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状态时滞系统故障诊断问题的LMI方法研究 被引量:16
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作者 钟麦英 汤兵勇 +1 位作者 steven x ding 黄小原 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期15-18,23,共5页
应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒性 ,而以其对故障信号的 L2 增益体现残差对故障信号的灵敏度 ,研究基于状态观测器的 FD系统设计线性矩... 应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒性 ,而以其对故障信号的 L2 增益体现残差对故障信号的灵敏度 ,研究基于状态观测器的 FD系统设计线性矩阵不等式 (L MI)方法 ,给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。 展开更多
关键词 状态观测器 H∞范数 L2增益 线性矩阵不等式 时滞系统 故障诊断
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一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法 被引量:11
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作者 钟麦英 张承慧 steven x ding 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期294-299,共6页
研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的... 研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 反馈控制 鲁棒故障检测 最优集成设计方法 反馈控制器 RICCATI方程
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