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基于产业链视角的我国有色金属产业发展研究 被引量:1
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作者 杨大庆 宋威 《商学研究》 2022年第4期88-95,共8页
我国有色金属产业发展取得明显成效,但是产业链上、中、下游存在一定问题。当前,我国有色金属产业发展机遇良好,但也面临着诸多挑战。为此,上游产业要构建多元供应体系、实现绿色发展;中游产业要培育领军企业、主动对接需求;下游产业要... 我国有色金属产业发展取得明显成效,但是产业链上、中、下游存在一定问题。当前,我国有色金属产业发展机遇良好,但也面临着诸多挑战。为此,上游产业要构建多元供应体系、实现绿色发展;中游产业要培育领军企业、主动对接需求;下游产业要调整产业布局、增强创新能力。 展开更多
关键词 有色金属产业 产业链 供应链
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基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 被引量:10
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作者 杨大庆 谷侃锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期10-12,17,共4页
针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机树算法(DL-RRT),在笛卡尔空间对机械臂进行路径规划,得出机械臂笛卡尔空间下的最短路径。同时采用三次样... 针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机树算法(DL-RRT),在笛卡尔空间对机械臂进行路径规划,得出机械臂笛卡尔空间下的最短路径。同时采用三次样条插值算法对所得轨迹拟合优化,使机械臂末端运动轨迹连续光滑,保证机械臂平稳快速的运行,减少运动过程中的冲击。通过仿真实验显示,机械臂空间路径满足最短路径要求,同时关节运动曲线平滑,减少了机械臂工作时间,提高机械臂工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 最短路径 RRT 障碍环境下
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发光硫纳米点的合成、光学性质与应用研究进展 被引量:2
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作者 马金珠 张淼 +3 位作者 史玉娥 杨大清 李伟 王振光 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1627-1637,共11页
硫纳米点(Sulfur nanodots,简称S-dots)具有无毒、原料来源丰富、易于溶液加工等优点,是一种新兴发光纳米材料。与广泛研究的Ⅱ-Ⅵ族半导体量子点、钙钛矿量子点以及碳点相比,S-dots的合成、光学性质及其应用研究尚处于初级阶段,详细总... 硫纳米点(Sulfur nanodots,简称S-dots)具有无毒、原料来源丰富、易于溶液加工等优点,是一种新兴发光纳米材料。与广泛研究的Ⅱ-Ⅵ族半导体量子点、钙钛矿量子点以及碳点相比,S-dots的合成、光学性质及其应用研究尚处于初级阶段,详细总结S-dots研究的相关进展将极大地推动该材料的基础研究与应用发展。本文综述了S-dots的合成、光学性质表征及其在分析传感、生物成像以及光电器件等领域的应用研究进展,并对S-dots发展方向与前景进行了展望,希望能为该领域研究人员提供参考。 展开更多
关键词 硫纳米点 湿法合成 荧光 分析传感 光电器件
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Stream temperature dynamics in Nam Co basin, southern Tibetan Plateau
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作者 GAO Tan-guang KANG Shi-chang +3 位作者 ZHANG Ting-jun yang da-qing SHANG Jian-guo QIN Xiang 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第12期2458-2470,共13页
Stream temperatures are sensitive to climate change and runoff regime variations. A comprehensive understanding on the effects of glacial melting on the stream temperatures are important in the Tibetan Plateau, of whi... Stream temperatures are sensitive to climate change and runoff regime variations. A comprehensive understanding on the effects of glacial melting on the stream temperatures are important in the Tibetan Plateau, of which contains the largest ice volume outside Polar Regions. This study documented the high-resolution stream temperature thermal regimes from glacier-fed and non-glacial rivers at four sites, versus a high-resolution glacier mass balance monitoring at Zhadang glacier, during summer melt seasons from 2007-2009 in the Nam Co basin of southern Tibetan Plateau. The results showed mean summer stream temperature and magnitude of daily thermal variation were lower at all sites when compared with alpine glacierized environments at lower latitudes. Mean stream temperatures for glacier-fed rivers(4.0℃ to 6.5℃)were minimum and least variable near the glacier terminus with increasing toward downstream(+0.13℃ km^(–1) to +0.28℃ km^(–1)). Meanwhile, stream temperature in 2008 was similar to that in 2007 and2009. For the non-glacial rivers, mean stream temperatures was about 9.0℃ with significantly warmer in summer months in 2009 and 2007 than that in 2008. These differences indicated that stream temperature was strongly influenced by discharge and precipitation. Particularly, the glacier mass balance played a large role on the stream temperature directly when the glacier melt contributed more than 50% of the glacial river runoff. Our results demonstrated the stream thermal variability from southern Tibetan rivers and provided new insight into the influence of glacier mass balance on stream thermal variability in high-altitude river system. 展开更多
关键词 Stream temperature Thermal regime Glacier mass balance Tibetan Plateau
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