一种康复治疗技术临床教学仿真机器人原型机的研制和初步评估

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作者 刘霖 朱琳 +5 位作者 孙晨曦 曹磊 刘秀贞 胡洁 任宇鹏 宋为群 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期662-664,671,共4页

目的:尝试设计制造一种模拟卒中患者典型痉挛的教学仿真机器人原型机,并对其仿真效果进行初步评估。方法:根据简化公式:F=Bθ·(t)+Kθ(t)+A设计并制造了教学仿真机器人的原型机。公式中,肌肉张力(F):代表机器人原型机在研究者被动... 目的:尝试设计制造一种模拟卒中患者典型痉挛的教学仿真机器人原型机,并对其仿真效果进行初步评估。方法:根据简化公式:F=Bθ·(t)+Kθ(t)+A设计并制造了教学仿真机器人的原型机。公式中,肌肉张力(F):代表机器人原型机在研究者被动运动原型机移动臂时所产生的阻力;补偿力(A):为克服原型机系统内部阻力而产生的力;Kθ(t):原型机系统根据牵拉关节角度变化θ的产生的阻力变化。关节角度θ越大,原型机产生阻力越大;Bθ·(t):原型机系统根据牵拉角速度θ·模拟阻力变化,角速度θ·越高,原型机产生阻力越大。教学仿真机器人原型机在每位评估者进行评定时运行随机化程序,随机呈现20次屈肘肌群Ashworth评级1、2、3、4级中的任意一项,以文本的形式在后台进行记录。评估者需要对机器人随机仿真模拟呈现的20次痉挛进行评定和记录,而后和机器人后台记录信息进行一致性分析。结果:原型机共随机呈现不同Ashworth评级共440次,1—4级分别呈现119、109、98、114次。使用R软件进行一致性分析,Ashworth 1—4级机器人仿真模拟和人工评定的一致率分别为:0.905、0.832、0.736、0.931,总体一致率为0.884。结论:教学机器人原型机对于卒中后典型痉挛仿真度较高,具备成为康复治疗学临床教学工具的潜能。 展开更多

关键词 模拟教学 康复教育 模拟患者 机器人辅助技术 痉挛

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经颅直流电刺激联合任务导向性康复训练对脊髓损伤大鼠前肢运动障碍的效果

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作者 李芳 霍速 +3 位作者 杜巨豹 刘秀贞 李小爽 宋为群 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第7期777-781,共5页

目的观察经颅直流电刺激(tDCS)联合任务导向性康复训练抓取单个小球(SPG)对C5单侧挫伤大鼠前肢运动功能的影响。方法60只成年雄性Sprague-Dawley大鼠随机分为假手术组、脊髓损伤组、tDCS组、SPG组、假刺激组和tDCS+SPG组,每组各10只。... 目的观察经颅直流电刺激(tDCS)联合任务导向性康复训练抓取单个小球(SPG)对C5单侧挫伤大鼠前肢运动功能的影响。方法60只成年雄性Sprague-Dawley大鼠随机分为假手术组、脊髓损伤组、tDCS组、SPG组、假刺激组和tDCS+SPG组,每组各10只。假手术组仅摘除C5椎板,其余5组利用IH脊髓打击器制备C5半侧挫伤模型。造模后,tDCS组给予tDCS治疗,SPG组给予SPG治疗,假刺激组给予不通电流的tDCS治疗,tDCS+SPG组给予tDCS治疗和SPG治疗,脊髓损伤组和假手术组不给予任何治疗。术后4周,各组行Rearing实验、Grooming实验和运动诱发电位(MEP)检测。结果术后4周,与脊髓损伤组比较,tDCS组和tDCS+SPG组患侧前肢Rearing评分和Grooming评分升高(P<0.05),tDCS+SPG组评分高于tDCS组和SPG组(P<0.05),SPG组Grooming评分升高(P<0.05);tDCS组、SPG组和tDCS+SPG组MEP振幅增加(P<0.05),tDCS组和tDCS+SPG组潜伏期缩短(P<0.05),tDCS+SPG组振幅明显高于tDCS组和SPG组(P<0.01)。结论tDCS能促进脊髓损伤大鼠运动功能的恢复,与任务导向性康复训练相结合效果更佳。 展开更多

关键词 脊髓损伤 经颅直流电刺激 任务导向性康复训练 运动功能 大鼠

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关于H反射波幅的新评价指标和临床应用研究进展 被引量：4

3

作者 刘秀贞 刘静 +2 位作者 霍速 刘霖 宋为群 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1424-1428,共5页

H反射是一种可以在人类记录到的非侵入性的简单反射，类似脊髓牵张反射但又不完全等同于牵张反射，可以用于脊髓Ia反射弧通道、脊髓兴奋环路、定量运动神经元池兴奋性等方面的研究。

关键词 H反射 临床应用 脊髓牵张反射 波幅 运动神经元 非侵入性 兴奋性 反射弧

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多发性硬化的病因及其发病机制 38个实验1020例患者相关资料分析 被引量：6

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作者 刘秀贞 樊永平 +1 位作者 张星虎 王蕾 《中国临床康复》 CSCD 北大核心 2005年第25期170-173,共4页

目的:探讨中枢神经系统自身免疫性疾病多发性硬化病因与发病机制,以38个实验包括1020例患者的资料作相关分析。资料来源:应用计算机检索PubMed和Ovid1980-01/2005-01与多发性硬化相关文章,检索词“etiology,multiplesclerosis”,“patho... 目的:探讨中枢神经系统自身免疫性疾病多发性硬化病因与发病机制,以38个实验包括1020例患者的资料作相关分析。资料来源:应用计算机检索PubMed和Ovid1980-01/2005-01与多发性硬化相关文章,检索词“etiology,multiplesclerosis”,“pathogensis,mul-tiplesclerosis”并限定语种为English。同时计算机检索CNKI数据库2000-01/2005-01与多发性硬化相关文章,检索词为“多发性硬化”,限定语种为中文。资料选择:对资料进行初审,选取有关多发性硬化病因、发病机制的相关文献,然后筛除明显不随机临床试验的研究,对剩下的文献查找全文,进一步判断是否为随机对照临床试验,纳入标准为随机对照临床试验,无论是否为单盲、双盲或非盲法。资料提炼:共收集到50篇关于多发性硬化病因发病机制的相关文献,38个实验符合纳入标准。资料综合:从地理因素、感染因素、遗传因素阐述多发性硬化的病因,从细胞因子、髓鞘脱失和轴索损害、自然杀伤细胞、细胞黏附分子、细胞凋亡与多发性硬化的关系阐述发病机制。结论:关于多发性硬化的病因、发病机制还无统一结论。细胞因子、髓鞘脱失、自然杀伤细胞等可能与多发性硬化的发病机制有关。 展开更多

关键词 多发性硬化 细胞因子类 杀伤细胞 天然 综述文献

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基线NIHSS评分血管评估与脑梗死早期康复量表的相关性分析 被引量：33

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作者 刘秀贞 胡洁 马宝兰 《中国实用神经疾病杂志》 2016年第8期5-7,共3页

目的探讨脑梗死患者基线NIHSS评分、有无大血管闭塞等神经科常用评价指标与早期康复Fugl-Meyer(FMA)、BI评分的相关性,判断其对脑梗死患者早期康复预后的预测价值。方法选取50例脑梗死引起的偏瘫康复住院患者,回顾性分析其基线NIHSS评... 目的探讨脑梗死患者基线NIHSS评分、有无大血管闭塞等神经科常用评价指标与早期康复Fugl-Meyer(FMA)、BI评分的相关性,判断其对脑梗死患者早期康复预后的预测价值。方法选取50例脑梗死引起的偏瘫康复住院患者,回顾性分析其基线NIHSS评分、有无大血管闭塞,并于康复治疗1个月后FMA、BI评分进行相关性分析等。结果 (1)基线NIHSS评分和康复1个月后FMA评分、BI评分呈显著负相关(P<0.05)。(2)无大血管闭塞组与有血管闭塞组入院NIHSS评分有显著性差异(P<0.05),但1个月后康复量表2组均无显著性差异(P>0.05)。(3)NIHSS≤8分组1个月后FMA、BI评分均显著高于NIHSS>8分组(P<0.05)。(4)康复预后良好的患者基线NIHSS评分较低、大血管闭塞比例较低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 NIHSS评分与早期康复预后密切相关,对患者功能恢复有预测意义;血管评估和基线NIHSS较密切但对早期康复功能预后预测意义可能不大。 展开更多

关键词 脑梗死 基线NIHSS评分 血管评估 早期康复

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涤纶耐久阻燃剂DPA的制备及应用

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作者 刘秀贞 马志领 +1 位作者 石俊瑞 薛恩钰 《印染助剂》 CAS 1992年第3期15-16,共2页

采用三氯氧磷,二溴新戊二醇和醋酸酐制备一种新型阻燃剂,并在涤纶上进行了应用。实验表明:该阻燃剂阻燃效果好,整理工艺简单,整理后的涤纶耐洗性好,具有优良的物理性能。

关键词 涤纶 阻燃剂 耐久型 合成

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探讨延续护理对喉癌患者术后生存质量及心理状态的影响 被引量：2

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作者 刘秀贞 《基层医学论坛》 2014年第15期1976-1977,共2页

目的探讨延续护理对喉癌患者术后生存质量及心理状态的影响。方法选择2012年1月—2013年1月行喉癌切除手术的患者56例,按住院号尾号的单双分为观察组和对照组,住院时的护理方法相同,出院时身体状态无差异。出院时,对照组常规出院指导,... 目的探讨延续护理对喉癌患者术后生存质量及心理状态的影响。方法选择2012年1月—2013年1月行喉癌切除手术的患者56例,按住院号尾号的单双分为观察组和对照组,住院时的护理方法相同,出院时身体状态无差异。出院时,对照组常规出院指导,观察组进行延续护理出院指导,术后6个月统一问卷调查,比较生存质量和心理状态差异。结果观察组生存质量总分(87.36±1.34)分,心理状态评分(14.26±2.36)分;对照组生存质量总分(62.44±3.16)分,心理状态评分(32.58±2.16)分,2组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论喉癌切除术后,延续护理加强从医院到家庭的过渡,解决了护理不足引起的生理、心理的不适应问题,是值得推荐的护理方式。 展开更多

关键词 喉癌 延续护理 生存质量 心理状态

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二黄方防治实验性变态反应性脑脊髓炎的实验研究 被引量：16

8

作者 王蕾 樊永平 +4 位作者 刘秀贞 龚海洋 王利军 丰平 李小科 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期475-477,共3页

目的:研究二黄方对实验性变态反应性脑脊髓炎(experimentalallergicencephalomyelitis,EAE)大鼠的作用。方法:通过皮下注射豚鼠脊髓匀浆和完全福氏佐剂制成的混合液诱导Lewis大鼠EAE动物模型,以醋酸泼尼松作为对照药物,观察应用不同剂... 目的:研究二黄方对实验性变态反应性脑脊髓炎(experimentalallergicencephalomyelitis,EAE)大鼠的作用。方法:通过皮下注射豚鼠脊髓匀浆和完全福氏佐剂制成的混合液诱导Lewis大鼠EAE动物模型,以醋酸泼尼松作为对照药物,观察应用不同剂量的二黄方对EAE大鼠发病情况、神经组织病理变化及其血清髓鞘碱性蛋白(MBP)水平的影响。结果:二黄方大剂量可显著改善EAE的发病程度,降低血清MBP的含量及抑制脑和脊髓的炎症反应和脱髓鞘改变,与醋酸泼尼松组比较无明显差异。结论:二黄方是通过抑制炎症细胞反应,调节免疫功能,而对EAE大鼠起到防治作用的。 展开更多

关键词 二黄方 多发性硬化 实验性变态反应性脑脊髓炎 LEWIS大鼠 防治作用 实验研 ALLERGIC 血清髓鞘碱性蛋白 醋酸泼尼松 组织病理变化

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二黄方治疗多发性硬化急性发作的机制研究 被引量：26

9

作者 樊永平 王平 +4 位作者 张星虎 龚海洋 周莉 刘秀贞 王蕾 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期25-29,共5页

目的:观察二黄方对多发性硬化(multiple sclerosis,MS)急性期的临床疗效和作用机制。方法:将65例住院患者随机分为对照组(35例)和治疗组(30例),对照组给予甲基泼尼松龙、泼尼松为主的常规西医治疗,治疗组在此基础上给予二黄方(熟地黄、... 目的:观察二黄方对多发性硬化(multiple sclerosis,MS)急性期的临床疗效和作用机制。方法:将65例住院患者随机分为对照组(35例)和治疗组(30例),对照组给予甲基泼尼松龙、泼尼松为主的常规西医治疗,治疗组在此基础上给予二黄方(熟地黄、生地黄、制首乌等组成),每日1剂。连续3-4周。结果:Kurtzke扩充后的多发性硬化伤残量表评分(expanded disability score scale,EDSS)两组比较无统计学意义。对对照组(16例)和治疗组(14例)进行1年随访,两组治疗后年复发次数比较,治疗组有降低趋势(P>0.05)。治疗组脑脊液中单核巨噬细胞因子蛋白1(monocytokine protein-1,MCP-1)值明显降低,组织生长因子β1(growth factor-β1,TGF-β1)上调,α干扰素(interferon-,αIFN-α)和白细胞介素2(interlukin-2,IL-2)没有显著变化;对照组上述4种细胞因子均无显著变化。结论:在急性期,EDSS评分不能反映中药二黄方治疗多发性硬化的真实的临床作用,如改善肢体的麻木和疼痛,需要制定相应的中医评分量表。1年后年复发次数比较显示,二黄方具有潜在的降低复发的作用。调节脑脊液中细胞因子MCP-1和TGF-β1含量可能是二黄方临床作用的部分机制所在。 展开更多

关键词 多发性硬化 急性发作 中医药疗法 二黄方 作用机制

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经颅直流电刺激联合手部功能生物反馈电刺激对卒中后手功能改善的影响 被引量：15

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作者 朱琳 刘霖 +6 位作者 宋为群 张大华 严莉 刘秀贞 胡洁 单桂香 张艳明 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期449-454,共6页

目的探讨经颅直流电刺激（t DCS）联合手部功能生物反馈电刺激对卒中后手功能改善的影响。方法回顾性连续纳入2015年9月至2016年3月于首都医科大学宣武医院康复科进行康复的卒中患者40例,均为发病1~6个月的初发卒中患者。在常规药物及... 目的探讨经颅直流电刺激（t DCS）联合手部功能生物反馈电刺激对卒中后手功能改善的影响。方法回顾性连续纳入2015年9月至2016年3月于首都医科大学宣武医院康复科进行康复的卒中患者40例,均为发病1~6个月的初发卒中患者。在常规药物及传统康复训练的基础上,根据患者是否接受功能性电刺激（FES）治疗和阳极t DCS（at DCS）治疗,将患者分为康复组,即at DCS＋FES组（21例）和对照组,即at DCS组（19例）。两组均为1次/d,每次20 min,疗程4周。对两组患者康复治疗前后手功能进行评定并进行组间比较。采用Fugl-Meyer评定上肢（FMA-UE）功能,采用卒中患者运动功能量表（MAS）评定手部功能,采用总主动活动度（TAM）系统评定方法评定手指总的主动关节活动度,采用专用的角度尺评定腕关节背伸的主动关节活动度（WEAROM）。结果 （1）两组康复治疗后FMA-UE评分及MAS评分均较治疗前增加[康复组：（18±5）分比（12±6）分,（25.7±5.9）分比（8.7±3.0）分,t值分别为10.24、11.89;对照组：（15±5）分比（12±5）分,（11.8±2.9）分比（8.4±3.2）分,t值分别为10.15、4.94],差异均有统计学意义（均P〈0.01）;治疗后康复组FAM-UE评分和MAS评分与对照组治疗后比较,差异有统计学意义（t值分别为5.66、9.15,均P〈0.01）。（2）康复治疗后两组TAM评分及WEAROM均较治疗前增加[康复组：（2.6±0.8）分比（1.1±0.3）分,30°±12°比13°±9°,t值分别为10.95、11.41;对照组：（1.5±0.7）分比（1.1±0.4）分,19°±8°比12°±8°,t值分别为3.02、5.43],差异均有统计学意义（均P〈0.01）;治疗后康复组TAM评分和WEAROM评分与对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（t值分别为5.29、5.61,均P〈0.01）。结论在传统康复治疗的基础上,与单纯加用at DCS治疗相比,at DCS联合FES提高卒中后患者的手部运动功能及腕关节背伸关节活动度的效果更明显。 展开更多

关键词 卒中 经颅直流电刺激 功能性电刺激 康复

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卒中偏瘫患者手功能康复治疗的研究进展 被引量：12

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作者 刘霖 朱琳 +6 位作者 单桂香 曹磊 刘秀贞 朱悦桐 张宇航 钱李果 宋为群 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期500-504,F0003,共6页

在康复治疗的帮助下,出现偏瘫的卒中患者可能逐渐恢复部分运动功能,从而实现生活自理,回归家庭和社会。但卒中偏瘫患者的上肢功能,尤其是手功能恢复缓慢,而上肢功能的恢复又是决定卒中偏瘫患者生活质量和生活独立性的重要因素。近年来,... 在康复治疗的帮助下,出现偏瘫的卒中患者可能逐渐恢复部分运动功能,从而实现生活自理,回归家庭和社会。但卒中偏瘫患者的上肢功能,尤其是手功能恢复缓慢,而上肢功能的恢复又是决定卒中偏瘫患者生活质量和生活独立性的重要因素。近年来,出现了许多关于手运动功能康复的研究,如无创性脑刺激技术、电子计算机及机器人辅助技术。 展开更多

关键词 卒中 偏瘫 手功能 康复 综述

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强化简易家庭任务导向性训练在卒中偏侧下肢运动功能障碍患者中的初步应用分析 被引量：10

12

作者 刘霖 朱琳 +4 位作者 侯敬贤 单桂香 曹磊 刘秀贞 宋为群 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期243-248,共6页

目的探讨强化简易家庭任务导向性训练在卒中偏侧下肢运动功能障碍患者中的初步应用效果。方法回顾性连续纳入2016年5月至2018年10月首都医科大学宣武医院康复医学科行门诊康复训练的卒中偏侧下肢运动功能障碍慢性期患者30例,根据采取的... 目的探讨强化简易家庭任务导向性训练在卒中偏侧下肢运动功能障碍患者中的初步应用效果。方法回顾性连续纳入2016年5月至2018年10月首都医科大学宣武医院康复医学科行门诊康复训练的卒中偏侧下肢运动功能障碍慢性期患者30例,根据采取的康复治疗方式,将30例患者分为一般康复训练组(15例)和简易任务导向训练组(15例)。两组患者均进行3次/周的康复医学科门诊日常康复指导和2 h/d的强化性家庭康复训练,共训练4周。(1)一般康复训练组采用常规家庭康复训练,包括斜板站立、站起-坐下、弯腿-伸腿、站立位前后迈步训练以及保护下进行步行训练。训练频次为2 h/d,5 d/周。(2)简易任务导向训练组在家庭康复中,将"迈步"动作精简分解为踝关节外翻、屈髋屈膝踝关节背屈、伸髋伸膝踝关节背屈三个动作进行训练。比较两组患者治疗前后Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)、"起立-行走"计时(TUG)测试的差异。结果 (1)两组治疗前后FMA-LE评分比较,组别及时间的交互作用差异有统计学意义(F=483.64,P <0.01)。一般康复训练组治疗前和治疗后FMA-LE评分分别为(20±4)、(21±4)分,简易任务导向训练组治疗前和治疗后FMA-LE评分分别为(22±4)、(25±6)分。两组治疗前FMA-LE评分的差异无统计学意义(P=0.25);治疗后,简易任务导向训练组优于一般康复训练组,组间差异有统计学意义(P=0.003)。两组患者治疗后FMA-LE评分均优于本组治疗前,治疗前后的差异均有统计学意义(均P <0.01)。(2)两组治疗前后BBS评分比较,组别及时间的交互作用差异有统计学意义(F=2 375.69,P <0.01)。一般康复训练组治疗前和治疗后BBS评分分别为(45.3±1.0)、(46.4±1.3)分,简易任务导向训练组治疗前和治疗后BBS评分分别为(46.8±1.4)、(49.7±1.2)分。两组间BBS评分的差异无统计学意义(P=0.09)。两组患者治疗后BBS评分均优于本组治疗前,治疗前后的差异均有统计学意义(均P <0.01)。(3)两组治疗前后TUG比较,组别及时间的交互作用差异有统计学意义(F=259.56,P <0.01)。一般康复训练组治疗前和治疗后TUG分别为(20.0±7.1)、(19.3±7.5) s,简易任务导向训练组治疗前和治疗后TUG分别为(20.9±1.6)、(16.9±1.2) s。两组间TUG的差异无统计学意义(P=0.79)。一般康复训练组治疗前后TUG的差异无统计学意义(P=0.11),简易任务导向训练组治疗后TUG较治疗前缩短,治疗前后差异有统计学意义(P <0.01)。结论强化性简易家庭任务导向性训练和强化性家庭一般康复训练均有助于改善卒中偏侧下肢运动功能障碍慢性期患者的下肢基础运动功能、平衡功能和运动控制能力;强化性简易家庭任务导向性训练对下肢基础运动功能的改善略优于强化性家庭一般康复训练;两种训练方式在平衡功能和步行速度方面的作用相似。 展开更多

关键词 卒中 偏瘫 物理治疗技术 动作分析 任务导向性训练

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神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效分析 被引量：8

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作者 刘霖 朱琳 +4 位作者 单桂香 刘秀贞 曹磊 何斌 宋为群 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期579-583,共5页

目的探讨神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能的疗效。方法回顾性连续纳入2012年3月至2015年3月首都医科大学宣武医院康复门诊卒中偏瘫患者31例,根据采用康复治疗的方式,将患者分为机器手康复组(16例)和一般康复组(15例)。一般... 目的探讨神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能的疗效。方法回顾性连续纳入2012年3月至2015年3月首都医科大学宣武医院康复门诊卒中偏瘫患者31例,根据采用康复治疗的方式,将患者分为机器手康复组(16例)和一般康复组(15例)。一般康复组接受一般性康复训练,3次/周,30 min/次,同时进行家庭康复训练,5次/周,1 h/次;机器手康复组接受一般性康复训练,3次/周,30 min/次,同时进行机器手辅助训练,5次/周,1 h/次。两组训练周期均为4周。分别于康复治疗前及治疗后4周,对两组患者上肢运动功能进行Wolf运动功能评价(WMFT)和Fugl-Meyer上肢运动功能评价(FMA-UE),对上肢肌张力评价采用改良Ashworth评分(MAS)。结果经过4周的治疗后,与同组治疗前相比,机器手康复组中位数时间明显缩短[7.1(2.4,93.8)s比13.1(3.7,99.5)s],功能评分明显提升[(45±13)分比(38±11)分],上肢功能评分明显提高[(28±7)分比(25±7)分],腕手部中位数评分明显提高[15(10,19)分比9(5,14)分],FMA-UE总分明显提高[(46±12)分比(38±12)分],MAS评分明显降低[3(2,5)分比5(4,8)分],治疗前后差异均有统计学意义(均P<0.05);一般康复组各项指标治疗前后差异均无统计学意义(均P>0.05)。4周康复训练后,机器手康复组比一般康复组腕手部中位数评分[15(10,19)分比6(5,12)分]、治疗效应[-5.5(-10.8,-3.2)比0.0(-1.0,3.0)]、MAS[3(2,5)分比5(4,6)分]均有改善,组间差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论神经康复机器手可有效提高卒中后慢性期偏瘫患者上肢运动功能,对腕手部运动功能提升有明显效果,并可控制上肢肌张力的增高。 展开更多

关键词 卒中 偏瘫 康复 上肢功能 机器人辅助技术

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上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能的疗效研究 被引量：25

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作者 胡洁 朱琳 +5 位作者 刘霖 张艳明 杜巨豹 刘秀贞 王伟 宋为群 《中国康复》 2018年第6期448-450,共3页

目的:观察上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢运动功能的改善情况。方法:将50例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组每天进行2次常规康复训练,观察组每天进行1次常规康复训练及1次上肢康复机器人训练,每周治疗... 目的:观察上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢运动功能的改善情况。方法:将50例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组每天进行2次常规康复训练,观察组每天进行1次常规康复训练及1次上肢康复机器人训练,每周治疗5d,共4周,治疗前后分别用Fugl-Meyer(上肢部分,FMA-UE)、改良日常生活能力(MBI)、肩关节主动关节活动度评价康复效果。结果:治疗后,2组患者的FMA-UE、肩关节主动关节活动度和MBI评估均有明显提高(P<0.05),上肢康复机器人结合常规康复训练组的FMA-UE和肩关节前屈、水平内收、水平外展主动关节活动度与对照组相比提高更加明显(P<0.05)。结论:上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能有明显改善作用。 展开更多

关键词 偏瘫 上肢康复机器人 脑卒中

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Mg_6As_2O_(11):Mn发光材料制备方法的改进 被引量：6

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作者 葛大勇 徐景智 +2 位作者 刘秀贞 杨景发 李同凯 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期251-253,共3页

通过对Mg6As2 O11:Mn发光材料中激活剂Mn离子价态的研究 ,改进了Mg6As2 O11:Mn荧光粉的制备方法 ,并对所得样品的晶体结构和发射光谱进行了测试 .结果表明 ,在本实验改进条件下制备的荧光粉 ,发光强度有所提高 。

关键词 长波红光 荧光粉 激活剂 发光材料

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机器手辅助卒中偏瘫患者上肢运动功能康复的初步应用 被引量：3

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作者 刘霖 朱琳 +4 位作者 单桂香 阎澍妤 曹磊 刘秀贞 宋为群 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期306-310,共5页

目的探讨康复机器手对卒中慢性期偏瘫患者上肢运动功能的作用。方法回顾性分析15例卒中偏瘫患者进行一般康复治疗或康复机器手治疗的效果。一般康复组患者(7例)在康复医学门诊接受为期4周,3次/周,30 min/次的一般性康复训练,同时还进行5... 目的探讨康复机器手对卒中慢性期偏瘫患者上肢运动功能的作用。方法回顾性分析15例卒中偏瘫患者进行一般康复治疗或康复机器手治疗的效果。一般康复组患者(7例)在康复医学门诊接受为期4周,3次/周,30 min/次的一般性康复训练,同时还进行5次/周,1 h/次的家庭康复训练;机器手康复组(8例)接受与一般康复组相同时长的一般性康复训练,同时进行5次/周,1 h/次的机器手辅助训练。对两组患者分别在治疗前和治疗后进行改良Ashworth评分(MAS)、Wolf运动功能评价(WMFT)及Fugl-Meyer上肢运动功能评价(FMA-UE)。结果经过4周的治疗后,与治疗前相比,机器手康复组的MAS评分明显降低,WMFT中的"时间"明显缩短,"功能评分"明显提升;FMA-UE中,"上肢功能"评分明显提高,"手"评分明显提高;FMA总分明显提高,康复前后分别为(40±14)、(47±14)分;治疗前后差异均有统计学意义(均P<0.05)。一般康复组各项指标差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组进行4周康复后的效果比较,FMA-UE中"手"项目评分及WMFT中"治疗效应"机器手康复组优于一般康复组(均P<0.05)。结论康复机器手可有效降低患者上肢的痉挛,对手部运动功能的恢复有明显效果,但对腕部的运动康复作用不明显。 展开更多

关键词 卒中 偏瘫 康复 上肢功能恢复 机器手

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泼尼松对大鼠实验性变态反应性脑脊髓炎的影响 被引量：5

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作者 樊永平 王蕾 +2 位作者 张星虎 刘秀贞 龚海洋 《基础医学与临床》 CSCD 北大核心 2006年第8期877-881,共5页

目的研究泼尼松(Predn isone,PRD)对大鼠实验性变态反应性脑脊髓炎(EAE)的治疗作用和作用机制。方法豚鼠脊髓匀浆和完全福氏佐剂制成的混合液诱导Lew is大鼠建立EAE模型,10 d后将PRD 5 mg/kg灌胃给予EAE大鼠,连续给药16 d,观察其发病情... 目的研究泼尼松(Predn isone,PRD)对大鼠实验性变态反应性脑脊髓炎(EAE)的治疗作用和作用机制。方法豚鼠脊髓匀浆和完全福氏佐剂制成的混合液诱导Lew is大鼠建立EAE模型,10 d后将PRD 5 mg/kg灌胃给予EAE大鼠,连续给药16 d,观察其发病情况、外周血T淋巴细胞CD3+、CD4+、CD8+、NK细胞比率以及脑、脊髓组织病理变化。结果模型组CD3+T淋巴细胞比率63.2%,CD4+T淋巴细胞比率46.8%,CD8+T淋巴细胞比率17.4%,NK细胞比率10.2%;泼尼松组CD3+T淋巴细胞比率69.5%,CD4+T淋巴细胞比率51.8%,CD8+T淋巴细胞比率18.1%,NK细胞比率5.3%。PRD可显著改善恢复期EAE的临床评分,降低外周血NK细胞比率,升高外周血T淋巴细胞CD3+、CD4+比率,抑制大鼠大脑的炎症反应和脱髓鞘改变,但对外周血T淋巴细胞CD8+、CD4+/CD8+比率等无明显影响。结论PRD对EAE大鼠具有治疗作用,其作用机制可能与降低外周血NK细胞比率、升高T淋巴细胞CD3+和CD4+比率有关。 展开更多

关键词 多发性硬化 实验性变态反应性脑脊髓炎 大鼠

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喉癌病人手术护理体会

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作者 刘秀贞 《湘南学院学报（医学版）》 2006年第2期59-60,共2页

喉癌是耳鼻喉科常见的恶性肿瘤，目前我国对喉癌的治疗，仍以外科手术为主，辅以放疗、化疗联合治疗。气管切开是喉癌手术病人维持通气的重要通道．治疗与护理不当可引起较多的并发症。

关键词 喉癌 护理 气管切开术

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联合站计量自动化及网络化应用技术研究 被引量：3

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作者 蒙玉平 赵西轩 +1 位作者 陈凤仙 刘秀贞 《油气田地面工程》 北大核心 2002年第4期97-98,共2页

联合站微机自动计量系统包括在线原油含水分析 ,管线油、气、水、温度和压力的自动计量和监控 ;现场控制系统通过稳定可靠的无线网络技术和油田局域网相连 ,实时数据发往局域网中心数据库保存 ,并提供基于Web形式的数据查询。由下而上... 联合站微机自动计量系统包括在线原油含水分析 ,管线油、气、水、温度和压力的自动计量和监控 ;现场控制系统通过稳定可靠的无线网络技术和油田局域网相连 ,实时数据发往局域网中心数据库保存 ,并提供基于Web形式的数据查询。由下而上构成整个原油集输系统的自动化管理和网络应用 ,解决了人工计量管理的一系列弊端 ,取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 联合站 计量自动化 网络化 应用技术 研究 网络传输 油田

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抽油杆自动间歇旋转器的研制与应用 被引量：4

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作者 杨荣建 李翔翔 +2 位作者 张军 刘秀贞 耿兆华 《石油矿场机械》 2005年第5期90-91,共2页

针对抽油井杆管偏磨,严重影响其检泵周期的问题,油田工程技术人员研制了抽油杆自动间歇旋转器。这种旋转器包括主体、方卡子及旋转机构;旋转机构由扶正卡体、游动卡体、装设于扶正卡体及主体上的垂直传动副、间歇传动副及组设于间歇传... 针对抽油井杆管偏磨,严重影响其检泵周期的问题,油田工程技术人员研制了抽油杆自动间歇旋转器。这种旋转器包括主体、方卡子及旋转机构;旋转机构由扶正卡体、游动卡体、装设于扶正卡体及主体上的垂直传动副、间歇传动副及组设于间歇传动副与游动卡体之间的摇臂、连杆等部件组成。该装置安装后,在抽油机正常运转时,带动抽油杆间歇旋转,起到了防止抽油杆偏磨的目的。该装置安装方便、操作简单。经现场25口井使用,防偏磨效果显著。 展开更多

关键词 抽油杆 自动间歇 旋转器 结构 研制

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