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基于几何语义铁路隧道参数化建模研究
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作者 谭衢霖 郭泽 +4 位作者 卢文龙 解亚龙 史瑞昌 秦琳 鲍榴 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期87-93,共7页
研究目的:为提高铁路隧道BIM建模效率及铁路隧道参数模型的通用性,解决商业BIM软件内置几何约束表征对二次开发参数化隧道建模的限制问题,本文基于独立几何语义对铁路隧道参数化建模进行研究,构建铁路隧道优化参数建模流程,发展相应的... 研究目的:为提高铁路隧道BIM建模效率及铁路隧道参数模型的通用性,解决商业BIM软件内置几何约束表征对二次开发参数化隧道建模的限制问题,本文基于独立几何语义对铁路隧道参数化建模进行研究,构建铁路隧道优化参数建模流程,发展相应的参数化算法,并采用开源几何造型库进行实现。研究结论:(1)提出了一种铁路隧道参数化建模流程与铁路隧道实体模型生成方法;(2)基于几何语义对铁路隧道横断面进行分解,确定了描述横断面所需参数;(3)确定了三种横断面轮廓分段形式下的参数关系,提出了一种优化铁路隧道参数化算法;(4)基于Open Cascade开源几何造型库,实现并验证了该铁路隧道参数化算法的优越性;(5)本文提出的铁路隧道参数化算法不受常用建模软件内置几何约束表征方式的限制,可直接绘制隧道断面轮廓并生成三维实体模型,能满足铁路隧道实体建模需求,提高铁路隧道实体建模效率与铁路隧道参数化建模的通用性。 展开更多
关键词 几何语义 BIM技术 铁路隧道 参数化建模 信息模型
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基于实景三维的综合交通体项目管理应用研究
2
作者 解亚龙 杨威 +3 位作者 尹逊霄 宋歌 廖利 任佳琦 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期112-116,123,共6页
研究目的:针对综合交通体工程涉及行业专业众多、统筹管理难度大、工序转换与接口工程复杂、动态管理与调度要求高等实际问题,本文以雄忻高铁雄安地下段及相关工程为背景,研究实景三维语义库、多源多维时空数据融合、实景三维可视化和... 研究目的:针对综合交通体工程涉及行业专业众多、统筹管理难度大、工序转换与接口工程复杂、动态管理与调度要求高等实际问题,本文以雄忻高铁雄安地下段及相关工程为背景,研究实景三维语义库、多源多维时空数据融合、实景三维可视化和时空关联影像等技术,实现基于实景三维的工程建设立体化、数字化和一体化管理,提升跨行业项目综合管理效能。研究结论:(1)设计了实景三维的技术架构,构建了适应多行业统一管理的工程语义库,可为基于实景三维元素精细化管理和分析提供有效支撑;(2)建立了实景三维时空管理成果库和真实三维场景序列库,丰富了管理场景表达维度,有助于加强现场管理;(3)依托综合交通枢纽工程开展应用实践,可在跨行业统筹调度和项目风险管控等方面发挥重要作用;(4)本研究成果可为跨行业工程项目管理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 综合交通体 实景三维 时空数据 数字化 项目管理
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基于风险防控的重大铁路工程韧性管理模式研究
3
作者 魏强 解亚龙 +1 位作者 聂现会 刘红良 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第10期28-37,共10页
重大铁路工程是一个多方参与的复杂巨系统,建设过程中的风险复杂多变。为提升重大铁路工程的风险防控能力,基于韧性理论,提出基于风险防控的韧性管理模型和重大铁路工程韧性建设管理模式框架。基于利益相关者理论,提出面向重大铁路建设... 重大铁路工程是一个多方参与的复杂巨系统,建设过程中的风险复杂多变。为提升重大铁路工程的风险防控能力,基于韧性理论,提出基于风险防控的韧性管理模型和重大铁路工程韧性建设管理模式框架。基于利益相关者理论,提出面向重大铁路建设一体化虚拟组织结构模型。构建基于“组织管理一体化+项目管理智能化”的韧性建设管理模式,将风险防控融入组织管理体系中,体现为通过一体化提升组织结构的韧性和组织面临风险挑战的应变能力,智能化技术助力组织的协同作战能力,并在此基础上分析以契约关系、行政关系和信任关系治理为基础的韧性管理运行机制,研究成果可为重大铁路工程建设的风险防控提供理论支撑和决策思路。 展开更多
关键词 重大铁路工程 风险防控 韧性管理 智能化 一体化
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面向铁路邻近营业线的绿色施工复杂要素管理及关键技术研究
4
作者 鲁玉龙 解亚龙 +3 位作者 杨玲玲 秦正杨 刘宝光 张俊尧 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第10期34-42,共9页
随着我国铁路里程和线网密度的不断增加,铁路邻近营业线工程建设将日益增多。针对邻近营业线工程特殊性、绿色施工技术应用和信息化管理需求等复杂要素进行分析,结合国家和行业绿色铁路发展理念,设计铁路邻近营业线绿色施工管理平台,为... 随着我国铁路里程和线网密度的不断增加,铁路邻近营业线工程建设将日益增多。针对邻近营业线工程特殊性、绿色施工技术应用和信息化管理需求等复杂要素进行分析,结合国家和行业绿色铁路发展理念,设计铁路邻近营业线绿色施工管理平台,为项目参与各方多方协同与数据信息资源共享提供服务。研究探索铁路邻近营业线绿色施工技术,开展基于知识图谱的作业计划数字化管理研究,以数字化形式构建涵盖项目类型、参与方、管理制度、审批流程等多维度的知识图谱,实现项目信息的全面整合和关联。开展基于北斗高精度定位的基坑变形自动监测和基于多源信息融合的列车接近预警研究,实现铁路邻近营业线施工安全监测预警,确保施工过程安全。开展BIM+GIS的三维场布优化和BIM+预制装配式技术应用,降低施工对环境的影响,实现施工过程的节能环保,推动绿色铁路建设目标。 展开更多
关键词 邻近营业线施工 绿色施工复杂要素 安全监测预警 节能环保
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北京局集团公司工程管理平台的设计与实现
5
作者 刘博 鲍榴 +1 位作者 解亚龙 李飞 《铁路计算机应用》 2024年第11期28-31,共4页
为实现铁路局集团公司管理(简称:局管)建设项目与既有统建信息管理模式的融合,结合北京局集团有限公司(简称:北京局)工程管理需求,依托铁路工程管理平台的既有架构和基础数据,设计并研发了北京局工程管理平台V1.0,实现北京局建设管理项... 为实现铁路局集团公司管理(简称:局管)建设项目与既有统建信息管理模式的融合,结合北京局集团有限公司(简称:北京局)工程管理需求,依托铁路工程管理平台的既有架构和基础数据,设计并研发了北京局工程管理平台V1.0,实现北京局建设管理项目投资、进度、安全、质量等信息高效共享和数据动态集成管理功能。该平台为工程建设项目的集约化管理、动态化集成、数字化分析提供应用工具,进一步推动了局管建设项目的数字化转型和智能化升级。 展开更多
关键词 工程建设 管理平台 项目管理 信息化 数字化
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铁路客站BIM模型自动化生成系统设计与实现
6
作者 郭祥 解亚龙 +1 位作者 刘伟 俸凰 《铁路技术创新》 2024年第2期42-48,共7页
以BIM为基础的智能建造已经成为我国工程建设信息化的主要方向。研究自动化生成技术在BIM自动化生成系统中的应用,开发面向BIM建模的自动化生成系统。以某铁路客站为依托,采用数据预处理、结构识别、三维引擎、构件参数库等技术实现对... 以BIM为基础的智能建造已经成为我国工程建设信息化的主要方向。研究自动化生成技术在BIM自动化生成系统中的应用,开发面向BIM建模的自动化生成系统。以某铁路客站为依托,采用数据预处理、结构识别、三维引擎、构件参数库等技术实现对二维图纸数据的采集及三维模型的生成。研究表明,自动化生成技术在铁路客站BIM信息化建设中,可有效提高建模效率和质量,降低建模成本,在铁路客站智能建造领域应用前景广阔。 展开更多
关键词 铁路客站 BIM 自动化生成 三维显示 系统开发
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高速铁路钻爆法隧道关键工序要素分析及自动判识技术研究
7
作者 王焜 朱宝石 +4 位作者 解亚龙 范文娜 张素华 吉妙玲 张辰瑒 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第8期8-16,共9页
目前高速铁路钻爆法隧道施工工序用时多以人工记录的方式统计,存在实时性不足、反馈不及时等现象。为提高钻爆法隧道施工关键工序的数字化程度、提高工程进度管理精度,本文采用因素分析法提取高速铁路钻爆法隧道施工关键工序的业务要素... 目前高速铁路钻爆法隧道施工工序用时多以人工记录的方式统计,存在实时性不足、反馈不及时等现象。为提高钻爆法隧道施工关键工序的数字化程度、提高工程进度管理精度,本文采用因素分析法提取高速铁路钻爆法隧道施工关键工序的业务要素与数据要素,融合机器视觉技术、UWB定位技术和通信组网技术,创新提出高速铁路钻爆法隧道关键工序自动判识技术,并形成一套自动判识软硬件设备,为高速铁路钻爆法隧道关键工序用时数据自动化采集、关键工序用时分析和工程进度管理提供了必要的技术手段。 展开更多
关键词 高速铁路 钻爆法 隧道工序 工序用时 机器视觉 UWB定位 机械状态 自动判识
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基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测与评估研究 被引量:5
8
作者 郭泽 谭衢霖 +2 位作者 卢文龙 解亚龙 鲍榴 《铁路计算机应用》 2023年第4期32-37,共6页
随着我国铁路建设规模不断扩大,铁路沿线地质灾害监测需求也在逐渐增加。针对铁路地质灾害的特点,提出基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测方法。详细阐述了无人机数据采集流程与数据处理技术,对某段运营期铁路现场踏勘并生成数字地... 随着我国铁路建设规模不断扩大,铁路沿线地质灾害监测需求也在逐渐增加。针对铁路地质灾害的特点,提出基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测方法。详细阐述了无人机数据采集流程与数据处理技术,对某段运营期铁路现场踏勘并生成数字地形成果,并对存在地质灾害风险的区域进行数字地形成果综合解译。结果表明,无人机摄影测量技术可对铁路沿线地质灾害进行有效监测,为铁路运行安全提供科学可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 铁路工程 地质灾害 监测评估
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铁路工程智能建造体系深化研究 被引量:14
9
作者 解亚龙 魏强 +2 位作者 王万齐 刘红良 聂现会 《中国铁路》 2023年第1期72-81,共10页
为践行铁路“十四五”科技创新发展规划,在智能高速铁路体系架构的基础上进一步深化研究。加大铁路工程软件核心技术自主化研发,开展基于物联网的智能工地、人机共融的智能机械和基于大数据的智能决策深入研究,提出铁路智能建造的应用场... 为践行铁路“十四五”科技创新发展规划,在智能高速铁路体系架构的基础上进一步深化研究。加大铁路工程软件核心技术自主化研发,开展基于物联网的智能工地、人机共融的智能机械和基于大数据的智能决策深入研究,提出铁路智能建造的应用场景,在勘察设计、工程施工、建设管理3大应用领域上细分为37个关键业务场景和攻关方向;深化智能建造的数据服务架构,提出智能建造标准体系完善思路,为我国铁路智能建造落地实施提供了参考和指引。 展开更多
关键词 智能建造 技术体系架构 业务体系架构 数据服务架构 标准体系架构
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智能铁路新一代移动通信关键技术探索与展望 被引量:5
10
作者 鲁玉龙 沈海燕 +3 位作者 张俊尧 杨兴磊 解亚龙 杨玲玲 《电信科学》 2023年第1期30-41,共12页
移动通信技术的进步驱动着各行各业的产业变革。铁路现有移动通信系统历经几十年的发展,其承载能力越来越难以满足高速增长的现代铁路网建设步伐和智能化发展需求。基于智能铁路应用对移动通信带宽、时延、覆盖等需求和新一代移动通信... 移动通信技术的进步驱动着各行各业的产业变革。铁路现有移动通信系统历经几十年的发展,其承载能力越来越难以满足高速增长的现代铁路网建设步伐和智能化发展需求。基于智能铁路应用对移动通信带宽、时延、覆盖等需求和新一代移动通信面临的挑战,开展新一代通信频谱技术、信道编码技术及多功能综合射频技术等新一代移动通信关键技术研究,构建以“车-地、车-车、车-人”信息无缝协同交互为目标的“空天车地一体化”网络,研究并展望通信-导航一体化、通信-计算-存储一体化在智能铁路中的场景应用,提升铁路移动通信服务能力和效率,赋能我国铁路智能化发展。 展开更多
关键词 智能铁路 新一代移动通信 空天车地一体化 通信-导航一体化 通信-计算-存储一体化
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高速铁路基础设施动态检测信息融合平台设计与实现 被引量:3
11
作者 杨玲玲 解亚龙 +3 位作者 王志华 徐文生 刘国跃 鲁玉龙 《铁道建筑》 北大核心 2023年第6期52-57,共6页
针对高速铁路基础设施动态检测多专业检测系统独立运行、数据融合共享性不强、数据整合展示能力不足等问题,以高速综合检测列车为载体,提出了基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)、BIM(Building Information Modeling... 针对高速铁路基础设施动态检测多专业检测系统独立运行、数据融合共享性不强、数据整合展示能力不足等问题,以高速综合检测列车为载体,提出了基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)、BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)+GIS、设备综合图的多专业检测信息融合思路,设计并研发了高速铁路基础设施动态检测信息融合平台,重点介绍了GIS多源信息融合系统、BIM+GIS多源信息融合系统、设备综合信息融合系统的功能实现,在国家铁道试验中心及京张高铁进行了试验验证。结果表明,该平台可实现高速铁路基础设施多源检测信息集成共享、多专业数据融合分析、多设备状态实时监测、多维度信息综合展示的目标,提升一体化决策及协同管理效率。 展开更多
关键词 铁路基础设施 动态检测 信息融合 高速综合检测列车 BIM GIS 设备综合图
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杭州西站智能建造技术应用研究 被引量:5
12
作者 郭祥 董光炎 +4 位作者 解亚龙 刘伟 杜理强 童宇超 李春红 《中国铁路》 2023年第5期72-79,共8页
依托杭州西站施工管理开展智能建造技术综合应用,利用BIM技术建立通用数据环境(CDE),在大跨度曲面结构提升、钢结构施工监测、异型检票罩棚施工、装配式机房施工、网格化施工管理等方面纵深探索,形成基于BIM技术的智能建造管理体系。该... 依托杭州西站施工管理开展智能建造技术综合应用,利用BIM技术建立通用数据环境(CDE),在大跨度曲面结构提升、钢结构施工监测、异型检票罩棚施工、装配式机房施工、网格化施工管理等方面纵深探索,形成基于BIM技术的智能建造管理体系。该体系在经济效益、社会效益、环境效益等方面取得较好的应用效果,可推动杭州西站项目各业务流程的数字化、网络化、智能化逐步转型,为实现工期可控、质量精品、绿色低碳等建设目标奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 智能建造 杭州西站 BIM 数字化 网络化 智能化
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高速综合检测车多源信息融合集成平台设计及关键技术研究 被引量:1
13
作者 解亚龙 王万齐 +5 位作者 沈海燕 岳亮 刘国跃 王志华 杨玲玲 鲁玉龙 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第8期192-199,206,共9页
高速综合检测车作为高铁日常检测和联调联试最重要的移动检测设备之一,缺乏高效信息融合集成及现场决策指挥的管理手段。结合日常检测与联调联试特点,提出高速综合检测车多源信息融合集成平台的建设目标,并对平台的总体架构、功能、界... 高速综合检测车作为高铁日常检测和联调联试最重要的移动检测设备之一,缺乏高效信息融合集成及现场决策指挥的管理手段。结合日常检测与联调联试特点,提出高速综合检测车多源信息融合集成平台的建设目标,并对平台的总体架构、功能、界面、硬件架构进行设计。分析信息融合与信息集成的联系,阐明多源信息融合技术在高速综合检测车的实现过程。开展BIM信息融合、GIS信息融合、基础设施设备融合、多图协同联动、高体量BIM模型动态加载、跨平台互联互通及信息共享、多维可视化等关键技术研究及创新应用。高速综合检测车多源信息融合集成平台基于“一张屏+M张图”实现多维信息集成共享、多专业数据融合分析、一体化决策及可视化展示,提升多方协同沟通效率,提高基础设施智能化管理水平,为高速铁路运营安全评估和养护维修指导提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速综合检测车 多源信息融合 日常检测 联调联试 BIM GIS 铁路基础设施
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铁路工程建设数字档案馆系统方案研究
14
作者 江若飞 解亚龙 俞佳 《铁路技术创新》 2023年第1期26-33,共8页
铁路工程建设数字档案馆系统建设是铁路工程建设档案全面电子化的有力推手,也是铁路行业实现工程档案统一管理的跨越性发展手段,参考《企业数字档案馆建设指南》,在铁路工程建设数字档案馆系统方案中提出以四层两体系架构进行设计,四层... 铁路工程建设数字档案馆系统建设是铁路工程建设档案全面电子化的有力推手,也是铁路行业实现工程档案统一管理的跨越性发展手段,参考《企业数字档案馆建设指南》,在铁路工程建设数字档案馆系统方案中提出以四层两体系架构进行设计,四层架构分别是数据采集层、数据资源层、应用服务层、用户接入层;两大支撑体系分别是标准规范体系和安全保障体系,同时对系统功能进行梳理,确保系统体系架构清晰,功能齐全、完整,业务流程合理,从而保障电子档案的来源可靠、程序规范、要素合规。 展开更多
关键词 铁路工程建设 数字档案馆 系统体系架构 电子档案
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高风险长大隧道贯通式平导施工动态管理方法优化
15
作者 伍林 解亚龙 聂现会 《铁路技术创新》 2023年第1期60-64,共5页
在西南山区铁路长大隧道施工中,贯通式平导辅助正洞施工作为常见的施工方案,因平导施工牵引正洞施工,平导施工进度成为影响隧道整体工期的关键。为加快平导施工进度,通过分析贯通式平导施工面临的挑战,从技术管理、进度管理、安全质量... 在西南山区铁路长大隧道施工中,贯通式平导辅助正洞施工作为常见的施工方案,因平导施工牵引正洞施工,平导施工进度成为影响隧道整体工期的关键。为加快平导施工进度,通过分析贯通式平导施工面临的挑战,从技术管理、进度管理、安全质量管理和成本管理进行了经验总结,为西南山区类似铁路隧道施工提供参考。 展开更多
关键词 长大隧道 高风险隧道 贯通式平导施工 施工组织
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Research on the Application of Intelligent Construction Technology in Hangzhouxi Railway Station
16
作者 GUO Xiang DONG Guangyan +5 位作者 xie yalong LIU Wei DU Liqiang TONG Yuchao LI Chunhong QIAN Jun(Translated) 《Chinese Railways》 2023年第2期44-52,共9页
Relying on the construction management of Hangzhouxi Railway Station,this paper analyses the comprehensive application of intelligent construction technology and the establishment of the common data environment(CDE)by... Relying on the construction management of Hangzhouxi Railway Station,this paper analyses the comprehensive application of intelligent construction technology and the establishment of the common data environment(CDE)by using BIM technology.This paper gives the idea that such issues are deeply explored as large-span curved surface structure improvement,steel structure construction monitoring,special-shaped ticket check canopy construction,prefabricated machine room construction,grid construction management,etc.so as to form an intelligent construction management system based on BIM technology.The system has achieved good application results in economic benefits,social benefits and environmental benefits,which can promote the gradual transformation to a more digitalized,networked and intelligent Hangzhouxi Railway Station,and lay a solid foundation for achieving the construction goals of controllable construction period,excellent quality,green and low carbon,etc. 展开更多
关键词 intelligent construction Hangzhouxi Railway Station BIM digitalized NETWORKED INTELLIGENT
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基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真
17
作者 乔栋 谢亚龙 +1 位作者 李博文 姚涛 《现代电子技术》 2021年第24期182-186,共5页
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿真精度低、效率差。因此,文中提出基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真。首先建立并联机器人的... 在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿真精度低、效率差。因此,文中提出基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真。首先建立并联机器人的数学模型,以确定机器人运动机构的运动初始位置及其坐标;其次根据拉格朗日方程获得机器人的动力平台相关参数,并对其进行动力平台分析,根据获取的参数分析结果进行机器人的运动描述。最后将上述内容作为仿真基础,导入Matlab软件中,实现动态仿真。为了验证设计方法的可行性,使用该方法对某型号的并联机器人进行仿真实验。实验结果证明,设计方法可以实现对正运动和逆运动双向的动态仿真,不需要重新进行动力分析,同时仿真精度较高,具有适用性。 展开更多
关键词 并联机器人 机构动力分析 动态仿真 MATLAB软件 运动坐标 机器人运动 参数分析
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外周血淋巴细胞亚群绝对值和功能的动态监测在肾移植术后早期病毒感染风险预测中的价值 被引量:8
18
作者 张倩倩 谢亚龙 +4 位作者 汪峰 罗颖 陈松 张伟杰 昌盛 《器官移植》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期80-87,共8页
目的探讨不同淋巴细胞亚群的绝对值和功能对于评估肾移植受者术后早期发生病毒感染风险的预测和诊断价值。方法将95例肾移植受者纳入前瞻性观察队列研究,根据术后的免疫状态分为稳定组(77例)和感染组(18例)。分别于术前、术后2周、术后... 目的探讨不同淋巴细胞亚群的绝对值和功能对于评估肾移植受者术后早期发生病毒感染风险的预测和诊断价值。方法将95例肾移植受者纳入前瞻性观察队列研究,根据术后的免疫状态分为稳定组(77例)和感染组(18例)。分别于术前、术后2周、术后1个月、术后2个月、术后6个月采集外周血样本进行流式细胞检测。比较两组CD4^(+)T细胞、CD8^(+)T细胞、自然杀伤(NK)细胞绝对值的动态变化,通过检测干扰素(IFN)-γ^(+)CD4^(+)T细胞、IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞、IFN-γ^(+)NK细胞比例分析两组受者淋巴细胞亚群功能,评估淋巴细胞亚群绝对值和功能在肾移植术后早期对病毒感染的预测和诊断价值。结果在病毒感染时,感染组的CD4^(+)T细胞、CD8^(+)T细胞、NK细胞绝对值整体处于相对较低的水平;在术后2个月时,感染组的CD4^(+)T细胞、NK细胞绝对值均低于稳定组;在术后6个月时,感染组的CD4^(+)T细胞、CD8^(+)T细胞绝对值均低于稳定组(均为P<0.05)。在病毒感染时,感染组的IFN-γ^(+)CD4^(+)T细胞、IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞、IFN-γ^(+)NK细胞比例均处于相对较低的水平,尤以IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞比例降低最为显著;在术后2个月,感染组的IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞、IFN-γ^(+)NK细胞比例显著高于稳定组;在术后6个月,感染组的IFN-γ^(+)CD4^(+)T细胞、IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞比例均高于稳定组(均为P<0.05)。logistic回归分析结果显示,术后2个月时,IFN-γ^(+)CD8^(+)T细胞和IFN-γ^(+)NK细胞比例的升高与病毒感染风险增加均相关(均为P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线结果表明,淋巴细胞亚群绝对值联合其IFN-γ分泌功能对于免疫状态低下的受者病毒感染的诊断价值显著高于单用淋巴细胞亚群绝对值(P<0.05)。结论动态监测淋巴细胞亚群绝对值和功能的变化对病毒感染的预测、诊断及指导用药具有重要参考价值。 展开更多
关键词 肾移植 免疫监测 淋巴细胞亚群 流式细胞术 外周血单个核细胞 干扰素-Γ 个体化治疗 CD4~+T细胞 CD8~+T细胞 自然杀伤细胞
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四自由度水下机械手系统设计与仿真 被引量:4
19
作者 乔栋 谢亚龙 姚涛 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期157-163,共7页
针对四自由度水下机器人操作机械手进行了运动学和动力学建模与控制研究。对水下机械手的结构进行了系统设计,并运用齐次变化法和牛顿-欧拉方法分别对其进行逆向运动学和动力学的理论分析。运用MATLAB进行了相关的运动仿真,验证了结构... 针对四自由度水下机器人操作机械手进行了运动学和动力学建模与控制研究。对水下机械手的结构进行了系统设计,并运用齐次变化法和牛顿-欧拉方法分别对其进行逆向运动学和动力学的理论分析。运用MATLAB进行了相关的运动仿真,验证了结构设计的合理性。对机械手控制系统进行相关研究,通过对控制方案以及信号传递与转换进行分析与设计,实现了对机械手的运动控制。 展开更多
关键词 水下机械手 系统设计 运动仿真 控制系统
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基于并联机构的波浪浮体运动模拟控制系统设计 被引量:1
20
作者 乔栋 谢亚龙 +3 位作者 杨宏娟 姚涛 张清瑞 李博文 《机床与液压》 北大核心 2022年第10期107-112,共6页
小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulin... 小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulink建立机构的位置逆解模型,理论推导获得给定位姿下驱动舵机转角变化曲线。基于流体力学相似准则,建立波浪浮体实验室模型,并采用PROTUES单片机电路仿真工具构建控制系统硬件电路,通过直线插补运算实现平台的轨迹运动。通过搭建机构横摇、纵摇运动实验平台,进行相关误差分析,验证了该并联机构模拟波浪浮体运动的可行性。 展开更多
关键词 并联机构 波浪浮体 运动控制 模拟仿真
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