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双重下采样增强的点云改进配准算法研究 被引量:1
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作者 陈仲生 李潮林 +1 位作者 左旺 侯幸林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期572-578,共7页
自动驾驶领域对点云配准实时性要求高,而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此,本文提出了一种改进的快速点云配准方法,首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理,在保留原始特征的同时快速降低... 自动驾驶领域对点云配准实时性要求高,而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此,本文提出了一种改进的快速点云配准方法,首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理,在保留原始特征的同时快速降低点云数据量,然后引入内部形状描述子(ISS)来优化超级全等四点集(Super4PCS)算法,降低其时间复杂度,最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证,结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。 展开更多
关键词 点云配准 双重下采样 ISS特征 Super4PCS ICP算法
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基于正样本的产品表面缺陷视觉检测方法 被引量:1
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作者 左旺 陈仲生 +1 位作者 李潮林 柳浩鹏 《湖南工业大学学报》 2023年第1期69-74,共6页
表面缺陷视觉检测是产品质检重要环节之一,而实际工业应用中,往往存在表面缺陷样本少、需要大量标注样本等问题。为此,将注意力机制引入Resnet50网络,提出一种基于正样本的产品表面缺陷视觉检测方法。首先,利用预训练网络Resnet50_CBAM... 表面缺陷视觉检测是产品质检重要环节之一,而实际工业应用中,往往存在表面缺陷样本少、需要大量标注样本等问题。为此,将注意力机制引入Resnet50网络,提出一种基于正样本的产品表面缺陷视觉检测方法。首先,利用预训练网络Resnet50_CBAM学习到包含来自不同语义层和分辨率信息的嵌入向量,并利用多元高斯参数表示图片正常特征;其次,将缺陷图像输入到预训练网络Resnet50_CBAM,获得相应的嵌入向量和多元高斯参数;最后,采用马氏距离计算整张缺陷图像所有像素点的缺陷分数图,实现基于像素级的缺陷区域定位。实验数据集验证结果表明,与已有方法相比,所提方法需要的正常样本更少且检测精度更高,从而可以有效解决少样本的产品缺陷视觉检测难题。 展开更多
关键词 正样本 少样本 马氏距离 CBAM 预训练网络
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基于3D点云数据的产品缺陷检测研究 被引量:1
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作者 李潮林 陈仲生 +1 位作者 左旺 侯幸林 《电工电气》 2023年第1期48-54,共7页
传统2D视觉检测技术存在效率低下、检测精确度较低等不足,3D视觉技术因能显著提高缺陷检测的效率和可靠性得到了高度关注和广泛研究。对已有文献进行了广泛调研分析,介绍了3D点云数据的基本概念、获取方式及其预处理方法,重点归纳了传... 传统2D视觉检测技术存在效率低下、检测精确度较低等不足,3D视觉技术因能显著提高缺陷检测的效率和可靠性得到了高度关注和广泛研究。对已有文献进行了广泛调研分析,介绍了3D点云数据的基本概念、获取方式及其预处理方法,重点归纳了传统点云数据缺陷检测方法和点云数据深度学习缺陷检测方法,并探讨了当前研究中存在的问题与挑战。 展开更多
关键词 3D视觉 缺陷检测 点云数据
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新时代青年坚定历史自信的来源依据、价值意蕴和实践路径
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作者 左旺 商植桐 《实事求是》 2023年第6期58-66,共9页
历史自信是以习近平同志为核心的党中央深刻总结党的百年奋斗历程提出的重要概念。这一历史自信既是继续走好新的赶考之路的强大动力,也是涵养当代青年的内在要求。新时代,历史自信的来源依据需要从马克思主义科学理论、中国共产党的百... 历史自信是以习近平同志为核心的党中央深刻总结党的百年奋斗历程提出的重要概念。这一历史自信既是继续走好新的赶考之路的强大动力,也是涵养当代青年的内在要求。新时代,历史自信的来源依据需要从马克思主义科学理论、中国共产党的百余年奋斗历程和伟大成就、中华优秀传统文化等层面进行探讨,其分别构成了青年坚定历史自信的理论根基、实践基础和文化底蕴。作为一种正向积极的精神状态,坚定历史自信有助于青年夯实坚定“四个自信”的历史基础,抵御多元社会思潮的现实冲击,担负民族复兴大任的历史使命。坚定历史自信是一个复杂的过程,需要青年持续深化历史认知、不断强化历史自觉、牢牢把握历史主动,从而为中国式现代化建设凝聚磅礴的青春力量。 展开更多
关键词 中国共产党 新时代青年 历史自信 历史主动 中华民族伟大复兴
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物联网模组PCB技术演进与流程设计改善
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作者 李清春 王佐 +1 位作者 夏国伟 黄剑超 《印制电路资讯》 2023年第2期75-78,共4页
物联网时代的到来促进了广域低功耗网络的快速繁荣。当前NB-IOT模块可支持多网络模式,可提供语音、短信、通讯簿、2.4G/5G WiFi、蓝牙和GPS等等功能。NB-IOT模块设计的核心出发点是将主板和模块分开,把CPU等器件集中在模组小板,最终降... 物联网时代的到来促进了广域低功耗网络的快速繁荣。当前NB-IOT模块可支持多网络模式,可提供语音、短信、通讯簿、2.4G/5G WiFi、蓝牙和GPS等等功能。NB-IOT模块设计的核心出发点是将主板和模块分开,把CPU等器件集中在模组小板,最终降低系统整体成本。本文重点分享用于物联网的功能模块PCB技术衍化,制作流程、技术问题和解决方案。 展开更多
关键词 PCB 窄带物联网 低功率广域网络 栅格阵列封装
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Machine Learning(ML)-Assisted Design and Fabrication for Solar Cells 被引量:2
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作者 Fan Li Xiaoqi Peng +4 位作者 zuo wang Yi Zhou Yuxia Wu Minlin Jiang Min Xu 《Energy & Environmental Materials》 2019年第4期280-291,共12页
Photovoltaic (PV) technologies have attracted great interest due to their capability of generating electricity directly from sunlight. Machine learning(ML) is a technique for computer to learn how to perform a specifi... Photovoltaic (PV) technologies have attracted great interest due to their capability of generating electricity directly from sunlight. Machine learning(ML) is a technique for computer to learn how to perform a specific task using known data. It can be used in many areas and has become a hot research topic recently due to the rapid accumulation of data and advancement of computer hardware. The application of ML techniques in the design and fabrication of solar cells started slowly but has recently gained tremendous momentum. An exhaustive compilation of the literatures indicates that all the major aspects in the research and development of solar cells can be effectively assisted by ML techniques. If combined with other tools and fed with additional theoretical and experimental data, more accurate and robust results can be achieved from ML techniques. The aspects can be grouped into four categories:prediction of material properties,optimization of device structures, optimization of fabrication processes, and reconstruction of measurement data. A statistical analysis of the literatures shows that artificial neural network (ANN) and genetic algorithm (GA) are the two most applied ML techniques and the topics in the optimization of device structures and optimization of fabrication processes are more popular.This article can be used as a reference by all PV researchers who are interested in ML techniques. 展开更多
关键词 design and fabrication machine learning optimization solar cell
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Alterations of endotoxin distribution across different biofluids and relevant inflammatory responses by supplementing L-theanine in dairy cows during heat stress 被引量:3
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作者 zuo wang Lingmei Zhang +10 位作者 Zhicai Li Yuannian Yu Lingyuan Yang Peihua Zhang Weijun Shen Fachun Wan Jianhua He Wenjun Xiao Dasheng Yang Zhiliang Tan Shaoxun Tang 《Animal Nutrition》 SCIE CSCD 2021年第4期1253-1257,共5页
The present trial was performed to reveal the regulatory effects of L-theanine on the levels of lipopolysaccharide(LPS)endotoxin within different biofluids,as well as relevant inflammatory responses of dairy cattle un... The present trial was performed to reveal the regulatory effects of L-theanine on the levels of lipopolysaccharide(LPS)endotoxin within different biofluids,as well as relevant inflammatory responses of dairy cattle under heat stress conditions.Thirty lactating Chinese Holstein dairy cattle(189±47 d in milk,and 2±1 parities)were allocated in a completely randomized design to each of 3 dietary treatments:the control(CON,0 g/d per cow L-theanine),the low L-theanine dosage treatment(LL,16 g/d per cow L-theanine),and the high L-theanine dosage treatment(HL,32 g/d per cow L-theanine).This trial consisted of 38 d(7 d for adaption and 31 d for data and sample collection),and sample collection for rumen liquid,blood plasma or serum,and milk were conducted on the d 27 and 38,respectively.Dairy cattle were constantly exposed to environmental heat stress during this experiment according to the recorded temperature-humidity index(THI).In the LL treatment,LPS concentration in rumen liquid was higher(P<0.05),whilst LPS densities in plasma and milk were lower(P<0.05)than those of the CON.Supplementing L-theanine at 2 dosages both significantly lowered(P<0.05)the level of interleukin(IL)-1βin the serum.Results of the present study suggested that L-theanine could be a promising additive in reducing the detrimental effects of heat stress on dairy cows,and L-theanine supplementation at 16 g/d per cow is preferred because it reduced the LPS translocation into the peripheral blood and LPS accumulation in the milk,as well as mitigated LPS-induced inflammatory reactions in dairy cows during heat stress.Further studies are necessitated to investigate the underlying mechanisms of L-theanine in LPS alteration and inflammation alleviation. 展开更多
关键词 Heat stress ENDOTOXIN L-THEANINE Inflammation
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