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考虑随机效应的多源信息融合剩余寿命预测 被引量:1
1
作者 王凤飞 唐圣金 +3 位作者 孙晓艳 祁帅 于传强 司小胜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3075-3085,共11页
为了合理利用同类设备的先验信息,提高参数估计和剩余使用寿命(RUL)预测精度,提出一种基于多源信息融合并考虑随机效应的RUL预测方法。利用考虑随机效应的线性Wiener过程对设备的退化过程进行建模;利用期望最大化(EM)算法,融合先验退化... 为了合理利用同类设备的先验信息,提高参数估计和剩余使用寿命(RUL)预测精度,提出一种基于多源信息融合并考虑随机效应的RUL预测方法。利用考虑随机效应的线性Wiener过程对设备的退化过程进行建模;利用期望最大化(EM)算法,融合先验退化信息和先验失效寿命数据信息,计算模型中的未知参数;根据Wiener过程参数估计的性质,提出一种基于多源信息融合并考虑随机效应的非线性Wiener过程参数估计方法;利用激光器数据和疲劳裂纹数据进行实验验证。实验结果表明:与基于历史退化数据或失效寿命数据的方法相比,所提方法能有效提高参数估计和RUL预测的精度。 展开更多
关键词 多源信息融合 随机效应 WIENER过程 剩余使用寿命 非线性
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Remaining useful life prediction of aero-engines based on random-coefficient regression model considering random failure threshold 被引量:1
2
作者 WANG Fengfei TANG Shengjin +3 位作者 LI Liang SUN Xiaoyan yu chuanqiang SI Xiaosheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第2期530-542,共13页
Remaining useful life(RUL)prediction is one of the most crucial components in prognostics and health management(PHM)of aero-engines.This paper proposes an RUL prediction method of aero-engines considering the randomne... Remaining useful life(RUL)prediction is one of the most crucial components in prognostics and health management(PHM)of aero-engines.This paper proposes an RUL prediction method of aero-engines considering the randomness of failure threshold.Firstly,a random-coefficient regression(RCR)model is used to model the degradation process of aeroengines.Then,the RUL distribution based on fixed failure threshold is derived.The prior parameters of the degradation model are calculated by a two-step maximum likelihood estimation(MLE)method and the random coefficient is updated in real time under the Bayesian framework.The failure threshold in this paper is defined by the actual degradation process of aeroengines.After that,a expectation maximization(EM)algorithm is proposed to estimate the underlying failure threshold of aeroengines.In addition,the conditional probability is used to satisfy the limitation of failure threshold.Then,based on above results,an analytical expression of RUL distribution of aero-engines based on the RCR model considering random failure threshold(RFT)is derived in a closed-form.Finally,a case study of turbofan engine is used to demonstrate the effectiveness and superiority of the RUL prediction method and the parameters estimation method of failure threshold proposed. 展开更多
关键词 AERO-ENGINE remaining useful life(RUL) random failure threshold(RFT) random-coefficient regression(RCR) parameters estimation
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五轴重型特种车辆的状态估计及验证 被引量:1
3
作者 于传强 舒洪斌 +2 位作者 刘志浩 陈渐伟 高杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期269-278,共10页
多轴重型特种车辆具有载重大、质心高、速度快的特点,在高机动行驶条件下存在发生操纵失稳的可能性。质心侧偏角和横摆角速度是衡量车辆操稳性的关键判据,如果直接通过车载传感器测量存在测量困难、成本昂贵和长时误差等问题,因此开展... 多轴重型特种车辆具有载重大、质心高、速度快的特点,在高机动行驶条件下存在发生操纵失稳的可能性。质心侧偏角和横摆角速度是衡量车辆操稳性的关键判据,如果直接通过车载传感器测量存在测量困难、成本昂贵和长时误差等问题,因此开展了对五轴重型车辆的状态估计研究。基于Matlab/Simulink搭建了五轴特种车辆的13自由度动力学模型,利用行驶状态监测系统进行实车试验,验证模型的精确性,为估计模型提供理论依据及验证仿真平台。建立非线性三自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法,设计关于横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的状态估计器。以13自由度模型为仿真平台分别进行角阶跃输入、脉冲输入及正弦输入工况的验证。仿真结果证明,基于非线性三自由度车辆模型的状态估计器可实现对纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角参数的动态估计。 展开更多
关键词 五轴重型车辆 动力学模型 实车验证 无迹卡尔曼滤波(UKF) 状态估计
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Remaining useful life prediction based on nonlinear random coefficient regression model with fusing failure time data 被引量:1
4
作者 WANG Fengfei TANG Shengjin +3 位作者 SUN Xiaoyan LI Liang yu chuanqiang SI Xiaosheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期247-258,共12页
Remaining useful life(RUL) prediction is one of the most crucial elements in prognostics and health management(PHM). Aiming at the imperfect prior information, this paper proposes an RUL prediction method based on a n... Remaining useful life(RUL) prediction is one of the most crucial elements in prognostics and health management(PHM). Aiming at the imperfect prior information, this paper proposes an RUL prediction method based on a nonlinear random coefficient regression(RCR) model with fusing failure time data.Firstly, some interesting natures of parameters estimation based on the nonlinear RCR model are given. Based on these natures,the failure time data can be fused as the prior information reasonably. Specifically, the fixed parameters are calculated by the field degradation data of the evaluated equipment and the prior information of random coefficient is estimated with fusing the failure time data of congeneric equipment. Then, the prior information of the random coefficient is updated online under the Bayesian framework, the probability density function(PDF) of the RUL with considering the limitation of the failure threshold is performed. Finally, two case studies are used for experimental verification. Compared with the traditional Bayesian method, the proposed method can effectively reduce the influence of imperfect prior information and improve the accuracy of RUL prediction. 展开更多
关键词 remaining useful life(RUL)prediction imperfect prior information failure time data NONLINEAR random coefficient regression(RCR)model
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基于干扰补偿的车载平台快速调平控制技术
5
作者 周伯俊 于传强 +2 位作者 谭立龙 刘志浩 柯冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1495-1503,共9页
围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高的问题,采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算,提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了4支点调平工况下的支腿... 围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高的问题,采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算,提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了4支点调平工况下的支腿缸负载特性,建立了电动缸形变误差模型,采用干扰补偿反馈方法修正调平误差,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行联合仿真验证,并搭建实验样机进行实验验证。结果表明:基于机械变形干扰补偿的4支点调平控制方法能使调平精度提高25%,调平时间缩短71.4%,使大负载大倾角情况下的车载平台在10 s内完成快速调平。 展开更多
关键词 车载平台 电动缸 干扰补偿 联合仿真 快速调平
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多轴特种车辆的数据建模方法及横向动力学应用
6
作者 陈渐伟 于传强 +3 位作者 刘志浩 唐圣金 张志浩 舒洪斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期165-175,共11页
多轴特种车辆的动力学模型具有强非线性,精细化的物理建模需要准确的模型参数和动力学方程以映射车辆动力学的特性。在无精确的车辆先验物理参数信息和动力学函数关系条件下,为提高车辆动力学建模的保真度,针对某型五轴特种车辆的横向... 多轴特种车辆的动力学模型具有强非线性,精细化的物理建模需要准确的模型参数和动力学方程以映射车辆动力学的特性。在无精确的车辆先验物理参数信息和动力学函数关系条件下,为提高车辆动力学建模的保真度,针对某型五轴特种车辆的横向动力学行为,提出了一种基于神经网络的数据建模方法。网络框架主体呈闭环结构,网络输出的状态信息同时作为输入用于预测下一时刻的状态,实现了数据建模递归更新;针对闭环网络模型,设计了闭环结构的训练策略,在网络模型中引入中间变量,使得网络在训练阶段仍然保持闭环结构;网络模块采用循环门控单元(Gate Recurrent Unit)和全连接网络(Full Neural Networks)的组合方式;数据集由经过实车验证的Trucksim仿真模型生成,分析结果表明:在无精确车辆先验信息条件下,物理建模难以准确预测出车辆的状态信息,数据模型具有更好的保真度。闭环训练方法可以使得闭环结构的网络具有更好的保真度,对于横向速度和横摆角速度预测的最大绝对值误差仅为0.079 km/h和0.342°/s,相比于开环训练的结果,最大误差降低了58.40%和49.48%。 展开更多
关键词 多轴特种车 横向动力学 数据建模 神经网络
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基于监测数据的岸桥模态参数识别 被引量:5
7
作者 秦仙蓉 余传强 +2 位作者 孙远韬 宗瑞 张氢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期216-221,共6页
针对岸桥的模态参数识别问题,基于监测数据,采用协方差驱动的随机子空间方法对监测岸桥的模态参数进行了识别。归纳了随机子空间法的理论及算法过程,基于协方差驱动随机子空间法结合稳定图对不同工作状态下的岸桥进行参数识别,识别出了... 针对岸桥的模态参数识别问题,基于监测数据,采用协方差驱动的随机子空间方法对监测岸桥的模态参数进行了识别。归纳了随机子空间法的理论及算法过程,基于协方差驱动随机子空间法结合稳定图对不同工作状态下的岸桥进行参数识别,识别出了监测岸桥在不同工作状态下1 Hz以内的五阶模态。识别得到的岸桥的阻尼比在3%以内,小车(吊重)质量对不同的工作状态下岸桥的非工作平面内模态影响较小,对起升平面,即工作平面内的模态有一定的影响。 展开更多
关键词 岸桥 随机子空间法 结构监测 参数识别 模态参数
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基于区间摄动和双层模糊聚类的模态参数自动识别 被引量:4
8
作者 秦仙蓉 刘嘉辉 +3 位作者 余传强 王玉龙 张氢 孙远韬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期122-127,140,共7页
传统的随机子空间参数识别方法难以确定合理的系统阶次,参数识别结果易受到环境噪声的干扰。稳定图方法在识别结构参数时依赖于主观判断,不能自动识别。针对以上问题,提出区间摄动和双层模糊聚类算法对基于随机子空间识别得到的模态参... 传统的随机子空间参数识别方法难以确定合理的系统阶次,参数识别结果易受到环境噪声的干扰。稳定图方法在识别结构参数时依赖于主观判断,不能自动识别。针对以上问题,提出区间摄动和双层模糊聚类算法对基于随机子空间识别得到的模态参数进行自适应辨别。以高阶系统识别的固有频率为中心频率进行±2%的摄动,并将该摄动区间内识别所得的各阶频率作为同一阶频率,结合稳定图法对固有频率进行自动识别;采用双层模糊聚类算法对识别离散性较大的阻尼比进行聚类,结合稳定图法自动识别阻尼比。基于岸桥监测数据的工程实例模态参数识别结果表明,该方法能够有效剔除虚假模态,提高参数识别效率,固有频率和阻尼比的自动识别效果较好。 展开更多
关键词 随机子空间法 稳定图 区间摄动 模糊聚类 参数识别
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特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真 被引量:2
9
作者 周伯俊 于传强 +2 位作者 刘建 姜晓明 柯冰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期89-94,共6页
某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Ma... 某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Matlab进行了仿真,给出了调平支腿和起竖油缸的受力曲线,并对其所受冲击载荷进行了仿真计算。结果表明,该方法可在受力增加较少的情况下减少车辆展开时间,从70 s压缩到58 s。 展开更多
关键词 特种车辆 调平过程 起竖过程 并行工作 仿真分析
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基于平面变换的高精度相机标定方法 被引量:9
10
作者 彭妍 郭君斌 +1 位作者 于传强 柯冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1297-1303,共7页
针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;... 针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定。实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了66.169%,有效提高了相机标定的精度。 展开更多
关键词 相机标定 张正友标定 圆形标记点 圆心检测 透视变换
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随机退化应力作用下设备剩余寿命预测方法 被引量:1
11
作者 许晓东 唐圣金 +3 位作者 谢建 于传强 王凤飞 韩洋洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期712-719,共8页
有效的剩余寿命预测对设备可靠性与安全性起着关键作用,不确定的内部老化状态和外部使用工况导致的随机退化应力会极大地影响设备的退化速率和健康状况。提出一种新的随机退化应力作用下的设备剩余寿命预测方法。将随机退化应力引入老... 有效的剩余寿命预测对设备可靠性与安全性起着关键作用,不确定的内部老化状态和外部使用工况导致的随机退化应力会极大地影响设备的退化速率和健康状况。提出一种新的随机退化应力作用下的设备剩余寿命预测方法。将随机退化应力引入老化过程,基于维纳过程建立随机应力作用下的设备老化模型,提出融合期望最大化算法和粒子群优化算法的先验参数离线估计方法;在贝叶斯框架下在线更新随机系数,推导剩余寿命预测结果的概率密度分布函数。基于锂电池实验退化数据验证了所提方法的有效性。结果表明,考虑随机应力对设备退化规律的影响,能够有效提高剩余寿命的预测精度并降低预测结果的不确定性。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 随机退化应力 维纳过程 贝叶斯框架 期望最大化算法 粒子群优化算法
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基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配 被引量:1
12
作者 彭妍 郭君斌 +1 位作者 于传强 李静波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期394-400,共7页
针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先,采用多种特征算子同时提取图... 针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先,采用多种特征算子同时提取图像对的特征点,通过快速最近邻搜索进行特征点匹配,利用立体匹配的约束条件筛选匹配点,计算匹配点对的视差值,估计视差范围;然后,在此基础上,分别对图像的亮度、梯度和边缘信息进行Census变换,构建新的代价计算函数。实验结果表明,与传统算法相比,改进算法的平均误匹配率降低了6.37%,计算时间缩短了95%以上。 展开更多
关键词 立体匹配 半全局匹配 视差范围估计 代价计算 Census变换
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大型特种车辆驾驶辅助训练与考核技术研究 被引量:1
13
作者 刘旭宏 于传强 +2 位作者 侯洪庆 苗倩 杨帆 《现代电子技术》 北大核心 2019年第5期32-35,39,共5页
针对大型特种车辆驾驶员培训考核层次较低、手段单一、考核结果客观性差等问题,为满足大型特种车辆对驾驶员驾驶技能的需求,提出构建大型特种车辆驾驶训练与考核评估系统的总体方案、驾驶训练与考核评估科目的设置,以及驾驶训练考核辅... 针对大型特种车辆驾驶员培训考核层次较低、手段单一、考核结果客观性差等问题,为满足大型特种车辆对驾驶员驾驶技能的需求,提出构建大型特种车辆驾驶训练与考核评估系统的总体方案、驾驶训练与考核评估科目的设置,以及驾驶训练考核辅助系统的设计,提高考核评判的准确性、客观性和公正性,从源头上提高大型特种车辆驾驶员队伍的整体素质。为大型特种车辆驾驶员驾驶技能评估技术的研究提供参考,对于大型特种车辆驾驶员训练与考核系统的建设具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 大型特种车辆 驾驶训练 考核评估 辅助系统 实战化训练 虚拟现实
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基于高压储能的特种车辆快速起竖技术与验证
14
作者 周伯俊 于传强 +1 位作者 刘志浩 柯冰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1488-1497,共10页
围绕特种车辆重负载下的快速起竖需求,针对气液混合驱动方法较难达到15s内起竖的问题,开展了对传统气液驱动方式与起竖结构的优化研究。采用高压蓄能器驱动三级缸起竖的方案,结合实际需求优化三铰点起竖结构与缓冲装置,利用AMESim软件... 围绕特种车辆重负载下的快速起竖需求,针对气液混合驱动方法较难达到15s内起竖的问题,开展了对传统气液驱动方式与起竖结构的优化研究。采用高压蓄能器驱动三级缸起竖的方案,结合实际需求优化三铰点起竖结构与缓冲装置,利用AMESim软件对快速起竖方案进行了仿真验证,并搭建实验样机进行快速起竖实验验证。实验结果表明:该方案通过高压蓄能器驱动起竖机构,通过迅速释放装置中储存的高压气体来推动蓄能器中的活塞,使液压油快速流入液压缸中,并通过节流的方式进行换级与末段缓冲,可实现大负载下12.7 s起竖至95.3°,再耗时1.8 s达到振幅小于1°,起竖角度稳定在95°,快速起竖过程共用时14.5 s,相比传统液压泵驱动起竖提高71.5%。由于实验样机车身跨距较大,受多级缸换级冲击影响,由实验样机弹性形变导致换级时振幅变大,所以还需对实验样机缓冲结构进一步优化,以保证起竖过程的平稳性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 快速起竖 高压蓄能器 特种车辆 气液混合驱动
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非一致波动输入下大开地铁车站—地基整体模型动力响应规律
15
作者 余船强 高智能 谷音 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第4期144-152,共9页
为了研究大开地铁车站在非一致波动输入下的动力响应规律,采用黏弹性人工边界单元模拟远场地基无限域,基于ABAQUS有限元软件平台建立二维地铁车站结构-地基动力相互作用数值模型.采用自由波场一维化时域求解方法,利用Matlab编程将脉冲波... 为了研究大开地铁车站在非一致波动输入下的动力响应规律,采用黏弹性人工边界单元模拟远场地基无限域,基于ABAQUS有限元软件平台建立二维地铁车站结构-地基动力相互作用数值模型.采用自由波场一维化时域求解方法,利用Matlab编程将脉冲波按SV波形分别以0°、15°和30°转化为非一致等效节点荷载,并导入到ABAQUS软件中,开展大开车站动力时程分析.计算分析表明:随着入射角的增大,地铁车站中柱柱脚和右侧顶板中部截面的轴力、剪力和弯矩幅值变小,且当入射角为30°时,各内力幅值衰减幅度最大;随着入射角的增大,车站中柱柱顶与柱脚之间的相对位移和车站顶板中部的水平位移响应变小,且位移幅值随之衰减. 展开更多
关键词 结构-地基相互作用 大开地铁车站 非一致波动输入 位移时程 内力时程
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重型顶升器行星传动系统优化设计 被引量:3
16
作者 秦仙蓉 余传强 +2 位作者 孙远韬 吴琼 李冉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期74-77,84,共5页
以两级行星齿轮传动方案中的关键参数(包括齿数、模数、齿宽)为设计变量,以可靠度、体积和重合度为目标函数,以邻接条件、传动比条件、装配条件、齿数条件、齿宽及模数条件和外形尺寸条件为约束条件,建立了重型顶升器传动系统的优化模... 以两级行星齿轮传动方案中的关键参数(包括齿数、模数、齿宽)为设计变量,以可靠度、体积和重合度为目标函数,以邻接条件、传动比条件、装配条件、齿数条件、齿宽及模数条件和外形尺寸条件为约束条件,建立了重型顶升器传动系统的优化模型;提出1种通过拟合分目标函数之间的关系曲线来确定各分目标加权因子的方法;运用改进的遗传算法对问题进行求解。优化后的行星传动系统的可靠度和外啮合的重合度都有明显提升,同时总体积也有显著下降,即优化后的传动系统在重量更轻的情况下,具有更高的可靠性和更平稳的传动特性。结果表明文中建立的模型、多加权因子的处理方法以及问题的求解方法是可行有效的。 展开更多
关键词 优化设计 多目标优化 传动系统 可靠性
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