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含孔洞多裂隙复合岩层裂纹扩展和分形特性模拟研究
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作者 汪学清 赵云猛 +5 位作者 冯莹 汪壮壮 李永超 陈博 董泽 吴帅军 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期42-49,共8页
利用RFPA2D模拟在单轴压缩的条件下,含预制裂隙和孔洞复合岩层的裂纹扩展、破坏模式和分形特征,通过改变裂隙倾角和岩层倾角对裂纹扩展过程进行分析。结果表明:岩层倾角为0°不变而裂隙倾角变化时,模型试件破坏模式分为X型破坏模式... 利用RFPA2D模拟在单轴压缩的条件下,含预制裂隙和孔洞复合岩层的裂纹扩展、破坏模式和分形特征,通过改变裂隙倾角和岩层倾角对裂纹扩展过程进行分析。结果表明:岩层倾角为0°不变而裂隙倾角变化时,模型试件破坏模式分为X型破坏模式和Y型破坏模式,对比应力-应变曲线和声发射数、分形维数-步数曲线发现分形维数对岩层破坏具有一定的表征作用;裂隙倾角为0°不变而岩层倾角变化时,模型试件破坏模式分为穿切软岩破坏模式和沿软岩破坏模式;通过Matlab计算得到的部分含孔复合岩层裂纹的分形维数与模型试件抗压强度的变化规律相同,分形维数与抗压强度之间的拟合存在显著的线性关系。 展开更多
关键词 岩石裂纹 单轴压缩 复合岩层 分形维数 RFPA2D
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花生小区播种施肥机设计与试验研究
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作者 张春晓 王东伟 +6 位作者 刘艳芬 何晓宁 李永超 张远东 李云康 李冬杰 左百强 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期99-105,113,共8页
我国花生育种小区机械化程度低,播种收获等关键环节仍以人工作业为主,劳动强度大,效率低,且易出现混种问题。为此,结合我国花生育种小区种植的农艺要求,设计了多功能花生小区播种施肥机,适宜垄作覆膜的种植模式。其在传统窝眼轮式排种... 我国花生育种小区机械化程度低,播种收获等关键环节仍以人工作业为主,劳动强度大,效率低,且易出现混种问题。为此,结合我国花生育种小区种植的农艺要求,设计了多功能花生小区播种施肥机,适宜垄作覆膜的种植模式。其在传统窝眼轮式排种器上加设净种装置,能够清除窝眼轮内剩余的种子,保证了育种小区试验的科学性;创新设计了起垄装置与覆膜装置,能够一次性完成开沟、施肥、起垄、播种及覆膜等多项作业,提高了播种机的效率。试验结果表明:机具作业后花生双粒率为99.16%,漏播率为0.6%,穴距偏差率为12.03%,重播率为0.91%,种子覆土深度合格率为90.32%,排种器清种率为100%,种子出苗率为80.90%,作业质量符合我国花生小区种植的农艺要求。该播种机的使用,提高了花生育种小区种植作业效率,为小区后续作业实施机械化提供了便利,可为育种小区机械的研发提供参考。 展开更多
关键词 花生 育种小区 播种 施肥 起垄 覆膜
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减少拥挤对中间球海胆幼胆行为、生长和抗病的影响
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作者 罗嘉 丁鹏 +4 位作者 高居杰 李永超 胡方圆 常亚青 赵冲 《水产学杂志》 CAS 2024年第1期39-44,共6页
正常水温下,将壳径约1.0 cm的中间球海胆(Strongylocentrotus intermedius)幼胆饲养在长19.6 cm×宽16.8 cm×高18.5 cm的饲养箱中,每箱24只,但彼此接触的拥挤程度不同:高拥挤的H组海胆直接放入饲养箱中;中拥挤的M组饲养箱用横... 正常水温下,将壳径约1.0 cm的中间球海胆(Strongylocentrotus intermedius)幼胆饲养在长19.6 cm×宽16.8 cm×高18.5 cm的饲养箱中,每箱24只,但彼此接触的拥挤程度不同:高拥挤的H组海胆直接放入饲养箱中;中拥挤的M组饲养箱用横隔分为上中下三层,每层放8只幼胆;低拥挤L组的饲养箱在横向隔间的基础上,每层纵向隔间为2×4的24个小隔间,每个小隔间1只海胆。常规相同饲养管理5周时,评估各组海胆的体尺、口器生长、肠重、肠道形态和管足伸出程度。一周后,在每组中随机取10只健康海胆置于饲养箱中,放入3只死于黑嘴病的海胆尸体,连续5天观察、计算每组海胆的患病率与死亡率,研究减少拥挤对中间球海胆幼胆行为、生长和抗病的影响。结果发现,L组海胆的壳径(17.18±1.51)cm和体质量(2.57±0.59)g显著高于H组[壳径(15.53±1.68)cm,体质量(2.01±0.56)g]。L组海胆的肠重(0.14±0.07)g显著高于H组(0.07±0.03)g,且肠道环状皱襞排列整齐,几乎无组织空化,细胞形态正常。这说明低拥挤环境下海胆对食物的消化能力更强,生长更快。L组海胆的发病率(21.25±13.56)%显著低于H组(67.14±14.96)%。本研究表明降低拥挤程度能有效地提高中间育成幼胆的生长速度和抗病性,为高效率海胆中间育成提供新途径。 展开更多
关键词 中间球海胆 中间育成 拥挤 生长 抗病
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数字样机全生命周期研究综述
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作者 李永超 钟小兵 +1 位作者 鲁强 陈龙 《工程与试验》 2024年第1期28-33,共6页
数字样机的问世在几何属性和功能特性方面取代了传统的物理样机,有效减少了产品在试制环节不必要的重复试验,从而降低了生产成本,显著减少了时间投入,并提高了产品质量。本文简要介绍了数字样机的概念、国内外数字样机研究现状及数字样... 数字样机的问世在几何属性和功能特性方面取代了传统的物理样机,有效减少了产品在试制环节不必要的重复试验,从而降低了生产成本,显著减少了时间投入,并提高了产品质量。本文简要介绍了数字样机的概念、国内外数字样机研究现状及数字样机发展的1.0和2.0特性,从产品的全生命周期角度分析了数字样机各个阶段的应用,重点介绍了数字样机在产品设计阶段及使用维护阶段的关键作用,最后阐述了当前数字样机技术发展面临的挑战及未来发展前景。本文的论述为数字样机的设计人员提供了参考。 展开更多
关键词 数字样机 产品全生命周期 建模设计 装配设计 虚拟维修技术
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北京地铁粉质黏土地层新型PBA车站沉降规律研究
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作者 李永超 毕殿雷 《科技和产业》 2024年第3期263-268,共6页
PBA(Pile-Beam-Arch)工法已成为北京地区繁华路段地铁暗挖车站的主流工艺,但因其工序转换复杂,施工流程步序多,易引起地层沉降。新型PBA工法是在单层4导洞PBA工法的基础上,将中间导洞联合,共用中隔壁,形成CD法(中隔壁法)施工的大断面导... PBA(Pile-Beam-Arch)工法已成为北京地区繁华路段地铁暗挖车站的主流工艺,但因其工序转换复杂,施工流程步序多,易引起地层沉降。新型PBA工法是在单层4导洞PBA工法的基础上,将中间导洞联合,共用中隔壁,形成CD法(中隔壁法)施工的大断面导洞,相较于传统双层8导洞PBA工法以及近些年推广的单层4导洞PBA工法,地层沉降规律难以掌握。以北京地铁22号线甘露园站为依托,运用有限元数值分析软件模拟车站施工过程,结合现场实测数据分析粉质黏土地层新型PBA车站地层沉降规律。结果表明:粉质黏土地层新型PBA车站施工过程沉降最大发生在开挖面拱顶上方;地层沉降主要发生在导洞开挖与扣拱阶段,约占整体总沉降的89.5%;受中导洞形式影响,导洞施工阶段造成的地层沉降比传统PBA车站要大。 展开更多
关键词 粉质黏土地层 地层沉降 新型PBA(Pile-Beam-Arch)车站 地铁车站
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基于博弈论与模糊区间理论的森林康养基地评价方法
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作者 陈洪敏 黄慧萍 +3 位作者 陈楚楚 李永超 崔文静 张子超 《高师理科学刊》 2024年第1期22-29,共8页
为了提高森林康养基地等级划分的精度,对相同等级下不同地区之间的优劣做出比较,提出了一种基于博弈论与模糊区间理论的森林康养基地评价方法,建立了区间型森林康养基地评价指标体系.利用博弈论将模糊熵与变异系数权重进行组合,借助模... 为了提高森林康养基地等级划分的精度,对相同等级下不同地区之间的优劣做出比较,提出了一种基于博弈论与模糊区间理论的森林康养基地评价方法,建立了区间型森林康养基地评价指标体系.利用博弈论将模糊熵与变异系数权重进行组合,借助模糊区间理论构建评价模型,并采用格贴近度公式得到待评价地区隶属的等级,引入TOPSIS模型对所选取的待评价地区进行优劣排序.结果表明,该评价方法具有良好的适用性与有效性. 展开更多
关键词 森林康养基地 博弈论组合赋权法 模糊区间综合评价 格贴近度 等级评价
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Identification of QTLs and Validation of qCd-2 Associated with Grain Cadmium Concentrations in Rice 被引量:6
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作者 liU Wenqiang PAN Xiaowu +6 位作者 li yongchao DUAN Yonghong MIN Jun liU Sanxiong liU licheng SHENG Xinnian li Xiaoxiang 《Rice science》 SCIE CSCD 2019年第1期42-49,共8页
Cadmium(Cd) is one of heavy metals harmful to human health. As rice is the main staple food in Asia and Cd is easily contaminated in rice, the molecular regulation of Cd accumulation should be explored. In this study,... Cadmium(Cd) is one of heavy metals harmful to human health. As rice is the main staple food in Asia and Cd is easily contaminated in rice, the molecular regulation of Cd accumulation should be explored. In this study, a recombinant inbred population derived from Xiang 743/Katy was grown in Cd-polluted fields and used to map the quantitative trait loci(QTLs) for Cd accumulation in rice grains. We identified seven QTLs distributed on chromosomes 2, 3, 6, 7, 8 and 10. These QTLs displayed phenotypic variances of 58.50% and 40.59% in 2014 and 2015, respectively. Two QTLs, qCd-2 and qCd-7, were identified in both the two years. qCd-2 was detected on the interval of RM250–RM207 on chromosome 2, with an LOD of 2.51 and a phenotypic contribution of 13.75% in 2014, and an LOD of 3.35 and a phenotypic contribution of 14.16% in 2015. qCd-7 co-localized with the cloned qCdT7 on chromosome 7 and may represent the correct candidate. The other five QTLs were detected only in one year. To further confirm the effects of qCd-2, a residual heterozygous line designated as RHL945, with a heterozygous interval of RM263–RM207 on chromosome 2, was selected from the recombinant inbred population and used to develop an F2 population consisting of 155 individual plants. By incorporating further simple sequence repeat markers into the segmental linkage map of the target region, qCd-2 was delimited in the interval of RM5404–RM3774, with an LOD value of 4.38 and a phenotypic contribution of 15.52%. These results reflected the genetic regulation of grain Cd in rice and paved the way for the future cloning of qCd-2. 展开更多
关键词 CADMIUM recombinant INBRED line quantitative TRAIT LOCUS RICE simple sequence REPEAT
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基于人体动力学分析的下肢外骨骼助力设计及机构优化 被引量:1
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作者 陈贵亮 李子浩 +2 位作者 蔡超 李永超 杨冬 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期362-371,共10页
为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得... 为设计助力效果良好的被动式下肢外骨骼,基于对人体行走的运动和力学特征以及相关主要肌群的力学表现的分析,提出了一种下肢外骨骼优化设计方法。通过开展人体行走实验,获取人体运动学信息和足底反力,并将其用于驱动Anybody仿真,从而得到人体行走过程中下肢肌肉的力学数据。借助Hill肌肉模型建立人体矢状面内的髋关节肌肉-肌腱-骨骼简化模型,并在该模型中添加虚拟扭簧以模拟助力外骨骼的作用,形成人体-外骨骼一体化模型。在此基础上,对穿戴助力外骨骼行走时的人机交互力以及穿戴者的肌肉激活情况进行量化分析。建立以扭簧刚度为变量的肌肉激活程度、代谢能计算模型,并以代谢能最低为目标,利用粒子群算法对虚拟扭簧的刚度进行优化以获得最优值。据此,提出髋关节助力外骨骼机构设计方案,并以机构的辅助力矩与虚拟扭簧力矩差值最小为目标进行优化,得到机构中拉簧刚度和各个连杆尺寸的最优值,作为外骨骼机构设计参数。同时,制作髋关节助力外骨骼样机并开展助力行走实验。结果表明,穿戴该助力外骨骼行走时人体代谢能降低效果显著。研究方法可为其他下肢外骨骼的设计和分析提供借鉴。 展开更多
关键词 助力外骨骼 人体动力学 人体建模 运动助力 Hill肌肉模型
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川藏交通廊道崩滑灾害分布及其危险性评价 被引量:1
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作者 鲁晓 祁生文 +13 位作者 郑博文 郭忻怡 李永超 郭松峰 邹宇 唐凤娇 姚翔龙 宋帅华 马丽娜 张琳鑫 刘方翠 罗光明 梁宁 台大平 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期718-735,共18页
川藏交通廊道雅安到林芝段位于青藏高原东南部,沿线地质条件复杂、河流切割强烈、地质环境脆弱、新构造运动活跃,具有山高谷深、坡体稳定性差等特点,是我国崩滑灾害最发育、危害最严重的地区之一。为了保障廊道内相关工程的顺利建设和... 川藏交通廊道雅安到林芝段位于青藏高原东南部,沿线地质条件复杂、河流切割强烈、地质环境脆弱、新构造运动活跃,具有山高谷深、坡体稳定性差等特点,是我国崩滑灾害最发育、危害最严重的地区之一。为了保障廊道内相关工程的顺利建设和后期安全运营,本文以线路两侧一级分水岭为界,通过遥感解译和野外调查,获得川藏交通廊道雅安—林芝段崩滑灾害共4509处,在此基础上,选取高程、坡度、坡向、工程地质岩组、断裂、水系、公路、地震动峰值加速度、降雨共9个因子分析了灾害的空间分布规律及发育特征,建立了频率比法与逻辑回归方法耦合模型,并运用到高原山区重大交通廊道崩滑灾害危险性评价中。研究结果表明:(1)廊道沿线各县区段的崩滑灾害面密度在空间上总体呈从西向东递减的趋势。(2)有利于灾害发生的条件分别是:高程1~4 km,坡度大于20°,S、SW和W坡向,较软弱、较坚硬和坚硬岩组,距断裂6.4 km范围内,距水系3.2 km范围内,距公路800 m范围内,地震动峰值加速度0.20g,年均降雨量大于1100 mm。(3)将研究区危险性等级划分为极低危险(18.64%)、低危险(26.18%)、中等危险(24.75%)、高危险(19.82%)、极高危险(10.61%)5级,其中:极高危险区与高危险区主要分布在断裂附近和坡度较陡的区域。(4)耦合模型的AUC值达到了0.737,优于单一的频率比模型的0.712,表明耦合模型的评价结果具有更高的精度。该研究可为川藏交通廊道雅安到林芝段相关工程的规划、建设和未来运营过程中的防灾减灾工作提供重要参考。 展开更多
关键词 川藏交通廊道 崩滑灾害 危险性 频率比 逻辑回归
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基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析 被引量:1
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作者 李永超 王东伟 +5 位作者 何晓宁 张春晓 李冬杰 刘玉闯 徐金明 张柏博 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期40-46,共7页
针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent... 针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 力效耦合 CFD
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缺陷单电池对车用燃料电池性能的影响研究
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作者 周辉 刘志恩 +2 位作者 李永超 卢炽华 杜常清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1876-1884,1943,共10页
缺陷单电池的存在对于燃料电池系统的可靠性及耐久性具有重要影响。本文通过电压巡检定位了电堆的缺陷单电池编号,基于稳态工况、阶跃工况、循环工况的试验结果分析了缺陷单电池的稳态和动态性能及其对电堆一致性和系统输出的影响。结... 缺陷单电池的存在对于燃料电池系统的可靠性及耐久性具有重要影响。本文通过电压巡检定位了电堆的缺陷单电池编号,基于稳态工况、阶跃工况、循环工况的试验结果分析了缺陷单电池的稳态和动态性能及其对电堆一致性和系统输出的影响。结果发现,缺陷单电池相比正常电池对电堆温度更为敏感,动态响应速率慢,电压下冲与上调幅值大,循环工况电压波动剧烈。缺陷单电池是影响电堆一致性的重要因素,其电压波动率占比随变载幅度和速度的增加而增加。此外,在最低单电池电压低于0.5 V时,系统最大输出功率只达到了正常系统的76.57%。期望通过该研究为系统存在缺陷单电池时的控制策略提供参考。 展开更多
关键词 缺陷单电池 燃料电池系统 动态特性 一致性
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基于模糊TOPSIS法的高速公路隧道运营安全评价模型 被引量:1
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作者 杨悦 李倩倩 +3 位作者 陈孝国 周新东 李永超 黄樟浩 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期85-89,110,共6页
为了丰富高速公路隧道运营安全评价方法,首先从交通环境、隧道结构、安全管理、机电设施四个维度构建了隧道安全运营评价指标体系,并将隧道运营安全等级分为4个层次。其次通过直觉模糊层次分析法确定各指标的权重和分级评价矩阵,利用TOP... 为了丰富高速公路隧道运营安全评价方法,首先从交通环境、隧道结构、安全管理、机电设施四个维度构建了隧道安全运营评价指标体系,并将隧道运营安全等级分为4个层次。其次通过直觉模糊层次分析法确定各指标的权重和分级评价矩阵,利用TOPSIS决策方法对隧道运营安全等级进行评价。最后根据三明莆炎高速隧道监测数据进行评价,得出隧道运营安全等级为一级,同时将该方法与传统模糊层次分析法进行对比,结果表明新方法在评价区分度和可靠度方面改进显著。 展开更多
关键词 直觉模糊层次分析法 模糊综合评价 TOPSIS决策方法 运营安全评价
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大载重农用无人机静力学分析与优化设计
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作者 徐金明 尚书旗 +5 位作者 王东伟 何晓宁 李永超 王悦涛 王海清 张柏博 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期16-23,共8页
为研究大载重农用无人机结构在各种工况下的变形和等效应力变化,并对不满足极限工况的结构进行优化,利用Ansys-Workbench中的Static Structural和Response Surface Optimization模块分别对无人机结构进行了静力学仿真和优化设计。在Stat... 为研究大载重农用无人机结构在各种工况下的变形和等效应力变化,并对不满足极限工况的结构进行优化,利用Ansys-Workbench中的Static Structural和Response Surface Optimization模块分别对无人机结构进行了静力学仿真和优化设计。在Static Structural模块中对模型进行空载、满载、极限工况下的静力学仿真,发现其机臂结构的强度可能不满足极限工况下的最大等效应力。因此,在此基础上利用Response Surface Optimization模块对机臂进行了基于响应面法的优化设计,通过LHS试验设计方法建立Kriging模型,最终得到全局最优解。实验结果表明:此解在极限工况下的最大变形较优化前减小44.9%,最大等效应力减小31.6%,满足结构材料的强度要求。此研究不仅为无人机的设计和优化提供了理论依据,而且为WorkBench优化设计方法在多旋翼无人机领域内的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 农用无人机 静力学仿真 优化设计
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小区域爆破式植保弹的控制策略与运动仿真研究
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作者 刘玉闯 王东伟 +5 位作者 何晓宁 李冬杰 张春晓 李永超 左百强 张柏博 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期32-39,共8页
针对丘陵山区地带小区域农作物被田间蜗牛咬食且受地势地形影响不易使用农业机械进行田间植保作业的问题,设计了一种借助无人机进行消杀蜗牛的爆破式植保弹,弹体内可承载25kg左右颗粒状农药,通过无人机搭载进行作业。为实现此植保装置... 针对丘陵山区地带小区域农作物被田间蜗牛咬食且受地势地形影响不易使用农业机械进行田间植保作业的问题,设计了一种借助无人机进行消杀蜗牛的爆破式植保弹,弹体内可承载25kg左右颗粒状农药,通过无人机搭载进行作业。为实现此植保装置的精准有效作业,提出了一种控制策略,并通过Proteus软件仿真整个控制过程中信号的接收与发射,可实现植保弹的实时爆破控制。对植保弹的外形、爆破装置、爆破物质进行设计建模,最终用Ansys中的ls-dyna算法对被控后的植保弹进行爆破仿真分析得出:当植保弹在空中距离农作物5m,X轴方向初速度为2596、1557、1037m/s,Y轴方向初速度为3739、1560、470.4m/s时,由下落至爆破所需的时间得出植保弹爆破后对农作物的最大作业覆盖面积为21.16、66.93、336m^(2),可为后期植保弹的深入研究提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 植保弹 控制策略 仿真分析 小区域 爆破式
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滚筒筛式花生荚果复收机的设计与试验研究
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作者 常增村 王东伟 +3 位作者 何晓宁 李永超 李冬杰 刘玉闯 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期86-91,共6页
针对花生收获漏果、掉果严重且缺少有效的花生复收机问题,为进一步减小花生收获损失率、提高收获效益,设计了一种牵引式花生复收机。复收机主要由挖掘装置、滚筒式分离输送装置、集果箱、机架及限深装置等组成,能够一次性完成花生荚果... 针对花生收获漏果、掉果严重且缺少有效的花生复收机问题,为进一步减小花生收获损失率、提高收获效益,设计了一种牵引式花生复收机。复收机主要由挖掘装置、滚筒式分离输送装置、集果箱、机架及限深装置等组成,能够一次性完成花生荚果的挖掘、输送、除杂去土及收集等作业过程。其中,挖掘铲采用封闭铲面及栅杆结构,有效降低了挖掘阻力,提升了挖掘效果;采用滚筒式分离输送装置,实现了花生荚果的有效抬升及碎土清土,有效降低了花生荚果的含土率及破损率。田间试验结果表明:机具收获效果好,工作性能稳定,收获含土率低于4%,破损率低于2.5%,漏果率低于0.25%,生产效率达到0.21~0.37 hm^(2)/h,可为进一步开发设计高效的花生复收收获机械提供参考。 展开更多
关键词 花生荚果 复收机 分离输送 滚筒筛式
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人脐带间充质干细胞在脊髓损伤修复中的研究进展
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作者 李永超 冯晓飞 +2 位作者 苏启航 谭军 李立钧 《同济大学学报(医学版)》 2023年第5期760-764,共5页
脊髓损伤发病率和致残率高,至今尚无完全修复损伤脊髓的治疗方法。随着干细胞移植技术的发展,有望从根本上修复损伤的脊髓。而在所有干细胞中,人脐带间充质干细胞可能是最佳的移植选择。动物研究已证实人脐带间充质干细胞具有巨大的脊... 脊髓损伤发病率和致残率高,至今尚无完全修复损伤脊髓的治疗方法。随着干细胞移植技术的发展,有望从根本上修复损伤的脊髓。而在所有干细胞中,人脐带间充质干细胞可能是最佳的移植选择。动物研究已证实人脐带间充质干细胞具有巨大的脊髓损伤修复潜力,但临床转化并不顺利。本文将着重讨论人脐带间充质干细胞对脊髓损伤的神经修复机制,以及临床最佳移植途径、剂量、时机和临床安全性、有效性。 展开更多
关键词 脊髓损伤 人脐带间充质干细胞 细胞移植
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基于模糊转化的2种毕达哥拉斯模糊熵构造方法 被引量:1
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作者 陈孝国 肖修鸿 +3 位作者 周新东 李永超 黄樟浩 李倩倩 《高师理科学刊》 2023年第4期1-6,共6页
为了精确刻画毕达哥拉斯模糊集不确定性和未知性程度,给出毕达哥拉斯模糊熵的定义,借助模糊转化公式,将直觉模糊熵转化为毕达哥拉斯模糊熵.探讨现有转化公式的不足,提出一种新的毕达哥拉斯模糊集与直觉模糊集的转化方法,新构造的熵不仅... 为了精确刻画毕达哥拉斯模糊集不确定性和未知性程度,给出毕达哥拉斯模糊熵的定义,借助模糊转化公式,将直觉模糊熵转化为毕达哥拉斯模糊熵.探讨现有转化公式的不足,提出一种新的毕达哥拉斯模糊集与直觉模糊集的转化方法,新构造的熵不仅满足毕达哥拉斯模糊熵公理化定义,而且也适用于直觉模糊集. 展开更多
关键词 毕达哥拉斯模糊集 毕达哥拉斯模糊熵 模糊转化 直觉模糊集 直觉模糊熵
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营养风险指数、全身免疫炎症指数和三酰甘油葡萄糖指数预测急性胰腺炎患者病情及预后的价值 被引量:1
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作者 许海梅 郭春宣 +2 位作者 李永超 刘海珊 廖雪霞 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期577-582,共6页
目的探讨营养风险指数(NRI)、全身免疫炎症指数(SⅡ)和三酰甘油葡萄糖(TyG)指数对急性胰腺炎(AP)患者病情及预后的预测价值。方法选取AP患者173例,根据其严重程度分为MAP轻度急性胰腺炎(79例)组、MSAP中度急性胰腺炎(44例)组和SAP重度... 目的探讨营养风险指数(NRI)、全身免疫炎症指数(SⅡ)和三酰甘油葡萄糖(TyG)指数对急性胰腺炎(AP)患者病情及预后的预测价值。方法选取AP患者173例,根据其严重程度分为MAP轻度急性胰腺炎(79例)组、MSAP中度急性胰腺炎(44例)组和SAP重度急性胰腺炎(50例)组。50例SAP患者根据死亡情况分为死亡组(19例)和存活组(31例)。记录各组NRI、SⅡ及TyG指数并进行比较。应用受试者工作特征(ROC)曲线分析NRI、SⅡ及TyG指数预测SAP发生及死亡的价值。应用Pearson相关分析SAP患者NRI、SⅡ及TyG指数三者之间的相关性。结果SAP组(89.25±4.50)NRI低于MSAP组(93.40±6.25)和MAP组(97.62±8.60),而SAP组SⅡ及TyG指数(2706.30±1052.74,7.84±1.21)高于MSAP组(1937.24±983.48,6.52±1.05)和MAP组(1280.58±717.36,4.65±0.58),差异有统计学意义(P<0.001)。死亡组NRI(86.40±3.70)低于存活组(91.46±5.28),而死亡组SⅡ及TyG指数(3085.73±1192.48,9.05±1.37)高于存活组(2270.26±994.53,6.70±1.10),差异有统计学意义(P<0.001)。ROC曲线显示,NRI、SⅡ及TyG指数三者联合预测SAP发生及死亡的AUC分别为0.850(95%CI:0.792~0.908)、0.905(95%CI:0.843~0.966)。相关分析显示,SAP患者NRI与SⅡ及TyG指数均呈负相关(r=-0.761,P<0.001;r=-0.813,P<0.001),而SⅡ与TyG指数呈正相关(r=0.842,P<0.001)。结论NRI、SⅡ及TyG指数与AP患者病情严重程度及死亡有关,三者联合预测SAP发生及预后有较好的价值。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 营养风险指数 全身免疫炎症指数 三酰甘油葡萄糖指数 疾病严重程度 预后预测
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改进沙猫群优化算法的机器人路径规划 被引量:2
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作者 贾鹤鸣 李永超 +3 位作者 游进华 李政邦 饶洪华 文昌盛 《福建工程学院学报》 CAS 2023年第1期72-77,共6页
为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的... 为了寻找更优的机器人移动路径,将沙猫群优化算法与三次样条插值方法进行融合,对沙猫群优化算法进行改进。在改进的沙猫群优化算法中,利用混沌映射的均匀性初始化种群以提高种群多样性;通过融合互利共生和莱维飞行策略减少局部最优解的消极影响,提高算法的收敛速度和精度。通过两种仿真实验对比6种优化算法的实验数据,结果表明,改进的沙猫群优化算法的最优解、最差解和平均解都优于对比算法,验证了改进沙猫群优化算法对于解决移动机器人路径规划问题的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 机器人路径规划 沙猫群优化算法 三次样条插值 混沌映射 互利共生 莱维飞行
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双特异抗体药物研发现状及发展对策 被引量:1
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作者 李永超 杨昭 《生物技术进展》 2023年第3期353-358,共6页
双特异性抗体(bispecific antibody,BsAb)是具有两个特异性抗原结合位点的人工抗体,能够在靶细胞的两个功能分子之间或靶细胞与其他细胞类型之间发挥桥接作用,在抗血管生成、清除肿瘤细胞、调节肿瘤微环境和增强抗肿瘤免疫反应等方面具... 双特异性抗体(bispecific antibody,BsAb)是具有两个特异性抗原结合位点的人工抗体,能够在靶细胞的两个功能分子之间或靶细胞与其他细胞类型之间发挥桥接作用,在抗血管生成、清除肿瘤细胞、调节肿瘤微环境和增强抗肿瘤免疫反应等方面具有广阔的应用前景,是生物医药领域重要的研究方向之一。全球已有近200种BsAb药物进入临床试验,其中7款药物已获批上市。我国有60余种BsAb药物,但大多数BsAb药物处于临床Ⅰ期或者Ⅱ期阶段,仅有Cadonilimab已获批上市以及KN046和AK112处于临床Ⅲ期。综述了BsAb药物的前沿进展及其在研发和转化过程中所面临的难点与挑战,并提出了合理可行的解决方案,以期为我国在BsAb药物的研发与布局提供参考。 展开更多
关键词 双特异性抗体 抗血管生成 肿瘤微环境 肿瘤免疫 Cadonilimab
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