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基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究 被引量:1
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作者 陈杰 侯帅康 +1 位作者 刘玉县 何春华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期61-63,67,共4页
本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进... 本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 简化Sage-Husa自适应滤波 时间序列模型
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基于超短脉冲激光刻蚀的双解耦MEMS陀螺仪调频技术研究
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作者 刘玉县 侯帅康 +2 位作者 赵前程 崔健 张大成 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期39-42,共4页
以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特... 以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特征频率的影响关系,并选择皮秒激光刻蚀系统刻蚀陀螺弹性梁厚度,测试其两模态特征频率。测试结果表明:对应频率变化符合理论推导和仿真趋势。 展开更多
关键词 微机械陀螺 结构解耦 频率调节 短脉冲激光
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张家口市口蘑产业发展浅析
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作者 郑志新 姚太梅 +3 位作者 魏伟 刘玉贤 王畅 忻龙祚 《食药用菌》 2024年第4期233-238,共6页
详细分析张家口市口蘑产业发展历史,阐明其产业发展优势有自然条件优越、具备相对的知名度和宣传基础、栽培原料丰富、栽培设施多样、符合政策支撑导向和就业人员充足且类型多样。指出产业发展存在如下问题:口蘑经营主体的组织化程度低... 详细分析张家口市口蘑产业发展历史,阐明其产业发展优势有自然条件优越、具备相对的知名度和宣传基础、栽培原料丰富、栽培设施多样、符合政策支撑导向和就业人员充足且类型多样。指出产业发展存在如下问题:口蘑经营主体的组织化程度低,缺乏大规模或龙头口蘑种植企业、品牌效应差,口蘑产品流通能力低、农业产业链有待拓展,口蘑生产技术落后,产学研融合程度有待进一步提升。提出针对性发展对策与建议,包括:优化口蘑经营主体产业组织模式,培育口蘑龙头企业,延伸口蘑产业化链条,推进区域口蘑公共品牌建设,推进口蘑轻简化、标准化栽培,构建现代口蘑产品流通体系,强化科研技术支撑作用,强化政府职能部门作用,加大产业政策和资金的支持力度。 展开更多
关键词 张家口市 口蘑产业 优势分析 存在问题 发展对策与建议
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西南手参内生真菌的分离鉴定及其代谢产物抗肿瘤活性筛选
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作者 张金魁 陈卫东 +4 位作者 林鹏程 周党卫 张郝男 刘玉仙 王怡 《化学与生物工程》 CAS 北大核心 2024年第4期44-49,共6页
对西南手参内生真菌进行了分离纯化及形态学和分子学鉴定,并以CDC25A/CDC25B磷酸酶和PD-1/PD-L1作为抗肿瘤活性筛选靶点,对内生真菌代谢产物的抗肿瘤活性进行了筛选。结果表明,从西南手参根部分离得到20株内生真菌,分别属于镰刀菌属(Fus... 对西南手参内生真菌进行了分离纯化及形态学和分子学鉴定,并以CDC25A/CDC25B磷酸酶和PD-1/PD-L1作为抗肿瘤活性筛选靶点,对内生真菌代谢产物的抗肿瘤活性进行了筛选。结果表明,从西南手参根部分离得到20株内生真菌,分别属于镰刀菌属(Fusarium)、壳隔孢属(Camarosporium)、青霉菌属(Penicillium)、土赤壳属(Ilyonectria)、柔膜菌属(Hyalodendriella)、曲霉属(Aspergillus)、栓菌属(Trametes)、胶膜属(Tulasnellaceae)、油瓶霉属(Lecythophora)、红菇属(Russulaceae)、丝膜菌属(Cortinarius)等11个属;菌株G.orc-10的代谢产物对CDC25A/CDC25B酶活具有明显的抑制活性,菌株G.orc-05、G.orc-06的代谢产物对PD-1/PD-L1结合作用具有明显的抑制活性。揭示西南手参内生真菌代谢产物可能具有抗肿瘤药物筛选潜力,为从西南手参内生真菌代谢产物中发现抗肿瘤药物提供了科学依据。 展开更多
关键词 西南手参 内生真菌 分离鉴定 代谢产物 抗肿瘤活性
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大容积电烤箱内传热过程的反向传播神经网络控制算法
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作者 姚青 唐巍峰 +4 位作者 郑鑫 王锐 梁文龙 刘玉贤 褚雯霄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期73-83,共11页
大容积电烤箱内存在严重加热不均匀问题,限制其在商业和家用领域的广泛应用,传统比例-积分-微分(PID)控制算法存在弛豫时间长、温控精度差等问题,导致被加热目标无法维持在最佳烹饪热环境。通过自编程构建了一种反向传播神经网络(BPNN)... 大容积电烤箱内存在严重加热不均匀问题,限制其在商业和家用领域的广泛应用,传统比例-积分-微分(PID)控制算法存在弛豫时间长、温控精度差等问题,导致被加热目标无法维持在最佳烹饪热环境。通过自编程构建了一种反向传播神经网络(BPNN)控制策略,以改善大容积电烤箱的加热速率、温控精度及热均匀性为目标,通过局部速度、温度分布与美拉德反应可视化实验测试,探究了风扇转速、对流与辐射加热功率和排气流量等因素的影响。实验结果表明:在提升算法鲁棒性后,BPNN算法对烤箱内温度预测误差显著降低;相比PID控制方法,采用BPNN算法的被加热目标过热度最多降至6℃,温控精度显著提高;被加热目标表面温度的相对极差从54%降至36%,速度相对极差从71.4%下降至39%,均匀性显著增强;电烤箱的加热弛豫时间从230 s降至100 s。BPNN算法能够实现大容积电烤箱更精确、更快速、更均匀的温度控制。 展开更多
关键词 电烤箱 反向传播神经网络 对流与辐射 热均匀性 弛豫时间
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甘松的化学成分及其药理活性的研究进展
6
作者 王雪娇 刘玉仙 +1 位作者 孟宪华 林鹏程 《西北药学杂志》 CAS 2024年第2期266-276,共11页
目的对甘松(Nardostachys jatamansi DC.)近5年的化学成分及其药理活性的相关研究进行系统综述,为甘松的有效成分及药理、毒理学及临床应用的研究提供参考。方法使用《中华人民共和国药典》(以下简称《中国药典》)2020年版工具书,检索... 目的对甘松(Nardostachys jatamansi DC.)近5年的化学成分及其药理活性的相关研究进行系统综述,为甘松的有效成分及药理、毒理学及临床应用的研究提供参考。方法使用《中华人民共和国药典》(以下简称《中国药典》)2020年版工具书,检索中国知网、PubMed、万方、经纶知识资源系统等数据库。结果综述了近5年甘松研究中新发现的64种化学成分,包括倍半萜类、五环三萜类、环烯醚萜类、木脂素类等。现代药理学研究显示,甘松提取物及活性成分具有广泛的生物活性,包括调节神经、抗炎、抑菌、抗氧化、调节代谢等。其中临床应用效果显著,主要集中在治疗心律失常、心绞痛、冠心病等心血管系统疾病以及糖尿病等。结论甘松是一种常用藏药,具有广泛的生物活性,且成分复杂,结构新颖;临床应用效果良好。 展开更多
关键词 甘松 化学成分 药理作用 临床应用
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防震减灾科普作品创作大赛的对策与建议——以湖南省为例
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作者 高攀 刘雨先 +3 位作者 卢帆远 尹志勇 许鸣珠 郭睿 《四川地震》 2024年第1期44-48,共5页
防震减灾科普是提升社会震灾抵御能力的基础公共服务之一。为了评估湖南省首届防震减灾科普作品创作大赛的成效和作品特征,为后续防震减灾科普作品创作大赛的宣传和组织提供思路。本文从作品主题、创作地区和创作人员3个方面对湖南省首... 防震减灾科普是提升社会震灾抵御能力的基础公共服务之一。为了评估湖南省首届防震减灾科普作品创作大赛的成效和作品特征,为后续防震减灾科普作品创作大赛的宣传和组织提供思路。本文从作品主题、创作地区和创作人员3个方面对湖南省首届防震减灾科普作品创作大赛的科普作品进行了统计分析,结果表明:(1)作品主题宽泛,作品质量参差不齐,不具可比性;(2)创作主体不均衡,创作地区较为集中;(3)单人参赛作品比例高,缺乏团队协作的高质量作品。最后提出了5点建议:(1)细化主题,确定作品内容;(2)给定题目,征集专题作品;(3)区别分类,设置作品比例;(4)注重平衡,提升公众参与度;(5)倡导团队协作,明确作品质量要求。 展开更多
关键词 防震减灾 科普作品 创作大赛
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基于灰度直方图的激光光斑中心定位算法 被引量:7
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作者 蔡旭明 李笑 +2 位作者 刘玉县 何春华 林俊杰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期273-279,共7页
为了提高半导体激光加工中激光光斑中心定位精度,根据皮秒超短脉冲激光辐照单晶硅后产生的光斑图像灰度分布特点,提出了一种基于灰度直方图的激光光斑中心定位算法,通过模拟激光光斑仿真分析和单晶硅刻蚀实验,对比研究了不同辐照时间与... 为了提高半导体激光加工中激光光斑中心定位精度,根据皮秒超短脉冲激光辐照单晶硅后产生的光斑图像灰度分布特点,提出了一种基于灰度直方图的激光光斑中心定位算法,通过模拟激光光斑仿真分析和单晶硅刻蚀实验,对比研究了不同辐照时间与不同激光功率条件下该算法与传统算法的定位精度。结果表明,在辐照时间不同的条件下,该算法定位精度达到0.761μm,比灰度重心法提高51.3%,比最大行列灰度值法提高93.9%;在激光功率不同条件下,该算法的定位精度达到0.793μm,比灰度重心法提高73.4%,比最大行列灰度值法提高86.8%。此研究可为皮秒超短脉冲激光光斑中心定位控制系统的设计提供指导。 展开更多
关键词 图像处理 中心定位 灰度直方图 激光光斑 阈值分割
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羟考酮联合丙泊酚用于乳腺癌保乳手术静脉全麻的临床效果评估 被引量:2
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作者 王玉东 刘育贤 +1 位作者 卞清明 刘辉 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第12期1724-1728,共5页
目的:评估羟考酮联合丙泊酚用于全凭静脉麻醉对乳腺癌保乳手术患者术中全麻效果、围手术期不良反应和镇痛效果的影响。方法:选择美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分Ⅰ或Ⅱ级,年龄26~61岁,体重指数19~28 k... 目的:评估羟考酮联合丙泊酚用于全凭静脉麻醉对乳腺癌保乳手术患者术中全麻效果、围手术期不良反应和镇痛效果的影响。方法:选择美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesiologists,ASA)评分Ⅰ或Ⅱ级,年龄26~61岁,体重指数19~28 kg/m^(2),择期行乳腺癌保乳手术的患者80例,随机分为芬太尼组和羟考酮组,每组40例。记录两组患者麻醉诱导前(T_(0))、气管插管前即刻(T_(1))、手术开始时(T_(2))、切除乳腺标本时(T_(3))、手术结束时(T_(4))的收缩压、舒张压、心率;术后2 h、6 h、24 h、48 h静息状态及运动时的疼痛数字评分(numerical rating scale,NRS);患者清醒时间、拔管时间、丙泊酚用量;观察两组患者诱导期咳嗽反射、术中知晓、术中低血压、术后躁动、恶心呕吐、皮肤瘙痒等不良反应的发生率。结果:T_(2)、T_(3)时羟考酮组收缩压、舒张压、心率均显著高于芬太尼组(P<0.05)。羟考酮组患者术后2 h静息及运动时疼痛NRS评分均低于芬太尼组(P<0.05)。羟考酮组诱导期咳嗽反射的发生率显著低于芬太尼组(P<0.05)。结论:羟考酮联合丙泊酚全凭静脉麻醉可安全用于乳腺癌保乳手术,全麻诱导以及维持期间麻醉效果满意,术中对循环影响小,术后镇痛效果确切。 展开更多
关键词 羟考酮 丙泊酚 芬太尼 全凭静脉麻醉 乳腺癌 保乳手术
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清代瘟疫学家刘奎学术思想解析
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作者 孙慧媛 刘玉贤 王成祥 《中国中医急症》 2023年第7期1254-1255,1270,共3页
刘奎为清代著名瘟疫学家,少时多病,官运不济,不为良相,则为良医。其代表作《松峰说疫》等医学论著,在继承《景岳全书》和《瘟疫论》的学术思想基础上加以发扬和深化,严格划分瘟疫范畴,创“三疫”学说;继承并发扬了《伤寒论》六经辨证的... 刘奎为清代著名瘟疫学家,少时多病,官运不济,不为良相,则为良医。其代表作《松峰说疫》等医学论著,在继承《景岳全书》和《瘟疫论》的学术思想基础上加以发扬和深化,严格划分瘟疫范畴,创“三疫”学说;继承并发扬了《伤寒论》六经辨证的理念,首创“瘟疫六经治法”;综“瘟疫统治八法”,以解毒为要;同时领先于其他国家学者,较早地提出避瘟预防的有效措施。刘奎的疫病防治理念和方药方法,为传染病学奠定了坚实基础,对后世医家产生了深远影响,尤其对当今疫情防控有着重要的启迪意义。 展开更多
关键词 刘奎 《松峰说疫》 三疫学说 避瘟方
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中国科学全学科科学骨架图的构建及其特征分析 被引量:3
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作者 刘玉仙 李志强 魏雯婕 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2019年第4期52-59,共8页
世界各国因为科技战略着眼点不同而形成不同的学科侧重点,也因而形成各具特色的学科结构。以CNKI发布的《中国学术期刊国内引证报告》中的学科作为构架单元,基于共期刊的学科类间关系,借助VOSviewer进行相似性聚类和构图,勾画了中国科... 世界各国因为科技战略着眼点不同而形成不同的学科侧重点,也因而形成各具特色的学科结构。以CNKI发布的《中国学术期刊国内引证报告》中的学科作为构架单元,基于共期刊的学科类间关系,借助VOSviewer进行相似性聚类和构图,勾画了中国科学全学科科学骨架图。中国科学全学科科学骨架图可以分为连通学科骨架图和8个孤立学科。连通学科结构图在总体形态上,呈三足鼎立之势,人文、材料、医药各居一隅,相对独立,又通过一定的学科过渡沟通;所聚大类基本合理,中间有一些奇异学科,这些奇异学科体现出中国特色的学科体系发展的重要特性,可以为学科群的建立和学科群间沟通提供桥梁。孤立学科形成的主要原因有学科本身的独立属性、学科发展的期望与现实发展的矛盾制约、现有数据库的分类体系不完备等。这些结构特征也说明了我国学科发展的固有特点和现实矛盾。 展开更多
关键词 中国科学全学科骨架图 奇异学科 孤立学科 “双一流”学科建设规划
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机械振动应力下IMU内MEMS传感器的抗振研究 被引量:6
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作者 王晓初 郭帅良 +3 位作者 刘玉县 张谦 李宾 范耀华 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期33-36,共4页
针对惯性测量单元(IMU)内部微机电系统(MEMS)传感器粘固在印刷电路板(PCB)上,外界载体产生的机械振动使其受迫振动,长时间作用会引发传感器机械疲劳、结构断裂以及性能退化等问题,根据结构动力学原理,分析双自由度系统模型,并运用MATLA... 针对惯性测量单元(IMU)内部微机电系统(MEMS)传感器粘固在印刷电路板(PCB)上,外界载体产生的机械振动使其受迫振动,长时间作用会引发传感器机械疲劳、结构断裂以及性能退化等问题,根据结构动力学原理,分析双自由度系统模型,并运用MATLAB软件进行仿真,以找出影响因素及其设定范围;同时,保证在加速度计带宽范围内的信号1︰1传递给加速度计。研究结果表明:载体机械振动信号在10 kHz范围内时,适当降低陀螺仪和加速度计的品质因数,PCB的固有频率保持在1kHz以内以及其品质因数不大于10,可有效降低振动应力对传感器的影响。 展开更多
关键词 惯性测量单元 微机电系统(MEMS)传感器 双自由度 增强抗振 加速度计带宽 MATLAB仿真
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基于熵准则的卡尔曼滤波算法的姿态估计 被引量:3
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作者 王晓初 李宾 +1 位作者 刘玉县 郭帅良 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第7期48-50,57,共4页
针对多传感器融合姿态解算中非高斯噪声姿态方向估计的问题,提出一种基于熵准则的卡尔曼滤波器的设计,最小熵准则的滤波方法能更好地减少估计误差,利用基于加速度计四元数推导建立的数学模型,能够很好地估计解算陀螺的方向,这样既减少了... 针对多传感器融合姿态解算中非高斯噪声姿态方向估计的问题,提出一种基于熵准则的卡尔曼滤波器的设计,最小熵准则的滤波方法能更好地减少估计误差,利用基于加速度计四元数推导建立的数学模型,能够很好地估计解算陀螺的方向,这样既减少了CPU的计算量,又能更好地校正陀螺的数据。为了验证算法的可行性,利用惯性测量单元(IMU)模块对比了最速下降算法、经典的卡尔曼滤波算法,实验结果表明:基于熵准则的卡尔曼滤波算法在室内能更好地估计姿态方向和去除噪声,且具有较高的精度和可靠性。 展开更多
关键词 熵准则 卡尔曼滤波 非高斯噪声 姿态解算
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移动互联网环境下“工程力学”教学模式探索 被引量:6
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作者 陈飞昕 李纬华 +1 位作者 刘钰贤 温雨丹 《无线互联科技》 2018年第15期90-92,共3页
文章基于移动互联网技术,探索对"工程力学"的混合式教学设计。结合碎片化学习和课程的整体性知识体系特点,在概念群的基础上重新构建课程教学模式。重点探讨了教学三阶段的分工及相互配合,以及移动设备上的微课堂设计问题。
关键词 移动互联网 微课堂 混合式教学
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MEMS谐振陀螺实时自动模态匹配控制技术 被引量:7
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作者 陈婷 刘玉县 +2 位作者 吴康雄 何春华 汤丽 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期35-38,共4页
为了消除温度对陀螺模态匹配的影响,提出了一种实现微机械谐振陀螺在温度-30~60℃内实时自动模态匹配控制方法。驱动模态和检测模态的谐振频率跟温度成线性关系,两轴的谐振频差与温度也成线性关系,该方法以驱动模态谐振频率作为温度参... 为了消除温度对陀螺模态匹配的影响,提出了一种实现微机械谐振陀螺在温度-30~60℃内实时自动模态匹配控制方法。驱动模态和检测模态的谐振频率跟温度成线性关系,两轴的谐振频差与温度也成线性关系,该方法以驱动模态谐振频率作为温度参考而获得两模态谐振频差,根据谐振频差实时调节静电调谐电压,使得检测模态谐振频率与驱动模态谐振频率匹配。实验结果表明:检测谐振频率和驱动谐振频率在温度-30~60℃范围内,匹配误差不超过0. 3 Hz,验证了该方法的可行性、匹配精度,同时证明本文所采用的开环控制方案的有效性。 展开更多
关键词 微机械谐振陀螺 模态匹配 温度 调谐电压
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基于FPGA的谐振陀螺正弦信号检测方法研究 被引量:3
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作者 汤丽 郭锋 +2 位作者 刘玉县 何春华 彭焮成 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期4-6,10,共4页
硅微机械陀螺仪的驱动模态采用自激闭环的控制方式,实现陀螺在谐振频率上恒幅振荡。针对陀螺起振后的信号,设计基于CORDIC算法、LMS自适应算法及硬件频率计的正弦信号幅度和频率的检测系统,得到陀螺驱动模态振动幅值。实验表明:驱动响... 硅微机械陀螺仪的驱动模态采用自激闭环的控制方式,实现陀螺在谐振频率上恒幅振荡。针对陀螺起振后的信号,设计基于CORDIC算法、LMS自适应算法及硬件频率计的正弦信号幅度和频率的检测系统,得到陀螺驱动模态振动幅值。实验表明:驱动响应信号的频率检测精度为0.5×10^-6,幅度检测精度为2×10^-6,振动幅值基本维持在0.800 V不变,证明了该检测系统的实用性。 展开更多
关键词 硅微机械陀螺 闭环自激驱动 坐标旋转数字计算方法(CORDIC) 最小均方 频率计
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MEMS陀螺仪抗冲击设计技术 被引量:2
17
作者 陈婷 吴康雄 +1 位作者 刘玉县 何春华 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第8期636-643,共8页
为了提高微电子机械系统(MEMS)陀螺仪的抗冲击能力,设计了一种抗冲击保护结构。通过建立陀螺仪结构双自由度冲击模型,推导出陀螺仪结构和冲击保护结构的冲击响应方程,分别对陀螺仪和冲击保护结构进行详细的位移与加速度响应的理论推导... 为了提高微电子机械系统(MEMS)陀螺仪的抗冲击能力,设计了一种抗冲击保护结构。通过建立陀螺仪结构双自由度冲击模型,推导出陀螺仪结构和冲击保护结构的冲击响应方程,分别对陀螺仪和冲击保护结构进行详细的位移与加速度响应的理论推导。根据理论推导在Matlab上对位移和加速度响应随影响因素的变化进行仿真分析,并对有无冲击保护结构的陀螺仪抗冲击能力进行对比分析。仿真分析表明增加冲击保护结构后陀螺仪的抗冲击能力至少提高了3倍,验证了设计的冲击保护结构的有效性。实验表明冲击频率越接近陀螺仪的固有频率,冲击响应越大,梁越容易发生断裂失效。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 陀螺仪 双自由度冲击模型 抗冲击保护结构 位移响应 加速度响应
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基于桁架的多网络远程控制相机精准移动方法 被引量:2
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作者 刘昱显 来智勇 +1 位作者 石复习 田建州 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期6-9,13,共5页
提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性... 提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性和精准性设计网络控制方案,并提出相机定位公式。为使水平移动误差控制在5%内,综合考虑灵敏度、稳定性、移动误差,设定电机速度为2.0 cm/s。调整参数改善网络通信并统计流量消耗,最终设定系统异常重启时长为30 s,W5200网络通信定时参数为5 s,W5200网络异常重启时长为10 s,每小时消耗流量3~4 MB。 展开更多
关键词 多网络 平行四杆桁架 步进电机 交互控制 W5200网络 相机定位
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MEMS陀螺仪驱动谐振频率的温度补偿方法 被引量:6
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作者 刘玉县 汤丽 +1 位作者 陈婷 何春华 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期52-54,58,共4页
微机电系统(MEMS)陀螺的模态谐振频率和品质因子具有较强的温度敏感性,使得MEMS陀螺的输出零偏随温度漂移。为了解决零偏随温度漂移问题,提出了一种基于MEMS微机械陀螺的驱动谐振频率做温度基准的零偏温度补偿方法。温度在-40~60℃范... 微机电系统(MEMS)陀螺的模态谐振频率和品质因子具有较强的温度敏感性,使得MEMS陀螺的输出零偏随温度漂移。为了解决零偏随温度漂移问题,提出了一种基于MEMS微机械陀螺的驱动谐振频率做温度基准的零偏温度补偿方法。温度在-40~60℃范围内变化,经多次循环测量陀螺零偏,获得零偏与温度之间的变化关系,并在此基础上,对零偏进行建模分析。利用谐振频率与温度的线性关系,以驱动谐振频率为温度参考,对陀螺零偏进行实时温度补偿。实验结果表明:上电零偏稳定性由补偿前的143. 81°/h变为补偿后的26. 51°/h,降低了5. 42倍;温度在-40~60℃范围内变化,补偿前后的零偏稳定性分别为1368. 05°/h和62. 86°/h,降低了22倍。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)陀螺 驱动谐振频率 零偏 实时温度补偿
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柠檬酸钠-Fe^2+催化纳米过氧化钙修复污染地下水 被引量:2
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作者 刘玉仙 张克刚 +2 位作者 丁冠涛 王晓东 彭圣洁 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期510-515,共6页
为了修复被三氯乙烯污染的地下水,利用化学沉淀法制备纳米过氧化钙,采用柠檬酸钠强化Fe^2+催化效果,考察柠檬酸钠与Fe^2+的配比,以及纳米过氧化钙、柠檬酸钠-Fe^2+投加量等对修复效果的影响,并分析三氯乙烯的降解路径。结果表明:在中性... 为了修复被三氯乙烯污染的地下水,利用化学沉淀法制备纳米过氧化钙,采用柠檬酸钠强化Fe^2+催化效果,考察柠檬酸钠与Fe^2+的配比,以及纳米过氧化钙、柠檬酸钠-Fe^2+投加量等对修复效果的影响,并分析三氯乙烯的降解路径。结果表明:在中性条件下,柠檬酸钠-Fe^2+可以有效催化纳米过氧化钙降解地下水中的三氯乙烯;体系中纳米过氧化钙、柠檬酸钠-Fe^2+的浓度以及柠檬酸钠与Fe^2+的配比对三氯乙烯的降解有显著影响,降解反应符合伪一级动力学模型;在三氯乙烯浓度为0.16 mmol/L,柠檬酸钠与Fe^2+的物质的量比为1∶1,体系中纳米过氧化钙、柠檬酸钠-Fe^2+的浓度分别为2.88、0.96 mmol/L时,反应3 h后三氯乙烯去除率可达98.0%。 展开更多
关键词 地下水修复 纳米过氧化钙 柠檬酸钠 三氯乙烯
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