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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 被引量:4
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作者 王晓 张翔宇 +4 位作者 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-371,共16页
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. 展开更多
关键词 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能
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中国花岗岩型锂矿床:重要特征、成矿条件及形成机制 被引量:8
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作者 郭春丽 张斌武 +6 位作者 郑义 许箭琪 赵迁迁 闫金禹 周睿 符伟 黄可 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期347-403,共57页
随着新能源汽车产业的快速发展和可控核聚变技术的不断革新,锂产业已成为各国竞相发展的新兴朝阳产业,全球锂资源争夺态势愈发激烈。中国是全球拥有花岗岩型锂矿床数量最多的国家,目前该类型锂矿占全国锂总供应量的1/4,进一步加强对该... 随着新能源汽车产业的快速发展和可控核聚变技术的不断革新,锂产业已成为各国竞相发展的新兴朝阳产业,全球锂资源争夺态势愈发激烈。中国是全球拥有花岗岩型锂矿床数量最多的国家,目前该类型锂矿占全国锂总供应量的1/4,进一步加强对该类型锂矿的研究和勘查对提升我国锂资源的自给能力至关重要。通过对全国40个主要花岗岩型锂矿床的时空分布、岩石序列、矿物演变、地球化学和锂独立矿物等特征的梳理,发现该类矿床主要形成于中生代晚侏罗世-早白垩世期间,主要集中在华南地区尤以华南腹地的南岭地区最为密集;近1/3的成矿岩体隐伏于地下,出露的岩体面积普遍较小,为0.07~5.7km^(2);花岗岩体垂直方向从下至上逐渐从黑云母二长花岗岩演变为锂云母钠长石花岗岩,其上通常发育云英岩和伟晶岩;锂及其他稀有元素(铷铯铍铌钽钨锡)一般在强钠长石花岗岩和云英岩中高度富集;黑云母二长花岗岩→含锂云母钠长花岗岩→云英岩,岩浆分异程度逐步增加且逐渐从熔体过渡到熔体-流体共存体系,全岩SiO_(2)含量、Nb/Ta和Zr/Hf比值、A/CNK和δEu值发生规律性变化;多数情况下岩体伴生煌斑岩脉、辉长岩脉、辉绿岩脉、花岗斑岩脉、细晶岩脉、霏细岩脉等各类脉体。总结规律提出:(1)伟晶岩壳是较早进入岩浆房内的岩浆与上覆围岩接触而冷却固结的产物,其构成岩浆房与外界的隔绝屏障,使Li、F、P、H_(2)O等易挥发组分无法逃逸;(2)较晚进入岩浆房的岩浆经历了长时间晶粥体与残留熔体的分凝过程,锂等稀有金属元素愈来愈富集于残余熔体中,最终形成富锂花岗岩和云英岩;(3)各类岩脉是岩浆房底部有持续热补给从而使残留含矿熔体能够逐步抽离上升的证据:基性岩脉来源于下伏高温地幔岩浆,不含矿中酸性斑岩脉是岩浆房底部堆晶体重熔的产物,含矿酸性斑岩脉和细粒岩脉来自岩浆房顶部富矿熔体-流体,三者沿地壳裂隙快速上升至地壳浅部就位。正是由于上覆伟晶岩壳形成的封闭体系和下伏幔源岩浆提供的充足热量,才使得岩浆房在热驱动机制下长期保持原地分异状态,最终形成花岗岩型锂矿床。 展开更多
关键词 岩浆房 高分异花岗岩 伟晶岩壳 各类岩脉 花岗岩型锂矿床 中国
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云岗盆地石盒子组地层时代厘定及其地质意义
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作者 周瑞 刘东娜 +2 位作者 董宪姝 郝春生 周安朝 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1578-1591,共14页
【目的】华北中北部云岗盆地缺失三叠系,而最新的1∶5万史家屯幅区域地质调查成果将云岗盆地羊圈头剖面顶部(原石盒子组)地层划为下三叠统刘家沟组。为了解决争议并验证这个新认识的可靠性,亟需进行进一步研究。【方法】通过对云岗盆地... 【目的】华北中北部云岗盆地缺失三叠系,而最新的1∶5万史家屯幅区域地质调查成果将云岗盆地羊圈头剖面顶部(原石盒子组)地层划为下三叠统刘家沟组。为了解决争议并验证这个新认识的可靠性,亟需进行进一步研究。【方法】通过对云岗盆地马道头和羊圈头剖面进行岩石地层对比和碎屑锆石测年,并与华北中北部其他同时代地层剖面进行对比,以确定其时代归属。【结果与结论】羊圈头剖面上段识别的所谓刘家沟组与马道头剖面石盒子组具有相似的岩相组合、砾石成分,岩性特征均以灰绿、黄绿色中厚层状中粗粒砂岩为主,夹少量薄层灰紫红色粉砂岩、砂质泥岩,同时还发育数层巨厚砾岩层,完全不同于华北地块府谷、宁武、太原西山以及沁水盆地刘家沟组地层的显著特征,即大量发育浅红色、肉红色厚层状中细粒长石砂岩。同时最年轻碎屑锆石年龄(288.0±4.7 Ma)也将本组最大沉积年龄限制到中二叠世,在此基础上将此套地层的时代归属划归为中二叠世,即石盒子组,而非刘家沟组。推测晚三叠世华北北部及北缘造山带发生了强烈的挤压抬升,导致云岗盆地三叠系地层遭受剥蚀,后期又被下侏罗统地层不整合覆盖。 展开更多
关键词 二叠系 石盒子组 刘家沟组 碎屑锆石U-PB年龄 地层划分 云岗盆地
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莲心碱通过抑制细胞自噬减轻体外胰腺腺泡细胞急性炎症反应
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作者 惠博 张健 +2 位作者 李韧 周蕊 杨正安 《山西医科大学学报》 CAS 2024年第8期1001-1007,共7页
目的探讨莲心碱(liensinine,LSN)对雨蛙素诱导的急性胰腺炎细胞模型的保护作用及其分子机制。方法胰腺腺泡细胞AR42J分为对照组、模型组、20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN组。模型组加入雨蛙素刺激造模;20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN... 目的探讨莲心碱(liensinine,LSN)对雨蛙素诱导的急性胰腺炎细胞模型的保护作用及其分子机制。方法胰腺腺泡细胞AR42J分为对照组、模型组、20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN组。模型组加入雨蛙素刺激造模;20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN组加入LSN预处理12 h,再加入雨蛙素刺激造模。采用Western blot检测LC3、Beclin-1和p62蛋白表达水平,采用ELISA法检测炎症因子白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor-α,TNF-α)分泌水平,采用淀粉酶活性检测试剂盒检测淀粉酶含量,采用Calcein AM细胞活性检测试剂盒检测细胞存活率,采用乳酸脱氢酶(lactic dehydrogenase,LDH)细胞毒性检测试剂盒检测细胞损伤,采用TUNEL法检测细胞凋亡。结果与对照组比较,模型组LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比率和Beclin-1蛋白水平显著升高(P<0.01),而p62蛋白水平显著降低(P<0.01);与模型组比较,20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN组LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比率和Beclin-1蛋白水平显著降低(P<0.05),而p62蛋白水平显著升高(P<0.05);与20μmol/L LSN组比较,40μmol/L LSN组LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ比率和Beclin-1蛋白水平显著减少(P<0.05),而p62蛋白水平显著增加(P<0.05)。与对照组比较,模型组IL-1β、IL-6和TNF-α分泌水平显著增加(P<0.01),淀粉酶活性显著升高(P<0.01),细胞存活率显著降低(P<0.01),LDH活性显著升高(P<0.01),细胞凋亡率显著增加(P<0.01);与模型组比较,20μmol/L LSN组和40μmol/L LSN组IL-1β、IL-6和TNF-α分泌水平显著降低(P<0.05),淀粉酶活性显著下降(P<0.05),细胞存活率显著升高(P<0.05),LDH活性显著降低(P<0.05),细胞凋亡率显著下降(P<0.05);与20μmol/L LSN组比较,40μmol/L LSN组IL-1β、IL-6和TNF-α分泌水平显著减少(P<0.05),淀粉酶活性显著降低(P<0.05),细胞存活率显著提高(P<0.05),LDH活性显著下降(P<0.05),细胞凋亡率显著降低(P<0.05)。结论莲心碱可有效保护雨蛙素诱导的胰腺腺泡细胞损伤,其作用机制可能与抑制细胞自噬相关。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 胰腺腺泡细胞 细胞自噬 莲心碱 炎症反应 细胞损伤 细胞凋亡
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五灵胶囊通过调控TLR4/NF-κB通路防治急性痛风性关节炎作用的研究
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作者 李楠 周瑞 +6 位作者 唐志书 宋忠兴 马慷 庞夏云 刘妍如 史鑫波 倪健 《西北药学杂志》 CAS 2024年第5期1-9,共9页
目的 探讨五灵胶囊对由单尿酸钠晶体(monosodium urate,MSU)诱导的急性痛风性关节炎(acute gouty arthritis,AGA)大鼠的治疗作用。方法 通过踝关节腔内注射MSU构建AGA大鼠模型。用缚线法、足趾容积测量仪、双足平衡测痛仪检测踝关节周... 目的 探讨五灵胶囊对由单尿酸钠晶体(monosodium urate,MSU)诱导的急性痛风性关节炎(acute gouty arthritis,AGA)大鼠的治疗作用。方法 通过踝关节腔内注射MSU构建AGA大鼠模型。用缚线法、足趾容积测量仪、双足平衡测痛仪检测踝关节周径、足趾容积、双足痛觉;用HE染色观察大鼠右侧踝关节滑膜病理变化;用免疫吸附试验(enzyme-linked immunesorbent assay,ELISA)检测血清中炎症因子肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)和白细胞介素1β(interleukin-1β,IL-1β)水平;用实时荧光PCR技术分别检测关节滑膜中的炎症因子及TLR4/NF-κB信号通路关键指标的表达情况。结果 与对照组比较,模型组的踝关节周径、足趾容积、对痛觉的敏感程度均显著升高(P<0.05),滑膜组织炎性浸润明显,血清中炎症因子TNF-α、IL-1β的水平均显著升高(P<0.05),滑膜组织中炎症因子及TLR4/NF-κB信号通路中关键指标的表达量均显著升高(P<0.05);与模型组比较,秋水仙碱和五灵胶囊各剂量组均可明显改善由MSU诱导的AGA大鼠踝关节周径、足趾容积及对痛觉的敏感程度(P<0.05),改善滑膜组织炎性浸润,抑制由MSU诱导的AGA大鼠血清中炎症因子的上调(P<0.05),抑制关节滑膜组织中IL-1β、TNF-α、IL-6及TLR4、MyD88、NF-κB、IκBα、NLRP3的表达(P<0.05)。结论 五灵胶囊可能通过减少炎症因子的释放,抑制TLR4/NF-κB信号通路,发挥防治AGA的作用。 展开更多
关键词 急性痛风性关节炎 五灵胶囊 TLR4/NF-κB信号通路
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基于稳定同位素技术的高寒草甸高原鼢鼠营养生态位特征
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作者 周睿 王志鹏 +2 位作者 花立民 邹小玉 汪海波 《草原与草坪》 CAS CSCD 2024年第2期25-37,共13页
【目的】分析啮齿动物营养生态位特征,了解动物所占据的营养层,揭示啮齿动物在不同时间尺度上的食物资源利用变化。【方法】以祁连山东段高寒草甸栖息的高原鼢鼠(Eospalax baileyi)为研究对象,采用贝叶斯碳氮稳定同位素质量平衡混合模型... 【目的】分析啮齿动物营养生态位特征,了解动物所占据的营养层,揭示啮齿动物在不同时间尺度上的食物资源利用变化。【方法】以祁连山东段高寒草甸栖息的高原鼢鼠(Eospalax baileyi)为研究对象,采用贝叶斯碳氮稳定同位素质量平衡混合模型,分析高原鼢鼠不同组织的食性信息及其营养生态位特征。【结果】高原鼢鼠不同组织中同化的食物种类基本一致,但在食谱中的贡献率各有差异。地上部分蒲公英(Taraxacum mongolicum)在血液(24.33%)、肌肉(19.63%)和毛发(14.00%)组织中的贡献率均最高;地下部分鹅绒委陵菜(Potentilla anserina)在不同组织中的贡献率均最高,分别为66.01%,17.79%和10.72%。不同组织中同化食物种类和营养生态位宽度变化一致,在植物地上部分表现为血液(8种,1.742)<肌肉(10种,2.049)<毛发(13种,2.227)组织,植物地下部分为血液(5种,1.100)<肌肉(14种,2.370)<毛发(15种,2.469)组织,且地上和地下植物在高原鼢鼠血液组织(1.100)中的生态位重叠度远低于肌肉(0.447)和毛发(0.566)组织。【结论】高原鼢鼠各组织代表的不同时间尺度的食性信息中,短期食性(血液组织)中同化物种数较少,生态位宽度较小。而在长期食谱(肌肉和毛发组织)中食物种类广泛,生态位宽度变大。且地上和地下植物在高原鼢鼠短期食性中生态位重叠度远低于长期食性。鉴于高原鼢鼠的采食习性,建议在高原鼢鼠危害严重区域,可以通过补播禾本科等优良牧草,降低高原鼢鼠优质食物在其栖息地植物群落中的比例,达到防治高原鼢鼠危害的目的。 展开更多
关键词 高寒草甸 高原鼢鼠 食性 营养生态位 稳定同位素 贝叶斯混合模型
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柠檬草乙醇提取物的化学成分研究
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作者 杨敏 侯少平 +2 位作者 周蕊 邢炎华 奚军伟 《化学与生物工程》 CAS 北大核心 2024年第9期28-33,共6页
通过重结晶、硅胶柱层析、反相柱色谱、制备薄层色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、高效液相色谱等方法对柠檬草乙醇提取物的化学成分进行了分离纯化,并通过^(1)HNMR、^(13)CNMR对其结构进行了鉴定。结果表明,从柠檬草乙醇提取物中分离得... 通过重结晶、硅胶柱层析、反相柱色谱、制备薄层色谱、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、高效液相色谱等方法对柠檬草乙醇提取物的化学成分进行了分离纯化,并通过^(1)HNMR、^(13)CNMR对其结构进行了鉴定。结果表明,从柠檬草乙醇提取物中分离得到8个化合物,分别鉴定为β-谷甾醇(1)、齐墩果酸(2)、乌苏醇(3)、山奈酚(4)、白桦脂酸(5)、坡塻酸(6)、4-O-β-D-吡喃葡萄糖基反式肉桂酸(7)、4-O-β-D-吡喃葡萄糖基顺式肉桂酸(8)。 展开更多
关键词 柠檬草 乙醇提取物 化学成分 结构鉴定
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MAC技术优化日间宫腔镜手术麻醉成本的探索——基于TDABC核算模型的研究
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作者 黄宇 徐妍 +3 位作者 周锐 古丹 罗芳 张炜 《卫生软科学》 2024年第4期74-77,共4页
该研究通过回顾天坛医院2021年10月-2022年9月的日间宫腔镜手术,借助估时作业成本(Timedriven Activity-based Costing,TDABC)模型计算麻醉成本,并记录围术期不良事件,评价了日间宫腔镜手术采用监测下麻醉管理(Monitored Anesthesia Car... 该研究通过回顾天坛医院2021年10月-2022年9月的日间宫腔镜手术,借助估时作业成本(Timedriven Activity-based Costing,TDABC)模型计算麻醉成本,并记录围术期不良事件,评价了日间宫腔镜手术采用监测下麻醉管理(Monitored Anesthesia Care,MAC)技术消耗的麻醉成本及其安全性。717例患者完成麻醉和手术,其中466例接受了MAC麻醉,251例接受了传统的全身麻醉(General Anesthesia,GA)。MAC组平均麻醉成本为889.84元/例,明显低于GA组(1143.57元/例,P<0.0001)。MAC组围术期不良事件发生率(3.65%),与传统GA组(6.37%)相比,差异无统计学意义(P=0.0965),两组均无严重不良后果。多元回归分析显示,MAC组麻醉成本与患者年龄、手术时间和麻醉时间都有相关性(P<0.01)。MAC作为安全、有效的麻醉技术,可显著降低麻醉成本。麻醉医生可以借助TDABC模型进行成本核算,同时优化临床路径和成本控制。 展开更多
关键词 日间手术 宫腔镜 监控的麻醉管理 估时作业成本法 麻醉成本
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松香烷二萜识别色氨酸探针研究
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作者 张丽珠 周芮 +1 位作者 范蓉 梁坤 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1142-1146,共5页
以唇形科滨藜叶分药花提取物中的松香烷二萜化合物,直接作为检测色氨酸的荧光增强型色氨酸探针RSM.荧光测试结果表明,该化合物能选择性识别色氨酸,与色氨酸结合后发生荧光增强,同时识别过程不受其它氨基酸的干扰.此外,对探针RSM的抗HBV... 以唇形科滨藜叶分药花提取物中的松香烷二萜化合物,直接作为检测色氨酸的荧光增强型色氨酸探针RSM.荧光测试结果表明,该化合物能选择性识别色氨酸,与色氨酸结合后发生荧光增强,同时识别过程不受其它氨基酸的干扰.此外,对探针RSM的抗HBV(乙型肝炎病毒)活性进行了研究,结果表明,RSM能明显抑制HBV活性,为研究色氨酸代谢与肝脏疾病之间的关系提供了一定的参考依据. 展开更多
关键词 色氨酸 荧光探针 松香烷二萜 肝脏疾病
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酚醛/硅改性环氧共混物空气环境降解残留物结构及组分研究
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作者 冀运东 江艳艳 +2 位作者 周睿 曹东风 李书欣 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期117-125,共9页
通过缩合反应,将端羟基聚二甲基硅氧烷(HTPDMS)与双酚A型环氧树脂(CYD-128)结合,制得环氧-聚硅氧烷共聚物(ES),随后与酚醛树脂共混改性,得到聚硅氧烷改性环氧/酚醛共混物(ES/PF)。利用热重-差示扫描热分析(TGA-DSC)、傅里叶红外光谱(FT... 通过缩合反应,将端羟基聚二甲基硅氧烷(HTPDMS)与双酚A型环氧树脂(CYD-128)结合,制得环氧-聚硅氧烷共聚物(ES),随后与酚醛树脂共混改性,得到聚硅氧烷改性环氧/酚醛共混物(ES/PF)。利用热重-差示扫描热分析(TGA-DSC)、傅里叶红外光谱(FTIR)、扫描电镜附加能谱仪(SEM-EDS)以及X射线光电子能谱(XPS)等技术,深入研究ES/PF共混物的热性能及其在不同温度下的热解残留物化学结构和组分。实验结果显示,与纯酚醛树脂相比,ES/PF共混物在800℃空气气氛下的残余率提高了438%,最大放热速率从21.98 W/g降低至14.93 W/g,而在N_(2)气氛下,其残余率则略有降低,降幅为14.3%。此外,ES/PF共混体系在430~600℃内的热解凝聚相中,富含Si-O_(x)的杂化结构对碳层的稳定形成起到了关键作用,有效延缓和阻碍了树脂的进一步降解,进而提高了残碳率。在温度超过430℃时,残留物中硅元素的赋存形态发生显著变化,从430℃时的以SiO_(2)为主(占比超过80%),转变为600℃时的大部分为水合二氧化硅(SiO_(2)·nH_(2)O)。上述结果充分表明,硅元素在热氧条件下能够显著提升酚醛树脂的残碳量和热稳定性,但在N_(2)条件下,其影响受到一定程度的抑制,这可能归因于硅氧烷基团在热解过程中的吸氧机制。ES/PF共混材料体系的热解残留物结构及组分对于提升材料的热残余强度和耐烧蚀性能具有积极作用。 展开更多
关键词 聚硅氧烷 环氧树脂 酚醛树脂 热解 结构
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穴位埋线治疗中重度乳腺增生病临床研究
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作者 卢仙球 孙健岚 +3 位作者 戴灵琳 周睿 王樟连 陈利芳 《新中医》 CAS 2024年第16期117-122,共6页
目的:观察穴位埋线治疗中重度乳腺增生病(MGH)的疗效。方法:选取72例中重度MGH患者,按随机数字表法分为对照组及观察组各36例。对照组采用小金丸口服,观察组采用聚对二氧环己酮(PPDO)对折旋转穴位埋线治疗。2组均连续治疗8周,随访3个月... 目的:观察穴位埋线治疗中重度乳腺增生病(MGH)的疗效。方法:选取72例中重度MGH患者,按随机数字表法分为对照组及观察组各36例。对照组采用小金丸口服,观察组采用聚对二氧环己酮(PPDO)对折旋转穴位埋线治疗。2组均连续治疗8周,随访3个月。比较2组临床疗效,比较2组治疗前后乳房疼痛评分、乳房肿块大小、情绪评分[汉密尔顿焦虑量表-14项(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表-17项(HAMD)]的变化。结果:观察组总有效率为90.63%,对照组为63.64%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组不同时间点乳房疼痛评分在时间因素、时点交互因素方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后及随访期,2组乳房疼痛评分均较治疗前下降(P<0.05),观察组治疗后及随访期的乳房疼痛评分均低于同一时间段的对照组(P<0.05)。2组不同时间点乳房肿块大小在时间因素、组间因素、时点交互因素方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后及随访期,2组乳房肿块大小均较治疗前缩小(P<0.05),观察组治疗后及随访期乳房肿块均小于同一时间段的对照组(P<0.05)。2组不同时间点HAMA评分、HAMD评分在时间因素、组间因素、时点交互因素方面比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后及随访期,2组HAMA、HAMD评分均较治疗前下降(P<0.05);观察组治疗后及随访期HAMA评分、HAMD评分均低于同一时间段的对照组(P<0.05)。结论:穴位埋线治疗中重度MGH疗效较好,可减轻乳房疼痛程度,缩小肿块大小,改善患者情绪。 展开更多
关键词 乳腺增生病 中重度 穴位埋线 小金丸 乳房肿块 疼痛视觉模拟评分法
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多模态影像学方法评估布依药鹿角壮骨煎液的骨折疗效
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作者 王玉权 金源卿 +3 位作者 周瑞 吴瑜 吴曙光 曾宪春 《中国CT和MRI杂志》 2024年第10期144-146,共3页
目的 运用多模态影像学方法评估布依药鹿角壮骨煎液的骨折疗效。方法通过手术方式制作新西兰白兔左下肢胫骨中下段骨折模型30只,随机分成实验组15只给予布依药鹿角壮骨煎液灌胃治疗,对照组15只给予等量0.9%生理盐水灌胃治疗。在造模后... 目的 运用多模态影像学方法评估布依药鹿角壮骨煎液的骨折疗效。方法通过手术方式制作新西兰白兔左下肢胫骨中下段骨折模型30只,随机分成实验组15只给予布依药鹿角壮骨煎液灌胃治疗,对照组15只给予等量0.9%生理盐水灌胃治疗。在造模后当天、第7d、15d、21d、30d、42d随机选择2只模型兔分别行常规DR摄片、常规CT及双能量CT扫描,并对CT扫描数据行冠矢状位及骨髓成像后处理,对比不同影像学方法对实验组及对照组骨折端的对显示情况。结果与对照组比较,实验组在X平片、CT平扫、双能量骨髓成像评估中均有统计学差异(P>0.05),且CT平扫结合双能量骨髓成像对骨折愈合评估更加敏感、准确;对于骨折治愈周期比较,实验组较对照组愈合周期明显缩短,7天时间点骨折的修复评分较对照组提高97.3%。结论布依药鹿角壮骨煎液可促进骨痂生长,缩短骨折病程,且CT平扫结合双能骨髓成像对骨折愈合的评估更加敏感、准确。 展开更多
关键词 双源CT 骨折 布依药鹿角壮骨煎液 影像多模态
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分子束外延中波/中波双色HgCdTe材料研究
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作者 李震 王丹 +3 位作者 邢伟荣 王丛 周睿 折伟林 《红外》 CAS 2024年第9期1-6,共6页
采用分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)法制备了高质量的npn型中波/中波双色HgCdTe材料。利用傅里叶变换红外光谱仪(Fourier Transform Infrared Spectrometer,FTIR)、二次离子质谱(Secondary Ion Mass Spectroscopy,SIMS)、X射... 采用分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)法制备了高质量的npn型中波/中波双色HgCdTe材料。利用傅里叶变换红外光谱仪(Fourier Transform Infrared Spectrometer,FTIR)、二次离子质谱(Secondary Ion Mass Spectroscopy,SIMS)、X射线双晶衍射仪(X-Ray double-crystal Diffractometer,XRD)分别测试了材料组分、厚度、元素分布和平均半峰宽等参数。结果表明,材料底部n型吸收层的碲镉汞组分为0.318,厚度为7.15 m;p型层的组分为0.392,厚度为2.47 m;顶部n型吸收层的组分为0.292,厚度为4.71 m。As掺杂浓度约为3×10^(18)cm^(-3),In掺杂浓度为4×10^(15)cm^(-3),平均半峰宽约为95 arcsec,表明该材料具有良好的质量。利用聚焦离子束(Focused Ion Beam,FIB)、扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope,SEM)、X射线能谱仪(Energy-Dispersive X-ray spectrometer,EDX)测试表征了HgCdTe外延材料表面缺陷的形貌,确认缺陷主要受生长温度和Hg/Te束流比等生长参数的影响。 展开更多
关键词 HGCDTE 表面缺陷 原位掺杂
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融合简化可视图和A^(*)算法的矿用车辆全局路径规划算法
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作者 张传伟 芦思颜 +5 位作者 秦沛霖 周睿 赵瑞祺 杨佳佳 张天乐 赵聪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期12-20,共9页
针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题,提出了一种融合简化可视图(SVG)和A^(*)算法的全局路径规划算法DVGA^(*)。在构建真实环境点云地图基础上,连接车辆在不同视点下的可视切点,动态生成SVG;将... 针对矿用车辆在狭窄、弯曲及有未知障碍物的井下巷道中的路径规划效率低的问题,提出了一种融合简化可视图(SVG)和A^(*)算法的全局路径规划算法DVGA^(*)。在构建真实环境点云地图基础上,连接车辆在不同视点下的可视切点,动态生成SVG;将可视切点依次存入OPEN表作为节点,根据A^(*)算法估价函数选取路径最短情况下的节点加入CLOSED表,得到最优路径点并存储路径,同时删除OPEN表中的其余节点,循环此过程,直到OPEN表中出现终点;最后利用路径平滑算法进一步减少路径节点数量,从而提高路径规划效率。实验结果表明,与完整可视图+A^(*)算法、SVG+A^(*)算法及SVGCA^(*)算法对比,DVGA^(*)算法对复杂长距离路径的规划时间最短,平均路径长度分别缩短了10.79%,6.26%和2.86%,具有更强的适应性和更高的规划成功率。井下试验结果表明:在巷道宽度变换区域和躲避静态障碍物时,相比SVGCA^(*)算法,DVGA^(*)算法规划的路径更加平滑;躲避动态障碍物时,DVGA^(*)算法能够及时进行路径纠正,保证了路径规划的时效性和稳定性;在复杂多变的巷道环境中,DVGA^(*)算法的规划时间和路径长度相比SVGCA^(*)算法分别减少了11.51%和1.54%,具有更高的环境适应性和稳定性。 展开更多
关键词 井下无人驾驶 全局路径规划 简化可视图 A^(*)算法 路径平滑
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数字时代地方政府行政审批改革行为差异
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作者 任勇 周芮 《东南学术》 CSSCI 北大核心 2024年第4期142-153,共12页
地方政府行政审批改革行为是理解地方治理的关键环节之一,新型技术要素的加入对其变化过程产生重要影响。数字时代地方政府行政审批改革行为差异的影响要素可以概括为组织情境要素、制度变化要素与行为过程要素,在这三种要素影响下会形... 地方政府行政审批改革行为是理解地方治理的关键环节之一,新型技术要素的加入对其变化过程产生重要影响。数字时代地方政府行政审批改革行为差异的影响要素可以概括为组织情境要素、制度变化要素与行为过程要素,在这三种要素影响下会形成改革行为差异,而这些差异的形成过程可总结为组织情境互动、制度变化能动与行为过程联动。在此分析框架下,以“高效办成一件事”为目标,数字时代地方政府行政审批改革行为差异可类型化为数据集成型行为、平台驱动型行为与场景应用型行为。 展开更多
关键词 数字政府 行政审批 政府行为 “高效办成一件事”
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碳酸钙对砷污染石灰性褐土-玉米系统砷有效性的影响
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作者 常会庆 周芮 +2 位作者 宋盼盼 高启亮 焦常锋 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期79-85,92,M0007,共9页
为明确碳酸钙(CaCO_(3))对石灰性褐土中砷有效性的影响,采用盆栽试验,通过设置质量比为0 mg·kg^(-1)、50 mg·kg^(-1)、100 mg·kg^(-1)和200 mg·kg^(-1)的外源砷污染,研究5%(质量分数)CaCO_(3)对石灰性褐土主要理化... 为明确碳酸钙(CaCO_(3))对石灰性褐土中砷有效性的影响,采用盆栽试验,通过设置质量比为0 mg·kg^(-1)、50 mg·kg^(-1)、100 mg·kg^(-1)和200 mg·kg^(-1)的外源砷污染,研究5%(质量分数)CaCO_(3)对石灰性褐土主要理化参数、砷形态特性及玉米对砷的吸收等影响。结果表明:在相同外源砷质量比下,CaCO_(3)添加均使土壤pH值显著上升2.14%~3.09%,土壤有机质质量比降低9%~19%。随着外源砷质量比的增加,土壤pH值逐步上升,有机质质量比先降低后增高;添加CaCO_(3)后,土壤交换态砷(Ae-As)占比和钙结合态砷(Ca-As)占比显著增加,Ca-As占比最大。玉米各部位砷质量比随外源砷质量比增加呈上升趋势,且表现为根>叶>茎>籽粒,CaCO_(3)的添加增加了玉米根、叶、茎、籽粒中砷质量比,其中,根部砷质量比增加15.0%~28.9%,籽粒砷质量比增加3.35%~6.98%,且各处理籽粒中砷质量比均小于0.5 mg·kg^(-1)。添加5%CaCO_(3)会对石灰性褐土中的砷起活化作用,但种植玉米仍然可以进行安全生产,因此,可推荐玉米在砷污染石灰性褐土土壤上种植。 展开更多
关键词 石灰性褐土 砷污染 碳酸钙 玉米
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构建我国新型碳税与碳排放权交易市场的协同机制
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作者 祁毓 周睿 徐彦坤 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第4期97-105,共9页
碳达峰碳中和是一场影响广泛而深远的系统性变革。从建立健全碳定价体系出发,加快研究构建我国新型碳税与碳排放权交易市场的协同机制,是适应以“降碳”为重点战略方向和支撑“双碳”目标实现的战略关键。基于新型碳税和碳交易的协同互... 碳达峰碳中和是一场影响广泛而深远的系统性变革。从建立健全碳定价体系出发,加快研究构建我国新型碳税与碳排放权交易市场的协同机制,是适应以“降碳”为重点战略方向和支撑“双碳”目标实现的战略关键。基于新型碳税和碳交易的协同互补空间,依据协同理论从调控范围、碳价设计、信息共享、收益分配和国际协调搭建我国新型碳税与碳排放权交易市场协同的五维分析框架。未来可在范围互补、价格互补、成本优化、激励约束和预期适应五个方面构建我国新型碳税与碳排放权交易市场的协同机制,进而对现有碳定价体系进行整体性、系统性和前瞻性改革。研究有助于深入理解在实现“双碳”目标过程中新型碳税与碳排放权交易市场的时代内涵和协同逻辑,为构建中国特色碳定价理论体系和协同机制提供启示。 展开更多
关键词 “双碳”目标 新型碳税 碳排放权交易市场 协同机制
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LEO多星座增强BDS精密单点定位性能评估
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作者 刘婧 郝金明 +3 位作者 杨颜 周蕊 谢建涛 焦博 《测绘科学技术学报》 2024年第5期464-469,共6页
针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建... 针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建了LEO增强BDS PPP数学模型,实现了BDS、BDS+HY、BDS+CS、BDS+HY+CS不同组合PPP。实验结果表明,在10、60 min静态PPP定位精度以及平均可视卫星数、PDOP值等方面均有不同程度的提升,HY对高纬度KIRU站改善效果显著,收敛时间减至2 min以内,CS对低纬度FAA1站测站收敛时间的提升最大,从46 min 50 s缩短至2 min,HY+CS增强BDS的效果最好,10 min定位精度均能达到毫米级,除FAA1站外其他测站均收敛在1 min以内。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强 北斗卫星导航系统 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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我国医学院校临床医学课程思政的研究热点及趋势分析——基于CiteSpace的计量学研究
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作者 程宝莉 周瑞 +4 位作者 高国豪 傅宇萌 林笑含 吴朝新 凌琪 《中国高等医学教育》 2024年第6期31-33,共3页
临床医学课程思政建设至关重要,文章通过CiteSpace软件的文献计量学手段,分析至2023年9月为止我国医学院校在临床医学课程思政方面的研究热点、主题演进,并分析其存在问题和发展趋势,旨在为临床医学课程思政的建设和实施提供依据和思路。
关键词 临床医学 课程思政 研究热点 研究趋势
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面向实践的中国公共管理学自主知识体系建构
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作者 任勇 周芮 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第9期21-39,共19页
作为哲学社会科学重要组成部分,公共管理学是一门聚焦公共事务与公共治理问题的学科。伴随着改革开放的深入发展,中国公共管理学科实现了快速的发展,并逐步成为中国特色哲学社会科学的重要组成部分。面对中国治理议题的丰富性和公共管... 作为哲学社会科学重要组成部分,公共管理学是一门聚焦公共事务与公共治理问题的学科。伴随着改革开放的深入发展,中国公共管理学科实现了快速的发展,并逐步成为中国特色哲学社会科学的重要组成部分。面对中国治理议题的丰富性和公共管理实践的快速发展,公共管理学科发展需要构建自主知识体系。通过梳理可以看出中国公共管理学自主知识体系建构呈现出知识引进与知识创造并行、学术知识与专业知识并行以及知识传授与知识转化并行三大特点。而在未来要推进中国公共管理学自主知识体系的建构,需要将中国作为公共管理学自主知识体系的策源地,面向中国实践,立足中国情境,讲好中国故事。具体来看就是要坚持以中国为中心、以世界为参考,注重价值与操作的平衡、传承与创新的平衡、治理与制度的平衡以及自主与非自主的平衡。同时对中国公共管理学自主知识体系的评价也是检验其有效性的重要体现,而其中最根本的就是要在坚持以人民为中心这一基本原则的基础上建构可操作性的评价标准体系,并在评价过程中不断对评价标准进行优化,以期实现面向实践的中国公共管理学自主知识体系的全链条建构。 展开更多
关键词 公共管理学 自主知识体系 面向实践
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