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三轴转动惯量的振复摆与扭摆法协同测量比例法 被引量:1
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作者 杨洪涛 卢志辉 +3 位作者 孙浩智 武艺泳 刘珉 来颜博 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1513-1520,共8页
空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭... 空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭摆法进行了对比;采用模拟件作为测量对象,对提出的测量方法进行了实验研究。实验结果表明:J_(z)/J_(y)小于1.02时,协同比例法的全因计算和近似计算精度基本相同且与扭摆法基本相当;J_(z)/J_(y)大于1.02时,只能采用协同比例法全因计算公式,同时该方法解决了带翼飞行体三轴转动惯量测量的难题;协同比例法与前期提出的协同差值法组成了完整的测量体系,可以满足一定类型的回转体和带翼异形体三轴转动惯量测量需求。 展开更多
关键词 三轴转动惯量 协同测量 振复摆 扭摆法 协同比例法
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模拟月/火星壤的原位成型技术研究进展 被引量:4
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作者 刘琛 李勇 +6 位作者 周文 吴宜勇 王岩 吴跃民 王芳 琚丹丹 闫继宏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期10-16,共7页
月/火矿物资源原位成型是太空原位制造技术的重要组成部分,也是建立外星基地等中长期任务的关键技术。月/火星壤成型方法主要分三大类:烧结成型、粘结成型和3D打印成型。从工艺上来讲,要尽可能采用太空中容易获取的资源作为成型所需能... 月/火矿物资源原位成型是太空原位制造技术的重要组成部分,也是建立外星基地等中长期任务的关键技术。月/火星壤成型方法主要分三大类:烧结成型、粘结成型和3D打印成型。从工艺上来讲,要尽可能采用太空中容易获取的资源作为成型所需能量和添加剂,以降低制造成本。从结构上来讲,大型结构件的快速成型和精细复杂结构成型是两个重要的研究趋势,用于满足外星活动的多场景需求。从性能上来讲,重点关注成型材料的力学性能和热物理性能,以满足承载和保温的需求。本文综述了国内外月/火星壤的主要成型技术,从原料获取、工艺流程、微观结构和性能等方面进行了系统的介绍,并归纳总结了各种成型方法的优缺点和发展趋势,旨在为外星资源原位利用这一重要研究课题的发展提供参考。 展开更多
关键词 模拟月壤 模拟火星壤 原位成型技术 3D打印 烧结成型
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聚对苯撑苯并二噁唑纤维的电子束辐照效应研究
3
作者 王芳 吴亚东 +2 位作者 琚丹丹 吴宜勇 孙承月 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第22期169-173,共5页
聚对苯撑苯并二噁唑(PBO)纤维具有高比强度、高比模量、耐高温、抗阻燃、轻质等特性,被誉为“21世纪超性能纤维”,产品应用前景十分广阔,尤其是在航空航天领域。考虑到带电粒子辐照对航天材料造成的损伤可能会导致高聚物性能下降,且目前... 聚对苯撑苯并二噁唑(PBO)纤维具有高比强度、高比模量、耐高温、抗阻燃、轻质等特性,被誉为“21世纪超性能纤维”,产品应用前景十分广阔,尤其是在航空航天领域。考虑到带电粒子辐照对航天材料造成的损伤可能会导致高聚物性能下降,且目前对PBO性能损伤的研究主要集中于紫外辐照方向,本工作开展了电子辐照对PBO纤维的损伤行为研究,通过模拟计算选取辐照剂量,并获得不同注量辐照下的纤维样品。电子扫描显微镜(SEM)、全反射红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)等测试结果表明,受电子辐照影响,PBO纤维表面受到刻蚀,结晶性能改变。力学性能测试表明PBO纤维经过电子辐照后强度下降。相关结果显示,空间带电粒子辐照对PBO纤维有明显的活化作用,可使其性能变化,为下一步扩展其应用提供一定的理论基础与参考价值。 展开更多
关键词 深空探测 电子辐照 PBO纤维
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基于MSP430的小车式灭火机器人设计 被引量:10
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作者 吴宜勇 郭颖 +2 位作者 金嘉谊 贡志鹏 蒋丹丹 《国外电子测量技术》 2017年第11期99-102,共4页
本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算... 本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离,并利用MQ-2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本,实验表明:小车式机器人能够快速有效的寻找到火源,并进行灭火,适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。 展开更多
关键词 MSP430F149 避障 烟雾浓度 火焰传感器
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宏观审慎下系统性风险形成与防范机制研究 被引量:2
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作者 吴宜勇 胡日东 《当代经济管理》 CSSCI 北大核心 2018年第4期91-97,共7页
宏观审慎监管以防范系统性风险为最终目标,监管当局应重点关注系统性风险来源的两个方面:时间维度的顺周期效应和空间维度的传染效应。2008年金融危机后,系统性风险的形成与防范已成为监管部门和理论界的重要研究领域。基于上述背景,文... 宏观审慎监管以防范系统性风险为最终目标,监管当局应重点关注系统性风险来源的两个方面:时间维度的顺周期效应和空间维度的传染效应。2008年金融危机后,系统性风险的形成与防范已成为监管部门和理论界的重要研究领域。基于上述背景,文章分别从系统风险形成的时间维度和空间维度展开探讨,并对系统性风险的防范和处置措施进行研究综述。 展开更多
关键词 宏观审慎 时间维度 空间维度 有效性评估
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某高超声速风洞攻角机构参数辨识与控制方法 被引量:1
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作者 郑国良 张德炜 +3 位作者 游广飞 张磊乐 武艺泳 杨洪涛 《机械传动》 北大核心 2020年第10期163-168,共6页
针对某高超声速风洞攻角机构,分析其特殊结构特点和运动学规律,对其参数辨识和控制方法进行了研究。首先,对攻角机构进行运动学建模,讨论了俯仰和偏航自由度的非线性运动学模型;针对俯仰和偏航自由度传动链误差因素多的特点,采用激光跟... 针对某高超声速风洞攻角机构,分析其特殊结构特点和运动学规律,对其参数辨识和控制方法进行了研究。首先,对攻角机构进行运动学建模,讨论了俯仰和偏航自由度的非线性运动学模型;针对俯仰和偏航自由度传动链误差因素多的特点,采用激光跟踪仪进行检测,并结合非线性最小二乘方法对其运动学模型中的参数进行了精确拟合。试验结果表明,参数辨识结果满足机构精确定位要求,定位精度优于1'的精度指标。针对俯仰和偏航机构非线性传动的特点和风洞试验对机构速度准确控制的需求,在参数辨识的基础上,采用虚轴、电子凸轮和电子齿轮技术,实现了对俯仰和偏航自由度速度的精确控制,速度控制精度优于0.5(°)/s的精度指标。 展开更多
关键词 攻角机构 参数辨识 非线性最小二乘 电子凸轮 虚轴
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某高超声速风洞攻角机构控制系统 被引量:1
7
作者 郑国良 张德炜 +3 位作者 武艺泳 杨洪涛 游广飞 张磊乐 《兵工自动化》 2020年第8期44-48,共5页
为解决某高超声速风洞攻角机构存在的传动结构复杂、负载大和精度要求高等问题,设计了以EtherCAT为总线的控制系统方案。根据攻角机构的控制系统需求,选用BECKHOFF产品构建攻角机构机电液一体化的控制系统架构,分别采用TwinCAT和C#语言... 为解决某高超声速风洞攻角机构存在的传动结构复杂、负载大和精度要求高等问题,设计了以EtherCAT为总线的控制系统方案。根据攻角机构的控制系统需求,选用BECKHOFF产品构建攻角机构机电液一体化的控制系统架构,分别采用TwinCAT和C#语言开发控制系统下位机PLC和上位机HMI软件,采用ADS通信协议实现HMI与PLC程序的通信,并用OPC UA通信协议实现攻角机构运行数据与风洞运行系统的数据交互。结果表明:该系统满足攻角机构控制需求,能够解决攻角机构的信息孤岛问题,提高风洞系统的信息化和智能化水平。 展开更多
关键词 攻角机构 控制系统 ETHERCAT TWINCAT OPC UA
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非酶纳米电化学传感器用于有机磷农药残留物检测综述 被引量:3
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作者 冯金霞 田亚玲 +4 位作者 邓培红 巫祎咏 刘军 李广利 贺全国 《包装学报》 2021年第6期81-94,共14页
近年来,非酶纳米电化学传感器检测有机磷农药的研究受到广泛关注。非酶纳米电化学传感器具有检测成本低、操作方便、灵敏度高、响应快速等优点。碳纳米材料、纳米金属颗粒、纳米金属氧化物和纳米导电聚合物及其复合材料的出现,大大提高... 近年来,非酶纳米电化学传感器检测有机磷农药的研究受到广泛关注。非酶纳米电化学传感器具有检测成本低、操作方便、灵敏度高、响应快速等优点。碳纳米材料、纳米金属颗粒、纳米金属氧化物和纳米导电聚合物及其复合材料的出现,大大提高了有机磷农药电化学传感器的性能。随着纳米技术的出现,在合成纳米材料用于分析物特异性检测方面取得了进展,这些材料可用于构建高特异性、强选择性和经济有效的电化学传感器,以取代其他分析技术。鉴于各类纳米材料新结构的重要性,对非酶纳米电化学传感器领域的最新研究进展进行综述,并重点介绍纳米复合材料在有机磷农药检测中的应用。 展开更多
关键词 非酶 纳米材料 电化学传感器 有机磷农药
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基于多孔陶瓷的新型半干脑电电极 被引量:2
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作者 李广利 覃子容 +4 位作者 夏用恢 巫祎咏 田亚玲 刘军 贺全国 《包装学报》 2019年第4期39-46,共8页
现有半干脑电电极采用压力驱动释放电解质,易因电解质不可控释放造成记录信号不稳定。针对上述问题,发展了能持续稳定可控释放电解质的超大孔水凝胶和多孔陶瓷材料,并以此构建了两种新型的半干脑电电极。首先对半干脑电电极的电解质渗... 现有半干脑电电极采用压力驱动释放电解质,易因电解质不可控释放造成记录信号不稳定。针对上述问题,发展了能持续稳定可控释放电解质的超大孔水凝胶和多孔陶瓷材料,并以此构建了两种新型的半干脑电电极。首先对半干脑电电极的电解质渗透材料和电解质的质量分数进行了优化,然后对优化后的半干脑电电极的电解质释放速率、电极-头皮阻抗、电极电位以及脑电信号质量进行了系统评价。实验结果表明,电解质渗透材料为陶瓷,电解质NaCl的质量分数为3.5%时,电极-头皮阻抗低且稳定;优化后的陶瓷半干脑电电极的电极-头皮阻抗相对较低(42.1~51.4kΩ),且电极电位漂移很小即(2.9±1.4)μV/min,说明陶瓷半干脑电电极具有优异的电化学性能;陶瓷半干脑电电极能有效获取视觉诱发电位信号,信号质量与“金标准”湿电极高度相似。 展开更多
关键词 多孔陶瓷 半干脑电电极 电解质渗透材料 超大孔水凝胶 电极性能
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中国短期跨境资本流动规模及影响因素分析 被引量:1
10
作者 吴宜勇 周浩浩 《郑州航空工业管理学院学报》 2020年第4期78-87,共10页
短期跨境资本的大规模流动对中国经济发展和金融市场的稳定产生了深远影响。文章对影响中国短期跨境资本流动的因素进行了较为全面的梳理,并采用向量自回归模型进行相关检验。结果显示:(1)短期跨境资本流动存在自我强化特征,其影响程度... 短期跨境资本的大规模流动对中国经济发展和金融市场的稳定产生了深远影响。文章对影响中国短期跨境资本流动的因素进行了较为全面的梳理,并采用向量自回归模型进行相关检验。结果显示:(1)短期跨境资本流动存在自我强化特征,其影响程度最大;(2)中美利差、人民币汇率预期以及房地产市场景气指数对短期跨境资本流动的影响较大,这表明中国短期跨境资本流动主要是受套利、套价和套汇行为影响。最后,文章分别从有序推动中国金融市场开放、推进利率市场化改革、稳定汇率预期和丰富房地产市场监督手段这四个方面提出对策建议。 展开更多
关键词 短期跨境资本流动 脉冲响应 方差分解 汇率 金融监管
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基于Zigbee的通用型数据采集器设计 被引量:7
11
作者 武艺泳 郑国良 +1 位作者 杨洪涛 张磊乐 《计量与测试技术》 2020年第11期23-26,29,共5页
采用Zigbee无线网络,设计了一种用于工业现场的通用性较强的数据采集器。Zigbee无线网络解决了现有有线式数据传输的先天不足,本设计选用CC2530F256完成Zigbee网络节点的设计及采集控制工作。数据采集器内含16位ADC,具有2个频率或脉冲... 采用Zigbee无线网络,设计了一种用于工业现场的通用性较强的数据采集器。Zigbee无线网络解决了现有有线式数据传输的先天不足,本设计选用CC2530F256完成Zigbee网络节点的设计及采集控制工作。数据采集器内含16位ADC,具有2个频率或脉冲计数通道,8个完全隔离的模拟量采样通道,配备合适的传感器,即可完成温度、湿度、压力、转速等物理量的采集。该采集器成本低、精度高、易于扩展,适用于对采集的信号时序要求不是非常严格,采集速率较低,采集节点众多的大型工业无线传感器网络。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线网络 数据采集 通用 CC2530F256
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多部段飞行器质量质心全冗余测量系统
12
作者 武艺泳 杨洪涛 +2 位作者 郑国良 张磊乐 游广飞 《兵工自动化》 2021年第6期21-25,共5页
针对多部段飞行器装配、测试持续时间长,过程不可间断且不可逆的问题,设计一种质量质心全冗余测量系统。基于主、备2个系统的构成及功能,利用三点支撑称重法进行质量质心测量,提出一种皮重等效换算方法简化测量流程,对称重传感器差异性... 针对多部段飞行器装配、测试持续时间长,过程不可间断且不可逆的问题,设计一种质量质心全冗余测量系统。基于主、备2个系统的构成及功能,利用三点支撑称重法进行质量质心测量,提出一种皮重等效换算方法简化测量流程,对称重传感器差异性系数和非线性系数进行在线标定,通过分析系统误差来源,采用标准样件对系统进行质量质心实验测试。实验结果表明:该设计测量结果一致性好,可有效提高测量系统可靠性。 展开更多
关键词 飞行器 质量 质心 冗余
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质量特性参数测试设备标校方法研究
13
作者 张磊乐 卢志辉 +2 位作者 武艺泳 郑国良 杨洪涛 《计量与测试技术》 2020年第9期27-30,共4页
质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结... 质量特性参数对于飞行器的姿态控制至关重要,如何获取高精度的测量数据是质量特性测试的关键,对质量特性测试设备的正确使用是获取高精度的测试数据的重要组成部分。文章从分析质量特性参数测试设备的结构特点与精度影响因素出发,总结了质量特性参数测试设备结构和使用的特点,以期对该类测试设备设计和使用者以参考。 展开更多
关键词 质量特性参数 测试设备 标校方法 评价标准 标准体
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Effect of Thermal Cycles on the Thermal Expansion Behavior of T700 Carbon Fiber Bundles 被引量:3
14
作者 GENG Guohang MA Xiaofei +1 位作者 GENG Hongbin wu yiyong 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期451-456,共6页
The relationships between the coefficient of thermal expansion(CTE) of T700 carbon fiber bundles(CFBs) and the thermal cycles were investigated. The microstructure of T700 CFBs was analyzed with Raman spectra and ... The relationships between the coefficient of thermal expansion(CTE) of T700 carbon fiber bundles(CFBs) and the thermal cycles were investigated. The microstructure of T700 CFBs was analyzed with Raman spectra and XRD before and after the thermomechanical test. The results indicated that the T700 CFBs exhibited negative expansion in the direction of parallel fibers in the temperature range of-150-150 ℃ The thermal strain that occurred during the heating and the cooling thermal cycle had an unclosed curve that served as the loop. When the experimental load was the same, the position of strain loop tended to move upward, and the length of the specimen increased continuously with the thermal cycles increasing. The microstructural analysis suggested that the degree of structural order and the degree of orientation along the fiber axis were improved with the increase of thermal cycles. The change of microstructure parameters could be the primary cause of the negative CTE's variation within the T700 CFBs. 展开更多
关键词 T700 carbon fiber bundle Thermal cycle Coefficient of thermal expansion Microstructural analysis
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