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基于视觉的金属成形工件尺寸和缺陷检测 被引量:11
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作者 付泽民 王佳炜 +1 位作者 张锁怀 乔涛涛 《工具技术》 2019年第2期134-136,共3页
针对金属成形工件存在成形尺寸误差和外形缺陷,使用人工抽检效率低,不能对全部工件进行检测,大量存在未检出残次品交于客户的问题,提出一种基于HALCON视觉软件的金属成形工件尺寸与外形缺陷检测的方案。该方案基于金属成形工件形态学和... 针对金属成形工件存在成形尺寸误差和外形缺陷,使用人工抽检效率低,不能对全部工件进行检测,大量存在未检出残次品交于客户的问题,提出一种基于HALCON视觉软件的金属成形工件尺寸与外形缺陷检测的方案。该方案基于金属成形工件形态学和灰度值特征,运用边缘提取和圆拟合算法,精确检测金属成形工件内圆孔尺寸。应用阈值分割与基于形状的标准模板匹配算法对金属成形工件进行区域匹配,检测工件外形缺陷。分别采集50个金属成形工件的图像并对其进行上述方法的检测,工件尺寸的检测正确率98. 5%,外形缺陷件检测正确率98%。 展开更多
关键词 HALCON 边缘检测 灰度阈值分割 缺陷检测
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基于变压边力的方盒形工件拉深工艺研究 被引量:7
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作者 付泽民 乔涛涛 +2 位作者 张锁怀 赵志繁 熊伟杰 《热加工工艺》 北大核心 2020年第3期106-109,共4页
利用有限元软件模拟了方盒形件分别在定值、直线递增、直线递减、V型等典型的压边力加载模式下的成形过程。比较后得到了较优的压边力加载模式。并结合成形实验不断地进行优化调整,得出一种相对更适合成形方盒形件的压边力曲线。从方盒... 利用有限元软件模拟了方盒形件分别在定值、直线递增、直线递减、V型等典型的压边力加载模式下的成形过程。比较后得到了较优的压边力加载模式。并结合成形实验不断地进行优化调整,得出一种相对更适合成形方盒形件的压边力曲线。从方盒形件拉深的模拟分析结果中可得:采用变压边力曲线的加载模式要比定压边力模式成形效果好,尤其是V型加载压边力模式更能有效地控制板材流动。在V型压边力曲线基础上,结合成形实验得到了最优变压边力加载曲线,其成形效果最好,可以有效地避免起皱和破裂。合理的变压边力可以改善板材冲压成形的性能。 展开更多
关键词 有限元 盒形工件 变压边力 成形工艺
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模糊PID控制的桁架机器人轨迹规划研究 被引量:9
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作者 丁鑫 张锁怀 +1 位作者 祝梦洁 陈亚楠 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期9-13,共5页
针对仓库用大型桁架机器人轨迹规划研究现状,将传统的五次多项式进行优化,设计并规划了一条以电机最大速度和加速度为约束的五次多项式轨迹,得出数学模型。为满足桁架机器人取物这一非线性系统的控制精度要求,设计一种以参数自适应模糊... 针对仓库用大型桁架机器人轨迹规划研究现状,将传统的五次多项式进行优化,设计并规划了一条以电机最大速度和加速度为约束的五次多项式轨迹,得出数学模型。为满足桁架机器人取物这一非线性系统的控制精度要求,设计一种以参数自适应模糊PID的控制方法,对规划好的轨迹作轨迹跟随实验。结果表明:该控制方法能够获得较好的路径跟随结果,可有效提高桁架机器人的运动精度,符合实际使用要求,对同类工程研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 五次多项式 轨迹优化 模糊PID控制 高精度
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不同速度控制方式对桁架机器人动态冲击的影响 被引量:7
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作者 丁鑫 张锁怀 祝梦洁 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期146-150,共5页
为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并推导了目前电机常用的3种速度控制方式的速度方程,利用ADAMS仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明:五次函... 为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并推导了目前电机常用的3种速度控制方式的速度方程,利用ADAMS仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明:五次函数速度控制曲线相较于S型曲线和正弦曲线,加速度更加平缓,且加速度数值大小有了明显的降低,加加速度变化较小;此外五次函数速度控制曲线对所需电机的力矩要求更低,有利于成本的节约。 展开更多
关键词 桁架机器人 动态冲击 速度控制曲线 ADAMS仿真
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用分形接触理论研究拉杆转子轴承系统动力学模型 被引量:3
5
作者 张锁怀 吕超颖 李俊南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期859-866,共8页
根据分形接触理论,建立了拉杆转子轮盘结合面弹性接触弯曲耦合模型和扭转耦合模型。在此基础上,采用集总参数法,建立了拉杆转子-轴承系统的动力学模型。通过锤击试验,测量了拉杆转子自由状态下的固有频率,验证了该模型的有效性。借助于... 根据分形接触理论,建立了拉杆转子轮盘结合面弹性接触弯曲耦合模型和扭转耦合模型。在此基础上,采用集总参数法,建立了拉杆转子-轴承系统的动力学模型。通过锤击试验,测量了拉杆转子自由状态下的固有频率,验证了该模型的有效性。借助于数值仿真方法,研究了系统横向振动固有频率和扭转振动固有频率随结合面法向载荷的变化规律。研究发现:分形接触理论可以有效地解决拉杆转子轮盘接触表面间的弹性接触问题;结合面法向载荷增大时,系统固有频率同步增大;拉杆转子的固有频率小于相同结构尺寸的连续体转子的固有频率;法向载荷对高阶固有频率影响较大;对滑动轴承支承的拉杆转子轴承系统来说,拉杆转子预紧力对低阶横向振动和扭转振动固有频率影响相对较小。 展开更多
关键词 分形接触理论 拉杆转子 耦合模型 固有频率
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Nonlinear Dynamic Modeling for a Diesel Engine Propeller Shafting Used in Large Marines 被引量:2
6
作者 zhang Qinglei DUAN Jianguo +1 位作者 zhang suohuai FU Yumin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期937-948,共12页
Longitudinal vibration,torsional vibration and their coupled vibration are the main vibration modes of the crankshaft-sliding bearing system.However,these vibrations of the propeller-crankshaft-sliding bearing system ... Longitudinal vibration,torsional vibration and their coupled vibration are the main vibration modes of the crankshaft-sliding bearing system.However,these vibrations of the propeller-crankshaft-sliding bearing system generated by the fluid exciting force on the propeller are much more complex.Currently,the torsional and longitudinal vibrations have been studied separately while the research on their coupled vibration is few,and the influence of the propeller structure to dynamic characteristics of a crankshaft has not been studied yet.In order to describe the dynamic properties of a crankshaft accurately,a nonlinear dynamic model is proposed taking the effect of torsional-longitudinal coupling and the variable inertia of propeller,connecting rod and piston into account.Numerical simulation cases are carried out to calculate the response data of the system in time and frequency domains under the working speed and over-speed,respectively.Results of vibration analysis of the propeller and crankshaft system coupled in torsional and longitudinal direction indicate that the system dynamic behaviors are relatively complicated especially in the components of the frequency response.For example,the 4 times of an exciting frequency acting on the propeller by fluid appears at 130 r/min,while not yield at 105 r/min.While the possible abnormal vibration at over-speed just needs to be vigilant.So when designing the propeller shafting used in marine diesel engines,strength calculation and vibration analysis based only on linear model may cause great errors and the proposed research provides some references to design diesel engine propeller shafting used in large marines. 展开更多
关键词 nonlinear dynamics propeller shafting marine engine numerical simulation
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高速开盒机凸轮机构的动态特性分析及改进 被引量:2
7
作者 安磊 张锁怀 黄旺兴 《机械传动》 北大核心 2019年第3期139-144,共6页
凸轮机构作为开盒机的主要机构,对其进行详尽的动态特性分析,将对开盒机的动态性能提升具有重要指导意义。将凸轮连杆和凸轮轴进行柔性化处理,建立凸轮机构的多柔体模型,对多刚体模型和多柔体模型的仿真结果进行了对比。基于多柔体模型... 凸轮机构作为开盒机的主要机构,对其进行详尽的动态特性分析,将对开盒机的动态性能提升具有重要指导意义。将凸轮连杆和凸轮轴进行柔性化处理,建立凸轮机构的多柔体模型,对多刚体模型和多柔体模型的仿真结果进行了对比。基于多柔体模型,分析了输入转速、阻尼系数、材料参数和结构参数对机构动态性能的影响。结果表明,多柔体模型的仿真结果对开盒机的初始装配具有指导意义。减小凸轮厚度同时增大阻尼可以改善机构动态特性,使开盒机提速运行。同时,利用ANSYS对改变厚度后的凸轮进行模态分析,为避免共振和更为全面的动力学分析提供了依据。 展开更多
关键词 凸轮机构 跨越冲击 动态特性 模态分析
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分布式拉杆转子预紧失谐对固有频率的影响 被引量:2
8
作者 祝梦洁 张锁怀 丁鑫 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期17-21,共5页
为研究预紧力失谐对存在大量结合面的分布式拉杆转子固有频率的影响,通过试验分析与有限元结合的方法研究了预紧失谐对固有频率的影响。建立考虑结合面接触刚度的拉杆转子失谐有限元模型并进行模态分析;设计并搭建了分布式拉杆转子固有... 为研究预紧力失谐对存在大量结合面的分布式拉杆转子固有频率的影响,通过试验分析与有限元结合的方法研究了预紧失谐对固有频率的影响。建立考虑结合面接触刚度的拉杆转子失谐有限元模型并进行模态分析;设计并搭建了分布式拉杆转子固有频率测量试验台,测量在不同失谐情况下拉杆转子的第1阶固有频率,验证有限元模型的准确性。仿真与试验结果表明:拉杆转子的预紧力失谐量相同时,固有频率随失谐拉杆数量的增加而下降;验证了失谐拉杆转子动力学模型的准确性。 展开更多
关键词 预紧力 失谐 拉杆转子 接触刚度 固有频率
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高强钢板热力耦合冲压成形数值模拟 被引量:1
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作者 付泽民 熊伟杰 +2 位作者 张锁怀 赵志繁 张详 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期144-145,共2页
以热冲压成形中常用的简单工件U型件为研究对象,采用有限元分析软件进行数值模拟,通过建立U型件热力耦合冲压成形有限元模型,研究改变板料初始成形温度、成形速度和保压时间等对板料成形性能的影响机理。探讨热冲压成形过程中协同控制... 以热冲压成形中常用的简单工件U型件为研究对象,采用有限元分析软件进行数值模拟,通过建立U型件热力耦合冲压成形有限元模型,研究改变板料初始成形温度、成形速度和保压时间等对板料成形性能的影响机理。探讨热冲压成形过程中协同控制板料初始成形温度、成形速度和保压时间等关键工艺参数的变化,确定优化方案,得到符合生产实际需求的工件。 展开更多
关键词 热成形 热力耦合 数值模拟 材料成形性能
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不同原子堆垛的WC(0001)/TiN(111)涂层界面的结合强度建模与分析
10
作者 徐少丽 张锁怀 +1 位作者 候逸群 祝梦洁 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1917-1923,1929,共8页
WC(0001)与TiN(111)涂层界面的结合强度取决于其界面性质。本文采用第一性原理讨论WC(0001)与TiN(111)界面的结合能、界面能、电子结构和成键情况。结果表明:(1)在所有考虑的终端界面之中,结合能从大到小依次为C-HCP-Ti界面(9.19 J/m2)... WC(0001)与TiN(111)涂层界面的结合强度取决于其界面性质。本文采用第一性原理讨论WC(0001)与TiN(111)界面的结合能、界面能、电子结构和成键情况。结果表明:(1)在所有考虑的终端界面之中,结合能从大到小依次为C-HCP-Ti界面(9.19 J/m2)、W-OT-Ti界面(4.28 J/m2)、W-OT-N界面(2.98 J/m2)。(2)C-HCP-Ti界面存在强共价键,两者结合强度最强。W-OT-Ti界面存在共价键和部分金属键,结合强度次于C-HCP-Ti界面结合强度。对于W-OT-N,其界面结合强度为弱共价键,结合强度相对较弱。(3)在整个ΔμC范围内W-OT-Ti、W-OT-N和C-HCP-Ti三种界面的界面能为负,说明这三种界面具有超高稳定性。 展开更多
关键词 WC/TiN界面 第一性原理 结合能 界面能 电子结构 键合
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基于有限元方法的硬质合金/Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层的残余热应力分析
11
作者 候逸群 张锁怀 +1 位作者 徐少丽 丁鑫 《热加工工艺》 北大核心 2021年第12期104-108,共5页
基于有限元方法,通过Ansysworkbench软件分析了硬质合金梯度涂层的热应力缓和机制。比较了单层Ta-c涂层、Ti/Ta-c复合涂层及Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层对热应力场的影响。分析了Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层中Ti、TiC、Ta-C层厚度和涂层... 基于有限元方法,通过Ansysworkbench软件分析了硬质合金梯度涂层的热应力缓和机制。比较了单层Ta-c涂层、Ti/Ta-c复合涂层及Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层对热应力场的影响。分析了Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层中Ti、TiC、Ta-C层厚度和涂层沉积温度等因素对热应力的影响。结果表明:3种涂层中,等效应力最大值皆出现在最表层的Ta-c层中,且Ti/Ta-c复合涂层所受等效应力最大,为354.74 MPa;单层的Ta-c涂层等效应力值最小,为132.89MPa;在Ti和Ta-c之间增加TiC过渡层时,等效应力减小为251.76 MPa。TiC、Ta-C层厚度对热应力的影响较大;涂层热应力随着涂层沉积温度的升高逐渐呈线性关系递增,且随温度的增加,Ta-c层中的sp^(3)键会向sp^(2)键转化,转化过程中碳sp^(3)键释放应力,会使涂层残余应力有所减小。 展开更多
关键词 残余热应力 硬质合金/Ti/TiC/Ta-c多梯度复合涂层 有限元方法
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基于第一性原理的涂层WC/α-Ti界面结合能、稳定性及电子结构的研究
12
作者 候逸群 张锁怀 +1 位作者 徐少丽 丁鑫 《热加工工艺》 北大核心 2021年第10期75-80,85,共7页
运用基于密度泛函理论的第一性原理方法,对WC/α-Ti界面性能进行了研究。研究内容包括:界面结合能、界面稳定性、界面电子结构及界面结合机制。结果表明:WC(001)与α-Ti(001)各自拥有较小的表面能,且两者之间错配度较小,γ角也互相一致... 运用基于密度泛函理论的第一性原理方法,对WC/α-Ti界面性能进行了研究。研究内容包括:界面结合能、界面稳定性、界面电子结构及界面结合机制。结果表明:WC(001)与α-Ti(001)各自拥有较小的表面能,且两者之间错配度较小,γ角也互相一致,故建立了WC(001)/α-Ti(001)界面;其次考虑到α-Ti(001)与WC(001)堆积方式以及WC用以构成界面终端原子(C-终止,W-终止)种类的不同,总共建立了6种界面模型。研究结果还表明,以C原子为终端原子,且堆积方式为空心位点方式堆积的界面,拥有最高的结合能(9.53 J/m^(2))、最小的界面距离和最大的界面稳定性;差分电荷密度图以及分波态密度图(Pdos)表明,以C-终止、空心位点方式堆积的界面处,形成了强烈C-Ti共价键。 展开更多
关键词 WC/α-Ti界面 界面结合能 第一性原理
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高强低合金钢焊接过程多物理场耦合数值模拟 被引量:8
13
作者 孙玉杰 史清宇 +2 位作者 臧勇 张锁怀 崔青春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期168-177,共10页
目前高强低合金钢焊接数值模拟中,采用热-力耦合分析时,忽略固态相变效应,残余应力模拟值与试验测量值误差较大。为提高焊接数值模拟精度,根据多场耦合关系,基于传热学、固态相变理论和连续介质力学,建立焊接过程多物理场耦合本构方程,... 目前高强低合金钢焊接数值模拟中,采用热-力耦合分析时,忽略固态相变效应,残余应力模拟值与试验测量值误差较大。为提高焊接数值模拟精度,根据多场耦合关系,基于传热学、固态相变理论和连续介质力学,建立焊接过程多物理场耦合本构方程,并通过子程序将其嵌入到通用隐式有限元程序中。采用数值模拟与试验分析的方法研究高强低合金钢小试样的自由膨胀试验、相变塑性试验及平板焊接试验应力及各应变分量的演变。研究结果表明:固态相变体积变化引起的相变应变对残余应力有显著影响,不但改变了残余应力的大小,甚至改变了残余应力的符号,考虑相变塑性应变时会降低应力的水平。残余应力改变程度与相变程度有关系:完全相变区影响最大,部分相变区次之,未发生相变区最小。相变应变和相变塑性应变最终大小相当。研究方法为深入了解高强低合金钢焊接过程和焊接工艺优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 多物理场耦合本构方程 完全隐式积分算法 数值模拟 残余应力 应变分量
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粗糙度和预紧力对周向拉杆转子轴承系统临界转速的影响 被引量:2
14
作者 张锁怀 李俊南 +1 位作者 吕超颖 龚德利 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期65-70,共6页
基于分形接触理论,建立了拉杆转子轮盘结合面弹性接触弯曲耦合模型和扭转耦合模型。采用集总参数法,建立了拉杆转子—滑动轴承系统的动力学模型。用数值仿真方法,研究了系统临界转速随拉杆预紧力、轮盘接触面粗糙度、转子温度的变化规律... 基于分形接触理论,建立了拉杆转子轮盘结合面弹性接触弯曲耦合模型和扭转耦合模型。采用集总参数法,建立了拉杆转子—滑动轴承系统的动力学模型。用数值仿真方法,研究了系统临界转速随拉杆预紧力、轮盘接触面粗糙度、转子温度的变化规律;用试验方法,研究了系统第一阶临界转速随拉杆预紧力的变化规律,验证了理论模型的准确性。研究发现:临界转速随拉杆预紧力的增加而上升,随粗糙度的减小而上升;粗糙度越大,临界转速对粗糙度的变化越敏感;在相同粗糙度和拉杆预紧力作用下,转子温度升高,系统的临界转速将下降。 展开更多
关键词 分形理论 拉杆转子—滑动轴承系统 临界转速 粗糙度 预紧力
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拉杆转子轮盘结合面法向接触刚度试验
15
作者 吕超颖 张锁怀 +1 位作者 李俊南 纪林章 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期127-131,共5页
用功率谱法分析了拉杆转子轮盘接触面表面粗糙度与分形参数之间的关系,结合分形接触理论,建立了轮盘结合面法向接触刚度模型,通过轮盘表面材料参数、法向载荷及轮盘表面的分形参数来计算轮盘结合面的法向接触刚度,并通过试验进行验证。... 用功率谱法分析了拉杆转子轮盘接触面表面粗糙度与分形参数之间的关系,结合分形接触理论,建立了轮盘结合面法向接触刚度模型,通过轮盘表面材料参数、法向载荷及轮盘表面的分形参数来计算轮盘结合面的法向接触刚度,并通过试验进行验证。研究表明:轮盘结合面理论计算刚度与试验测试刚度趋势一致;分形接触理论在定性上是正确的,但分形理论适用范围有限,仅适用于粗糙度较小、法向接触载荷较大的场合,与试验刚度测试结果存在一定的偏差。 展开更多
关键词 法向接触刚度 分形接触理论 试验研究 功率谱法 结合面
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