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金融服务小微企业的国际经验借鉴 被引量:1
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作者 谢绍荣 《金融纵横》 2021年第12期59-62,共4页
小微企业是国民经济的重要组成部分,在稳定增长、扩大就业、促进创新等方面发挥着重要的作用。本文分析了金融服务小微企业的概况,梳理了金融支持小微企业融资的国际实践,提出了设立专营机构、丰富融资渠道、健全风险分担机制、强化数... 小微企业是国民经济的重要组成部分,在稳定增长、扩大就业、促进创新等方面发挥着重要的作用。本文分析了金融服务小微企业的概况,梳理了金融支持小微企业融资的国际实践,提出了设立专营机构、丰富融资渠道、健全风险分担机制、强化数字金融服务等对策建议。 展开更多
关键词 小微企业 融资渠道 金融服务 风险分担
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基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析 被引量:4
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作者 蒲华燕 何文元 +5 位作者 孙翊 丁基恒 罗均 谢少荣 彭艳 王敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期128-135,共8页
随着航天技术的快速发展,航天器中的有效任务载荷对隔振器的可靠性、稳定性要求不断越高。为了解决传统被动隔振器中低频与高频隔振性能之间的矛盾,亟需一种能够实现低频大阻尼、高频小阻尼的频变隔振系统。基于现有的三参数模型,提出... 随着航天技术的快速发展,航天器中的有效任务载荷对隔振器的可靠性、稳定性要求不断越高。为了解决传统被动隔振器中低频与高频隔振性能之间的矛盾,亟需一种能够实现低频大阻尼、高频小阻尼的频变隔振系统。基于现有的三参数模型,提出一种具有频变阻尼特性的四参数隔振系统;通过归一化参数,建立系统数学模型,分析各参数对系统性能的影响。针对建立的理论计算模型,利用Simulink进行仿真验证,相较于被动隔振系统,四参数系统能够将7 Hz固有频率处的传递率幅值降低28.85 dB,证明低频大阻尼效果显著;同时,采用100 Hz正弦信号激励时,时域幅值衰减率达99.5%,证明高频小阻尼作用凸显,从而验证了四参数系统具有频变阻尼特性,即低共振峰值和良好的高频隔振性能。 展开更多
关键词 四参数系统 频变阻尼 隔振 归一化参数 参数优化
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连续流动分析仪测定固定污染源排气中酚类化合物的方法研究
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作者 朱传华 谢绍荣 李海燕 《江西化工》 2022年第4期112-115,共4页
本研究创立了使用国产连续流动注射仪测定固定污染源排气中酚类化合物的方法,方法的标准曲线相关系数r为0.9997,标准系列溶液浓度在0 mg/L-0.1 mg/L时,线性关系良好。在进行无组织排放样品分析时,当采样体积为60 L,方法检出限为0.001 mg... 本研究创立了使用国产连续流动注射仪测定固定污染源排气中酚类化合物的方法,方法的标准曲线相关系数r为0.9997,标准系列溶液浓度在0 mg/L-0.1 mg/L时,线性关系良好。在进行无组织排放样品分析时,当采样体积为60 L,方法检出限为0.001 mg/m~3;在进行有组织排放样品分析时,当采样体积为10 L,方法检出限为0.006mg/m~3。不同浓度样品测定的相对标准偏差为1%~3%,加标回收率为94%~106%。该方法与HJ/T 32方法相比,无需用到三氯甲烷萃取,而是采用在线蒸馏,操作简便,对环境和检测人员友好,经济高效。 展开更多
关键词 国产连续流动注射仪 固定污染源 酚类化合物 测定
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Toward quantum unmanned systems
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作者 CHENG ShuMing QI HongSheng +3 位作者 SUN Yue LIU LiJun xie shaorong REN XiaoQiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2277-2280,共4页
1 Quantum information technology Quantum information technology utilizes physical systems at the microscopic level, such as photon, atom, ion, and superconducting, to accomplish information-processing tasks that are i... 1 Quantum information technology Quantum information technology utilizes physical systems at the microscopic level, such as photon, atom, ion, and superconducting, to accomplish information-processing tasks that are impossible for the classical macroscopic world. During the past decade, significant process has been achieved in the pursuit of quantum technology into practical applications,generating great research interest from various domains, with the potential to radically change our information infrastructure [1–3]. 展开更多
关键词 QUANTUM utilize GENERATING
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时空上下文融合的无人艇海面目标跟踪 被引量:7
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作者 彭艳 陈加宏 +4 位作者 李小毛 罗均 谢少荣 刘畅 蒲华燕 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1357-1372,共16页
视觉感知作为无人艇环境感知的重要组成部分,为无人艇智能控制提供十分重要的外界信息.准确、鲁棒且实时的海面目标跟踪算法可以有效提升无人艇的智能化水平.海面目标跟踪面临着几个独特的挑战:目标尺度变化极大、目标视角变化极大、目... 视觉感知作为无人艇环境感知的重要组成部分,为无人艇智能控制提供十分重要的外界信息.准确、鲁棒且实时的海面目标跟踪算法可以有效提升无人艇的智能化水平.海面目标跟踪面临着几个独特的挑战:目标尺度变化极大、目标视角变化极大、目标抖动剧烈.为了解决上述海面目标跟踪任务中面临的三个难点,本文提出了一种时空上下文融合的目标跟踪算法,该算法结合了深度网络多尺度检测的图像空间上下文信息和相关滤波跟踪的视频时间上下文信息,实现了实时、精确且鲁棒的目标跟踪效果.最后,以无人艇在东海、南海实际作业场景中采集的图像数据作为跟踪算法的测试集,验证了该跟踪算法的有效性. 展开更多
关键词 海面目标跟踪 时空上下文 相关滤波跟踪 多尺度检测
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Attacking Strategy of Multiple Unmanned Surface Vehicles with Improved GWO Algorithm Under Control of Unmanned Aerial Vehicles 被引量:1
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作者 WU Xin PU Juan xie shaorong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第2期201-207,共7页
Unmanned combat system is one of the important means to capture information superiority,carry out precision strike and accomplish special combat tasks in information war.Unmanned attack strategy plays a crucial role i... Unmanned combat system is one of the important means to capture information superiority,carry out precision strike and accomplish special combat tasks in information war.Unmanned attack strategy plays a crucial role in unmanned combat system,which has to ensure the attack by unmanned surface vehicles(USVs)from failure.To meet the challenge,we propose a task allocation algorithm called distributed auction mechanism task allocation with grey wolf optimization(DAGWO).The traditional grey wolf optimization(GWO)algorithm is improved with a distributed auction mechanism(DAM)to constrain the initialization of wolves,which improves the optimization process according to the actual situation.In addition,one unmanned aerial vehicle(UAV)is employed as the central control system to establish task allocation model and construct fitness function for the multiple constraints of USV attack problem.The proposed DAGWO algorithm can not only ensure the diversity of wolves,but also avoid the local optimum problem.Simulation results show that the proposed DAGWO algorithm can effectively solve the problem of attack task allocation among multiple USVs. 展开更多
关键词 unmanned surface vehicle(USV) ATTACK strategy GREY WOLF optimization(GWO) task ALLOCATION unmanned AERIAL vehicle(UAV)
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基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振系统 被引量:1
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作者 王敏 吴军卫 +5 位作者 蒲华燕 孙翊 彭艳 谢少荣 罗均 丁基恒 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期322-330,共9页
随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件... 随着遥感卫星光学成像设备等精度的不断提升,其对振动环境的要求也在不断提高,简单的线性被动Stewart平台已经无法满足苛刻使用要求。提出了一种新型基于多边形膜片弹簧与压电致动器复合的一体化主被动Stewart减振平台,其单自由度元件主要由多边形膜片弹簧、压电致动器、力传感器以及柔性铰链组成。相较于传统线性隔振器存在的高静刚度和低动刚度之间的固有结构矛盾,所提出的多边形膜片弹簧作为隔振器的关键原件,兼具高静-低动(HSLD)特性,能够使隔振系统同时具备较高的静态刚度进行静态承载以及较低的动刚度进行动态减振。为了降低被动隔振系统中存在的共振峰幅值,本文在被动膜片弹簧元件的基础上串联一个压电致动器与力传感器组成的主动控制元件进行主动振动控制。仿真结果表明,采用比例积分力(PIF)反馈控制算法的主动控制系统,在频域上不仅可以通过积分力环节搭建出天棚阻尼的效果来降低共振峰峰值(11.19dB),而且其比例-力环节可等效为增大了质量矩阵项,能够有效降低减振系统的固有频率(20.9Hz),拓宽其减振带宽,并同时能维持高频段的高衰减性,在时域上也能够将系统的加速度振动幅值从±0.6g降低至±0.07g,振动衰减达88%。 展开更多
关键词 减振系统 膜片弹簧 STEWART平台 比例积分力算法 反馈控制
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Collaborative Defense with Multiple USVs and UAVs Based on Swarm Intelligence
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作者 WU Xing LIU Yuan +1 位作者 xie shaorong GUO Yike 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第1期51-56,共6页
Modern defense systems are developing towards systematization.intellectualization and automation,which include the collaborative defense system on the sea between multiple unmanned surface vehicles(USVs)and unmanned a... Modern defense systems are developing towards systematization.intellectualization and automation,which include the collaborative defense system on the sea between multiple unmanned surface vehicles(USVs)and unmanned aerial vehicles(UAVs).UAVs can fly in high altitude and collect marine environment information on patrolling.Furthermore,UAVs can plan defense paths for USVs to intercept intruders with full-assignment or reassignment strategies aiming at maximum overall benefits.Thus,we propose dynamic overlay reconnaissance algor计hm based on genetic idea(GI-DORA)to solve the problem of multi-UAV multi-station reconnaissance.Moreover,we develop continuous particle swarm optimization based on obstaele dimension(OD-CPSO)to optimize defense path of USVs to intercept intruders.In addition,under the designed defense constraints,we propose dispersed particle swarm optimization based on mutation and crossover(MC-DPSO)and real-time batch assignment algorithm(RTBA)in emergency for formulating combat defense mission assignment strategy in different scenarios.Finally,we illus trate the feasibility and effectiveness of the proposed met hods. 展开更多
关键词 COLLABORATIVE DEFENSE mission ASSIGNMENT path planning unmanned surface vehicles(USVs) unmanned AERIAL vehicles(UAVs)
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