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Delta并联3D打印机运动学分析 被引量:4
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作者 杨秀芳 孙有朝 +3 位作者 赵大旭 杨自栋 姚立健 张培培 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第2期75-81,共7页
针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D... 针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 3D打印机 并联机构 运动学 虚拟样机
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基于IMU的飞行员操纵舒适性评价研究 被引量:1
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作者 杨秀芳 孙有朝 +2 位作者 赵大旭 郭云东 刘璐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第6期111-116,共6页
针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操... 针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型。模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0. 461、0. 554、0. 466、0. 539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性。为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据。 展开更多
关键词 飞行员 操纵舒适性 关节力矩 惯性测量单元(IMU) KANE方程
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珍珠形状自动分级的研究现状及展望 被引量:3
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作者 王毓综 邓飞 +3 位作者 赵大旭 叶佳英 王佩欣 寿国忠 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期180-186,共7页
我国是珍珠产业大国,当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题亟待解决。综述了国内机械式、基于机器视觉技术的珍珠形状自动分级研究现状以及分拣机械臂的应用,着重对基于机器视觉技术自动分级进行分析。研究表明:机械式未来发展空间不... 我国是珍珠产业大国,当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题亟待解决。综述了国内机械式、基于机器视觉技术的珍珠形状自动分级研究现状以及分拣机械臂的应用,着重对基于机器视觉技术自动分级进行分析。研究表明:机械式未来发展空间不大,而机器视觉作为主导方向,将进一步解决生产率及分级精确度问题,结合机械臂的应用有望解决珍珠形状在线实时检测并快速分拣等问题。 展开更多
关键词 珍珠 自动分级 机械式 机器视觉 机械臂
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Delta型并联移苗移栽机械臂运动学分析 被引量:2
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作者 王韧 赵大旭 +2 位作者 杨秀芳 葛新锋 刘杰 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期73-77,共5页
针对移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,本文基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型,求出了机械臂的工作空间,以及运动学正逆解,分析了机械臂的运动性能。根据穴盘钵苗移栽的实际情况... 针对移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,本文基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动学模型,求出了机械臂的工作空间,以及运动学正逆解,分析了机械臂的运动性能。根据穴盘钵苗移栽的实际情况,选取了移栽的运动规律,规划了机械臂在移栽作业时的运动轨迹,并进行了运动轨迹优化,确定了轨迹规划参数。 展开更多
关键词 Deleta机构 钵苗移栽 运动学 轨迹规划
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基于Jack的拖拉机驾驶室人因分析及仿真 被引量:6
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作者 杨秀芳 李宗和 +2 位作者 范佳惠 赵大旭 王依人 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期46-50,共5页
良好的驾驶室设计能够保证驾驶员的舒适性和安全性,减少疲劳损伤和事故的发生。本文在CREO中创建了东方红拖拉机模型,将其导入Jack软件中,结合不同百分位的人体模型,进行人机工程学分析,对其舒适性、可达域、可视域进行虚拟仿真,同时进... 良好的驾驶室设计能够保证驾驶员的舒适性和安全性,减少疲劳损伤和事故的发生。本文在CREO中创建了东方红拖拉机模型,将其导入Jack软件中,结合不同百分位的人体模型,进行人机工程学分析,对其舒适性、可达域、可视域进行虚拟仿真,同时进行静态强度预测和新陈代谢分析,结果表明驾驶室的各个操作装置都在可达范围内,满足舒适性要求,驾驶员视野良好,驾驶员下背部受力在标准值以内,大多数驾驶员能够承受各关节的受力。该研究为驾驶室的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 驾驶室 JACK 人体模型 虚拟仿真
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Monocular Dynamic Machine Vision-Based Pearl Shape Detection
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作者 WANG Yuzong DENG Fei +3 位作者 zhao daxu YE Jiaying WANG Peixin SHOU Guozhong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第5期654-662,共9页
In terms of the requirement of automatically sorting pearls, the pearl contour feature extraction and shape recognition algorithm are studied in this paper to reckon with the rapid identification of pearls shape onlin... In terms of the requirement of automatically sorting pearls, the pearl contour feature extraction and shape recognition algorithm are studied in this paper to reckon with the rapid identification of pearls shape online,and a monocular dynamic machine vision-based pearl shape detection device is designed. Through blowing, the pearl is suspended in a funnel shaped container and flipped rapidly in the device. The entire surface image of the pearl to be measured can be promptly grasped by the camera placed right above the funnel. The results of illumination experiments conducted from different angles indicate that the image contour acquired by the medium angle illumination is better extracted. The pearl shape test indicates that the method is incorporated with the inflatable suspension device to classify the pearls into seven types according to the national standard,and additionally the average error rate is confined under 5.38%. The shape characteristic of the pearl can be detected promptly and reliably, and accordingly the high-speed automatic sorting can be satisfied. 展开更多
关键词 PEARL machine vision monocular dynamic SUSPENSION shape characteristics
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