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基于数字化感知工具的公共空间行为“博弈”初探 被引量:2
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作者 闫超 李特 《新建筑》 2024年第1期22-27,共6页
文章对公共空间中行为博弈的多重机制进行解析,揭示了人群行为作为空间形态要素的本质,分析了人群所构成的社会空间形态对个体行为决策的影响原理。结合课程教学中运用数字化感知工具开展的行为研究案例,阐述了基于空间占位和感官刺激... 文章对公共空间中行为博弈的多重机制进行解析,揭示了人群行为作为空间形态要素的本质,分析了人群所构成的社会空间形态对个体行为决策的影响原理。结合课程教学中运用数字化感知工具开展的行为研究案例,阐述了基于空间占位和感官刺激的两种行为博弈模式,并将这两种模式拓展到人与物体、人与城市动物、人与智能机器三个不同的范畴,拓展了基于“空间-行为”的设计认知。 展开更多
关键词 行为学 公共空间 数字感知工具 具身性 行为博弈
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浙江沿海地区台风灾害风险区域划分研究 被引量:1
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作者 王振国 康丽莉 +3 位作者 李特 姜凯华 刘超 侯慧 《浙江电力》 2024年第3期28-37,共10页
浙江是我国重要沿海省份,为减少台风灾害引起的损失,对电力系统的风险区域划分尤为重要。首先从登陆点分布、路径特征、时间特征、风速特征及降水特征等方面,利用历史数据总结分析浙江沿海地区台风气象特征。其次,对浙江电力系统进行台... 浙江是我国重要沿海省份,为减少台风灾害引起的损失,对电力系统的风险区域划分尤为重要。首先从登陆点分布、路径特征、时间特征、风速特征及降水特征等方面,利用历史数据总结分析浙江沿海地区台风气象特征。其次,对浙江电力系统进行台风灾害特征分析,得到输电系统故障点分布、变电系统与台风登陆点距离关系、配电系统停电用户占比分布等。最后,采用浙江台风气象及电力系统历史数据绘制台风灾害风险区域图,特别是对倒塔高风险区、风偏高风险区及地质灾害高风险区进行了详细划分。分析结果可为各级电网应对台风灾害的风险评估与处置提供支持。 展开更多
关键词 台风灾害 浙江沿海地区 气象特征 电力系统 风险区域
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人血白蛋白心外科围手术期应用合理性多中心回顾性调查分析
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作者 潘文斐 于欢 +7 位作者 党大胜 陈丽娟 李特 史天陆 黄帮华 李波霞 弓小雪 王莹 《药物流行病学杂志》 CAS 2024年第2期176-183,共8页
目的调查国内多地区心外科围手术期人血白蛋白(HSA)临床应用情况,结合临床指南评价其应用合理性,为促进HSA的合理应用提供参考。方法回顾性收集2019年4—6月全国8家医院行心外科手术患者的病历资料,统计患者一般资料、HSA的用法用量、... 目的调查国内多地区心外科围手术期人血白蛋白(HSA)临床应用情况,结合临床指南评价其应用合理性,为促进HSA的合理应用提供参考。方法回顾性收集2019年4—6月全国8家医院行心外科手术患者的病历资料,统计患者一般资料、HSA的用法用量、疗程、费用,用药前后血清白蛋白水平等信息,分析HSA的使用情况,建立相关评价标准对其应用的合理性进行评价。结果共纳入患者449例,HSA用药合理率为81.1%。用药疗程>2~5 d居多,HSA应用总量在50~99 g居多,用药目的主要为提高胶体渗透压、减轻渗出以改善间质水肿和术后扩充血容量。结论保证心外科围手术期HSA的合理应用,防止血液制品滥用需要引起临床的高度重视。 展开更多
关键词 人血白蛋白 临床应用 回顾性调查 合理用药
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风电机组数据采集与监控系统异常数据识别方法
4
作者 李特 王荣喜 高建民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-116,共11页
为了解决原始的风电机组数据采集与监控系统(SCADA)中包含大量异常记录的数据、难以准确反映机组运行状态的问题,提出了一种带噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)模型的风电机组SCADA异常数据识别方法。该方法从分析风速-功率曲线的特点出... 为了解决原始的风电机组数据采集与监控系统(SCADA)中包含大量异常记录的数据、难以准确反映机组运行状态的问题,提出了一种带噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)模型的风电机组SCADA异常数据识别方法。该方法从分析风速-功率曲线的特点出发,采用预测误差和分类准确度来选取关键聚类参数邻域半径和邻域最小样本点数,避免了人工确定聚类参数的主观性,且参数选择过程可以完全自动化,实现了风电机组SCADA异常数据的有效识别。通过某风场中风电机组的监测数据进行实例验证,结果表明:所提方法能够在保证异常数据被剔除的前提下,保留尽可能多的正常数据,异常识别效果好于现有的k-dist图法和基于k-平均最近邻算法的改进算法(KANN-DBSCAN)。该研究可为开展风电机组状态分析提供参考。 展开更多
关键词 风电机组 异常数据识别 空间聚类 风速-功率曲线
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自适应平台直方图高动态范围红外图像显示方法
5
作者 朱金华 李科 +4 位作者 邵先军 孙子林 王少华 李特 姜凯华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1086-1089,共4页
针对不同场景高动态范围红外图像的自适应显示方法问题,提出了一种基于图像分割的自适应平台直方图显示方法,首先进行图像分割,再根据分割结果讨论平台阈值的选取,并分析了平台阈值的选取依据。试验结果表明本文方法对不同场景均获得了... 针对不同场景高动态范围红外图像的自适应显示方法问题,提出了一种基于图像分割的自适应平台直方图显示方法,首先进行图像分割,再根据分割结果讨论平台阈值的选取,并分析了平台阈值的选取依据。试验结果表明本文方法对不同场景均获得了良好显示效果,具备实用性。 展开更多
关键词 红外图像 高动态范围 平台直方图 自适应平台值
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法
6
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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2023年江苏省麦收期连阴雨天气特征及其对冬小麦的影响分析 被引量:1
7
作者 徐忆菲 徐敏 +1 位作者 李特 谭玲 《气象与环境科学》 2024年第1期37-44,共8页
基于自动气象站观测资料、ECMWF再分析资料、江苏省冬小麦生育期及产量资料,对2023年5月下旬大范围连阴雨过程的成因进行研究,分析了天气过程和大气环流背景特征,以及连阴雨对江苏省冬小麦成熟和收获进度等的影响。结果表明:(1)本次过... 基于自动气象站观测资料、ECMWF再分析资料、江苏省冬小麦生育期及产量资料,对2023年5月下旬大范围连阴雨过程的成因进行研究,分析了天气过程和大气环流背景特征,以及连阴雨对江苏省冬小麦成熟和收获进度等的影响。结果表明:(1)本次过程具有降水日数多、范围广、雨量大、短时强降水特征明显、伴有高温天气出现及日照时数少等特点,5月26—31日江苏省雨量较常年同期偏多2~4倍,降水日数较常年同期偏多4成,长江以北累计日照时数较常年同期偏少5~8成。(2)500 hPa上,与历史同期相比,乌拉尔山脉附近高压与贝加尔湖附近低槽强度偏大40~60 gpm,副热带高压偏强偏北约5个纬度;850 hPa上,副热带高压边缘的西南气流与“玛娃”台风外围云系提供了有利的水汽输送条件,多系统共同作用下造成了此次连阴雨过程的极端性。(3)持续阴雨寡照,不利于作物光合作用,造成江苏省冬小麦收获期较2008—2022年推迟2~3天、淮北局部麦田发生“穗发芽”现象。淮北地区冬小麦受影响程度总体大于苏南地区,徐州市2023年冬小麦千粒重较2022年的减少3.94 g,这主要与生育期、作物品种、连阴雨强度有关。近16年来江苏省麦收平均受连阴雨影响的频次为3.2年/次,适时早播,成熟收获期适时提前收割,育种方面突出培育早熟或抗穗发芽的小麦品种,可以避免麦收期间连阴雨灾害影响,减少或避免粮食损失。 展开更多
关键词 连阴雨 冬小麦 天气特征 穗发芽
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参佛胃康治疗慢性萎缩性胃炎胃癌前病变作用机制研究
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作者 李盟 赵迪 +3 位作者 杜燕青 李特 蔺焕萍 周小燕 《西部中医药》 2024年第9期30-34,共5页
目的:探讨参佛胃康治疗慢性萎缩性胃炎胃癌前病变的作用机制。方法:利用Wistar大鼠制备胃癌前病变模型,空白组6只不造模,其余大鼠通过综合性N-甲基-N'-硝基-N-亚硝基胍(1-Methyl-3-nitro-1-nitrosoguanidine,MNNG)复合造模方法制备... 目的:探讨参佛胃康治疗慢性萎缩性胃炎胃癌前病变的作用机制。方法:利用Wistar大鼠制备胃癌前病变模型,空白组6只不造模,其余大鼠通过综合性N-甲基-N'-硝基-N-亚硝基胍(1-Methyl-3-nitro-1-nitrosoguanidine,MNNG)复合造模方法制备胃癌前病变模型,将建模成功的大鼠随机分为模型组、参佛胃康组、丽珠得乐组,空白组及模型组灌胃生理盐水,参佛胃康组及丽珠得乐组予相应剂量参佛胃康1.22 g/(kg·d)和丽珠得乐0.18 g/(kg·d),各组均干预4周。干预结束后,观察各组大鼠一般情况;苏木素-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色观察大鼠胃组织病理学变化情况;Western Blot法检测胃黏膜组织中磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(phosphatidylinositol 3-kinase/protein kinase B,PI3K/Akt)信号通路相关蛋白及B细胞淋巴瘤2(B cell lymphoma-2 protein,Bcl-2)蛋白表达水平。结果:参佛胃康组大鼠毛色、精神状况、体质量、食欲、大便等一般情况优于模型组。与模型组比较,丽珠得乐组大鼠胃黏膜腺体数量减少,排列欠规则,但炎性细胞浸润程度较模型组轻,部分区域可见充血、水肿以及淋巴细胞聚集;参佛胃康组大鼠胃黏膜上皮相对完整,细胞形态相对均匀,腺体数量较多,分布排列相对整齐且规则。与模型组比较,丽珠得乐组和参佛胃康组Bcl-2蛋白的相对表达降低,p-PI3K/PI3K、p-Akt/Akt比例均降低(P<0.05),参佛胃康组低于丽珠得乐组(P<0.05)。结论:参佛胃康能够改善慢性萎缩性胃炎胃癌前病变大鼠一般情况及其胃黏膜病理状态,其作用机制可能与参佛胃康调控PI3K/Akt信号通路,抑制PI3K、Akt、Bcl-2蛋白表达,影响细胞凋亡有关。 展开更多
关键词 萎缩性胃炎 胃癌前病变 磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B B细胞淋巴瘤-2蛋白 信号通路 参佛胃康 丽珠得乐
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机器学习在光伏发电功率预测中的应用分析 被引量:1
9
作者 李特 王尧 +1 位作者 武文起 赵炜 《河北电力技术》 2024年第3期55-61,共7页
光伏发电存在典型的间歇性、随机性、不确定性特征,准确的光伏发电功率预测模型对于保障电力平衡、优化方式安排、促进新能源消纳十分必要。机器学习通过学习已有的大量数据形成预测及判断,能够挖掘数据内在价值,在光伏发电领域取得丰... 光伏发电存在典型的间歇性、随机性、不确定性特征,准确的光伏发电功率预测模型对于保障电力平衡、优化方式安排、促进新能源消纳十分必要。机器学习通过学习已有的大量数据形成预测及判断,能够挖掘数据内在价值,在光伏发电领域取得丰富成果。给出基于机器学习的光伏发电功率预测框架,重点分析了传统机器学习模型、深度学习模型、组合集成学习模型、在线学习模型、物理数据联合驱动模型5种光伏发电预测方法,并对每种方法给出研究建议。 展开更多
关键词 机器学习 光伏发电预测 小样本学习 在线学习 集成学习
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不同替代率玻璃粉对混凝土性能的影响
10
作者 李特 李琦 《水泥技术》 2024年第2期91-96,共6页
废弃玻璃作为建筑废弃物对环境存在较大的危害,在混凝土中掺加玻璃粉,可以对废弃玻璃进行资源化有效利用,消解废弃玻璃对环境的污染。研究表明,混凝土中掺加玻璃粉,导致物料颗粒摩擦加大,玻璃粉替代率越高,混凝土工作性能越差,并且玻璃... 废弃玻璃作为建筑废弃物对环境存在较大的危害,在混凝土中掺加玻璃粉,可以对废弃玻璃进行资源化有效利用,消解废弃玻璃对环境的污染。研究表明,混凝土中掺加玻璃粉,导致物料颗粒摩擦加大,玻璃粉替代率越高,混凝土工作性能越差,并且玻璃粉早期火山灰效应不明显,掺加玻璃粉将降低混凝土早期抗压强度,但随着龄期的增加,混凝土抗压强度增加。应用全生命周期评价方法分析表明,掺入适量的玻璃粉可以获得良好的环境效益与经济效益。 展开更多
关键词 玻璃粉 工作性能 力学性能 耐久性能
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一起1000 kV输电线路复合绝缘子蚀损缺陷问题分析
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作者 李特 何坚 +3 位作者 吴旭翔 王少华 叶金标 沈骏 《电工技术》 2024年第1期90-94,共5页
为分析一起特高压1000 kV线路复合绝缘子蚀损缺陷的原因,通过红外测试、解剖、憎水性试验、等值盐密试验、渗透性试验及水扩散试验等手段对缺陷绝缘子开展了试验分析。结果表明,蚀损位置可产生发热,其发热幅值测试结果与蚀损严重程度、... 为分析一起特高压1000 kV线路复合绝缘子蚀损缺陷的原因,通过红外测试、解剖、憎水性试验、等值盐密试验、渗透性试验及水扩散试验等手段对缺陷绝缘子开展了试验分析。结果表明,蚀损位置可产生发热,其发热幅值测试结果与蚀损严重程度、测试所在位置有关。复合绝缘子蚀损位置的伞裙-护套界面均存在气隙,蚀损严重区域气隙内部存在明显的放电痕迹。由此判断蚀损缺陷由复合绝缘子伞裙-护套界面存气隙引发,界面气隙在高场强作用下引起局部放电,长期作用逐步导致电蚀区域的产生和扩展。针对蚀损原因和发热特征,提出了后续运维检修措施建议。 展开更多
关键词 复合绝缘子 蚀损 伞裙 气隙 运维检修建议
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新时期高校学生思政教育管理新模式
12
作者 岳圆 李特 《大学(思政教研)》 2024年第6期15-18,共4页
当前,社会环境正在发生剧烈变化,高校思政教育管理工作面临着更多的挑战,也存在诸多机遇。传统的思政教育教学模式已经无法满足当前的思政教育需求,也无法促进学生的发展和成长。在此背景下,高校必须要全方位分析新时代形势,从教师队伍... 当前,社会环境正在发生剧烈变化,高校思政教育管理工作面临着更多的挑战,也存在诸多机遇。传统的思政教育教学模式已经无法满足当前的思政教育需求,也无法促进学生的发展和成长。在此背景下,高校必须要全方位分析新时代形势,从教师队伍、教育模式、网络教育等诸多角度入手,创新和优化思政教育管理模式,最大限度地提高教育和管理效果,促进学生的全面发展和健康成长。 展开更多
关键词 学生培养 思政教育 教育管理
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具身形态学:基于身体行为的计算性几何 被引量:2
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作者 闫超 李特 袁烽 《建筑师》 CSSCI 2023年第5期4-11,共8页
文章从建筑形式的具身性本质出发,分析了多重身体维度下行为规律与建筑空间几何的关联性。文章进一步聚焦计算性几何的范畴,通过对基于数字化技术的行为研究进行综述,对行为规律的“几何化”路径进行了分析。在此基础上,文章通过一系列... 文章从建筑形式的具身性本质出发,分析了多重身体维度下行为规律与建筑空间几何的关联性。文章进一步聚焦计算性几何的范畴,通过对基于数字化技术的行为研究进行综述,对行为规律的“几何化”路径进行了分析。在此基础上,文章通过一系列研究和实践案例,总结出从行为规律逆向推导建筑空间几何的计算性设计方法,并讨论了基于“行为几何”的设计应用场景,拓展了基于建筑与身体关系的形态认知和操作边界。 展开更多
关键词 具身性 建筑形式 计算性几何 行为规律 生成形态学
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“双高计划”背景下线上线下混合教学模式的改革创新研究 被引量:1
14
作者 李特 庞洁 《办公自动化》 2023年第21期20-22,共3页
传统的线下教学模式以其独有的优势在整个教学过程中占有主导地位,而在信息化时代背景下,线上教学模式以其不受空间和时间的限制、能够捕捉和记录学生学习动态、虚拟仿真技术的快速发展等优点日渐表现突出,并逐步展现出其不可替代的作... 传统的线下教学模式以其独有的优势在整个教学过程中占有主导地位,而在信息化时代背景下,线上教学模式以其不受空间和时间的限制、能够捕捉和记录学生学习动态、虚拟仿真技术的快速发展等优点日渐表现突出,并逐步展现出其不可替代的作用。基于此,以陕西省某国家级“高水平”职业院校为例,结合“双师型”教师队伍建设、线上教学平台和教学资源建设,提出基于线上和线下的新型混合教学模式,并发挥各自优势,以达到提高教育教学质量的目的。 展开更多
关键词 高水平院校 三教改革 混合教学模式 教学资源 虚拟仿真
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HEC取代水泥对玻璃纤维再生混凝土力学性能的影响
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作者 庞洁 李特 魏炳乾 《粉煤灰综合利用》 CAS 2023年第1期53-57,125,共6页
为了提高建筑垃圾利用率和改善再生混凝土性能,以玻璃纤维再生混凝土为研究对象,研究了HEC取代水泥对玻璃纤维再生混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、比强度和保温性能的影响。结果表明:玻璃纤维再生混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度随HEC取... 为了提高建筑垃圾利用率和改善再生混凝土性能,以玻璃纤维再生混凝土为研究对象,研究了HEC取代水泥对玻璃纤维再生混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、比强度和保温性能的影响。结果表明:玻璃纤维再生混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度随HEC取代率的增加呈现先增强后下降趋势,当HEC取代率为50%时,再生混凝土抗压强度和劈裂抗拉强度最大;玻璃纤维能够显著提高再生混凝土轻质高强性能,比强度随玻璃纤维掺量的增加呈现先增大后降低趋势,当玻璃纤维掺量为2%时,混凝土的抗压强度和比强度最大。综合表明,当HEC取代率为50%、玻璃纤维掺量为2%时,玻璃纤维再生混凝土力学性能和保温性能最好。 展开更多
关键词 HEC 再生混凝土 玻璃纤维 力学性能 比强度
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短切聚酰亚胺纤维增强混凝土性能
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作者 李特 田启超 《化工科技》 CAS 2023年第2期5-9,共5页
通过酸洗、化学接枝的方法对短切聚酰亚胺纤维进行表面改性,并对不同配比的短切聚酰亚胺纤维增强混凝土进行了相关性能研究。结果表明,硅烷偶联剂成功接枝到聚酰亚胺纤维表面,并且改性后的聚酰亚胺纤维能够提高纤维在混凝土内的分散性,... 通过酸洗、化学接枝的方法对短切聚酰亚胺纤维进行表面改性,并对不同配比的短切聚酰亚胺纤维增强混凝土进行了相关性能研究。结果表明,硅烷偶联剂成功接枝到聚酰亚胺纤维表面,并且改性后的聚酰亚胺纤维能够提高纤维在混凝土内的分散性,并对混凝土性能有较为明显的提升作用,w(改性聚酰亚胺纤维)=0.8%,混凝土的综合性能达到最优值。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 纤维增强 混凝土 性能
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基于温敏改性纳米纤维素的复合水凝胶薄膜的制备及其分子透过性能 被引量:2
17
作者 白永 周益名 +3 位作者 李特 薛国新 孟育 童树华 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期186-192,268,共8页
利用溴代—接枝两步法将N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)接枝聚合到纤维素纳米微晶(CNCs)表面,制备得到PNIPAAm改性的CNCs(P-CNCs),并将该P-CNCs分散于海藻酸钠(SA)基体中,得到复合水凝胶薄膜。对改性P-CNCs进行了结构和性能的表征,并研究了P-... 利用溴代—接枝两步法将N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)接枝聚合到纤维素纳米微晶(CNCs)表面,制备得到PNIPAAm改性的CNCs(P-CNCs),并将该P-CNCs分散于海藻酸钠(SA)基体中,得到复合水凝胶薄膜。对改性P-CNCs进行了结构和性能的表征,并研究了P-CNCs的温度响应特性对复合水凝胶薄膜分子透过性能影响。结果表明,改性P-CNCs保持了棒状结构但相比于CNCs直径变大,晶型保持不变但是结晶度降低。当环境温度高于低临界转变温度(LCST)时,P-CNCs悬浮液的透光率增大。添加P-CNCs制备的复合水凝胶薄膜,其热稳定性相比与其他水凝胶薄膜有所提高。当环境温度≥LCST时,添加P-CNCs的复合水凝胶薄膜的水蒸气透过性相比环境温度25℃时明显提高,300 min后水蒸气透过量相比提高了17%;而相比于添加CNCs的水凝胶薄膜,其相同时间下的水蒸气透过量提高了28.6%。亚甲基蓝分子透过性实验表明,在环境温度≥LCST的条件下,添加P-CNCs的复合水凝胶薄膜其分子透过速度要显著大于添加未改性CNCs的水凝胶薄膜,且分子透过速度随着P-CNCs添加量的增大而增大。 展开更多
关键词 纳米纤维素 N-异丙基丙烯酰胺 温敏改性 水凝胶 分子透过
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锥形薄壁筒内轮式加工机器人自适应运动控制 被引量:1
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作者 李特 葛宇航 +2 位作者 艾靖超 兰天 王永青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期90-99,共10页
当轮式机器人在锥形薄壁深腔筒内运动时,减小机器人与筒体零件之间的同轴度误差对提升加工精度十分重要。然而,使用分布式气缸作为变径机构的轮式机器人系统具有非线性、时滞性和复杂的摩擦力特性,这导致同轴运动偏差精确调控极其困难... 当轮式机器人在锥形薄壁深腔筒内运动时,减小机器人与筒体零件之间的同轴度误差对提升加工精度十分重要。然而,使用分布式气缸作为变径机构的轮式机器人系统具有非线性、时滞性和复杂的摩擦力特性,这导致同轴运动偏差精确调控极其困难。为此,本文提出了一种基于变论域模糊控制理论的自适应运动控制方法,以提高机器人运动变径位移精度和偏航、俯仰角度控制精度。首先,本文建立了轮式机器人行走机构的树状运动学模型,并提出了位姿解算方法;接着,提出了自适应运动控制方法,并构建了基于Simulink与Adams的联合仿真系统,验证了方法的有效性;最后,利用机器人样机进行了筒内运动控制试验。结果表明:本文提出的自适应运动控制方法能够减小机器人筒内运动偏差,保证机器人变径位移偏差≤±1 mm,偏航和俯仰角度偏差≤±1°。 展开更多
关键词 特种机器人 管内机器人 运动控制 模糊控制
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强暴雨条件下110 kV硅橡胶绝缘子雷电冲击电弧发展过程与闪络特性 被引量:6
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作者 董冰冰 宋家乐 +2 位作者 李特 李建生 蒋兴良 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期525-535,共11页
强暴雨常伴随雷电天气会导致输电线路、变电站和换流站绝缘子表面干、湿部位电场分布不均,易引发电场畸变,同时雷暴引起的雨柱会快速短接绝缘子伞间距,显著缩短电弧发展路径,致使线路跳闸并引起停电事故。为研究强暴雨条件下线路绝缘子... 强暴雨常伴随雷电天气会导致输电线路、变电站和换流站绝缘子表面干、湿部位电场分布不均,易引发电场畸变,同时雷暴引起的雨柱会快速短接绝缘子伞间距,显著缩短电弧发展路径,致使线路跳闸并引起停电事故。为研究强暴雨条件下线路绝缘子雷电冲击放电特性和电弧发展过程,针对3种110 kV线路常用硅橡胶复合绝缘子开展了雷电冲击放电特性测试。结果表明:复合绝缘子雷电冲击电弧发展过程主要分为起弧、局部电弧发展、完全闪络,其放电发展时间及其持续时间均随降雨强度、雨水电导率的增大而降低;电弧平均发展速度随雨水电导率的增加呈幂指数关系上升,最大上升率高达43.8%,并随降雨强度增加呈指数式增大,且与绝缘子伞裙结构参数有关。复合绝缘子雷电冲击闪络电压随降雨强度增加呈负幂指数关系降低,伞间距较大的绝缘子闪络电压受降雨强度的影响愈加明显;雨闪电压随雨水电导率的增加而呈负幂指数下降。基于此,提出了降雨强度、雨水电导率综合影响的复合绝缘子雷电冲击闪络电压计算式,计算结果与试验结果一致性良好,偏差小于7%。研究结果为雷电活动频繁的强暴雨地区输电线路外绝缘设计、选择及防护提供了参考。 展开更多
关键词 强暴雨 硅橡胶绝缘子 雷电冲击 放电特性 动态过程
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Applications of Semiconductor Lasers
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作者 li te SUN Yan-fang +1 位作者 NING Yong-qiang WANG li-jun 《光机电信息》 2005年第12期1-4,共4页
An overview of the applications of semiconductor lasers is presented. Diode lasers are widely used today, and the most prevalent use of the laser is probably in CD and DVD drives for computers and audio/video media sy... An overview of the applications of semiconductor lasers is presented. Diode lasers are widely used today, and the most prevalent use of the laser is probably in CD and DVD drives for computers and audio/video media sys- tems. Semiconductor lasers are also used in many other fields ranging from optical fiber communications to display, medicine and pumping sources. 展开更多
关键词 半导体激光器 多媒体 通信 医药 DVD CD
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