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西北地区农业生物质秸秆热特性分析 被引量:3
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作者 谭瑞虹 郭康权 +3 位作者 胡国田 熊秀芳 杨立魁 薛金儒 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第10期147-154,共8页
【目的】分析西北地区农业生物质秸秆的热特性,为合理有效利用西北地区农业生物质能奠定基础。【方法】采集陕西、甘肃、宁夏、青海、西藏和新疆等6省(自治区)97个县(市)252个小麦、玉米、水稻、油菜、棉花等5种秸秆样品,采用瞬态热线... 【目的】分析西北地区农业生物质秸秆的热特性,为合理有效利用西北地区农业生物质能奠定基础。【方法】采集陕西、甘肃、宁夏、青海、西藏和新疆等6省(自治区)97个县(市)252个小麦、玉米、水稻、油菜、棉花等5种秸秆样品,采用瞬态热线法测定秸秆的热传导率、热扩散率和比热容,统计分析不同种类、不同地域秸秆热特性的差异性,采用GIS技术分析西北各省(区)秸秆热传导率的区域分布规律。【结果】西北6省(区)小麦秸秆热传导率、热扩散率和比热容的平均值分别为0.103~0.118 W/(m·K)、0.213~0.223mm2/s、0.473~0.526 MJ/(m3·K);6省区玉米秸秆的3个热特性平均值分别为0.105~0.116 W/(m·K)、0.203~0.232 mm2/s、0.479~0.553MJ/(m3·K);陕西、宁夏和新疆水稻秸秆的3个热特性平均值分别为0.103~0.117 W/(m·K)、0.206~0.214mm2/s、0.483~0.572 MJ/(m3·K);陕西、甘肃、青海和西藏油菜秸秆的3个热特性平均值分别为0.108~0.116W/(m·K)、0.202~0.219mm2/s、0.495~0.575 MJ/(m3·K);陕西、甘肃和新疆棉花秸秆的3个热特性平均值分别为0.129~0.132 W/(m·K)、0.182~0.190 mm2/s、0.677~0.710 MJ/(m3·K)。【结论】棉花秸秆热特性与小麦、玉米、水稻和油菜秸秆之间有显著差异;小麦、玉米、油菜秸秆热特性地域差异性显著;热传导率的地域分布表现为从新疆到陕西由西向东逐渐减小;农作物的种类、气候和环境条件对秸秆热特性有一定的影响。 展开更多
关键词 秸秆 热特性 瞬态热线法 西北地区 区域分布
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基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究 被引量:5
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作者 孙晓林 沈宏亮 +1 位作者 杨立奎 曹新宇 《电子设计工程》 2022年第1期117-120,126,共5页
针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出... 针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。 展开更多
关键词 模糊控制 三电机 伺服控制 系统特性 转矩控制
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基于混合插值的机械升降臂控制系统设计 被引量:1
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作者 孙晓林 沈宏亮 +1 位作者 杨立奎 曹新宇 《电子设计工程》 2021年第24期98-101,106,共5页
为避免机械臂升降行为出现偏差,实现对臂体结构的精准化控制,设计了基于混合插值的机械升降臂控制系统。在混合型机械驱动电路的作用下,按需连接电动升降器与控制传感器,完成对系统硬件执行环境的搭建。通过描述升降臂空间位置的方式,... 为避免机械臂升降行为出现偏差,实现对臂体结构的精准化控制,设计了基于混合插值的机械升降臂控制系统。在混合型机械驱动电路的作用下,按需连接电动升降器与控制传感器,完成对系统硬件执行环境的搭建。通过描述升降臂空间位置的方式,确定控制节点的初始化方案,再借助混合插值原理定义必要的机械升降臂运动姿态,实现系统软件执行环境的搭建,再结合相关硬件设备元件完成控制系统设计。对比实验结果表明,与传统轮式控制系统相比,文中系统可将对机械臂升降行为的实控误差缩小至20%以下,且能够有效抑制非合理升降指令的产生,满足核心应用主机对臂体结构精准化控制处理的需求。 展开更多
关键词 混合插值 机械升降臂 驱动电路 升降器 传感器 空间位置
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Piecewise model and experiment of power chuck's gripping force loss during high speed turning 被引量:7
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作者 ZHOU Cheng yang HuaYong +1 位作者 yang likui QING Rong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期972-982,共11页
High speed power chucks are important function units in high speed turning.The gripping force loss is the primary factor limiting the rotational speed of high-speed power chucks.This paper proposes a piecewise model c... High speed power chucks are important function units in high speed turning.The gripping force loss is the primary factor limiting the rotational speed of high-speed power chucks.This paper proposes a piecewise model considering the difference of wedge transmission's radial deformation between low-speed stage and medium-to-high-speed stage,the friction forces of chuck transmission,and the compressibility of hydraulic oil in rotary hydraulic cylinders.A corrected model of gripping force loss is also established for power chucks with asymmetric stiffness.The model is verified by experiment results.It is helpful to use the piecewise model to explain the experimental phenomenon that the overall loss coefficient of gripping force increases with the rotational speed increasing at medium and high speed stages.Besides,the loss coefficients of gripping force at each stage during speeding up and the critical rotational speed between two adjacent stages are discussed.For wedge power chucks with small wedge angel(α<20°) and ordinary lubrication(μ0>0.06),the local loss coefficient of gripping force at the low speed stage is about 70% of that at the medium to high speed stage.For wedge power chucks with larger wedge angel(α>20°) or low friction coefficient(μ0<0.06),the wedge transmissions cannot self-lock at high speed stage,and the gripping force loss at the high speed stage is related to the hydraulic lock and hydraulic oil in the rotary hydraulic cylinder;the local loss coefficients of gripping force at the third stage is about 1.75 to 2.13 times that at the second stage.This work is helpful to understand the mechanism of the gripping force loss thoroughly and to optimize power chucks. 展开更多
关键词 high speed turning power chuck gripping force loss rotary hydraulic cylinder MODEL EXPERIMENT
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