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MR阻尼器控制与滞环特性相分离的F-v模型 被引量:3
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作者 王恩荣 陈余寿 +2 位作者 马晓青 苏春翌 rakheja subhash 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期186-191,共6页
提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具... 提出了一种基于对称和不对称Sigmoid函数,描述半主动可控磁流变液(MR)阻尼器阻尼力一相对速度(F-v)数学模型。该模型准确地描述了MR阻尼器非线性饱和的直流电流控制和对称滞环F-v的工作特性,以及激励频率和幅度对阻尼力的强影响特性,具有精度高和电流控制增益与滞环算子相分离的特点。将该模型与车辆悬架动力学模型结合分析,仿真结果表明MR阻尼器对实现新一代智能车辆悬架系统设计有潜在的意义,所提出的模型对进一步推动车辆悬架减振控制器设计研究有重要作用。 展开更多
关键词 磁流变液(MR)阻尼器 滞环F-v模型 车辆悬架 振动抑制
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新型可控磁流液阻尼器的应用研究 被引量:2
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作者 王恩荣 Su Chunyi rakheja subhash 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第2期35-40,共6页
可控磁流液 (MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点 ,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题 ,可望取代普通的无源液压阻尼器 ,成为新一代工程振动抑制阻尼器件 ,... 可控磁流液 (MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点 ,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题 ,可望取代普通的无源液压阻尼器 ,成为新一代工程振动抑制阻尼器件 ,对工程结构性系统减振性能提高带来革命性的突破 .论文重点介绍该智能驱动器件的基本工作原理和主要的性能特点 ,以及描述其阻尼力对相对速度 (f-v)工作特性的滞环非线性模型 ,并结合路面汽车的性能要求 ,对该类滞环非线性系统的控制问题提出了若干研究方向 。 展开更多
关键词 磁流液阻尼器 振动抑制 滞环非线性模型 非线性控制
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磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂控制及实验
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作者 王恩荣 汪自虎 +1 位作者 苏春翌 rakheja subhash 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第1期1-7,共7页
针对由新型的磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂设计要求,提出了一种基于天棚阻尼律实现不对称阻尼特性的半主动控制方案,能有效地抑制驱动电流的“开-关”冲击特性和磁流变阻尼器滞环特性产生的不良影响.将该控制器与四分之一车辆模型相... 针对由新型的磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂设计要求,提出了一种基于天棚阻尼律实现不对称阻尼特性的半主动控制方案,能有效地抑制驱动电流的“开-关”冲击特性和磁流变阻尼器滞环特性产生的不良影响.将该控制器与四分之一车辆模型相结合,在变幅度谐波、平滑脉冲和随机信号激励下,对该半主动控制器的性能进行了仿真分析,并通过设计的硬件在环测试系统进行了系统的实验研究.结果验证了所提出的智能车辆悬挂设计能理想地实现车辆驾乘舒适性、与路面可靠接触、悬挂空间等多目标悬挂性能,以及对簧载质量变化的鲁棒特性. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动控制 车辆悬挂 硬件在环仿真测试
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部分充液罐车内液体晃动的瞬态响应分析 被引量:22
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作者 王琼瑶 蒋开洪 +1 位作者 subhash rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期1-8,共8页
针对部分充液罐车转向或制动过程中罐体内液体的晃动问题,建立了液罐车内液体晃动的三维力学模型,通过与准静态模型以及罐体内液体晃动的试验结果进行对比,验证了模型的有效性。研究了防波板的几何参数(开孔的大小、形状及位置等)对液... 针对部分充液罐车转向或制动过程中罐体内液体的晃动问题,建立了液罐车内液体晃动的三维力学模型,通过与准静态模型以及罐体内液体晃动的试验结果进行对比,验证了模型的有效性。研究了防波板的几何参数(开孔的大小、形状及位置等)对液体瞬态晃动时的载荷转移及晃动力的影响。评估了防波板不同的几何参数下,作用在罐体端面以及单个防波板上的力。发现了在中等或高充液比的情况下,在防波板和罐体端面或者相邻防波板之间的密闭空间将产生很大的空气压力。研究结果表明,防波板的几何参数对液体载荷的载荷转移量、晃动产生的作用力以及俯仰力矩均有很大的影响。空气压力可以减小液体的载荷的纵向转移量,从而抑制液体的晃动,提高车辆的制动性能。 展开更多
关键词 液罐车 液体晃动 防波板 气体压力
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带弹性膜的部分充液罐车罐体内液体横向晃动的瞬态响应分析 被引量:10
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作者 王琼瑶 subhash rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期98-105,共8页
针对部分充液罐车转向过程中罐体内液体的晃动问题,提出了一种新型抑制液体晃动的阻尼装置:弹性膜。建立了相应的罐体内带弹性膜的流体-弹性膜耦合动力学模型,并通过实验验证了模型的有效性。通过计算仿真方法研究了弹性膜及其预应力的... 针对部分充液罐车转向过程中罐体内液体的晃动问题,提出了一种新型抑制液体晃动的阻尼装置:弹性膜。建立了相应的罐体内带弹性膜的流体-弹性膜耦合动力学模型,并通过实验验证了模型的有效性。通过计算仿真方法研究了弹性膜及其预应力的大小对液体瞬态时的晃动力和载荷转移量的影响。研究结果表明:弹性膜能限制液体的晃动幅值,从而减小液体晃动时对罐体壁面产生的侧倾力矩;弹性膜增大了液体横向晃动的固有频率,使液体横向晃动的固有频率远离了液罐车的紧急转向频率,从而避免了液罐车紧急转向时共振现象的发生。 展开更多
关键词 液罐车 液体晃动 弹性膜 流固耦合
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SEMI-ACTIVE CONTROL OF VEHICLE SUSPENSION WITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS PARTⅡ——EVALUATION OF SUSPENSION PERFORMANCE 被引量:6
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作者 WANG Enrong YING Liang +2 位作者 WANG Wanjun rakheja subhash SU Chunyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期45-52,共8页
The design and analysis of an intelligent vehicle suspension with MR dampers should address hybrid semi-active control goals, such as rejection of current-switching discontinuity and MR-damper hysteresis, asymmetric d... The design and analysis of an intelligent vehicle suspension with MR dampers should address hybrid semi-active control goals, such as rejection of current-switching discontinuity and MR-damper hysteresis, asymmetric damping from the symmetric MR-damper design, robustness on the vehicle operation parameter uncertainties and consideration of essential multiple suspension goals. Following the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller (Part I ) for achieving the above goals, herein, a set of suspension performance measures and three kinds of varying amplitude harmonic, rounded pulse and really measured random excitations are systematically defined, and the sensitivity of quarter-vehicle MR-suspension performance to variations in operating conditions is thoroughly analyzed. The results illustrate that the proposed skyhook-based semi-active MR-suspension in the asymmetric mode yields relatively superior dynamic responses to meet the multiple suspension performances of ride, rattle space, road-holding and dynamic tire force transmitted to the pavement, and has desirable robustness on variations in operating conditions of vehicle load and speed and the road roughness. 展开更多
关键词 Magneto-rheological damper Asymmetric damping Semi-active control Vehicle suspension Multi-objective performance
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具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
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作者 柴牧 subhash rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期191-198,212,共9页
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转... 建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。 展开更多
关键词 非公路车辆 弹性扭转悬架 平顺性 侧倾稳定性
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SEMI-ACTIVE CONTROL OF VEHICLE SUSPENSION WITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPERS:PART III—EXPERIMENTAL VALIDATION 被引量:2
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作者 WANG Enrong YING Liang +2 位作者 WANG Wanjun rakheja subhash SU Chunyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期56-63,共8页
A hardware-in-the-loop (HIL) test and simulation platform is developed in the laboratory, so as to validate the performance characteristics of the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller in Part I, ... A hardware-in-the-loop (HIL) test and simulation platform is developed in the laboratory, so as to validate the performance characteristics of the proposed skyhook-based asymmetric semi-active controller in Part I, and examine the validity of the proposed MR-damper model in a system surrounding. A real-time monitor is designed to assess and monitor the responses of the quarter-vehicle model in the HIL platform, and to select the excitation, controller synthesis, and the output displays. A drive current circuit hardware employing PID feedback technique is developed to compensate for the time delays from the servo-controller and drive current circuit, in which a small resistance is integrated in the current amplifier circuit to provide the feedback signal. The experiments were performed to measure the responses of the quarter-vehicle MR-suspension models with fixed current and the proposed semi-active MR-damping variations, under harmonic, rounded pulse and random road excitations. The measured data were compared with the corresponding model results to examine the model and controller validity, and revealed generally good agreements in the model and tested results and very little sensitivity of the tested responses to variations in the sprung mass. The HIL test results validate the effectiveness of the proposed skyhook-based semi-active asymmetric controller and its high robustness against the vehicle load variations in view of the intelligent vehicle suspension design. 展开更多
关键词 Magneto-rheological damper Vehicle suspension Hardware-in-the-loop simulation
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比例电磁式主动吸振器的设计方法研究 被引量:1
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作者 傅涛 上官文斌 +2 位作者 丁乙 rakheja subhash AHMED Waizuddin 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期147-154,共8页
以电磁铁为作动器,开展了电磁式主动吸振器设计方法的研究。对主动吸振器电磁作动器进行了设计研究,针对基于E型电磁作动器的主动吸振器具有非对称驱动力的问题,设计了一种具有盘形磁极面的比例电磁作动器。采用有限元和试验验证的方法... 以电磁铁为作动器,开展了电磁式主动吸振器设计方法的研究。对主动吸振器电磁作动器进行了设计研究,针对基于E型电磁作动器的主动吸振器具有非对称驱动力的问题,设计了一种具有盘形磁极面的比例电磁作动器。采用有限元和试验验证的方法,对电磁作动器在不同磁极面结构参数组合下的电磁力进行了正交仿真计算和验证,以在一定的动铁心位移范围内电磁力波动最小为目标,获得了最优组合的磁极面结构参数。对主动吸振器动质量的动态位移进行了计算分析,并基于主动吸振器的工作频带和目标驱动力,设计了动铁心的静平衡位置。计算了主动吸振器设计刚度值,并分析了刚度参数对吸振器电磁力特性的影响。最后,结合理论计算和试验验证的方法,分析了比例电磁式主动吸振器近似对称的驱动力特性。 展开更多
关键词 动力吸振器 电磁作动器 比例电磁力 驱动力
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