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HA330灌流器对高脂血症性急性胰腺炎患者炎性因子的影响 被引量:3
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作者 龙勇 姜英 +1 位作者 李长罗 汤丰宁 《中国医学工程》 2020年第9期13-16,共4页
目的探讨HA330灌流器血液灌流治疗高脂血症性胰腺炎的临床疗效。方法回顾性分析长沙市中心医院2017年10月至2019年10月收治的60例高脂血症性急性胰腺炎患者,其中普通治疗组20例,HA230组20例,HA330组20例。记录患者入院时及治疗72 h后的... 目的探讨HA330灌流器血液灌流治疗高脂血症性胰腺炎的临床疗效。方法回顾性分析长沙市中心医院2017年10月至2019年10月收治的60例高脂血症性急性胰腺炎患者,其中普通治疗组20例,HA230组20例,HA330组20例。记录患者入院时及治疗72 h后的血甘油三酯(TG),白介素-6 (IL-6),肿瘤坏死因子(TNF-α),C反应蛋白(CRP)水平,并进行评价与分析。结果普通治疗组、HA230组及HA330组间年龄、性别及治疗前血浆TG、IL-6、CRP水平均无明显差异(P>0.05)。普通治疗组与HA230组及HA330组治疗后TG水平有显著差异(P<0.05);HA230组与HA330组治疗后TG、CRP水平比较无明显差异(P>0.05);HA330组IL-6、TNF-α较HA230组低(P<0.05)。结论常规治疗和血液净化均能够有效降低TG水平,但HA230血液灌流及HA330血液灌流治疗效果更为明显,HA330血液灌流更能有效降低IL-6和TNF-α水平。 展开更多
关键词 胰腺炎 高脂血症 甘油三酯 血液灌流 血液灌流器
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PICCO监测下EGDS与STDS对EICU机械通气患者血流动力学的影响 被引量:1
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作者 龙勇 李长罗 +3 位作者 汤丰宁 袁锋 李华 杨贵芳 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2019年第12期1160-1163,共4页
目的探讨脉搏指示持续心排血量(PICCO)监测下早期目标导向镇静(EGDS)与标准镇静(STDS)对急诊重症监护病房(E1CU)机械通气患者血流动力学的影响。方法以长沙市中心医院16例行PICC0监测的机械通气患者为研究对象,随机分为右美托咪定为基础... 目的探讨脉搏指示持续心排血量(PICCO)监测下早期目标导向镇静(EGDS)与标准镇静(STDS)对急诊重症监护病房(E1CU)机械通气患者血流动力学的影响。方法以长沙市中心医院16例行PICC0监测的机械通气患者为研究对象,随机分为右美托咪定为基础的E GDS组和咪达唑仑或丙泊酚的STDS组,观察两组患者一般资料及急性生理与慢性健康状况评分(APACHE Ⅱ评分)、器官功能衰竭评分(SOFA评分);记录给药前及达到目标镇静后的心率(H R)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)、每搏童指数(SVI)、全身血管阻力指数(SVRI)等血流动力学指标。结果EGDS组与STDS组一般资料及APACHE Ⅱ评分、SOFA评分差异无统计学意义(P>0.05);在达到目标镇静后EGDS与STDS都对血流动力学指标HR、SBP、DBP、MAP、CVP、SVI有影响,差异有统计学意义(P<0.05);EGD S组与STDS组相比,EGDS对HR、SBP、D BP、MAP、SVI影响更显著,差异有统计学意义(P<0.05),STDS对CVP影响更显著,差异有统计学意义(P<0.05);两组对SVR1的影响差异无统计学意义(P>0.05)。结论EGDS与STDS都对血流动力学有影响,且EGDS可能对血流动力学影响更明显。 展开更多
关键词 脉搏指示连续心排血量监测 镇静 机械通气 血流动力学
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机器人关节非线性摩擦模型关键参数反求 被引量:1
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作者 段书用 段浩东 +4 位作者 韩旭 李昌洛 欧阳衡 李雨乐 刘桂荣 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3189-3202,共14页
机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦... 机器人关节非线性摩擦的准确描述对提高机器人轨迹精度、定位精度及其可靠性等具有重要理论意义和科学价值.然而,机器人关节通常包含电机、减速器、驱动器和传感器,是一个复杂的机电耦合系统,随服役时间及工况的变化,机器人关节的摩擦参数也存在显著时变效应,难以准确描述,造成轨迹精度下降,为机器人后期精度维护造成巨大困难.因此,本文定量评价了摩擦参数对机器人输出力矩的影响,提出考虑时变效应的机器人关节非线性摩擦参数反求方法.首先,建立机器人关节一般非线性摩擦模型.设计机器人关节恒速跟踪实验,通过卡尔曼滤波对实验采集的数据进行处理,进而建立关节速度和驱动电机电流之间的关系,完成关节一般非线性摩擦模型建立.其次,择取非线性摩擦模型关键参数.建立包含非线性摩擦的机器人动力学模型,基于激励轨迹计算各关节力矩,并对其开展灵敏度分析,择取对关节力矩灵敏性较高的摩擦参数.再次,建立关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.基于实际工况构建摩擦参数取值空间,采用最优拉丁超立方法对摩擦参数采样,并将其代入机器人动力学模型计算出相应的力矩,从而求得关节输出力矩和摩擦参数一一对应的数据集.最后,建立反问题神经网络并对其进行训练,实现非线性摩擦模型关键参数反求,并进行验证.研究结果表明关节非线性摩擦的准确描述减小了机器人低速运动换向时摩擦力矩突变对机器人轨迹的影响,显著提升了机器人轨迹精度. 展开更多
关键词 机器人 非线性摩擦 参数辨识 敏感性分析 精度维护
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盐酸戊乙奎醚联合硫辛酸对百草枯中毒所致肺纤维化的影响研究 被引量:3
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作者 张文凯 丁宁 +1 位作者 李长罗 易征 《现代中西医结合杂志》 CAS 2019年第27期2969-2974,共6页
目的探讨盐酸戊乙奎醚联合硫辛酸对大鼠百草枯中毒所致肺纤维化的保护作用及可能机制。方法取200只雄性SD大鼠,随机分为空白对照组、模型组、盐酸戊乙奎醚组、硫辛酸组、硫辛酸+盐酸戊乙奎醚组,每组40只。除空白对照组予以等量的生理盐... 目的探讨盐酸戊乙奎醚联合硫辛酸对大鼠百草枯中毒所致肺纤维化的保护作用及可能机制。方法取200只雄性SD大鼠,随机分为空白对照组、模型组、盐酸戊乙奎醚组、硫辛酸组、硫辛酸+盐酸戊乙奎醚组,每组40只。除空白对照组予以等量的生理盐水腹腔注射外,其余各组大鼠腹腔内均注入20%的百草枯溶液20 mg/kg(用生理盐水稀释至1 mL注射)制备百草枯中毒模型。于注射百草枯30 min后,盐酸戊乙奎醚组、硫辛酸组、硫辛酸+盐酸戊乙奎醚组、模型组分别向腹腔注射盐酸戊乙奎醚0.1 mg/kg、硫辛酸100 mg/kg、硫辛酸100 mg/kg联合盐酸戊乙奎醚0.1 mg/kg、等容积生理盐水,每24 h重复注射1次,连续28 d。在实验的第1,7,14,28天每组各随机选择9只大鼠处死,取血检测血清转化生长因子-β1(TGF-β1)水平,留取肺泡灌洗液(BALF)检测BALF中白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,取肺组织观察病理形态学变化,应用免疫组化法检测肺组织中转化生长因子-β1(TGF-β1)表达水平。结果各造模组大鼠BALF中IL-6、TNF-α水平及血清和肺组织中TGF-β1水平在各个时间点均明显高于空白对照组(P均<0.05)。实验第7,14,28天各药物干预组BALF中IL-6、TNF-α水平及血清和肺组织中TGF-β1水平均明显低于模型组(P均<0.05),实验第14,28天硫辛酸+盐酸戊乙奎醚组各指标水平均明显低于同期盐酸戊乙奎醚组、硫辛酸组(P均<0.05),盐酸戊乙奎醚组、硫辛酸组各指标水平比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。病理观察显示,各药物干预组肺组织纤维化程度轻于模型组,硫辛酸+盐酸戊乙奎醚组表现最明显。结论盐酸戊乙奎醚、硫辛酸皆可减轻百草枯中毒大鼠的肺组织炎症,抑制肺纤维化,两者联用可以增强这种保护作用。 展开更多
关键词 盐酸戊乙奎醚 硫辛酸 百草枯中毒 肺纤维化 转化生长因子-Β1
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骨盆骨折致腹膜后大出血的急诊介入治疗
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作者 李强 李长罗 +3 位作者 谢明 邵启兵 屈忠 沈民仁 《中国社区医师》 2018年第33期55-55,57,共2页
目的:探讨急诊介入治疗在骨盆骨折导致腹膜后大出血患者中的应用效果。方法:收治骨盆骨折造成腹膜后大出血患者40例,拒绝接受介入治疗的15例患者为对照组,25例接受急诊介入治疗患者为研究组。比较两组治疗效果。结果:研究组治疗情况明... 目的:探讨急诊介入治疗在骨盆骨折导致腹膜后大出血患者中的应用效果。方法:收治骨盆骨折造成腹膜后大出血患者40例,拒绝接受介入治疗的15例患者为对照组,25例接受急诊介入治疗患者为研究组。比较两组治疗效果。结果:研究组治疗情况明显好于对照组,且治疗之后相关指标得到明显改善(P<0.05)。结论:急诊介入治疗在骨盆骨折导致腹膜后大出血患者中的应用效果显著。 展开更多
关键词 骨盆骨折 急诊介入治疗 腹膜后大出血
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Mortality prediction in severe sepsis or septic shock using MIMIC-Ⅲ database
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作者 Yang Kongzhi Song Kun +2 位作者 Guo Cuirong Ding Ning li changluo 《实用休克杂志(中英文)》 2021年第6期375-384,共10页
Background A model which can early and sensitively identify poor clinical outcome in short-term and long-term could be a useful tool to help physicians to assess the severity of the disease and early onset of therapeu... Background A model which can early and sensitively identify poor clinical outcome in short-term and long-term could be a useful tool to help physicians to assess the severity of the disease and early onset of therapeutic measures would be implemented in order to improve the prognosis of sepsis patients.This present study aimed to develop early predictive models for clinical outcomes based on a public database.Methods In the Medical Information Mart for Intensive Care-Ⅲ(MIMIC-Ⅲ)database,patients with severe sepsis or septic shock were included.Clinical variables were compared between survivor group and non-survivor group.Risk factors were identified by logistic regression model.Results A total of 2057 patients with severe sepsis or septic shock were finally enrolled.Mortality in 30-day and 180-day were 35.39%and 48.47%,respectively.Four independent factors including age,RDW,lactate and albumin for 30-day and 180-day mortality were identified in multivariate analysis.The accuracy of 30-day mortality model and 180-day mortality model were 0.702 and0.716,respectively.The area under the receiver operating characteristic curves(AUCs)of two models were 0.711 and 0.722,respectively.Conclusions In our study,apredictive model with four independent factors including age,RDW,lactate and albumin was performed by logistic regression,which could be applied for early identification in both 30-day and 180-day mortality in severe sepsis or septic shock. 展开更多
关键词 SEPSIS age RDW LACTATE ALBUMIN
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Red blood cell distribution width is associated with in-hospital mortality in sepsis with MRSA infection in MIMIC-Ⅳ
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作者 Song Kun Song Yaqin +1 位作者 Ding Ning li changluo 《实用休克杂志(中英文)》 2022年第6期377-384,共8页
Background This study aimed to explore the associations of factors with in-hospital mortality in sepsis with MRSA infection based on the MIMIC-Ⅳdatabase.Methods All sepsis patients with MRSA infection were included.M... Background This study aimed to explore the associations of factors with in-hospital mortality in sepsis with MRSA infection based on the MIMIC-Ⅳdatabase.Methods All sepsis patients with MRSA infection were included.Multivariate regression analysis was applied to identify predictive factors.Models were applied to explore the relationship between the factors and in-hospital mortality after adjusting potential cofounders.Results A total of 157 patients were included including a survivor group(n=111)and a non-survivor group(n=46)were included.RDW was identified as an independent factor with in-hospital mortality.A smooth fitting curve for a positive linear relationship between RDW and in-hospital mortality was constructed.The area under the ROC curve(AUC)was 0.652 with a sensitivity of 0.565 and a specificity of 0.676.The optimal cut-off value of RDW was 16.55.Compared with SOFA and APACHEⅡscores,RDW had a better predictive performance.Conclusion RDW was associated with clinical outcomes in sepsis with MRSA infection. 展开更多
关键词 RDW SEPSIS MRSA MIMIC-Ⅳ
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Hematocrit is associated with in-hospital mortality in sepsis with streptococcus pneumoniae infection based on MIMIC-Ⅳ database
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作者 Yang Kongzhi Song Kun +2 位作者 Guo Cuirong li changluo Ding Ning 《实用休克杂志(中英文)》 2022年第3期187-192,共6页
Background Streptococcus pneumoniae,as a respiratory tract common pathogen,can cause invasive disease and sepsis.This study aimed to investigate the association of factors with clinical outcomes in sepsis with strepto... Background Streptococcus pneumoniae,as a respiratory tract common pathogen,can cause invasive disease and sepsis.This study aimed to investigate the association of factors with clinical outcomes in sepsis with streptococcus pneumoniae infection based on MIMIC-IV database.Methods The sepsis patients with streptococcus pneumoniae infection were included.Different variables between the survivor group and the non-survivor group were analyzed.Multivariable logistic regression was applied to identify the factors which were associated with clinical outcomes.Results A total of 80 sepsis patients with streptococcus pneumoniae infection were included.The in-hospital mortality was 23.75%(n=19).Significant differences were found in heart rate,white blood cell,RDW,MCV and hematocrit between the survivor group and the non-survivor group.The area under the ROC curve of hematocrit was 0.758 with a sensitivity of 73.7%and a specificity of 72.1%.The cut-off value of hematocrit was 30.8%.Conclusions Hematocrit level was identified to be negatively associated with in-hospital mortality in sepsis with streptococcus pneumoniae infection. 展开更多
关键词 HEMATOCRIT Streptococcus pneumoniae SEPSIS MIMIC-Ⅳ
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血流感染患者死亡危险因素和血清白蛋白及感染部位对预后预测的临床研究 被引量:2
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作者 杨志伟 宋昆 +5 位作者 丁宁 李长罗 赫留党 周世方 徐术根 刘跃华 《临床急诊杂志》 CAS 2023年第9期464-469,共6页
目的:探讨血流感染患者28d死亡危险因素和血清白蛋白及感染部位对预后的预测价值。方法:回顾分析南华大学附属长沙中心医院282例血培养阳性血流感染患者临床资料,根据28d生存情况分为生存组(241例)和死亡组(41例),比较两组临床资料,然... 目的:探讨血流感染患者28d死亡危险因素和血清白蛋白及感染部位对预后的预测价值。方法:回顾分析南华大学附属长沙中心医院282例血培养阳性血流感染患者临床资料,根据28d生存情况分为生存组(241例)和死亡组(41例),比较两组临床资料,然后将差异有统计学意义的项目进行单因素和多因素logistic回归分析,并以多因素分析有统计学意义的血清白蛋白、感染部位及二者联合构建预测模型,绘制ROC曲线,用ROC曲线评估血流感染28d死亡风险的预测价值。结果:282例血培养阳性血流感染患者中,革兰阴性菌为主,占比为59.9%,革兰阳性菌占比为39.0%;革兰阴性菌以大肠埃希菌(36.5%)和肺炎克雷伯氏菌(12.0%)为主,革兰阳性菌以凝固酶阴性葡萄球菌(12.8%)和金黄色葡萄糖球菌(9.2%)为主;28d生存组和死亡组在性别、病原体分类、感染部位、血尿素氮、血肌酐和白蛋白方面比较,差异有统计学意义(P<0.05);年龄、糖尿病史、血糖、白细胞、中性粒细胞、淋巴细胞、血小板计数、红细胞压积、PCT分级、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、总胆红素、直接胆红素和住院时间≥30d比较,差异无统计学意义(P>0.05);感染部位中泌尿系统、呼吸系统、消化管道、肝胆系统、导管相关、神经系统、骨关节及皮肤软组织分别为34.8%、34.4%、6.4%、9.6%、5.0%、2.8%和4.3%;多因素分析中感染部位和白蛋白与28d死亡预后相关(P<0.05);感染部位以泌尿系统为参照,呼吸系统、消化管道、神经系统和骨关节及皮肤软组织28d病死率分别为泌尿系统的9.5倍,7.8倍,21.8倍和9.0倍,差异有统计学意义(P<0.05);以血清白蛋白、感染部位及二者联合预测28d死亡,绘制ROC曲线,AUC分别为0.612(95%CI:0.515~0.710)、0.661(95%CI:0.583~0.738)和0.719(95%CI:0.644~0.795)。结论:血清低白蛋白血症和感染部位是血流感染患者28d死亡风险的独立危险因素,相对于泌尿系统,感染部位为呼吸系统、消化管道、神经系统和骨关节及皮肤软组织病死率风险高;白蛋白及感染部位对血流感染患者28d预后预测有一定的价值。 展开更多
关键词 血流感染 脓毒症 白蛋白 感染部位 危险因素
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乳酸脱氢酶与急性主动脉夹层院内死亡关系研究 被引量:1
10
作者 李长罗 龙勇 +2 位作者 袁锋 杨贵芳 盛丽娟 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS CSCD 2019年第12期1213-1218,共6页
目的探讨乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)对急性主动脉夹层(acute aortic dissection,AAD)患者院内死亡的预测意义。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月在中南大学湘雅二医院及长沙市中心医院445例AAD患者的临床资料,其中男35... 目的探讨乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)对急性主动脉夹层(acute aortic dissection,AAD)患者院内死亡的预测意义。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月在中南大学湘雅二医院及长沙市中心医院445例AAD患者的临床资料,其中男353例、女92例,年龄45~61岁,发病时间间隔为从症状出现到入院14 d内。院内死亡定义为在住院期间的全因死亡。入院时完善了LDH的测定,研究终点为住院期间的全因死亡。结果住院期间死亡86例,存活359例。死亡组的LDH水平高于存活组[269.50(220.57,362.58)U/L vs.238.00(191.25,289.15)U/L,P<0.001]。平滑曲线拟合显示,LDH与AAD患者院内死亡呈非线性关系。多因素logistic回归分析显示,LDH是AAD院内死亡的独立预测因子[OR=1.002,95%CI(1.001,1.004),P=0.006]。经受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析,其最佳阈值为280.70 U/L,曲线下面积为0.624(95%CI 0.556,0.689)。结论入院时LDH是AAD患者院内死亡的独立预测因子。 展开更多
关键词 乳酸脱氢酶 急性主动脉夹层 院内死亡
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机械臂动力学分析及关节非线性摩擦模型建立 被引量:28
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作者 段书用 李昌洛 +1 位作者 韩旭 刘桂荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期18-28,共11页
现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非... 现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非线性摩擦模型及其对机械臂末端轨迹的影响。对多关节机械臂进行几何机构建模,对任意设定的机械臂理想运动轨迹,通过机构运动学分析得到各关节的角位移、角速度和角加速度。考虑非线性摩擦,建立高可靠性的关节非线性摩擦的一般模型。对给定的理想运动轨迹下的角位移、角速度和角加速度进行Newton-Euler反向动力学分析,从而得到各关节的非线性驱动力矩。基于一般非线性摩擦模型,将得到的驱动力矩代入正向动力学模型中得到机械臂末端实际的运动轨迹。通过上述分析步骤,深入研究各关节在不同类型驱动力矩组合条件下对机械臂末端运动轨迹、及各关节角位移的影响。研究结果表明机械臂各关节的不同摩擦形式对末端运行轨迹影响显著,各关节驱动力矩的变化对其相邻关节的角位移也有明显影响。 展开更多
关键词 机械臂 非线性摩擦模型 动力学建模 Newton-Euler法 正-反向动力学 机械臂运动学 运动轨迹
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老年急危重症患者急诊滞留相关因素分析 被引量:2
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作者 杨志伟 赫留党 +3 位作者 周世方 张芬 李长罗 丁宁 《实用休克杂志(中英文)》 2021年第2期84-88,共5页
目的探讨老年急危重症患者的急诊滞留相关因素。方法回顾分析本院急诊科年龄≥60岁的11 032例急危重症患者临床资料,对急诊滞留相关因素进行Logistic回归分析。结果老年急危重症患者平均滞留时间为461.90min;滞留时间≥8h为2919例(26.4... 目的探讨老年急危重症患者的急诊滞留相关因素。方法回顾分析本院急诊科年龄≥60岁的11 032例急危重症患者临床资料,对急诊滞留相关因素进行Logistic回归分析。结果老年急危重症患者平均滞留时间为461.90min;滞留时间≥8h为2919例(26.46%)。急诊滞留时间多因素Logistic回归分析显示就诊月份12~2月和3~5月OR值是9~11月1.812倍(1.583~2.075)和1.630倍(1.418~1.875),就诊时段0:00~7:59和8:00~15:59 OR值分别是16:00~24:00的0.496倍(0.431~0.572)和0.344倍(0.309~0.382)(P<0.05),重点病种、疾病诊断、静脉输液、气管插管、外科手术、介入治疗、溶栓治疗、临床转归和分诊科室均有统计学意义(P<0.05),而性别、年龄分层、机械通气和心肺复苏无统计学意义(P>0.05)。结论老年急危重症患者急诊滞留时间长,主要影响因素有就诊月份、就诊时段、重点病种、疾病诊断、静脉输液、气管插管、外科手术、介入治疗、溶栓治疗、临床转归和分诊科室,需要高度重视。 展开更多
关键词 老年患者 急危重症 停留时间 相关因素
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