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面向无人机集群协同感知的多智能体资源分配策略 被引量:5
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作者 王志宏 冷甦鹏 熊凯 《物联网学报》 2023年第1期18-26,共9页
在智能物联网技术发展的推动下,无人机集群已广泛用于应急、救援等场景的感知监测。无人机在任务区域自动感知发现任务目标,邻近无人机组成协作感知与协作计算任务群组,协同完成数据的感知、采集和处理。然而,重复的感知资源以及多任务... 在智能物联网技术发展的推动下,无人机集群已广泛用于应急、救援等场景的感知监测。无人机在任务区域自动感知发现任务目标,邻近无人机组成协作感知与协作计算任务群组,协同完成数据的感知、采集和处理。然而,重复的感知资源以及多任务间的计算资源供需不平衡,会造成额外的计算与通信开销,增大端到端处理时延。为了应对这一挑战,提出了一种结合仿生学和多智能体独立强化学习的多任务资源分配策略,基于局部的任务信息进行资源协同分配决策。该方法用任务情景信息浓度表示各个任务的资源需求,并通过情景信息在各任务群组间的扩散,动态更新各任务异构资源需求。同时,结合独立多智能体强化学习方法进行智能决策,以对各任务异构资源进行智能协同分配。仿真结果表明,所提方案不仅能够有效缩短任务执行时间,还可显著提高计算资源利用率。 展开更多
关键词 无人机集群 资源分配 独立强化学习 仿生学 多智能体
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基于数字孪生的城市交通流智能预测与导引策略 被引量:2
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作者 廖熙雯 冷甦鹏 +1 位作者 明昱君 李天扬 《电信科学》 2023年第3期70-79,共10页
物联网和人工智能等信息技术的快速发展极大地推动了交通系统的变革,同样也带来了机遇与挑战。针对现有导航系统忽略交通流时空特征而产生的策略重复性拥堵问题,对宏观交通流和微观车辆驾驶分别建模,并挖掘其耦合关系,进而提出一种基于... 物联网和人工智能等信息技术的快速发展极大地推动了交通系统的变革,同样也带来了机遇与挑战。针对现有导航系统忽略交通流时空特征而产生的策略重复性拥堵问题,对宏观交通流和微观车辆驾驶分别建模,并挖掘其耦合关系,进而提出一种基于数字孪生的城市智能交通流分层预测与导引策略,为减缓交通拥堵提供新思路。在该策略中,虚拟空间中的上层道路孪生通过扩散卷积递归神经网络预测时空交通流量,并显式作用于车辆路径规划决策。在此基础上,提出一种时空协同深度强化学习方法,用于实现车辆面向未来的协作式路径规划,指导虚拟空间中的下层车辆孪生选出最优策略反馈于真实世界。基于SUMO仿真平台进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提方法在提高出行达成率、缓解拥堵等方面显著优于现有算法,能够有效提升城市交通出行效率。 展开更多
关键词 数字孪生 交通拥堵 深度强化学习 交通流预测与导引 扩散卷积
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面向车辆多址接入边缘计算网络的任务协同计算迁移策略 被引量:6
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作者 乔冠华 冷甦鹏 +2 位作者 刘浩 黄开胜 吴凡 《物联网学报》 2019年第1期51-59,共9页
为了解决传统移动边缘计算网络无法很好地支持车辆的高速移动性和动态网络拓扑,设计了车辆多址接入边缘计算网络,实现路边单元和智能车辆的协同计算迁移。在该网络架构下,提出了多址接入模式选择和任务分配的联合优化问题,旨在最大化系... 为了解决传统移动边缘计算网络无法很好地支持车辆的高速移动性和动态网络拓扑,设计了车辆多址接入边缘计算网络,实现路边单元和智能车辆的协同计算迁移。在该网络架构下,提出了多址接入模式选择和任务分配的联合优化问题,旨在最大化系统的长期收益,同时满足多样化的车联网应用需求,兼顾系统的能量消耗。针对该复杂的联合优化问题,设计了基于深度增强学习的多址接入协同计算迁移策略,该策略能够很好地克服传统Q-learning算法因网络规模增加带来的维度灾难挑战。仿真结果验证了所提算法具有良好的计算性能。 展开更多
关键词 移动边缘计算 多址接入技术 车联网 计算迁移 深度增强学习
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A Low-Overhead Energy-Efficient ARQ Protocol for Wireless Sensor Networks 被引量:2
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作者 WEI Yunkai MAO Yuming +1 位作者 leng supeng HUANG Wentao 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期74-87,共14页
Wireless sensor network(WSN) is a typical kind of low-power and lossy network,in where ARQ(Automatic Repeat reQuest)schemes are often used to improve packets reliability.However,the ARQ related packets may incur signi... Wireless sensor network(WSN) is a typical kind of low-power and lossy network,in where ARQ(Automatic Repeat reQuest)schemes are often used to improve packets reliability.However,the ARQ related packets may incur significant load and consume more energy.This paper proposes a novel energy efficient ARQ protocol called ARQ+,which uses the nearest-first scheme and NAK aggregation scheme to reduce the amount and transmission hops of the ARQ related packets.Consequently,the energy consumption is significantly decreased.Theoretical analyses of ARQ+ on energy consumption,packet arrive ratio and latency are provided.Performance improvement of ARQ+ is validated by extensive simulations.They both show that ARQ+ has satisfactory energy efficiency,good packets arriving ratio and reasonable average packet delay comparing to traditional ARQ schemes. 展开更多
关键词 ARQ ARQ+ wireless sensornetwork energy saving low overhead
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车联雾计算中的异构接入与资源分配算法研究 被引量:5
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作者 熊凯 冷甦鹏 +1 位作者 张可 刘浩 《物联网学报》 2019年第2期20-27,共8页
随着智能交通的发展,自动驾驶、智能车载交互、安全预警等新型车载应用不断涌现,独立车辆依靠自身有限的计算资源难以运行这些种类繁多且具有大量计算需求和时延需求的应用。雾计算通过将计算任务分布在网络边缘的设备中,运用虚拟化、... 随着智能交通的发展,自动驾驶、智能车载交互、安全预警等新型车载应用不断涌现,独立车辆依靠自身有限的计算资源难以运行这些种类繁多且具有大量计算需求和时延需求的应用。雾计算通过将计算任务分布在网络边缘的设备中,运用虚拟化、分布式计算和并行计算技术,使用户能够按需动态地获取计算能力、存储空间等服务。将雾计算架构应用于车联网能够有效缓解计算量大、低时延车载应用与车辆有限且不均的资源分布之间的矛盾。从分析车—车通信、车—基础设施通信以及车辆时延容忍网络通信的信道容量入手,建立车联网异构接入的多业务资源优化模型,通过联合调度各类车联雾资源,实现智能交通应用的高效处理。仿真结果表明,所提出的强化学习算法能够有效地应对异构车联雾架构下的资源优化。 展开更多
关键词 车联网 车联雾 车辆时延容忍网络 Q学习算法 资源分配
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面向自动驾驶应用的车联多智能体信息融合协同决策机制研究 被引量:4
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作者 曹佳钰 冷甦鹏 张科 《物联网学报》 2020年第3期69-77,共9页
自动驾驶车辆是智能交通系统的重要组成部分,自动驾驶应用需要在采集大量交通数据的基础上,实施信息处理与控制决策。由于交通信息的时空属性,即信息只在某一时间段内或某一区域内有效,独立车辆有限的信息感知范围严重制约了自动驾驶应... 自动驾驶车辆是智能交通系统的重要组成部分,自动驾驶应用需要在采集大量交通数据的基础上,实施信息处理与控制决策。由于交通信息的时空属性,即信息只在某一时间段内或某一区域内有效,独立车辆有限的信息感知范围严重制约了自动驾驶应用数据采集的有效性。车联多智能体协同决策为上述问题提供了可行的解决思路,提出了一种多维度感知信息融合机制,提升车载信息融合对自动驾驶任务的增益。在此基础上,设计了面向自动驾驶应用的智能分布式的决策算法,在最大化信息融合对自动驾驶任务增益的同时,最大化路网交通车流量,并满足自动驾驶车辆的成本和资源约束。仿真结果验证了所提算法的收敛性和实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多智能体 信息融合 移动边缘服务
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一种具有顽健性的无线数能网络的时隙资源分配和多用户选择算法 被引量:1
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作者 杨佳雨 胡杰 +1 位作者 冷甦鹏 杨鲲 《物联网学报》 2019年第3期34-40,共7页
在无线能量和数据传输资源分配的现有研究中,并未考虑多用户场景下电池容量对吞吐量性能的影响。提出了一种具有顽健性的资源分配算法进行吞吐量优化,解决实际网络场景中由于电池容量差异较大、单一模型无法合理进行资源分配的问题。此... 在无线能量和数据传输资源分配的现有研究中,并未考虑多用户场景下电池容量对吞吐量性能的影响。提出了一种具有顽健性的资源分配算法进行吞吐量优化,解决实际网络场景中由于电池容量差异较大、单一模型无法合理进行资源分配的问题。此外,还发现了多用户选择和时隙分配之间的联系,提出了一种在功率约束下的多用户选择与时隙分配联合优化算法。仿真结果表明,所提出的算法吞吐量性能更好,更适用于无线数能网络。 展开更多
关键词 无线数能网络 物联网 资源分配 多用户选择
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