期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
精密光电小角度测量技术研究 被引量:6
1
作者 劳达宝 王国名 +3 位作者 崔成君 李维 何洋 周维虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期106-113,共8页
提出一种能够实现目标微小角度精密测量和空间精密角度定位的新型光电测量系统。首先建立了基于动态光学理论的光电小角度测量模型和空间基准传递模型,阐述了系统测量原理;然后基于测量模型和误差来源进行总体的方案设计,提出以降低误... 提出一种能够实现目标微小角度精密测量和空间精密角度定位的新型光电测量系统。首先建立了基于动态光学理论的光电小角度测量模型和空间基准传递模型,阐述了系统测量原理;然后基于测量模型和误差来源进行总体的方案设计,提出以降低误差为目的的系统方案设计,并且使用最小二乘法进行角度误差补偿;最后进行了系统小角度测量精度和空间定位角度精度测试。最终实验结果表明,小角度测试误差±0.6″,空间角度基准传递(横竖轴)误差≤1″,可以满足通常条件下的使用要求。 展开更多
关键词 微小角度测量 动态光学理论 误差补偿
原文传递
基于EPNP算法的单目视觉测量系统研究 被引量:23
2
作者 张慧娟 熊芝 +1 位作者 劳达宝 周维虎 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期180-185,共6页
利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特征点... 利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先,利用单相机获取平面靶标图像,经图像处理后得到四个特征点的像素坐标,并使用EPNP算法进行姿态解算;其次,对姿态角测量误差进行了仿真分析,为提高姿态测量精度提供了理论指导和依据;最后,提出一种与高精度二维转台结合的坐标系配准方法,利用该方法对三个方向姿态角精度进行验证。实验结果表明:当绕x和y轴的转动角度在[-6°, 6°]时,姿态测量误差小于0.1°,可以满足测量应用需求。 展开更多
关键词 计算机视觉 姿态 EPNP 平面靶标
原文传递
Determining the Boundary of Molten Electrolyte and Aluminum in Electrolytic Cells by Detecting Their Vertical Distribution of Potential
3
作者 CHANG Liming ZHANG Zhaohui +4 位作者 ZHAO Xiaoyan BIAN Xinxiao ZUO Zengyang LU Hui lao dabao 《Instrumentation》 2022年第3期59-64,共6页
Aluminum production is a high energy consumption process so that maintaining fundamental compositions in balance and optimal conditions are essential.The molten electrolyte and melted aluminum are primary materials an... Aluminum production is a high energy consumption process so that maintaining fundamental compositions in balance and optimal conditions are essential.The molten electrolyte and melted aluminum are primary materials and their boundary needs to be monitored from time to time.An automatic measurement technic is presented in the paper to substitute for the traditional manual measurement work that is dull,poor efficiency and dangerous for operators.The boundary forming mechanism is analyzed,the vertical profile of electric potential is simulated,an automatic instrument is developed to sense the potential distribution,and a strategy is provided to identify the boundary according to the potential curves.Finally,some practical results are compared with manual measurements,which shows good consistency. 展开更多
关键词 Aluminum Electrolytic Cell Boundary of Molten Materials Electric Potential Distribution Measurement Online
原文传递
飞秒激光跟踪仪跟踪光路的优化设计与分析 被引量:4
4
作者 劳达宝 崔成君 +1 位作者 王国民 周维虎 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期184-191,共8页
基于光学系统对跟踪探测的影响,结合仪器功能,提出了一种基于胶合透镜减小跟踪偏移量的方法,实现了对飞秒激光跟踪仪跟踪光路的优化;改进了准直扩束光路,细化了光学系统,分析了优化后光学系统在接收功率和杂光方面对跟踪探测的影响机理... 基于光学系统对跟踪探测的影响,结合仪器功能,提出了一种基于胶合透镜减小跟踪偏移量的方法,实现了对飞秒激光跟踪仪跟踪光路的优化;改进了准直扩束光路,细化了光学系统,分析了优化后光学系统在接收功率和杂光方面对跟踪探测的影响机理。基于优化的光学系统设计,搭建实验系统进行了探测实验。实验结果表明,补偿后的跟踪探测精度可达3μm,这满足仪器精密跟踪要求。 展开更多
关键词 测量 光路优化 激光跟踪 位置灵敏探测器激光跟踪仪 杂散光
原文传递
基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究 被引量:5
5
作者 张文颖 劳达宝 +1 位作者 周维虎 朱浩然 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期344-350,共7页
针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局进行优化,以提高校准方... 针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局进行优化,以提高校准方法对误差的抑制能力,实现单读数头测角传感器的自校准。设计了单轴转台,搭建了自校准测角系统,并进行了实验验证。实验结果表明:测角系统采用自校准方法后,单读数头测角传感器的测角误差为6.10″,在相同的测量环境下,其校准精度接近借助外部参考标准的传统谐波标定方法。自校准方法可有效抑制测角误差,显著提高测量精度。 展开更多
关键词 测量 角度测量 测角传感器 多头读数 自校准 误差分析
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部