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规制仇恨言论的国际法规则与实践
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作者 孙世彦 姜居正 《人权研究》 2024年第2期1-26,共26页
许多国家都存在仇恨言论这一丑恶现象。尽管对于仇恨言论的概念并不存在普遍接受的定义,但国际社会一直高度重视对仇恨言论的规制,提供了若干规则,形成了相应实践。规制仇恨言论的国际法依据可分为四类,即限制表达自由的规则、禁止滥用... 许多国家都存在仇恨言论这一丑恶现象。尽管对于仇恨言论的概念并不存在普遍接受的定义,但国际社会一直高度重视对仇恨言论的规制,提供了若干规则,形成了相应实践。规制仇恨言论的国际法依据可分为四类,即限制表达自由的规则、禁止滥用权利的规则、禁止仇恨言论的规则和规定仇恨言论为国际罪行的规则。普遍性和区域性人权机构以及国际刑事司法机构适用这些规则,在规制仇恨言论方面形成了丰富的案例,且规则适用的重点均落脚于如何平衡对表达自由的保障和对仇恨言论的规制。规制仇恨言论的国内法律规则和实践与国际法律规则和实践相互影响,研究国际相关法律规则和实践对于理解各国相关法律规则和实践、形成规制仇恨言论的国际共识和标准具有重要意义。 展开更多
关键词 仇恨言论 表达自由 公民及政治权利国际公约 消除种族歧视公约 欧洲人权公约
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吸吮吞咽贯序功能训练对早产儿经口喂养能力的影响研究 被引量:4
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作者 孙士艳 于秀荣 +3 位作者 吴玉梅 李成 王珊珊 邵方飞 《军事护理》 CSCD 北大核心 2024年第1期61-65,共5页
目的探讨吸吮吞咽贯序功能训练对早产儿经口喂养能力及进程的影响。方法选取2022年3月至2023年4月山东省某三级甲等医院入住新生儿重症监护病房(neonatal intensive care unit,NICU)的早产儿135例为研究对象,采用随机数字表法,将早产儿... 目的探讨吸吮吞咽贯序功能训练对早产儿经口喂养能力及进程的影响。方法选取2022年3月至2023年4月山东省某三级甲等医院入住新生儿重症监护病房(neonatal intensive care unit,NICU)的早产儿135例为研究对象,采用随机数字表法,将早产儿随机分为吸吮-吞咽组、吸吮组及对照组,每组各45例。吸吮-吞咽组早产儿贯序接受3 min非营养性吸吮和5 min吞咽功能训练;吸吮组早产儿接受3 min非营养性吸吮;对照组早产儿接受常规喂养方法。三组早产儿均接受NICU常规护理。结果吸吮-吞咽组早产儿开始经口喂养第4、8、10天的每分钟摄入奶量及进食初5 min摄入奶量占医嘱奶量的百分比均高于对照组(均P<0.05),第8天及第10天高于吸吮组(均P<0.05);3组早产儿经口喂养过渡时间差异具有统计学意义(P<0.05),吸吮-吞咽组早产儿经口喂养过渡时间比对照组缩短近2.4 d。结论吸吮吞咽贯序功能训练可改善早产儿经口喂养能力,缩短经口喂养过渡时间。 展开更多
关键词 早产儿 经口喂养 吸吮吞咽贯序功能训练 非营养性吸吮
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不同干预措施对头颈癌病人术后颈肩功能障碍影响的网状Meta分析
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作者 孙士艳 于秀荣 +4 位作者 邵方飞 李成 王珊珊 周敏敏 唐秀茹 《循证护理》 2024年第19期3455-3461,共7页
目的:采用网状Meta分析方法评价7种不同干预措施对头颈癌病人术后颈肩功能障碍的影响。方法:计算机检索PubMed、the Cochrane Library、Web of Science、EMbase、中国生物医学文献数据库、维普数据库、中国知网、万方数据库中关于不同... 目的:采用网状Meta分析方法评价7种不同干预措施对头颈癌病人术后颈肩功能障碍的影响。方法:计算机检索PubMed、the Cochrane Library、Web of Science、EMbase、中国生物医学文献数据库、维普数据库、中国知网、万方数据库中关于不同干预措施对头颈癌病人术后颈肩功能影响的随机对照试验,检索时限为建库至2024年5月23日。由2名研究者独立进行文献筛选、资料提取。采用RevMan 5.4对纳入的文献进行偏倚风险质量评价,采用ADDIS 1.16.8及Stata 15.0进行网状Meta分析及图形绘制。结果:共纳入19项研究,涉及1386例病人、7种干预措施。网状Meta分析结果显示,针灸在改善肩关节功能评价指标[SMD=49.97,95%CI(42.77,57.28),P<0.05]和颈淋巴结损伤指数[SMD=19.16,95%CI(1.84,36.35),P<0.05]方面疗效较好;颈肩有氧操在改善颈部侧屈[SMD=9.61,95%CI(5.73,12.88),P<0.05]及颈部旋转[SMD=12.82,95%CI(5.54,34.31),P<0.05]方面疗效较好。结论:当前证据显示,针灸是降低头颈癌病人术后肩部疼痛、提高其日常生活能力最优先推荐的干预措施;颈肩有氧操在提高病人颈部运动度(颈部侧屈、颈部旋转)方面具有优势,但还需更多高质量的研究进一步验证此结论。 展开更多
关键词 头颈癌 干预措施 颈肩功能 网状Meta分析 循证护理
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基于一种半解析闭合模型的二维水翼局部背空泡特性研究
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作者 鹿玮川 孙士艳 王树齐 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期241-248,共8页
[目的]为了探究空泡的形成与水翼参数之间的关系,通过对比不同参数的水翼在不同来流攻角下的空泡形成情况,探索各种因素对空泡形成的影响。[方法]基于势流理论,采用边界元法和迭代法,对二维水翼的局部空泡进行系统性分析。[结果]结果表... [目的]为了探究空泡的形成与水翼参数之间的关系,通过对比不同参数的水翼在不同来流攻角下的空泡形成情况,探索各种因素对空泡形成的影响。[方法]基于势流理论,采用边界元法和迭代法,对二维水翼的局部空泡进行系统性分析。[结果]结果表明,最大厚度不同的水翼在来流攻角较小时,产生的空泡较小;在来流攻角较大时,产生的空泡更大。水翼的最大厚度位置位于40%弦长处的水翼对来流攻角的改变更为敏感,受到的影响更大。水翼的相对拱度对空泡形成的大小随着来流攻角的增大,先增大后减小。[结论]在气泡尾部封闭点,通过半解析模型求解气泡尾部交点的法向速度,可以提高气泡数值模拟的稳定性,进而可以得到水翼参数对空泡形成更为准确的影响。 展开更多
关键词 边界元方法 二维水翼 局部空化 空泡尾部奇异性
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基于反步鲁棒控制的伺服系统抗风扰策略
5
作者 王陶昱 孙世岩 田福庆 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期50-54,78,共6页
针对大型天线定向能发射武器系统容易受到风扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种反步鲁棒控制策略。首先,分析了风扰的构成,对占主导的阵风力矩进行了建模;然后,改进了反步控制器,加入基于符号函数的新型鲁棒控制项,在适用于阶跃... 针对大型天线定向能发射武器系统容易受到风扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种反步鲁棒控制策略。首先,分析了风扰的构成,对占主导的阵风力矩进行了建模;然后,改进了反步控制器,加入基于符号函数的新型鲁棒控制项,在适用于阶跃响应的同时有效抑制了非线性随机力矩的影响;最后,通过仿真实验和结果分析,证明了反步鲁棒控制策略的快速性和稳定性优于反步控制策略。 展开更多
关键词 反步控制 鲁棒控制 抗风扰 伺服系统
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Access to Financial Services——An Analysis from the Human Rights Perspective
6
作者 孙世彦 张贵军 SHEN Junjun 《The Journal of Human Rights》 2024年第1期173-201,共29页
There is a broad connection between finance and human rights,with finance having both positive and negative impacts on human rights.Everyone has a need for access to financial services.Documents in both the internatio... There is a broad connection between finance and human rights,with finance having both positive and negative impacts on human rights.Everyone has a need for access to financial services.Documents in both the international human rights and international finance fields address the relationship between financial services and human rights.Among financial services,microcredit and inclusive finance have the closest connection to human rights and potentially the greatest impact on human rights.Access to financial services promotes economic,social,and cultural rights as well as the rights of specific groups.The conditions for access to financial services to promote human rights require the state to assume obligations to recognize,respect,protect,and fulfill the need for individuals to access financial services,and to ensure the availability,accessibility,acceptability,and adaptability of basic financial services.Access to financial services has played a significant role in China’s comprehensive victory in the battle of poverty alleviation,providing valuable experience for the international community in poverty eradication,achieving sustainable development goals,and protecting and promoting human rights. 展开更多
关键词 financial service human rights perspective inclusive finance poverty eradication 4A scheme
原文传递
基于改进受限玻尔兹曼机的滚动轴承健康因子构建方法 被引量:1
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作者 孙世岩 张钢 +2 位作者 梁伟阁 佘博 田福庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2979-2985,共7页
针对传统方法构建的健康因子各类性能指标不高、信息冗余的问题,提出一种基于改进受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)的滚动轴承健康因子构建方法。首先,提取滚动轴承振动监测信号时域、频域特征组成物理健康因子集。其... 针对传统方法构建的健康因子各类性能指标不高、信息冗余的问题,提出一种基于改进受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)的滚动轴承健康因子构建方法。首先,提取滚动轴承振动监测信号时域、频域特征组成物理健康因子集。其次,将RBM隐藏层节点数随时间变化斜率引入到正则化项中,提取物理健康因子集中的趋势性特征。最后,利用滚动轴承全寿命周期试验验证所提方法的有效性。实验结果表明,相对于主成分分析(principal component analysis,PCA)法、传统RBM虚拟健康因子构建方法,基于改进RBM构建的虚拟健康因子单调性分别提高178.0%和33.3%,趋势性分别提高126.8%和16%,鲁棒性分别提高60%和6.02%。 展开更多
关键词 滚动轴承 健康因子 受限玻尔兹曼机 正则化 评估准则
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核电厂反应堆保护系统可靠性分配研究
8
作者 刘宏春 王琳 +4 位作者 徐霖野 陈鹏 郑杲 孙诗炎 吴志强 《仪器仪表用户》 2023年第8期66-69,61,共5页
为实现对可靠性指标的合理分配,以典型反应堆保护系统结构为研究对象,并基于通用共因失效数据和类似设备经验数据,提出了一种可操作性强的反应堆保护系统可靠性分配方法。详细介绍了可靠性分配流程,并进行实例推导。该研究成果可为后续... 为实现对可靠性指标的合理分配,以典型反应堆保护系统结构为研究对象,并基于通用共因失效数据和类似设备经验数据,提出了一种可操作性强的反应堆保护系统可靠性分配方法。详细介绍了可靠性分配流程,并进行实例推导。该研究成果可为后续核电厂的反应堆保护系统设计或优化提供借鉴。 展开更多
关键词 反应堆保护系统 共因故障 可靠性
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大豆蛋白-黄芩素的结合机制及蛋白构象和功能变化 被引量:5
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作者 闫馨月 贾亦佳 +7 位作者 孙诗艳 张东蒙 耿梦洁 杨晋杰 Stanislav SUKHIKH Olga BABICH 齐宝坤 李杨 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期91-98,共8页
探索大豆蛋白组分中β-伴大豆蛋白(7S)/大豆蛋白(11S)与黄芩素的结合机制,考察复合物构象及功能特性的变化。傅里叶变换红外光谱表明黄芩素诱导蛋白的β-折叠转化为α-螺旋和无规卷曲。内源荧光光谱证实了黄芩素的加入使7S、11S结构变... 探索大豆蛋白组分中β-伴大豆蛋白(7S)/大豆蛋白(11S)与黄芩素的结合机制,考察复合物构象及功能特性的变化。傅里叶变换红外光谱表明黄芩素诱导蛋白的β-折叠转化为α-螺旋和无规卷曲。内源荧光光谱证实了黄芩素的加入使7S、11S结构变得更紧密。黄芩素与蛋白的反应自发进行,并通过静态方式猝灭蛋白荧光。7S、11S蛋白分别通过氢键和疏水相互作用与黄芩素结合。分子对接结果表明,黄芩素对11S的亲和力高于7S。扫描电子显微镜显示了7S、11S与复合物的微观结构差异。此外,与黄芩素结合后,7S、11S的表面疏水性下降,热稳定性及其他功能特性提升。 展开更多
关键词 伴大豆蛋白(7S) 大豆蛋白(11S) 黄芩素 结合机制 构象变化 功能特性
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基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法 被引量:3
10
作者 李琳 孙世岩 +2 位作者 曾雅琴 石章松 王旋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期109-115,共7页
针对目标毁伤信息的不确定性,提出了一种基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法。确定激光武器反导的毁伤因子,引入博弈论思想,结合专家经验信息确定的主观权重与CRITIC赋权法确定的客观权重,对毁伤因子进行赋权;以Bayes... 针对目标毁伤信息的不确定性,提出了一种基于改进CRITIC-Bayes网络的激光武器毁伤效果评估方法。确定激光武器反导的毁伤因子,引入博弈论思想,结合专家经验信息确定的主观权重与CRITIC赋权法确定的客观权重,对毁伤因子进行赋权;以Bayes网络为基础,以反舰导弹的控制仓为毁伤部位,建立激光武器毁伤效果评估模型。在实例中通过不同的方法比较验证该模型的有效性,为解决不确定环境下作战决策提供理论依据。 展开更多
关键词 激光武器 毁伤效果评估 CRITIC赋权法 博弈论 BAYES网络
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基于正态过程的激光武器毁伤概率仿真分析
11
作者 石教炜 孙世岩 +2 位作者 石章松 谢君 佘博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期63-67,76,共6页
目前激光武器的毁伤概率没有明确的定义和定量分析方法,针对上述问题,定义了毁伤概率且提出了在正态过程下分析毁伤概率的方法。推导出激光武器到靶功率密度计算模型;根据到靶功率/能量密度定义了毁伤概率;在正态过程中分析到靶能量密... 目前激光武器的毁伤概率没有明确的定义和定量分析方法,针对上述问题,定义了毁伤概率且提出了在正态过程下分析毁伤概率的方法。推导出激光武器到靶功率密度计算模型;根据到靶功率/能量密度定义了毁伤概率;在正态过程中分析到靶能量密度的概率密度函数,计算目标的毁伤概率;从反舰导弹的飞行轨迹出发,推导并计算出导弹末端飞行任意位置对应的毁伤概率。该方法可有效提高激光武器毁伤预估和射击时机选取能力。 展开更多
关键词 激光武器 反舰导弹 到靶功率密度 正态过程
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基于反演法的激光大气湍流传输效应分析方法
12
作者 石教炜 张鑫 +2 位作者 孙世岩 谢君 石章松 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期75-80,共6页
激光大气湍流传输效应是限制激光武器作战效能的重要因素之一,但目前可靠的激光大气湍流传输效应分析手段较少。为此,针对激光大气湍流传输效应分析的需求,提出了基于相位屏的高斯激光大气湍流传输效应分析方法。首先,利用功率谱反演法... 激光大气湍流传输效应是限制激光武器作战效能的重要因素之一,但目前可靠的激光大气湍流传输效应分析手段较少。为此,针对激光大气湍流传输效应分析的需求,提出了基于相位屏的高斯激光大气湍流传输效应分析方法。首先,利用功率谱反演法来模拟大气湍流相位屏,将大气湍流等价为多个相位屏的叠加;然后,根据高斯光束通过湍流后形成的光斑图像,分析光束展宽与光束倾斜效应;最后,与激光仿真软件EasyLaser获得的理论值进行了对比。研究结果表明:在作战距离1~10 km下,光束倾斜角的拟合均方差小于3μrad,光束扩展角拟合均方差小于4.5μrad,证明了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 功率谱反演法 大气湍流传输效应 激光武器 高斯光束
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核电厂仪控系统响应时间测试的改进设计
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作者 孙诗炎 张隽祺 +2 位作者 王琳 吴坤任 向思宇 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期165-170,176,共7页
核电厂仪控系统响应时间是关系到核电厂数字化仪控系统安全性的重要指标。但传统的响应时间测试方式依赖于测试人员操作。其自动化程度低,影响核电厂仪控系统调试的效率。因此,需改进原有测量方案来提高响应时间测量的效率与自动化程度... 核电厂仪控系统响应时间是关系到核电厂数字化仪控系统安全性的重要指标。但传统的响应时间测试方式依赖于测试人员操作。其自动化程度低,影响核电厂仪控系统调试的效率。因此,需改进原有测量方案来提高响应时间测量的效率与自动化程度。由于当前核电厂仪控系统逐步采用集成化测试平台开展调试工作,可结合此类平台对传统测试方案进行改进。通过采用多通道数据快速采集技术设计响应时间测量模块,可在专用测试脚本的控制下与集成化测试平台协同工作,实现响应时间的自动化测量。同时,进一步引入数字图像处理技术检测人机接口状态变化,可实现对数据上行时间等参数的批量自动化测试。经测试,改进方案可显著减少响应时间测试的时间和人力成本,有助于进一步提高核电厂仪控系统工厂测试效率与测试充分性。 展开更多
关键词 核电厂 响应时间 数据上下行时间 多通道数据快速采集 数据图像处理 霍夫圆变换 CANNY边缘检测
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基于STPA的核电厂仪控系统安全分析研究
14
作者 张隽祺 孙诗炎 +3 位作者 向思宇 吴坤任 王琳 李昱 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期139-144,共6页
为解决核电厂复杂仪控系统的安全性分析问题,通过引入基于系统理论的过程分析(STPA)方法,完成仪控系统的安全性分析。利用系统损失分析、系统风险分析、不安全的控制行为分析、致因场景分析四个分析过程,完成对现有核电厂仪控系统中控... 为解决核电厂复杂仪控系统的安全性分析问题,通过引入基于系统理论的过程分析(STPA)方法,完成仪控系统的安全性分析。利用系统损失分析、系统风险分析、不安全的控制行为分析、致因场景分析四个分析过程,完成对现有核电厂仪控系统中控制保护耦合方案的安全性分析,以及保护系统设计过程的安全性分析。分析结果表明,STPA方法可有效从系统角度分析设计方案及设计流程中的不足,找出相关方案导致系统风险的致因场景和导致设计问题的根本原因。相关分析过程可进一步指导STPA方法在复杂仪控系统安全性分析中的应用。分析结果可用于指导复杂仪控系统的安全性设计。 展开更多
关键词 核电厂 仪控系统 系统理论过程分析 安全性分析 设计准则 不安全控制行为
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“以学习为中心”的课程教学模式探索与实践——以船舶与海洋工程流体力学教学为例
15
作者 朱仁庆 孙士艳 +2 位作者 王树齐 朱信尧 杨大明 《大学教育》 2023年第18期65-68,共4页
课程组结合船舶与海洋工程流体力学课程教学,围绕“以学习为中心”这一教学理念,充分利用先进的教学技术和手段,进行课程教学组织、网络课程建设,开展线上线下混合式教学。注重激发学生学习的内生动力,培养学生自主学习的能力,解决“学... 课程组结合船舶与海洋工程流体力学课程教学,围绕“以学习为中心”这一教学理念,充分利用先进的教学技术和手段,进行课程教学组织、网络课程建设,开展线上线下混合式教学。注重激发学生学习的内生动力,培养学生自主学习的能力,解决“学会、会学”的问题。经初步探索与实践“,以学习为中心”的课程教学已显现成效。 展开更多
关键词 以学习为中心 教学方法 课堂教学 线上线下混合式教学
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舰载激光武器反导体系贡献率评估方法研究
16
作者 徐粲然 孙世岩 佘博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期110-115,120,共7页
对舰载激光武器在装备体系中的体系贡献率评估方法问题进行研究,分析了舰载激光武器体系贡献率的评估流程,以指标定量分析计算方法为核心,给出了激光武器体系贡献率评估方法。针对激光武器具备软、硬两种毁伤方式及受环境因素影响较大... 对舰载激光武器在装备体系中的体系贡献率评估方法问题进行研究,分析了舰载激光武器体系贡献率的评估流程,以指标定量分析计算方法为核心,给出了激光武器体系贡献率评估方法。针对激光武器具备软、硬两种毁伤方式及受环境因素影响较大的问题,在传统体系贡献率评估方法的基础上,提出了基于激光武器毁伤概率下的武器使用概率(PWU)计算模型,能够有效对大气环境对激光武器使用概率的影响进行量化研究,并在该模型的基础上对装备能力指标进行计算。通过列举典型任务场景,对激光武器体系贡献率进行了具体分析,验证了该评估方法的可用性,为舰载激光武器的装舰部署提供了理论支持。 展开更多
关键词 激光武器 体系贡献率 评估流程 方法框架
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基于时间序列数据扩增和BLSTM的滚动轴承剩余寿命预测方法 被引量:10
17
作者 孙世岩 张钢 +2 位作者 梁伟阁 佘博 田福庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1060-1068,共9页
针对滚动轴承全寿命周期监测数据不足导致剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于时间序列数据扩增和双向长短时记忆(bidirectional long-short term memory, BLSTM)网络的剩余寿命预测方法。首先,采集训练用滚动轴承全寿命周期振动... 针对滚动轴承全寿命周期监测数据不足导致剩余寿命预测精度不高的问题,提出一种基于时间序列数据扩增和双向长短时记忆(bidirectional long-short term memory, BLSTM)网络的剩余寿命预测方法。首先,采集训练用滚动轴承全寿命周期振动加速度和测试轴承振动加速度数据。其次,对采集得到的原始数据预处理后提取健康因子,将训练用数据和测试数据分别构成参考数据集和目标数据集。然后,以参考数据集为基础,利用动态时间规整算法扩增目标数据集数据。最后,使用数据扩增后的测试数据训练BLSTM网络,利用训练好的BLSTM网络预测滚动轴承性能退化趋势和剩余寿命。实验结果表明,基于动态时间规整算法的数据扩增模型能够根据已有全寿命周期数据,扩增性能退化过程相似的滚动轴承运行数据,利用扩增数据训练BLSTM网络,能够有效提高性能退化趋势预测能力,进而提高剩余寿命预测精度。 展开更多
关键词 时间序列数据 数据扩增 动态时间规整 剩余寿命预测 长短时记忆网络
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多输入混合深度学习网络的健康因子构建方法 被引量:7
18
作者 孙世岩 张钢 +1 位作者 田福庆 梁伟阁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2390-2398,共9页
工业大数据具有多类型、多维度的特点,单一类型的深度学习网络结构无法充分提取数据中包含的性能退化特征。针对上述问题,提出一种可同时融合处理一维时间序列数据和二维图像数据的多输入混合深度学习网络健康因子构建模型。根据输入数... 工业大数据具有多类型、多维度的特点,单一类型的深度学习网络结构无法充分提取数据中包含的性能退化特征。针对上述问题,提出一种可同时融合处理一维时间序列数据和二维图像数据的多输入混合深度学习网络健康因子构建模型。根据输入数据类型特点搭建的混合深度学习网络包含时间特征提取层、空间特征提取层、融合层和全连接层。时间特征提取层主要由叠加的多个长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络构成,用于提取一维时间序列数据中蕴含的时间特征。空间特征提取层主要由深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)构成,用于提取二维图像数据中的空间特征。融合层将时间特征与空间特征融合。最后,利用全连接层输出健康因子值。滚动轴承全寿命周期试验结果表明:本文提出的多输入混合深度学习网络的健康因子构建方法能够深度挖掘不同数据类型包含的性能退化信息,有效降低了性能退化曲线的离散性,有助于减小剩余寿命预测结果的不确定性,同时在一定程度上提高了单调性和趋势性,提高了剩余寿命预测精度。 展开更多
关键词 工业大数据 深度学习 健康因子 评估准则 离散性
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考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律 被引量:3
19
作者 姜尚 田福庆 +2 位作者 孙世岩 梁伟阁 尤栋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期389-401,共13页
在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差... 在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。 展开更多
关键词 末制导律 攻击角约束 模糊自适应 动态面 扩张状态观测器
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带多约束的多弹分布式自适应协同导引律 被引量:1
20
作者 孙世岩 姜尚 +1 位作者 田福庆 梁伟阁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期181-190,共10页
针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended stat... 针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)迅速准确地观测出在视线切向、法向与侧向上的不确定干扰。在视线切向,运用积分滑模设计分布式协同控制量,保证命中时刻在有限时间内趋于一致。在视线法向与侧向,设计了具有自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,运用了弹目相对距离与接近速率信息,使终端视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零。引入具有万能逼近性的模糊自适应系统(fuzzy adaptive system,FAS),既消除了由滑模切换项诱发的控制量高频抖振,又确保了系统一致最终有界(uniformly ultimately bounded,UUB)。仿真实验表明:与非奇异终端滑模方法相比,该导引律使组网弹药能够以更好的导引性能攻击机动目标。 展开更多
关键词 多约束 分布式协同 模糊自适应 扩张状态观测器
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