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偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验 被引量:1
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作者 李正超 唐乐为 +2 位作者 吴明亮 张诗怡 张慧宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期62-71,共10页
为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性,该研究采用变比例剪叉机构,设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先,针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析,确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特... 为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性,该研究采用变比例剪叉机构,设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先,针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析,确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特有木本油料作物油茶为应用实例,通过测量油茶树冠幅大小及油茶果与收集布的静摩擦力系数,设计收集装置的机构尺寸参数,并利用MATLAB计算收集装置的理论运动曲线。创建偏移剪叉式林果收集装置ADAMS仿真模型,比较收集装置剪叉机构关键点位置和完全展开倾角的仿真与理论计算结果,验证偏移剪叉式林果收集装置设计方案的可行性与准确性。最后搭建偏移剪叉式林果收集装置1:3缩比模型,实现收集装置倒圆台型环形展收运动,侧翼剪叉机构完全展开时测得倾角约为25.67°,与理论设计倾角一致;缩比样机完全展开与收拢状态体积比约为59.7,可实现高折展比林果收集工作。 展开更多
关键词 农业机械 收获 剪叉机构 油茶果收集 运动学分析 折展比
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基于DEM-MBD的油茶林分层切抛式开沟刀组研制 被引量:1
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作者 曾熠 蒋啸虎 +3 位作者 吴明亮 赵智豪 唐乐为 黎鹏程 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期30-42,共13页
针对油茶种植林地土壤粘重板结环境下因刀片剧烈冲击导致开沟效果不理想、功率消耗较大和机具振动的问题,该研究设计了一种油茶林分层切抛式开沟刀组。根据油茶开沟施肥的农艺要求,分析土壤与切土刀片间的相互作用、建立土壤颗粒在抛土... 针对油茶种植林地土壤粘重板结环境下因刀片剧烈冲击导致开沟效果不理想、功率消耗较大和机具振动的问题,该研究设计了一种油茶林分层切抛式开沟刀组。根据油茶开沟施肥的农艺要求,分析土壤与切土刀片间的相互作用、建立土壤颗粒在抛土刀面上的动力学微分方程,得到影响刀组切抛性能的关键因素为偏心系数、最大工作半径r1处滑切角、安装角和刀轴转速。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真,以作业功耗与沟深稳定性系数为评价指标进行单因素及二次正交旋转组合试验,基于NSGA-Ⅲ算法对构建的二阶多项式响应面模型进行循环逼近优化,确定最优参数组合为:偏心系数1.3、最大工作半径r1处滑切角64.7°、安装角55.1°、刀轴转速301 r/min,与对照组单一外层切土刀和正装抛土刀的组合方式相比,最优参数组合下分层切抛式开沟刀组的扭矩波动降低率为21.53%。田间试验结果表明,最优参数刀组下仿真与田间试验的作业功耗、沟深稳定性系数相对误差分别为10.25%和4.55%,验证了耦合仿真模型的准确性;田间试验的作业功耗与沟深稳定性系数分别为25.96 kW和88.31%,比功耗和现有的果园开沟刀组相比降低了8.31%,沟深稳定性系数满足国家相关标准的技术要求,研究结果可为油茶林开沟刀组的设计和优化提供理论支撑与参考。 展开更多
关键词 农业机械 仿真 DEM-MBD耦合 油茶林 开沟刀组 分层切抛
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基于异速生长法则的油茶树主干自然频率经验公式推导及应用
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作者 张诗怡 唐乐为 +2 位作者 吴明亮 李正超 张慧宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期32-41,共10页
为克服油茶果人工采摘率低,该研究根据油茶树体合轴分枝生长方式,结合树体异速生长法则,建立油茶分形树体理想模型,提取二分叉基本单元。基于经典质量-弹簧分析方法,建立3种不同质点分布的二分叉基本单元动力学模型,推导一阶自然频率计... 为克服油茶果人工采摘率低,该研究根据油茶树体合轴分枝生长方式,结合树体异速生长法则,建立油茶分形树体理想模型,提取二分叉基本单元。基于经典质量-弹簧分析方法,建立3种不同质点分布的二分叉基本单元动力学模型,推导一阶自然频率计算表达式。以湖南省华鑫油茶品种为应用实例,通过测量油茶树形态学参数,辨识面积缩减系数和异速生长系数,采用水浸法和三点弯曲试验分别测量油茶树枝密度和弯曲弹性模量。计算不同分枝角度下二分叉基本单元的一阶自然频率理论值。创建二分叉基本单元ANSYS有限元仿真模型,通过模态分析得到自然频率仿真值,质量均分在刚性杆两端的动力学模型的自然频率ANSYS仿真值与理论计算值较接近,平均相对误差为7.3%。基于带端部质点的悬臂梁一阶自然频率计算公式,采用参数辨识方法推导二分叉基本单元一阶自然频率经验公式,自然频率的经验公式计算值与仿真值最大误差仅为0.41%,验证了经验计算公式的准确性。研究结果可为油茶果振动式采摘装置的激振参数设置供理论依据。 展开更多
关键词 频率 振动 油茶 异速生长法则 经验公式 二分叉基本单元
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原发性闭角型青光眼初始治疗方式的选择
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作者 毛汇炎 熊琨 +1 位作者 唐乐微 梁远波 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第5期405-409,共5页
原发性闭角型青光眼(PACG)的治疗方式,尤其是初始治疗方式的选择对患者的预后至关重要。然而,目前多个PACG治疗指南策略各有不同。在治疗PACG时,应采用何种治疗方式作为首选治疗策略,迄今仍没有相关高级别的临床研究证据可供参考。本文... 原发性闭角型青光眼(PACG)的治疗方式,尤其是初始治疗方式的选择对患者的预后至关重要。然而,目前多个PACG治疗指南策略各有不同。在治疗PACG时,应采用何种治疗方式作为首选治疗策略,迄今仍没有相关高级别的临床研究证据可供参考。本文对国内外针对PACG的治疗方式及其效果、影响因素、并发症等研究进行回顾与讨论,以期为PACG初始治疗方式选择提供参考。 展开更多
关键词 青光眼 治疗 手术
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补体系统在青光眼视神经保护中的研究进展 被引量:2
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作者 唐乐微 陈亮 +1 位作者 陶妍 梁远波 《中国中医眼科杂志》 2021年第2期139-142,共4页
青光眼是世界范围内导致不可逆失明的主要疾病,发病率逐年升高,视网膜神经节细胞(RGC)凋亡被认为是青光眼病变的最早形式。补体失调是青光眼早期视神经损害的特征改变,抑制补体系统能够阻止多种危险因素对RGC的损伤,可以在眼内压持续升... 青光眼是世界范围内导致不可逆失明的主要疾病,发病率逐年升高,视网膜神经节细胞(RGC)凋亡被认为是青光眼病变的最早形式。补体失调是青光眼早期视神经损害的特征改变,抑制补体系统能够阻止多种危险因素对RGC的损伤,可以在眼内压持续升高的情况下保护视网膜神经元树突和突触的完整性,阻止神经损伤进一步发展,是近年来青光眼视神经保护药物研发的热点。中草药来源的抗补体活性成分开发成本低,并可以直接在体内被利用,而且其对补体的调控是多成分,多途径的,因此,具有良好的应用前景。本文综述了补体系统在青光眼视神经损害中的病理机制和干预效应的研究进展,为进一步研究补体调控在视神经保护中的作用提供参考。 展开更多
关键词 青光眼 视神经损害 补体系统
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Effect of plum-blossom needling versus tropicamide eye drops on adolescent myopia: protocol for a randomized crossover trial 被引量:1
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作者 Chen Liang Liang Yuanbo +3 位作者 Xu Meiping Zheng Jingwei Yu Huanyun tang lewei 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CAS CSCD 2020年第2期333-339,共7页
OBJECTIVE: Myopia is the most common eye problem and affects an estimated 28.3% of the global population. Its incidence is increasing annually. Myopia treatment is limited to correcting visual acuity.Acupuncture is on... OBJECTIVE: Myopia is the most common eye problem and affects an estimated 28.3% of the global population. Its incidence is increasing annually. Myopia treatment is limited to correcting visual acuity.Acupuncture is one of the main therapies in traditional Chinese medicine and includes plum-blossom needling, which has been widely used forboth the prevention and treatment of adolescent myopia. We hypothesized that plum-blossom needling would be effective in treating myopia compared with a tropicamide eye drops control.METHODS: This is a crossover randomized controlled trial involving adolescents with myopia. Participants will be randomized 1∶1 to plum-blossom needle or tropicamide eye drops arms. Subjects in each arm will be treated for 20 d, followed by a 1-month washout period and treatment change for another 20 d. The primary outcome is uncorrected distance and cycloplegic refractive errors. The secondary outcomes comprise corneal curvature, lens thickness, axial length, ciliary body thickness, accommodation amplitude, the NRA/PRA(negative/positive relative accommodation), flexible adjustment, and near point of convergence. The outcome measures will be assessed at baseline, after the first treatment course(the first month), at the end of the washout period(the second month), after the second treatment course(the third month), and at follow-up(the sixth month).DISCUSSION: The results of the trial will help to provide evidence for the efficacy of plum-blossom needling for myopia in China. 展开更多
关键词 Myopia Plum-blossom needle TROPICAMIDE Ophthalmic solutions Crossover studies Clinical protocols
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基于平行绳索构型的柔性梁结构抑振控制
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作者 唐乐为 石朋帅 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期202-208,共7页
基于结构质量轻、载重比大和成本低等优点,大型桁架结构在航海和航天等领域得到了广泛应用。桁架结构在长径比较大时表现出一定的柔性,在外部激励作用下会引起设备振动,影响使用性能。该研究以Euler-Bernoulli梁作为柔性机构的简化模型... 基于结构质量轻、载重比大和成本低等优点,大型桁架结构在航海和航天等领域得到了广泛应用。桁架结构在长径比较大时表现出一定的柔性,在外部激励作用下会引起设备振动,影响使用性能。该研究以Euler-Bernoulli梁作为柔性机构的简化模型,采用平行绳索构型的抑振结构,结合MATLAB/Simulink提出基于索力控制的柔性梁抑振控制方法。该文分析平行绳索构型的被动和主动抑振2种模式。结果表明:平行绳索构型抑振方案能够有效减少端点位置的振动,被动绳索抑振方案能快速抑制振动,但是索力无法控制;主动抑振方案能有效控制绳索索力大小,但是抑振时间相对较长。 展开更多
关键词 柔性结构 绳索 抑振控制 索力
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