考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究 被引量：1

1

作者 闫敬 张婷 +3 位作者 尤康林 商志刚 杨晛 罗小元 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-73,共7页

考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后... 考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化来改进深度神经网络,进一步提高模型的泛化能力。最后,仿真和实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 水下无线传感网络 定位 锚节点不确定 深度强化学习

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基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统

2

作者 邢铭涵 商志刚 +5 位作者 乔钢 周锋 聂东虎 张通 李天水 谢佳轩 《水下无人系统学报》 2024年第4期650-658,共9页

现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换... 现有海洋浮标通信方式单一、可靠性低、丢包率高且实时性差,无法满足海洋数据大量采集与跨域通信的需求。为了进一步加强海洋全域互联互通建设,以多源通信为核心,文中设计并制作了一种跨域通信浮标系统,该系统可完成多种通信方式的切换、多源信息采集与多链路实时跨域通信。针对该系统设计了一种最优通信链路选择算法,根据各通信模块实时信号质量进行最优通信链路的选择,以提高通信的可靠性,同时关闭信号质量较差的通信模块,减少同时使用多种通信手段可能出现的系统通信大量冗余与功耗增加的问题。试验结果表明,该系统实现了水上与水下数据的跨域传输,多源通信设计切实可行,各通信链路稳定可靠,综合通信成功率达99%以上,为海洋全域观测网和通信网的建设提供了参考。 展开更多

关键词 海洋浮标 多源通信 跨域通信 最优通信链路

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空海跨域通信研究现状与发展趋势

3

作者 商志刚 张红玉 +5 位作者 刘凇佐 乔钢 于涵 苗柏露 马璐 王哲 《水下无人系统学报》 2024年第4期592-610,共19页

伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。... 伴随着人们对空中与海洋之间实时通信和数据传输需求的日益增长,研究稳健可靠的空海跨域通信技术非常重要。但是,由于空气与海水2种介质的不同特性以及恶劣环境的影响,使得空海跨域通信信道复杂多变,平稳地穿过空-水界面面临重大困难。为了更好地了解空海跨域通信技术发展脉络,文中对目前空海跨域通信研究进行了梳理与总结,全面阐述了其工作环境及通信技术发展情况,并将其分为空海跨域链路级直接通信和空海跨域中继通信两大类,而后分别从研究现状、面临困难、拟解决方法等方面对其进行详细总结及分析。最后,讨论了未来研究方向。文中所做研究可为带动空海跨域通信技术的发展提供助力。 展开更多

关键词 空海跨域通信 链路级直接通信 中继通信

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基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划

4

作者 刘翰富 曲龙 +2 位作者 秦莎莎 商志刚 喻敏 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期323-334,共12页

精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,... 精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,其中一个关键问题是AUV的航路规划。传统的航路规划方法通常研究避障和路径长度最优化,未考虑定位问题的特殊性,而最终的定位精度是与航路息息相关的。因此,传统的航路规划方法容易导致所规划航路的定位精度较差。针对这一问题,文章在传统蚁群算法的基础上,首先引入Bresenham画圆算法规划圆形航路,保持定位目标处于AUV舷侧声呐视野范围内,避免信号缺失;同时在信息素设计中加入了定位精度因子,使得所规划的航路能充分考虑到定位精度。仿真实验表明,文中所提出的方法可以在传统航路规划避障能力、路径长度优化能力的基础上兼顾定位任务,提高针对声信标类目标的定位精度及定位鲁棒性。 展开更多

关键词 航路规划 蚁群算法 水声定位 水下无人航行器

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水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势 被引量：1

5

作者 闫敬 张志成 +2 位作者 杨晛 商志刚 关新平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1950-1962,共13页

水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究... 水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。 展开更多

关键词 定位 协同控制 水下网络系统 组网 联合设计 水下传感器 潜器 异构数据

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远近场混合源的波束解卷积定位 被引量：1

6

作者 商志刚 曲星昊 +2 位作者 乔钢 郝程鹏 无 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期447-458,共12页

提出了定位远近场混合源的波束解卷积技术,针对非相干远近场混合声信号的线列阵观测结果,推导了其常规波束形成(CBF)空间谱中固有的广义二维卷积数学关系,利用Richardson-Lucy算法实现波束能量聚焦以获得近场目标的精确空域参数估计,通... 提出了定位远近场混合源的波束解卷积技术,针对非相干远近场混合声信号的线列阵观测结果,推导了其常规波束形成(CBF)空间谱中固有的广义二维卷积数学关系,利用Richardson-Lucy算法实现波束能量聚焦以获得近场目标的精确空域参数估计,通过混合源协方差矩阵向近场流形的正交补空间投影操作提取远场分量,并分析得到其内在的一维卷积关系,然后通过角度域波束解卷积进行远场信号的波达估计。仿真分析表明,所提方法提升了CBF谱的空域分辨力,通过投影映射隔离近场分量后实现了混合源的分离。与现有方案相比,所提算法针对远场信源可实现10 dB的背景噪声级抑制。 展开更多

关键词 无源定位 远场源 近场源 解卷积波束形成

原文传递

颈内静脉穿刺置管术中不同超声引导平面技术的应用效果

7

作者 尚志刚 王皓洁 +1 位作者 丁海涛 杜进璇 《血管与腔内血管外科杂志》 2023年第5期595-598,共4页

目的探讨颈内静脉穿刺置管术中不同超声引导平面技术的应用效果。方法收集2020年1月至2022年1月于乌鲁木齐市第一人民医院接受颈内静脉穿刺置管术的84例患者的临床资料,按照超声引导方法的不同将其分为短轴组(n=42,采用超声短轴平面外... 目的探讨颈内静脉穿刺置管术中不同超声引导平面技术的应用效果。方法收集2020年1月至2022年1月于乌鲁木齐市第一人民医院接受颈内静脉穿刺置管术的84例患者的临床资料,按照超声引导方法的不同将其分为短轴组(n=42,采用超声短轴平面外引导下颈内静脉穿刺置管术)和斜轴组(n=42,采用超声斜轴平面内引导下颈内静脉穿刺置管术),比较两组患者的穿刺条件指标、穿刺效果指标、术后并发症发生情况。结果两组患者颌胸距、颈内静脉直径、颈部周长比较,差异均无统计学意义(P﹥0.05)。斜轴组患者穿刺时间、总穿刺置管时间均短于短轴组患者,穿刺次数少于短轴组患者,穿刺后视觉模拟评分法(VAS)评分、进针改变方向发生率均低于短轴组患者,一次穿刺成功率高于短轴组患者,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。斜轴组患者术后并发症总发生率为9.52%(4/42),低于短轴组患者的26.19%(11/42),差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论斜轴平面内引导下颈内静脉穿刺置管术能够提高患者的一次穿刺成功率,缩短穿刺置管时间,提高穿刺精准度,从而降低患者术后疼痛程度与术后并发症的发生风险。 展开更多

关键词 颈内静脉穿刺置管术 超声引导 短轴平面外 斜轴平面内

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吉林省东部山区大豆玉米带状复合种植品种组合筛选 被引量：2

8

作者 玄英实 孙元宏 +5 位作者 尚志刚 荀洋 金港竣 杨乐 姚秀炜 柳伟先 《延边大学农学学报》 2023年第2期21-26,共6页

针对吉林省东部山区带状复合种植品种选择问题,该研究采用8个大豆品种、3个玉米品种随机组合设置不同处理,对不同大豆、玉米产量及大豆+玉米产量产值进行综合分析。结果表明:大豆产量在品种间、不同玉米品种间、大豆×玉米互作间均... 针对吉林省东部山区带状复合种植品种选择问题,该研究采用8个大豆品种、3个玉米品种随机组合设置不同处理,对不同大豆、玉米产量及大豆+玉米产量产值进行综合分析。结果表明:大豆产量在品种间、不同玉米品种间、大豆×玉米互作间均有显著差异,最适合带状复合种植的大豆品种为雁育豆8号和东生77,带状/净种比分别达到61.9%和59.5%,对大豆遮阴影响最少的玉米品种是先玉1219;不同品种玉米产量,仅玉米品种间有极显著差异,迪卡A6565表现边行优势最强、产量最高,带状/净种比达到66.4%;大豆+玉米产量和产值表现最好的组合均为雁育豆8×迪卡A6565,其产值比净种迪卡A6565增值12.2%。 展开更多

关键词 带状复合种植 大豆 玉米 品种筛选

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引入迷失探索与集群分裂机制的改进鸽群优化算法 被引量：2

9

作者 尚志刚 王力 +1 位作者 李蒙蒙 李志辉 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期25-31,共7页

鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)作为一种新兴的优化技术,具有收敛速度快、精度高等优点,但其对于一些具有局部最优值的问题的求解效果并不理想.将自然界中鸽群飞行时的迷失探索和集群分裂机制引入原始鸽群优化算法,提... 鸽群优化算法(pigeon-inspired optimization,PIO)作为一种新兴的优化技术,具有收敛速度快、精度高等优点,但其对于一些具有局部最优值的问题的求解效果并不理想.将自然界中鸽群飞行时的迷失探索和集群分裂机制引入原始鸽群优化算法,提出了一种迷失探索与集群分裂鸽群优化算法(lost and split pigeon-inspired optimization,LSPIO),迷失探索机制的引入加强了算法的全局搜索性能,而集群分裂机制增加了种群多样性.选取9个标准测试函数进行算法性能评估,并与标准鸽群算法和粒子群算法进行对比.结果表明,LSPIO算法在保持良好收敛性质的同时可以有效地避免早熟问题,且提高了种群多样性. 展开更多

关键词 鸽群优化 迷失探索 集群分裂 全局搜索 种群多样性

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地震灾害经济损失评估方法及应用 被引量：6

10

作者 郑山锁 尚志刚 +2 位作者 贺金川 郑淏 董晋琦 《灾害学》 CSCD 北大核心 2020年第1期94-101,共8页

地震灾害经济损失的科学评估对减少突发地震灾害损失和实现震后快速救灾具有重要意义。基于易损性分类清单法提出考虑主体结构损失、建筑物装修损失及室内财产损失的地震灾害直接经济损失评估模型,并确定其主要参数取值;根据国内生产总... 地震灾害经济损失的科学评估对减少突发地震灾害损失和实现震后快速救灾具有重要意义。基于易损性分类清单法提出考虑主体结构损失、建筑物装修损失及室内财产损失的地震灾害直接经济损失评估模型,并确定其主要参数取值;根据国内生产总值、各评估区震害程度及各生产部门直接经济损失占比,计算各生产部门停减产损失,进而采用投入产出法建立考虑停减产损失和产业关联损失的地震灾害间接经济损失评估模型。最后将所提出的直接经济损失评估模型以1556年华县地震为例在西安市灞桥区进行应用示范,将所建立的间接经济损失评估模型以2008年汶川地震为例在四川省进行应用计算。结果表明,灞桥区在华县地震下的直接经济损失为176.51亿元,与中国地震局评估结果相差约6.54%;四川省在汶川地震下的间接经济损失为11209.29亿元,与实际震害数据相差约8.83%,上述对比结果验证了模型的科学性和合理性。 展开更多

关键词 地震灾害 直接经济损失 间接经济损失 易损性分类清单法 投入产出法

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基于格兰杰因果的效应性连接分析方法综述 被引量：2

11

作者 尚志刚 沈晓阳 +1 位作者 李蒙蒙 万红 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期1-7,13,共8页

基于格兰杰因果关系的效应性连接分析方法目前在多脑区神经信号分析中得到了越来越多的应用。首先系统介绍了此类方法中常用代表性算法的计算原理与功能特点,然后对实际应用该类方法时应注意的要点进行了总结,最后以广义偏定向相干的改... 基于格兰杰因果关系的效应性连接分析方法目前在多脑区神经信号分析中得到了越来越多的应用。首先系统介绍了此类方法中常用代表性算法的计算原理与功能特点,然后对实际应用该类方法时应注意的要点进行了总结,最后以广义偏定向相干的改进算法为例,展示了在实际脑电数据集上的应用效果。 展开更多

关键词 格兰杰因果 效应性连接 神经信号 信息流

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基于生成模型的Q-learning二分类算法 被引量：1

12

作者 尚志刚 徐若灏 +2 位作者 乔康加 杨莉芳 李蒙蒙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第11期3326-3329,3333,共5页

对于二分类问题,基于判别模型的分类器一般都是寻找一条最优判决边界,容易受到数据波动的影响。针对该问题提出一种基于生成模型的Q-learning二分类算法(BGQ-learning),将状态和动作分开编码,得到对应各类的判决函数,增加了决策空间的... 对于二分类问题,基于判别模型的分类器一般都是寻找一条最优判决边界,容易受到数据波动的影响。针对该问题提出一种基于生成模型的Q-learning二分类算法(BGQ-learning),将状态和动作分开编码,得到对应各类的判决函数,增加了决策空间的灵活性,同时在求解参数时,采用最小二乘时序差分(TD)算法和半梯度下降法的组合优化方法,加速了参数的收敛速度。设计实验对比了BGQ-learning算法与三种经典分类器以及一种新颖的分类器的分类性能,在UCI数据库七个数据集上的测试结果表明,该算法有着优良的稳定性以及良好的分类精确度。 展开更多

关键词 Q-LEARNING 生成模型 二分类 最小二乘时序差分算法 半梯度下降法

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抗旱谷子新品种“延农谷1号”选育及栽培技术 被引量：1

13

作者 张庆宇 李莹 +5 位作者 尚志刚 潘宇 郑龙君 姜银姬 黄初女 王光达 《延边大学农学学报》 2022年第4期38-40,共3页

谷子新品种“延农谷1号”由延边州农科院作物所以“南原2号”母本,以“恒城3”为父本,经过杂交,按照系谱选育法选育而成,于2021年7月通过中华人民共和国农业农村部非主要农作物品种登记,审定编号为GPD(2021)220032。该品种具有高产、优... 谷子新品种“延农谷1号”由延边州农科院作物所以“南原2号”母本,以“恒城3”为父本,经过杂交,按照系谱选育法选育而成,于2021年7月通过中华人民共和国农业农村部非主要农作物品种登记,审定编号为GPD(2021)220032。该品种具有高产、优质、抗逆性强、抗病性高等优点,适宜在吉林省的延边地区、吉林市、长春市、通化市、扶余市和白城市等地区春季种植。 展开更多

关键词 延农谷1号 优质 栽培 适种区域

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基于卫星链路的空海跨域通信系统设计 被引量：6

14

作者 商志刚 徐晓帆 +2 位作者 梁萱卓 张博 王永皎 《信息通信技术与政策》 2021年第10期63-67,共5页

随着信息与网络技术的发展,随时随域接入的网络服务已成为人们需求的重点。基于空海跨域通信技术所作研究,结合卫星网络的概念、应用场景,介绍了基于卫星链路的空海跨域通信网络浮标系统的工作原理及系统组成等。

关键词 卫星通信 卫星网络 空海跨域通信

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氯盐锈蚀钢框架柱抗震性能试验及恢复力模型研究 被引量：1

15

作者 董晋琦 郑山锁 +3 位作者 张晓辉 尚志刚 刘毅 王斌 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1050-1060,共11页

为研究氯盐锈蚀钢框架柱抗震性能并建立其恢复力模型,利用人工气候环境法对48件不同厚度钢材和4榀钢框架柱试件进行加速锈蚀,进而对锈蚀钢材试件进行单轴拉伸试验,并对锈蚀钢框架柱试件进行低周往复加载试验.试验结果表明:随着锈蚀程度... 为研究氯盐锈蚀钢框架柱抗震性能并建立其恢复力模型,利用人工气候环境法对48件不同厚度钢材和4榀钢框架柱试件进行加速锈蚀,进而对锈蚀钢材试件进行单轴拉伸试验,并对锈蚀钢框架柱试件进行低周往复加载试验.试验结果表明:随着锈蚀程度的加重,钢材的屈服强度、极限强度、延伸率和弹性模量等力学性能发生劣化,最大下降幅度分别为12.78%、12.78%、21.13%、13.28%;随着失重率的增大,钢框架柱承载、变形及耗能能力等抗震性能退化明显,其中,当失重率增大至8.02%时,峰值弯矩、极限转角、延性系数和累积耗能能力分别降低了17.34%、24.21%、12.32%和18.64%.基于修正I-K模型,结合拟静力试验结果,建立完好钢框架柱试件的弯矩-转角恢复力模型,并采用回归分析法,以失重率为参数,对钢框架柱骨架曲线各特征点弯矩、转角及延性系数进行拟合,得到考虑锈蚀影响的钢框架柱骨架曲线特征参数修正函数;在此基础上,通过循环退化指数表征基本强度退化、峰值后强度退化、卸载刚度退化等滞回规则,进而建立考虑氯盐锈蚀影响的钢框架柱弯矩-转角恢复力模型.通过与试验滞回曲线及峰值点、极限点累积耗能对比,两者吻合较好,验证该恢复力模型的有效性.研究成果可为受氯盐锈蚀影响的在役钢框架结构弹塑性地震反应分析及抗震性能评估提供依据. 展开更多

关键词 氯盐锈蚀 钢框架柱 低周往复加载试验 抗震性能 地震作用 恢复力模型

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锈蚀钢框架梁抗震性能试验及地震损伤模型 被引量：1

16

作者 尚志刚 郑山锁 +3 位作者 张晓辉 郑淏 董晋琦 贺金川 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2322-2332,共11页

为了揭示锈蚀钢框架梁的地震损伤演化规律,基于人工气候环境法对5榀钢框架梁试件进行加速锈蚀,并对锈蚀后的试件进行拟静力试验,研究不同锈蚀程度对钢框架梁破坏形态、强度、刚度、变形和耗能等的影响。结合试验结果,分析可反映锈蚀钢... 为了揭示锈蚀钢框架梁的地震损伤演化规律,基于人工气候环境法对5榀钢框架梁试件进行加速锈蚀,并对锈蚀后的试件进行拟静力试验,研究不同锈蚀程度对钢框架梁破坏形态、强度、刚度、变形和耗能等的影响。结合试验结果,分析可反映锈蚀钢框架梁地震损伤演化规律的指标,提出变形-滞回耗能双参数损伤模型,给出模型中相应参数的具体定义和确定方法。研究结果表明:随着锈蚀程度增加,试件局部屈曲程度加重,承载力及延性逐渐降低,强度和刚度退化明显,耗能变差;损伤值在弹性阶段收敛于0,进入弹塑性阶段后迅速增大,破坏时等于1,符合损伤指数性质;随着锈蚀程度增加,试件损伤发展速度逐渐加快;所建立的损伤模型能够较好地模拟锈蚀钢框架梁的地震损伤演化过程。 展开更多

关键词 锈蚀钢框架梁 拟静力试验 抗震性能 地震作用 损伤模型

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一般大气环境下锈蚀RC框架梁恢复力模型 被引量：1

17

作者 尚志刚 郑淏 +2 位作者 郑山锁 董晋琦 贺金川 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期29-38,共10页

对5榀一般大气环境下锈蚀RC框架梁进行拟静力试验,分析锈蚀程度对RC框架梁滞回性能的影响.基于试验结果,结合完好RC框架梁骨架曲线特征点参数,得到锈蚀RC框架梁骨架曲线模型.引入基于能量耗散的循环退化指数β_i,提出综合考虑锈蚀RC框... 对5榀一般大气环境下锈蚀RC框架梁进行拟静力试验,分析锈蚀程度对RC框架梁滞回性能的影响.基于试验结果,结合完好RC框架梁骨架曲线特征点参数,得到锈蚀RC框架梁骨架曲线模型.引入基于能量耗散的循环退化指数β_i,提出综合考虑锈蚀RC框架梁构件基本强度退化、软化段强度退化、卸载刚度退化和再加载刚度退化的滞回规则,进而建立适用于一般大气环境下锈蚀RC框架梁的恢复力模型.将建立的恢复力模型与试验滞回曲线进行对比,吻合情况良好,表明所建立的恢复力模型具有较高的精度,能较好地揭示一般大气环境下锈蚀RC框架梁的滞回特性.研究成果可为锈蚀RC结构弹塑性分析提供理论依据. 展开更多

关键词 一般大气环境 RC框架梁 锈蚀 骨架曲线模型 循环退化 恢复力模型

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酸雨环境下钢筋混凝土框架节点抗震性能试验研究 被引量：3

18

作者 尚志刚 郑山锁 +3 位作者 郑淏 姜叶子 贺钧 杨丰 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期139-150,共12页

为研究酸雨腐蚀后RC框架节点的抗震性能,采用人工气候法模拟酸雨环境,对8榀RC梁柱节点试件进行加速腐蚀试验,而后进行拟静力试验,观察酸雨腐蚀后试件表观现象,并分析腐蚀循环次数、轴压比及硫酸根离子浓度对节点与其核心区破坏特征、滞... 为研究酸雨腐蚀后RC框架节点的抗震性能,采用人工气候法模拟酸雨环境,对8榀RC梁柱节点试件进行加速腐蚀试验,而后进行拟静力试验,观察酸雨腐蚀后试件表观现象,并分析腐蚀循环次数、轴压比及硫酸根离子浓度对节点与其核心区破坏特征、滞回性能、剪切性能、受剪承载力等的影响.在此基础上,引入损伤指数,并确定损伤模型参数取值,进而定量化揭示节点试件在加载过程中的损伤演化规律.试验与分析结果表明:酸雨腐蚀虽会使试件发生骨料外露、结晶析出、蚀洞形成等现象,但腐蚀后试件的核心区最大剪力仍小于现行规范计算的抗震受剪承载力阈值;随着腐蚀循环次数与硫酸根离子浓度的增加,试件梁端弯曲裂缝与核心区剪切裂缝出现较早且发展较快,节点承载能力、变形能力与耗能能力均逐渐减小,而核心区剪切占比与损伤发展速率则不断变大;具有较大轴压比的试件,节点承载能力相对较大,但变形能力较差,核心区剪切占比及损伤发展速率较大. 展开更多

关键词 酸雨环境 RC梁柱节点 拟静力试验 滞回性能 剪切性能 损伤演化

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基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识 被引量：2

19

作者 商志刚 马晓川 王俊斌 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期334-341,共8页

MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插... MEMS陀螺仪以其优异的性能及廉价的成本,被广泛地应用于水下航行器中;然而传感器的温度变化严重影响测量精度,因此,对其温度补偿模型准确辨识具有重要意义。本文利用基于可持续激励准则的快速标定算法获取标定参数,然后利用薄板样条插值方法建立MEMS陀螺仪温度补偿模型,并将该方法辨识结果与多项式拟合算法的辨识结果进行对比,实验验证,利用本文所提出算法辨识得到的传感器温度补偿模型,有效改善了MEMS陀螺仪测进精度。 展开更多

关键词 模型辨识 温度补偿 MEMS 薄板样条 陀螺仪 样条插值法 补偿模型 标定算法

原文传递

酸雨腐蚀RC梁柱节点抗震性能及恢复力模型研究 被引量：1

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作者 尚志刚 郑山锁 +3 位作者 郑淏 姜叶子 贺钧 董晋琦 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期571-583,共13页

出于酸雨环境下钢筋混凝土(RC)结构抗震能力评估的需要,采用人工气候环境法对7榀RC梁柱节点组合体试件进行酸雨腐蚀试验,而后进行低周往复加载试验,分析腐蚀程度和轴压比对节点组合体破坏特征与滞回性能的影响.基于试验结果,分别采用试... 出于酸雨环境下钢筋混凝土(RC)结构抗震能力评估的需要,采用人工气候环境法对7榀RC梁柱节点组合体试件进行酸雨腐蚀试验,而后进行低周往复加载试验,分析腐蚀程度和轴压比对节点组合体破坏特征与滞回性能的影响.基于试验结果,分别采用试验拟合法及理论与回归相结合方法(以下简称为“理论回归法”),建立两种考虑腐蚀与轴压比影响的RC梁柱节点四折线骨架曲线模型,并分析其误差.同时,提出适用于腐蚀RC梁柱节点的滞回规则,该规则考虑循环退化效应与捏缩效应.在此基础上,建立酸雨腐蚀RC梁柱节点恢复力模型,并验证其有效性.结果表明:混凝土内部钢筋未锈蚀时,腐蚀试件抗震能力略有增强;内部钢筋锈蚀时,随着腐蚀程度的增大,试件抗震能力逐渐退化;具有较大轴压比的试件,其核心区斜裂缝出现时间偏晚且发展速率缓慢,而承载力相对较大,但延性较差;计算滞回曲线与试验滞回曲线吻合程度较高,骨架曲线与滞回耗能误差总体分别在10%和15%以内,良好的一致性说明该恢复力模型能够较好地表征腐蚀RC梁柱节点抗震性能. 展开更多

关键词 酸雨环境 RC梁柱节点 抗震能力 循环退化 捏缩 恢复力模型

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