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老年高血压患者载脂蛋白A-Ⅰ与颈动脉粥样硬化的相关性分析 被引量：1
1
作者 李利香 郭晋文 +5 位作者 李春蕾 任杰 杨国东 王晶 赵国磊 沈剑虹 《中国老年保健医学》 2024年第1期62-65,69,共5页
目的探讨老年高血压患者载脂蛋白A-Ⅰ与颈动脉粥样硬化的相关性,为老年高血压患者的危险因素进行早期干预提供参考依据。方法回顾性分析2022年4月至2023年4月于呼和浩特市第一医院门诊及住院治疗的老年高血压合并颈动脉粥样硬化患者的... 目的探讨老年高血压患者载脂蛋白A-Ⅰ与颈动脉粥样硬化的相关性,为老年高血压患者的危险因素进行早期干预提供参考依据。方法回顾性分析2022年4月至2023年4月于呼和浩特市第一医院门诊及住院治疗的老年高血压合并颈动脉粥样硬化患者的临床资料,将其作为观察组,另收集同期门诊及住院高血压患者的资料作为对照组。所有研究对象均进行血清载脂蛋白A-Ⅰ及颈血管彩超的检测。比较上述指标的变化情况,并分析老年高血压患者载脂蛋白A-Ⅰ与颈动脉粥样硬化的相关性。结果观察组研究对象载脂蛋白A-Ⅰ水平低于对照组,颈动脉血管彩超检查,观察颈内动脉、颈外动脉、颈总动脉的最大流速(V max)、最小流速(V min)、阻力指数RI、管径、内中膜厚度、斑块的大小、颈动脉狭窄差异均有统计学意义(P<0.05)。结论老年高血压患者载脂蛋白A-Ⅰ水平越低,颈动脉粥样硬化程度水平越高,且载脂蛋白A-Ⅰ与颈血管血流、颈动脉狭窄水平呈显著正相关。临床可应用载脂蛋白A-Ⅰ水平控制作为老年高血压合并颈动脉粥样硬化患者的早期干预指标,有助于延缓老年高血压患者颈动脉粥样硬化的发生,从而降低心脑血管病的发生率、致残率。 展开更多
关键词 高血压 老年高血压 载脂蛋白A-Ⅰ 低密度脂蛋白胆固醇 颈动脉粥样硬化
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钙肥不同水平对高温夏季生姜幼苗的生理特征和叶绿素荧光的影响
2
作者 王兴翠 张忠义 +4 位作者 李春雷 彭佃亮 杨文霞 张静 张敬敏 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期101-108,共8页
为探明钙对生姜幼苗生长发育的调控机制,对生姜夏季安全生产提供理论依据及技术途径,笔者以“莱芜大姜”为试材,以不添加钙为对照,用盆栽培养方法,研究Ca(NO_(3))_(2)浓度分别为2.5,5.0,7.5,10.0,12.5g·株^(-1)对夏季高温时生姜幼... 为探明钙对生姜幼苗生长发育的调控机制,对生姜夏季安全生产提供理论依据及技术途径,笔者以“莱芜大姜”为试材,以不添加钙为对照,用盆栽培养方法,研究Ca(NO_(3))_(2)浓度分别为2.5,5.0,7.5,10.0,12.5g·株^(-1)对夏季高温时生姜幼苗叶片生理及光合特征的影响.结果显示,随着高温时间的持续,未施Ca肥处理的生姜叶片硝酸还原酶活性、色素含量及光合作用参数逐渐降低,电解质渗透率增加;Fv/Fm,ФPSII,Fv'/Fm',qP和P持续下降,而NPQ恰好相反.添加Ca(NO_(3))_(2)可有效缓解夏季高温对生姜植株的伤害,表现为生姜植株的电解质渗透率数值下降,生姜叶片叶绿素和类胡萝卜素含量升高,抑制生姜叶片硝酸还原酶NR活性及光合效率Pn的下降幅度;PSII的正常生理功能得以维护,叶绿素荧光参数得到有效改善.生姜叶片的各测定指标随Ca(NO_(3))_(2)浓度的增大出现先升后降或先降后升的趋势,Ca(NO_(3))_(2)浓度为10.0g·株^(-1)时,各处理的指标达到最佳,超过该最适浓度值后,各测定指标均出现下降或上升.以上表明,合适浓度的Ca(NO_(3))_(2)能有效提高叶片光合性能,增强夏季生姜幼苗的耐热性. 展开更多
关键词 生姜幼苗 夏季高温 Ca(NO_(3))_(2) 叶片生理 光合特征
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隔板构型对超声速混合层流动及混合特性的影响研究
3
作者 李春雷 李映坤 +3 位作者 杨水锋 朱亮 陈雄 李唯暄 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期57-69,共13页
为进一步揭示超声速来流下混合层流场演化过程物理机制,采用高精度计算方法对超声速来流下混合层流动及生长特性开展数值研究。首先,采用经典算例深入验证了本文所发展计算程序在复杂流场预示方面的精度和可靠性。然后,对四种不同构型... 为进一步揭示超声速来流下混合层流场演化过程物理机制,采用高精度计算方法对超声速来流下混合层流动及生长特性开展数值研究。首先,采用经典算例深入验证了本文所发展计算程序在复杂流场预示方面的精度和可靠性。然后,对四种不同构型隔板下混合层流动及生长机制进行了深入分析。研究结果发现,在典型隔板构型中引入凹腔、楔形角及凸台结构后,整体流场结构变得更为复杂,且诱发了更为剧烈的混合层的涡卷起、配对、合并、旋转等流体物理现象。在典型隔板工况中混合层出现了再层流化现象,而引入凹腔、楔形角及凸台结构后能够有效抑制混合层出现再层流化现象。此外,所有隔板构型工况下湍流转捩区雷诺应力均出现了“多峰值”现象,但典型隔板工况的混合层附近的湍动能明显小于其余工况,同时,典型隔板工况的雷诺应力峰值与分布范围明显小于其余工况。就本文研究工况而言,在出口处楔形角隔板工况的混合效率最高,为0.050;同时其混合层厚度也最大,达到27.9 mm;但楔形角隔板工况的总压损失也最大,为0.22。 展开更多
关键词 隔板构型 超声速混合层 混合层生长 涡量分析 混合效率
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督灸对肾阳亏虚型绝经后低骨量患者腰背疼痛的疗效
4
作者 段艳华 岳新 +1 位作者 李春蕾 段艳娜 《河南医学研究》 CAS 2024年第8期1345-1348,共4页
目的探究督灸对肾阳亏虚型绝经后低骨量患者腰背疼痛的作用效果。方法将2022年1月到2023年6月在医院接受系统治疗的86例肾阳亏虚型绝经后低骨量患者按照随机数字表法进行分组,对照组接受常规治疗,观察组在常规治疗的基础上接受督灸干预... 目的探究督灸对肾阳亏虚型绝经后低骨量患者腰背疼痛的作用效果。方法将2022年1月到2023年6月在医院接受系统治疗的86例肾阳亏虚型绝经后低骨量患者按照随机数字表法进行分组,对照组接受常规治疗,观察组在常规治疗的基础上接受督灸干预,比较两组在腰椎正位骨密度、视觉模拟评分(VAS)、血清骨钙素(OCN)及血清Ca^(2+)、临床疗效和不良反应方面的差异。结果治疗后观察组腰椎骨密度大于对照组,VAS评分低于对照组(P<0.05);治疗后观察组血清Ca^(2+)比对照组高,血清OCN比对照组低(P<0.05);观察组治疗有效率高于对照组(P<0.05)。两组不良反应的发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论督灸能改善肾阳亏虚型绝经后低骨量患者的腰背疼痛情况,提升患者生活质量,有较好的临床疗效,值得进一步推广使用。 展开更多
关键词 绝经后低骨量 督灸 腰背疼痛 骨密度
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太阳能光热催化制氢研究进展 被引量：2
5
作者 王佳忍 何凯 +3 位作者 李春雷 潘杰 郑毅 马荣 《工业催化》 CAS 2024年第2期20-25,共6页
太阳能光热催化(SPTC)制氢技术是从遵循全光谱太阳能分波段能量禀赋特性出发,利用太阳能短波部分高品位光子的光效应驱动光催化反应,同时利用长波部分低品位光子的热效应驱动热催化反应或者辅助强化光催化制氢,可解决传统热催化的高能... 太阳能光热催化(SPTC)制氢技术是从遵循全光谱太阳能分波段能量禀赋特性出发,利用太阳能短波部分高品位光子的光效应驱动光催化反应,同时利用长波部分低品位光子的热效应驱动热催化反应或者辅助强化光催化制氢,可解决传统热催化的高能耗和光催化的低转化效率问题,实现全光谱太阳能的分波段协调转化高效制氢。本文首先介绍了SPTC的定义与分类,然后详细综述了热效应对光催化以及光效应对热催化的协同强化机制,最后对SPTC技术的发展前景进行展望,以期为该技术更广泛的研究及应用提供指导。 展开更多
关键词 能源化学 光热催化 太阳能 制氢 全光谱 协同
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饲料粮期货套期保值与规模生猪养殖主体生产稳定 被引量：3
6
作者 李春雷 王刚毅 《华中农业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第2期134-144,共11页
我国生猪养殖规模化趋势明显,饲料粮期货为规模生猪养殖主体管理饲料粮价格风险、稳定生猪生产提供了金融工具。基于2013-2020年生猪上市公司的经营报告数据,使用双向固定效应模型,实证研究了饲料粮期货套期保值交易对规模生猪养殖主体... 我国生猪养殖规模化趋势明显,饲料粮期货为规模生猪养殖主体管理饲料粮价格风险、稳定生猪生产提供了金融工具。基于2013-2020年生猪上市公司的经营报告数据,使用双向固定效应模型,实证研究了饲料粮期货套期保值交易对规模生猪养殖主体的隐性与显性稳产作用,并检验了期货交易促进生产稳定的作用机制。研究结果表明:饲料粮期货套期保值交易有助于规模生猪养殖主体扩大生产,且随着生猪营收占比的增加,期货交易的扩产效应有所提高;期货交易有助于规模生猪养殖主体稳定出栏。机制分析结果表明,期货交易稳产的作用机制是降低了生猪养殖主体经营现金流的波动,稳定了收益。基于上述研究结论,从通过期货市场规避风险、金融知识普及、鼓励金融工具创新等方面提出了政策建议。 展开更多
关键词 饲料粮期货 套期保值 扩产效应 稳产效应
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纳米氧化锌液相法制备技术进展
7
作者 杨卓 李春雷 +3 位作者 张鑫 乔勉 田玉琴 宫源 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
纳米氧化锌是一种新型无机功能材料,广泛用于橡胶、涂料、催化等领域。其液相法制备技术具有产物粒径及形貌易控制、经济成本低、易于实现工业化的优点。重点综述了包括微乳液法、溶胶-凝胶法、水热/溶剂热法和化学沉淀法在内的纳米氧... 纳米氧化锌是一种新型无机功能材料,广泛用于橡胶、涂料、催化等领域。其液相法制备技术具有产物粒径及形貌易控制、经济成本低、易于实现工业化的优点。重点综述了包括微乳液法、溶胶-凝胶法、水热/溶剂热法和化学沉淀法在内的纳米氧化锌液相法制备技术,阐释了各方法的基本原理、关键影响因素,强调了过程强化技术在制备过程中的重要作用。进一步介绍了“气泡液膜法”的新思路,其特征在于通过表面活性剂与反应液、空气的快速混合,形成具有高堆密度微气泡的纳米反应环境,成核晶体在气泡间10~100 nm的液膜内限域生长,通过控制气泡间液膜厚度调控纳米粒子大小,所得产物粒径均一、不易团聚,有望实现低成本纳米氧化锌的连续规模化生产。 展开更多
关键词 氧化锌 纳米颗粒 液相法 制备技术 气泡液膜法
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基于日尺度旱涝急转指数的重庆市旱涝急转事件演变特征分析
8
作者 刘玉冰 刘波 +4 位作者 王文鹏 邱鹏 黎春蕾 仵新燕 刘缘晴 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期20-28,共9页
为准确地反映旱涝急转事件的“突发性”与“交替性”特征,对重庆市34个气象站采用日尺度旱涝急转指数DWAAI提取1960—2018年旱涝急转事件,根据重庆市的实际情况划分不同强度旱涝急转事件对应的DWAAI数值范围,探究不同强度旱涝急转事件... 为准确地反映旱涝急转事件的“突发性”与“交替性”特征,对重庆市34个气象站采用日尺度旱涝急转指数DWAAI提取1960—2018年旱涝急转事件,根据重庆市的实际情况划分不同强度旱涝急转事件对应的DWAAI数值范围,探究不同强度旱涝急转事件发生频次的时空演变特征。结果表明:重庆市旱涝急转事件以旱急转涝为主,旱急转涝事件占旱涝急转事件累计次数的85%,主要发生在4—9月,多年平均次数为22.64站次,其中,中度、重度事件占所有旱急转涝事件的11.7%、2.9%;旱急转涝事件频发于重庆市西部、中部及东北部区域,发生频次的变化趋势不显著;涝急转旱事件主要发生在7—9月,多年平均次数为5.60站次,轻度、中度事件占所有涝急转旱事件的92.9%、7.1%;涝急转旱事件在重庆市东南部、中部以及东北部区域的西部地区(如开县)频发,频发地区的发生频次总体呈增加的趋势。研究成果可为保障重庆市及相关地区水安全、加强防旱抗涝减灾工作提供理论基础。 展开更多
关键词 旱涝急转事件 日尺度旱涝急转指数 方差校正的Sen趋势检验 时空演变 重庆市
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碱性氢氧化反应中非Pt贵金属电催化剂的研究进展
9
作者 刘孟灵 王海斌 +3 位作者 孟凡超 李春雷 丛媛媛 赵秋萍 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期262-267,共6页
氢氧根交换膜燃料电池(HEMFCs)技术快速发展,碱性介质中用于催化阴极氧还原反应(ORR)的非贵金属电催化剂已有广泛研究。但HEMFCs存在的一个巨大挑战是阳极氢氧化反应(HOR)相对缓慢的动力学,因此需要较高负载量的Pt基阳极电催化剂才能实... 氢氧根交换膜燃料电池(HEMFCs)技术快速发展,碱性介质中用于催化阴极氧还原反应(ORR)的非贵金属电催化剂已有广泛研究。但HEMFCs存在的一个巨大挑战是阳极氢氧化反应(HOR)相对缓慢的动力学,因此需要较高负载量的Pt基阳极电催化剂才能实现较高的性能,这制约了HEMFCs的发展。由于Pt价格昂贵、地球储量有限,开发非Pt阳极HOR电催化剂被认为是减少Pt用量和降低燃料电池生产成本的可行途径。这里从电催化剂的异质结构、支撑效应、金属合金等方面,总结了近3年来非Pt贵金属(Ru、Rh、Pd、Ir)基HOR电催化剂的最新研究进展,归纳了相应的电催化性能,并阐明了其HOR机理。最新报道的非Pt HOR电催化剂可以降低阳极电催化剂的成本,并具有与商业Pt/C媲美的活性与稳定性。最后,基于目前对非Pt贵金属电催化剂结构特征分析,进一步对HOR研究的未来发展方向做出了展望。 展开更多
关键词 氢氧根交换膜燃料电池 电催化剂 碱性氢氧化反应 非铂贵金属
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基于连续小波变换和高阶统计量的心律失常识别算法
10
作者 李刚 高广帅 +3 位作者 张珍珍 巴任伟 李春雷 刘洲峰 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第3期365-374,共10页
针对可变持续时间心电图(ECG)数据信号的非平稳性和时序性问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)和高阶统计量(HOS)的心律失常识别算法。首先,针对可变持续时间ECG数据中每个样本的数据点数量不同,采用RR间期插值法预处理数据,并通过CWT... 针对可变持续时间心电图(ECG)数据信号的非平稳性和时序性问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)和高阶统计量(HOS)的心律失常识别算法。首先,针对可变持续时间ECG数据中每个样本的数据点数量不同,采用RR间期插值法预处理数据,并通过CWT将信号分解为不同的时频分量,从而使网络能够更好地提取心电信号中的时间和频率特征。其次,针对时序信息利用不充分的问题,提出基于HOS和长短期记忆网络的时序挖掘模块,以捕捉和学习ECG信号中的长期依赖关系,从而有助于识别和理解特定的心律失常类别。通过在公开的ECG数据集MIT-BIN上进行的大量实验,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 心律失常识别 连续小波变换 高阶统计量 长短期记忆网络 RR间隔
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碱性环境下Ni基尿素氧化电催化剂研究进展
11
作者 周轩 王海斌 +3 位作者 陈露云 赵秋萍 李春雷 丛媛媛 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期124-129,共6页
在氢能快速发展的背景下,尿素氧化反应(UOR)作为可持续清洁能源制氢技术,近年来受到人们的广泛关注。较低的热力学电位(0.37V vs.RHE)使UOR可以取代析氧反应(OER;1.23V vs.RHE)作为水电解阳极反应。但UOR复杂的中间体转化历程,使得需要... 在氢能快速发展的背景下,尿素氧化反应(UOR)作为可持续清洁能源制氢技术,近年来受到人们的广泛关注。较低的热力学电位(0.37V vs.RHE)使UOR可以取代析氧反应(OER;1.23V vs.RHE)作为水电解阳极反应。但UOR复杂的中间体转化历程,使得需要优异的UOR电催化剂加速反应才能实现较高的性能。Ni基材料具有高活性、易改性、性能稳定、廉价且储量丰富等特点,其用于碱性环境下催化UOR反应已有研究。由此,综述了Ni基UOR电催化剂在界面协同、空位工程、掺杂工程等方面的最新研究进展,归纳了相应的电催化性能,阐明了其机理。最后,对不同Ni基电催化剂构建工程进行了梳理分析,并对UOR研究的未来发展方向做出了展望。 展开更多
关键词 尿素氧化反应 反应动力学 Ni基电催化剂
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多次采掘扰动煤体力学特性演化规律试验研究
12
作者 欧阳振华 刘洋 +5 位作者 李春雷 史庆稳 李文帅 易海洋 秦洪岩 张宁博 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期72-84,共13页
【目的】矿井开采过程中,多次采掘扰动所引发的循环加卸载效应对煤体力学性能的改变是导致冲击地压灾害发生的原因之一。揭示煤体在此过程中的关键力学参数响应特征及损伤机制可为冲击失稳状态判别提供依据,对提升灾害预测能力具有重要... 【目的】矿井开采过程中,多次采掘扰动所引发的循环加卸载效应对煤体力学性能的改变是导致冲击地压灾害发生的原因之一。揭示煤体在此过程中的关键力学参数响应特征及损伤机制可为冲击失稳状态判别提供依据,对提升灾害预测能力具有重要意义。【方法】采用大尺寸类煤体试样,将准静态单轴循环加卸载和冲击动载相结合,精确捕捉试验过程中试样应力、应变以及声发射等响应信息,全面揭示多次采掘扰动作用下试样力学参数变化规律及损伤演化过程。【结果和结论】结果表明:(1)最高加载载荷是影响多次循环加卸载作用下损伤煤体力学性能的最关键因素,随着循环次数的增加,对于加载至屈服阶段的试样,其残余应变呈现先增大后减小再增大的变化趋势,耗散能密度及加载至最高载荷时所对应的声发射特征值逐渐增大,试样损伤程度不断增加;对于加载至弹性阶段的试样,其上述力学特征参数均呈现先减小后增大的变化趋势;而对于试验过程始终处于压密阶段的试样,3组数据均呈现不断减小的变化趋势。(2)在施加冲击动载作用后,3组试样均发生冲击破坏,前期准静态循环加卸载试验中所受载荷越小的试样,其损伤程度越小,发生冲击破坏所需的诱发动载强度越大,峰值破坏弹性模量越大。(3)从应变与能量2个角度对试样损伤度进行表征,通过对比分析,发现能量损伤度对此试验过程中试样损伤程度判别更为敏感。(4)对试样孔洞内部冲击破裂特征观察发现,试样在发生冲击破坏过程中共经历平静期、颗粒弹射期、稳定破坏期以及冲击破坏期4个阶段。(5)可将循环加卸载后期残余应变增大起始值以及冲击破坏过程中稳定破坏前期阶段作为损伤煤体冲击失稳前兆预警信息。研究获得了受多次采掘扰动煤体力学特性的演化规律,可为工程中损伤煤体冲击失稳状态判别提供理论依据,对于及时发现损伤煤体的潜在失稳风险,从而优化支护方案,确保矿井安全开采具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿安全 采掘扰动 冲击动载 声发射 力学特性 损伤机制 损伤度 预警信息
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化痰通络方加减治疗痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死的临床疗效
13
作者 李春蕾 王久敏 王开成 《临床合理用药杂志》 2024年第20期23-26,31,共5页
目的 观察化痰通络方加减治疗痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死的临床疗效。方法 选取2021年4月—2023年4月唐山市丰润区中医医院收治的痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死患者70例,按照随机数字表法分为研究组和对照组,每组35例。对照组给予阿... 目的 观察化痰通络方加减治疗痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死的临床疗效。方法 选取2021年4月—2023年4月唐山市丰润区中医医院收治的痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死患者70例,按照随机数字表法分为研究组和对照组,每组35例。对照组给予阿托伐他汀、阿司匹林肠溶片等治疗,研究组在对照组基础上联合化痰通络方加减治疗,2组均治疗10周。比较2组临床疗效,治疗前后D-二聚体(D-D)、同型半胱氨酸(Hcy)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、星形胶质源性蛋白(S100β)、血管内皮生长因子(VEGF)、过氧化还原蛋白1(PRDX1)、血脂指标[总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)]、血液流变学指标[血浆黏度、全血还原黏度、纤维蛋白原(Fib)、血小板计数(PLT)]。结果 研究组治疗总有效率为88.57%,高于对照组的68.57%(χ^(2)=4.158,P=0.041)。治疗10周后,2组D-D、Hcy、NSE、S100β、PRDX1、TC、TG水平及血浆黏度、全血还原黏度、Fib、PLT水平均较治疗前降低,VEGF水平较治疗前升高,且研究组变化幅度大于对照组(P<0.01)。结论 化痰通络方加减治疗痰瘀阻络型前循环进展性脑梗死取得较好效果,可有效改善D-D、Hcy水平及神经功能指标,改善血液流变学指标。 展开更多
关键词 脑梗死 痰瘀阻络型 化痰通络方 治疗效果
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规模蛋鸡场环境监测数智化养殖技术方案
14
作者 段坤 许宁 +4 位作者 兰邹然 李春蕾 田召芳 庄传东 丛颖睿 《家禽科学》 2024年第11期51-55,共5页
针对蛋鸡养殖过程中环境监测智能化程度低等问题,结合养殖经验,提供了一套规模化蛋鸡场数智环境控技术方案与运行维护方案。该方案通过安全可靠的设施设备,能够及时获取鸡舍环境参数,并在权限范围内控制执行系统完成相应的调控指令,同... 针对蛋鸡养殖过程中环境监测智能化程度低等问题,结合养殖经验,提供了一套规模化蛋鸡场数智环境控技术方案与运行维护方案。该方案通过安全可靠的设施设备,能够及时获取鸡舍环境参数,并在权限范围内控制执行系统完成相应的调控指令,同时具备故障自检、预警、自我保护等功能,实现节约养殖成本、提升生产效率、提高鸡蛋品质、促进增收。 展开更多
关键词 规模化蛋鸡场 环境监测 数智化
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基于多传感器的紧耦合三维室内定位与建图
15
作者 李春磊 陈久朋 +2 位作者 伞红军 李曰阳 彭真 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期121-131,共11页
即时定位与地图构建(SLAM)因其可以解决未知环境中的定位与地图构建问题,广泛应用于移动机器人领域。本文使用雷达、相机、IMU和轮式里程计提出了一种名为3D-MultiFus的SLAM方法。其中雷达-IMU-里程计子系统(Ls)快速构建全局地图的几何... 即时定位与地图构建(SLAM)因其可以解决未知环境中的定位与地图构建问题,广泛应用于移动机器人领域。本文使用雷达、相机、IMU和轮式里程计提出了一种名为3D-MultiFus的SLAM方法。其中雷达-IMU-里程计子系统(Ls)快速构建全局地图的几何结构,通过最小化点到平面误差估计系统位置状态。相机-IMU-轮式里程计子系统(Vs)可剔除被遮挡或深度不连续的特征点,以最小化帧间地图光度误差进一步估计位姿状态,并可实现子图中点云地图的着色渲染。IMU与里程计融合后的数据、雷达系统点到平面误差和相机系统中光度误差以基于误差状态的迭代卡尔曼方式(ESIKF)实现数据紧耦合,从而在保证精度和鲁棒性的同时,实现快速定位与建图。为了验证本文算法的定位与建图精度,布置了室内运动实验场景并将3D-MultiFus算法与相关算法比较。仿真和实验结果表明,3D-MultiFus算法完成一次数据处理需185 ms,在运行效率上优于其他算法。在复杂的室内场景下,长时间运行定位首末位置误差仅0.0856 m,3D-MultiFus移动机器人的全局地图精度得到了较大的提升,所构建的全局地图具有较好的一致性。证明了所提出算法能够在室内场景中稳健可靠的工作。 展开更多
关键词 多传感器 紧耦合 三维SLAM 基于误差状态的迭代卡尔曼 效率与精度
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中青年血液透析患者工作退缩行为现状及影响因素分析
16
作者 王丽芹 孙秀菊 +3 位作者 苏敏 董明慧 李春蕾 徐慧颖 《中国临床护理》 2024年第6期373-376,382,共5页
目的 探讨中青年血液透析患者工作退缩行为现状,并分析其影响因素。方法 于2022年2月-2023年2月,抽取潍坊市3家综合性医院首次接受血液透析且已回归工作的中青年血液透析患者213例作为研究对象,使用一般资料调查表、工作退缩行为量表、... 目的 探讨中青年血液透析患者工作退缩行为现状,并分析其影响因素。方法 于2022年2月-2023年2月,抽取潍坊市3家综合性医院首次接受血液透析且已回归工作的中青年血液透析患者213例作为研究对象,使用一般资料调查表、工作退缩行为量表、家庭支持自评量表、社会支持评定量表、心理弹性量表、透析患者症状负担量表对其进行问卷调查。结果 中青年血液透析患者工作退缩行为得分为(30.09±6.26)分。多元线性回归结果显示,透析前病程持续时间、家庭支持、社会支持、心理弹性、症状负担为中青年血液透析患者工作退缩行为的独立影响因素(R2=0.548,_△R2=0.535,F=50.193,P<0.001)。结论 中青年血液透析患者存在中等程度的工作退缩行为,应从内部、外部因素出发,针对性指导患者更好地融入社会、重返工作。 展开更多
关键词 中青年 血液透析 工作退缩行为 内部因素 外部因素
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基于模型的四足机器人步态转换控制研究
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作者 陈久朋 李春磊 +3 位作者 伞红军 康伟 巴光玉 杨晓园 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期431-440,451,共11页
为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。 展开更多
关键词 四足机器人 步态转换 稳定性
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公众对媒体的刻板印象与媒介化治理路径研究 被引量：1
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作者 李春雷 叶怡青 《西部学刊》 2024年第7期158-162,共5页
公众对媒体的刻板印象是风险事件发生的心理诱因之一。在风险事件中,公众的认知偏见来源于媒体的经验化叙事,而象征性符号体认则唤醒了公众记忆,恰恰是功能型的媒体框架加深了公众对媒体的刻板印象。其中,社会治理实践与公众刻板印象的... 公众对媒体的刻板印象是风险事件发生的心理诱因之一。在风险事件中,公众的认知偏见来源于媒体的经验化叙事,而象征性符号体认则唤醒了公众记忆,恰恰是功能型的媒体框架加深了公众对媒体的刻板印象。其中,社会治理实践与公众刻板印象的内在逻辑体现在信息不对称促使刻板印象固化、价值不对接导致公众情绪堆积、话语表达不畅催生多方信任风险等三个方面。实施媒介化治理,将媒介系统嵌入社会治理系统,消解刻板印象、建立共识,应强调多主体参与,以媒介技术对公众参与“事件”赋权,建构主体协同式的媒介化情境,应用对话式的报道框架。 展开更多
关键词 刻板印象 风险事件 媒介化治理
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基于站城融合理念的上海东站综合交通枢纽设计策略
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作者 李春蕾 方健 殷炜 《铁路技术创新》 2024年第3期126-133,共8页
随着我国多层次综合交通体系的不断完善,以铁路客站为核心的“三个一体化”是当前全新一代综合交通枢纽的主要特征之一。在站区规划和建筑设计中,“三个一体化”体现在“站场城一体化”“规划建设一体化”“运营管理一体化”。以上海东... 随着我国多层次综合交通体系的不断完善,以铁路客站为核心的“三个一体化”是当前全新一代综合交通枢纽的主要特征之一。在站区规划和建筑设计中,“三个一体化”体现在“站场城一体化”“规划建设一体化”“运营管理一体化”。以上海东站综合交通枢纽为例,从开发一体化、形象一体化、交通一体化、空铁一体化等方面探索站场城一体化设计策略;从枢纽核心区、客站主体及地方相关配套工程、铁路配套生产生活房屋等方面提出规划建设一体化设计方案;从安检互信模式、一体化管理服务、一体化运营等方面阐述运营管理一体化设计思路。“三个一体化”设计策略强调以高起点进行规划、以高标准进行设计、以高水平实施建设,打造集高效便捷、生态绿色、数字智能于一体的升级版综合交通枢纽。 展开更多
关键词 上海东站 综合交通枢纽 一体化 站城融合 规划建设 运营管理
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基于STC89C52的汽车灯具诊断电压监控装置
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作者 李春雷 杨朋 李志强 《汽车电器》 2024年第1期78-80,共3页
文章设计并制作基于STC89C52单片机的汽车灯具诊断引脚输出电压监控装置,其系统使用LMV331SE-7电压比较器,并结合单片机外部中断及定时器功能,实时监控汽车灯具可靠性试验中诊断引脚的输出电压情况,从而确认灯具的工作状态,保证汽车灯... 文章设计并制作基于STC89C52单片机的汽车灯具诊断引脚输出电压监控装置,其系统使用LMV331SE-7电压比较器,并结合单片机外部中断及定时器功能,实时监控汽车灯具可靠性试验中诊断引脚的输出电压情况,从而确认灯具的工作状态,保证汽车灯具试验的有效性。该装置结构简单,且成本低廉,可有效降低汽车灯具可靠性试验中的人工及设备成本。 展开更多
关键词 汽车灯具 诊断电压 可靠性试验 STC89C52 实时监控
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