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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
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作者 张鑫 祝子钧 陈凯生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度... 针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。 展开更多
关键词 高速列车 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 扩张状态观测器 初值问题
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中国古代造纸的纺织源考
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作者 朱子君 李婷婷 +2 位作者 邹煜琦 朱玥玮 陈彪 《武汉纺织大学学报》 2024年第2期3-9,共7页
造纸术的起源问题一直是学界的研究重点之一,《东观汉记》《后汉书》等史籍将造纸术视为蔡伦的独立发明,但其最初是否受到其他行业或元素的启发,典籍中则没有记载。对于此问题,当代学者们提出了三种不同的观点:造纸源于蚕丝纺织品、造... 造纸术的起源问题一直是学界的研究重点之一,《东观汉记》《后汉书》等史籍将造纸术视为蔡伦的独立发明,但其最初是否受到其他行业或元素的启发,典籍中则没有记载。对于此问题,当代学者们提出了三种不同的观点:造纸源于蚕丝纺织品、造纸源于植物纺织品以及造纸源于无纺织的树皮布。从原料、技术、功用三个角度进行切入,文章考察造纸术之于纺织业的继承性,认为造纸术的发明是受启发于纺织业,而树皮布则不能作为造纸渊源的解释。 展开更多
关键词 造纸术 纺织业 起源 树皮布
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骨质疏松性骨折疗效评价的多维度探析——《骨质疏松性骨折中医诊疗指南》解读
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作者 朱晓峰 朱子隽 《中医正骨》 2024年第3期1-6,共6页
中华中医药学会组织多学科专家制定的《骨质疏松性骨折中医诊疗指南》(以下简称《指南》)已正式发布,疗效评价指标推荐是其亮点之一。本文结合《指南》推荐的疗效评价指标及诊疗方法,从量表应用、影像学检查及骨转换标志物检测3个方面... 中华中医药学会组织多学科专家制定的《骨质疏松性骨折中医诊疗指南》(以下简称《指南》)已正式发布,疗效评价指标推荐是其亮点之一。本文结合《指南》推荐的疗效评价指标及诊疗方法,从量表应用、影像学检查及骨转换标志物检测3个方面对骨质疏松性骨折的疗效评价进行了探析,以期为临床和科研工作者开展相关临床研究选择疗效评价指标提供参考。 展开更多
关键词 骨质疏松性骨折 疗效评价 量表 影像学检查 骨代谢
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广西都安三合毛南族米酒传统酿造工艺调查研究
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作者 陈彪 邹煜琦 +4 位作者 朱子君 李婷婷 朱玥玮 黄祖宾 曹睿 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期75-79,共5页
广西都安瑶族自治县酿酒历史悠久,酿酒技艺颇具特色。该文通过田野调查较完整地记录了广西都安三合毛南族米酒传统酿造技艺,共有十二道工序,具有一定的地方性、民族性和特色性。同时,该米酒广泛地参与到当地人的日常生活与仪礼节庆中,... 广西都安瑶族自治县酿酒历史悠久,酿酒技艺颇具特色。该文通过田野调查较完整地记录了广西都安三合毛南族米酒传统酿造技艺,共有十二道工序,具有一定的地方性、民族性和特色性。同时,该米酒广泛地参与到当地人的日常生活与仪礼节庆中,形成了颇具特色的民俗与文化事象。该文不仅对进一步挖掘毛南族米酒传统酿造技艺的价值内涵有所助益,也是研究毛南族文化发展的重要参考资料。 展开更多
关键词 广西都安 毛南族米酒 传统工艺
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具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置
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作者 蔡泽凡 朱梓君 +1 位作者 彭晖 彭晖陈昶嘉 《移动信息》 2023年第5期15-17,共3页
文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLCS1214C的ProfiNet。
关键词 库卡机器人 机器人工作站 多网络通信协议 硬件配置
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基于南昌本地文化的品牌设计研究 被引量:1
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作者 诸子君 黄丽 +1 位作者 孟雨 荣紫微 《鞋类工艺与设计》 2023年第20期45-47,共3页
为了提高南昌本土品牌与城市内涵文化的关联度,给南昌地方品牌的推广提供有益建议,改变本地品牌设计的旧观念,本文对南昌本地品牌进行深入探究和分析,目的在于引导南昌本土品牌利用形象关联法去选择融入南昌传统文化中的各种元素,实现... 为了提高南昌本土品牌与城市内涵文化的关联度,给南昌地方品牌的推广提供有益建议,改变本地品牌设计的旧观念,本文对南昌本地品牌进行深入探究和分析,目的在于引导南昌本土品牌利用形象关联法去选择融入南昌传统文化中的各种元素,实现与本土文化的有机结合,最后逐步形成一套具有自己特色的品牌设计体系,从而能更好地被公众接受。 展开更多
关键词 品牌设计 本土文化 文化传承
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ASGR1在肝细胞癌中的意义及机制研究
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作者 李倩玉 郭文韵 +3 位作者 钱逸斐 李松玲 朱子俊 刘艳丰 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1107-1114,共8页
目的·探究去唾液酸糖蛋白受体1(asialoglycoprotein receptor 1,ASGR1)在肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)中的意义及潜在机制。方法·通过R语言分析癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库中ASGR1在肝癌... 目的·探究去唾液酸糖蛋白受体1(asialoglycoprotein receptor 1,ASGR1)在肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)中的意义及潜在机制。方法·通过R语言分析癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据库中ASGR1在肝癌患者中的表达情况并绘制相关生存曲线。利用人类蛋白质图谱(The Human Protein Atlas,HPA)数据库获得人体正常肝组织和肝癌组织的免疫组织化学(immunohistochemistry,IHC)数据来分析ASGR1的蛋白表达情况。利用流体动力学尾静脉注射(hydrodynamic tail vein injection,HTVI)递送方法,在免疫完全的小鼠肝脏中敲除Asgr1探究其在体内的致瘤功能,并通过蛋白免疫印迹法(Western blotting,WB)验证基因敲除效率。利用R语言进行京都基因与基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)通路富集分析及相关性分析,利用基因探针富集(Gene Set Enrichment Analysis,GSEA)软件进行GSEA hallmark相关通路分析,利用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qPCR)在小鼠肝癌组织中验证糖酵解关键基因表达水平。结果·ASGR1在肝癌组织中显著低表达,在肝癌患者中ASGR1的低表达与患者较差的总体生存期(overall survival,OS)、无疾病间隔(disease free interval,DFI)、无进展间隔期(progression free interval,PFI)和疾病特异性生存期(disease specific survival,DSS)相关;肿瘤分级程度越高的肝癌患者ASGR1基因表达水平越低。人体正常肝组织ASGR1蛋白的表达显著高于肝癌组织。在免疫完全的肝细胞癌小鼠模型中,小鼠内源性Asgr1敲除可增加肝组织中肿瘤结节的大小和数量。TCGA数据库中ASGR1低表达组肝癌患者富集到多条癌症及代谢相关通路,ASGR1表达与部分糖酵解关键基因表达呈负相关,Asgr1敲除组的小鼠肝癌组织中糖酵解水平高于对照组,提示ASGR1低表达很可能促进肝癌的生长发展,加强代谢重编程促进肿瘤的合成代谢发展。结论·ASGR1在肝癌患者中表达显著降低,与患者的预后呈正相关;小鼠体内敲除Asgr1可促进肝细胞癌的发生发展;ASGR1可以作为肝癌预后不良的潜在生物标志物和潜在治疗新靶点。 展开更多
关键词 去唾液酸糖蛋白受体1(ASGR1) 肝细胞癌 流体动力学尾静脉注射 治疗靶点
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基于BIM技术的大型建筑景观三维仿真系统设计与实现 被引量:13
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作者 朱子君 张玉龙 +1 位作者 崔玲玲 曹海云 《现代电子技术》 北大核心 2017年第4期111-114,119,共5页
建筑景观项目具有多样性、复杂性的特点,导致传统解析法在设计建筑景观三维图像过程中各指标之间的关联性较低、建模效率低、图像质量差。提出一种基于建筑景观信息模型(BIM)技术的大型建筑景观三维仿真系统,采用BIM中的Navisworks对建... 建筑景观项目具有多样性、复杂性的特点,导致传统解析法在设计建筑景观三维图像过程中各指标之间的关联性较低、建模效率低、图像质量差。提出一种基于建筑景观信息模型(BIM)技术的大型建筑景观三维仿真系统,采用BIM中的Navisworks对建筑景观项目进行整合、阅览,给出了建筑景观Navisworks信息的组织形式。基于COM开发Navisworks三维仿真平台,依靠Navisworks软件平台实现建筑景观模型与仿真数据的三维展现。采用CAD实体建模技术,实现大型建筑景观三维仿真系统的建模,并在Navisworks可视化软件中对建筑三维仿真模型进行渲染,得出建筑景观三维仿真图像。给出建筑景观三维仿真系统的具体实现方案,并依据动态演示功能,掌握建筑景观三维仿真的施工进度。实验结果表明,所设计系统构建的大型建筑景观三维仿真图像清晰度高、系统耗时短、性能优。 展开更多
关键词 BIM 建筑景观 三维仿真图像 仿真系统
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基于激光测距的建筑墙体自由曲面设计合理性检测
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作者 崔玲玲 朱子君 张玉龙 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期50-53,共4页
当前建筑墙体自由曲面设计合理性检测方法存在时间长,效率低,准确率低问题,为此,提出基于激光测距的建筑墙体自由曲面设计合理性检测方法。通过激光测距技术获取建筑墙体自由曲面的相关信息,采用目标-手段分析方法根据获取的曲面相关信... 当前建筑墙体自由曲面设计合理性检测方法存在时间长,效率低,准确率低问题,为此,提出基于激光测距的建筑墙体自由曲面设计合理性检测方法。通过激光测距技术获取建筑墙体自由曲面的相关信息,采用目标-手段分析方法根据获取的曲面相关信息构建合理性评价指标体系。在此基础上构建对象的白化权函数,采用灰色白化权函数聚类方法评价建筑墙体自由曲面设计的合理性,根据评价结果完成建筑墙体自由曲面设计的合理性检测。实验结果表明,所提方法的检测效率和检测结果准确率明显高于传统方法,说明该方法有效改善了传统方法的不足,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 激光测距 建筑墙体 自由曲面 合理性检测
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超声辅助磁粒研磨TC4平面的光整试验研究 被引量:8
10
作者 朱子俊 韩冰 +2 位作者 李奎 李路杰 陈燕 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2020年第10期6-11,共6页
为了提高钛合金TC4表面质量,采用超声辅助磁粒研磨技术对TC4平面进行光整试验研究,研究了磁极开槽宽度与深度在不同比例下的磁场强度大小,及不同超声波振动幅度和磨粒粒径条件下对TC4表面粗糙度值的影响。结果表明:在磁极开槽宽度与深... 为了提高钛合金TC4表面质量,采用超声辅助磁粒研磨技术对TC4平面进行光整试验研究,研究了磁极开槽宽度与深度在不同比例下的磁场强度大小,及不同超声波振动幅度和磨粒粒径条件下对TC4表面粗糙度值的影响。结果表明:在磁极开槽宽度与深度比为1∶1,超声波振动幅度为10μm,磨粒粒径为200μm时,研磨加工60 min,钛合金TC4平面研磨前后的表面粗糙度值Ra由原始3.00μm下降到0.12μm,表面纹理去除,形貌得到明显改善,TC4平板表面材料力学属性加强,表面摩擦系数降低。 展开更多
关键词 超声波 钛合金TC4平面 开槽磁极 磁场梯度 表面粗糙度
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磁粒研磨中单颗磁性磨粒磁场力的实验研究 被引量:5
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作者 李奎 韩冰 +2 位作者 朱子俊 李路杰 陈燕 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第5期15-22,共8页
为了解决单颗磁性磨粒其磁场力难以定量分析和测量的问题,本文通过对现有磁场力理论进行分析,利用特斯拉仪对永磁极轴线方向上的磁场强度进行测量,并利用MATLAB对磁场强度的实际测量值进行数值拟合,得出了磁场强度关于加工距离的函数曲... 为了解决单颗磁性磨粒其磁场力难以定量分析和测量的问题,本文通过对现有磁场力理论进行分析,利用特斯拉仪对永磁极轴线方向上的磁场强度进行测量,并利用MATLAB对磁场强度的实际测量值进行数值拟合,得出了磁场强度关于加工距离的函数曲线,进而获得磁场强度变化率的函数曲线,以其代替理论公式中的磁场强度梯度推导得出了便于定量分析的磁性磨粒所受磁场力的数学模型。同时设计了一种单颗磁性磨粒磁场力的测量装置,在磁化后磁性磨粒磁场力的作用下,精密电子天平上永磁极的重量发生改变,其改变量即为一定体积磁性磨粒的磁场力,通过体积比计算出单颗磁性磨粒磁场力的大小。结果表明,在1.5、3.5、5.5、7.5和9.5 mm处,相同体积、磁场强度下的数学模型计算值和实际测量值均方根误差为0.01366,验证了该数学模型的准确性。 展开更多
关键词 磁粒研磨 单颗磁性磨粒 磁场力 磁场强度 数值拟合 体积比
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垂直腔面发射激光器阵列光束的空间传输特性 被引量:1
12
作者 朱子军 刘玉东 +3 位作者 惠武 王丙辛 张峰 关宝璐 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期48-55,共8页
针对垂直腔面发射激光器阵列光束空间相干特性及其光场分布开展理论分析和实验研究。垂直腔面发射激光器阵列光束为部分相干光,在不同激励电流下,远场光斑分别表现出类高斯和类拉盖尔-高斯两种光场分布,光束空间相干度随注入电流的增大... 针对垂直腔面发射激光器阵列光束空间相干特性及其光场分布开展理论分析和实验研究。垂直腔面发射激光器阵列光束为部分相干光,在不同激励电流下,远场光斑分别表现出类高斯和类拉盖尔-高斯两种光场分布,光束空间相干度随注入电流的增大而减小。进一步实验表明,与标准相干光源相比,在类湍流大气散射媒介中传输时,垂直腔面发射激光器阵列光束具有更小光斑扩散和更低光强衰减。随着垂直腔面发射激光器阵列光束空间相干度由0.695降低为0.608,其传输时的光斑扩展率由8.6%减小为3.4%,光强衰减率由24.9%降低为15%,空间相干度较低的垂直腔面发射激光器阵列光束表现出更好的传输特性,这对垂直腔面发射激光器阵列光源在自由空间雷达探测和光通信等领域的应用有重要指导意义。 展开更多
关键词 垂直腔面发射激光器 阵列光源 空间相干性 部分相干光 传输特性
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基于差分开关振荡器的宽带电磁脉冲辐射系统 被引量:3
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作者 祝梓钧 谢彦召 仇杨鑫 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期51-57,共7页
设计了一种差分开关振荡器,能够产生中心频率300 MHz的差分衰减振荡信号,并研制了基于差分开关振荡器和螺旋天线的辐射系统。首先将相同中心频率的差分开关振荡器与单端开关振荡器对比,表明差分开关振荡器的耐压和输出电压是单端开关振... 设计了一种差分开关振荡器,能够产生中心频率300 MHz的差分衰减振荡信号,并研制了基于差分开关振荡器和螺旋天线的辐射系统。首先将相同中心频率的差分开关振荡器与单端开关振荡器对比,表明差分开关振荡器的耐压和输出电压是单端开关振荡器的两倍;然后介绍了差分开关振荡器的设计方案,对其阻抗特性和静电场分布进行了分析,仿真了其瞬态工作过程;之后根据差分开关振荡器的输出形式,研制了一种差分注入的螺旋天线,作为系统的辐射天线;最后介绍了该差分型辐射系统在不同辐射距离,不同充气气压下的实验结果,并与单端型辐射系统进行了对比。结果表明,该辐射系统能够产生中心频率300 MHz,百分比带宽约20%的高功率宽带电磁脉冲,最大辐射场强约18 kV/m,有效电势约110 kV,场强与单端型辐射系统相比近似提高了1倍。 展开更多
关键词 高功率宽带电磁脉冲 差分开关振荡器 差分螺旋天线 高场强
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石英玻璃管磁粒研磨机理与光整试验研究 被引量:1
14
作者 刘冬冬 朱子俊 +1 位作者 李逵 韩冰 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2019年第9期18-23,共6页
为了提高激光陀螺光学腔体内壁的光整度,采用混合磨料法对石英玻璃管内表面进行粗磨光整试验,研究了径向辅助磁极与球形辅助磁极链及不同质量比条件下的铁粒子和金刚石粒子对玻璃管内表面研磨效果的影响。结果表明:在球形磁极链作为辅... 为了提高激光陀螺光学腔体内壁的光整度,采用混合磨料法对石英玻璃管内表面进行粗磨光整试验,研究了径向辅助磁极与球形辅助磁极链及不同质量比条件下的铁粒子和金刚石粒子对玻璃管内表面研磨效果的影响。结果表明:在球形磁极链作为辅助磁极,铁粒子与金刚石粒子质量比为1∶1混合时,研磨加工60 min,石英玻璃管研磨前后的表面粗糙度值Ra由原始5.83μm下降至0.51μm。试件表面的纹理得到去除,峰谷差值得到有效的降低,研磨后管内表面的均匀性达到最好。 展开更多
关键词 混合磨料 石英玻璃管 辅助磁极 质量比 表面粗糙度
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EU,China Cooperate on Trade Facilitation 被引量:1
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作者 zhu zijun 《China's Foreign Trade》 2014年第6期52-52,共1页
The EU and China are jointly working for trade facilitation through a new agreement,according to the Delegation of the European Union to China.Thanks to the mutual recognition agreement,which was signed on May 16,the ... The EU and China are jointly working for trade facilitation through a new agreement,according to the Delegation of the European Union to China.Thanks to the mutual recognition agreement,which was signed on May 16,the EU and Chinese trusted traders will enjoy lower costs,simplified procedures and greater predictability in their activities. 展开更多
关键词 simplified jointly mutual TRUSTED SIGNED ENJOY CER
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LED Industry Maintains Rapid Growth 被引量:1
16
作者 zhu zijun 《China's Foreign Trade》 2014年第6期48-51,共4页
The past three decades have witnessed the formation of a 15-billion lampholder market with industry value as trillions of dollars.China’s lighting industry total output has reached 480 billion yuan in 2013.With the i... The past three decades have witnessed the formation of a 15-billion lampholder market with industry value as trillions of dollars.China’s lighting industry total output has reached 480 billion yuan in 2013.With the increasingly important position of 展开更多
关键词 LIGHTING EXHIBITION witnessed COMPANIES RUSSIA INT
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锡膏测厚仪的计量现状和解决方法
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作者 刘娟 梅啸 +4 位作者 席晶晶 黄红平 王稚源 朱自俊 卫宇星 《上海计量测试》 2022年第4期43-45,47,共4页
介绍了锡膏测厚仪的产业现状和需求,阐述了现有的金属量块标准器存在的问题。针对金属量块标准器表面不能形成漫反射导致无法成像的问题,自主研制了稳定性好、市场应用范围广的标准器。采用黑色磷化工艺,在基座和台阶表面形成一层黑色... 介绍了锡膏测厚仪的产业现状和需求,阐述了现有的金属量块标准器存在的问题。针对金属量块标准器表面不能形成漫反射导致无法成像的问题,自主研制了稳定性好、市场应用范围广的标准器。采用黑色磷化工艺,在基座和台阶表面形成一层黑色的磷化膜,使其具有漫反射表面特征,同时满足激光非接触式和其他类型扫描形式测量仪器的校准需求。该标准器可满足市场上大部分如锡膏测厚仪等非接触式表面形貌测量仪器的校准,确保测量结果的准确及可溯源。 展开更多
关键词 锡膏测厚仪 标准器 黑色磷化
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Australian Government Assets Privatization Brings Golden Opportunities for Chinese Enterprises
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作者 zhu zijun 《China's Foreign Trade》 2015年第2期48-49,共2页
Australian business investment is expected to be weak throughout 2015.The Westpac/Melbourne Institute Leading Index predicts the Australian economy is still"sluggish"and will grow at 2.75 percent in 2015.The... Australian business investment is expected to be weak throughout 2015.The Westpac/Melbourne Institute Leading Index predicts the Australian economy is still"sluggish"and will grow at 2.75 percent in 2015.The Index,which indicates the likely pace of economic activity over the next three to nine months,rose by 0.30percentage points in January.Being fiscally challenged,the current Australian Federal and State governments are fiscally 展开更多
关键词 AUSTRALIAN GOLDEN likely ASSETS Federal companies interested PARTIES prices think
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UK and China Cooperate in Tackling Climate Change
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作者 zhu zijun 《China's Foreign Trade》 2015年第2期52-53,共2页
A new online tool has been unveiled by UK and China to deal with the challenges of climate change.DECC and its Chinese partner,the Energy Research Institute of National Development and Reform Commission,unveiled the&q... A new online tool has been unveiled by UK and China to deal with the challenges of climate change.DECC and its Chinese partner,the Energy Research Institute of National Development and Reform Commission,unveiled the"Global Calculator"at launch events simultaneously held in London and Beijing on January 28.The tool shows that cutting carbon emissions to limit global temperatures to a 2℃rise can be achieved while improving living standards. 展开更多
关键词 PARTNER emissions LAUNCH challenges sustainable interactive innovative intuitive EVERYONE SECTOR
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New FTZs Underway
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作者 zhu zijun 《China's Foreign Trade》 2015年第1期8-9,共2页
China(Shanghai)Pilot Free Trade Zone(FTZ)will not be the only one of its kind in China.A year after the launching of the Shanghai FTZ,China is planning to set up three new free trade zones to give impetus to its falte... China(Shanghai)Pilot Free Trade Zone(FTZ)will not be the only one of its kind in China.A year after the launching of the Shanghai FTZ,China is planning to set up three new free trade zones to give impetus to its faltering economy.The three FTZs will be established in South China’s Guangdong province,East China’s Fujian province and North China’s Tianjin Municipality from March 1,2015,according to an 展开更多
关键词 LAUNCHING Fujian Tianjin Pilot Guangdong ANNOUNCEMENT PROVINCIAL Fuzhou TESTA MINISTER
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