基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计

1

作者 洪儒 于力涵 +1 位作者 戴安邦 谢迎娟 《计算机测量与控制》 2024年第3期259-266,共8页

随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在... 随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在目标检测模型YOLOv5n上,利用K-means++算法重新设计锚框,选取较优的骨干网络并利用模型剪枝进一步压缩模型大小;实验结果表明,改进的模型在Jetsonnano上的FPS达到了17.78,最终mAP在人工加雾、分辨率变化的TT100K (Tsinghua-Tencent 100K)数据集到达了65.8%,满足了正常天气与雨雾天气下的驾驶辅助实际应用。 展开更多

关键词 机器视觉 Jetson nano 雨雾天辅助驾驶 交通标志检测 AOD-NET去雾 YOLOv5n

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干热胁迫下两种苇状羊茅对不同水肥处理的响应机理 被引量：12

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作者 刘晓军 洪光宇 +4 位作者 袁志诚 文俊 罗勇 洪儒 杨烈 《草业学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期46-54,共9页

苇状羊茅是我国过渡区常用的四季常绿草坪草种,但在夏季苇状羊茅受到高温和干旱的双重胁迫。通过研究干热胁迫下不同灌溉与施肥管理措施对2种苇状羊茅品种火凤凰和科纳多的内部生理生化指标、外部形态学指标及草坪质量外观指标的影响,... 苇状羊茅是我国过渡区常用的四季常绿草坪草种,但在夏季苇状羊茅受到高温和干旱的双重胁迫。通过研究干热胁迫下不同灌溉与施肥管理措施对2种苇状羊茅品种火凤凰和科纳多的内部生理生化指标、外部形态学指标及草坪质量外观指标的影响,目的在于,1)分析灌溉和施肥管理对2个苇状羊毛品种对干热胁迫抗性的调控,2)通过该项实验筛选出适合在干热胁迫下不同品种的优化水肥管理措施。结果表明,1)不同组合水肥处理下的苇状羊茅2个品种,其抗逆性均有显著提升,MDA含量下降,火凤凰B1C1的MDA含量为16.461μmol/g,火凤凰B2C2为20.386μmol/g,POD活性升高,叶绿素含量上升,从科纳多对照的3.5813mg/g提高到科纳多B1C1的5.206 7mg/g。相对含水量提高,以外部形态而言,分蘖数和叶片数密度提高,适度的干旱胁迫提高了根冠比,浇水和施肥均能显著提高草坪质量。2)品种火凤凰的整体表现要优于科纳多,但差异均不显著。3)灌溉和施肥对干热胁迫下的苇状羊茅各项生理指标的影响均达到显著水平,但水肥间互作效应表现的并不显著。4)从水肥处理的结果来看,B1C1的组合,也就是每周浇水1次和每2周施肥1次,对苇状羊茅的综合抗性有提高调节作用,为最优水肥管理措施。5)苇状羊茅的不同品种对干热胁迫的适应性从地上部分和地下部分发生了分化,这对苇状羊茅的品种选育和夏季水肥管理有着重要的指导意义。 展开更多

关键词 苇状羊茅 干热胁迫 水肥处理 抗性 生长

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医学生应具备的综合素质初探 被引量：2

3

作者 洪儒 《医学与哲学》 2001年第6期55-55,共1页

关键词 医学生 综合素质 心理素质 思想素质

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加强民办高校党的思想建设的几点做法

4

作者 蔡红武 洪儒 陈卓 《学理论》 2013年第18期156-157,共2页

党的十八大报告提出,"努力办好人民满意的教育"。作为教育体制改革产物的民办高等教育,要在贯彻落实党的教育方针中做出自己应有的贡献,必须加强党的思想建设,"领导学校思想政治工作和德育工作",明确办学理念,促进... 党的十八大报告提出,"努力办好人民满意的教育"。作为教育体制改革产物的民办高等教育,要在贯彻落实党的教育方针中做出自己应有的贡献,必须加强党的思想建设,"领导学校思想政治工作和德育工作",明确办学理念,促进教育教学,创新实践载体,以保证民办高校健康、良性发展。 展开更多

关键词 民办高校 党的思想建设 办学理念 教育教学 实践载体

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《老子》治国安民的辩证法思想初探

5

作者 洪儒 《天府新论》 1992年第4期70-71,共2页

关键词 《老子》 治国安民 辩证法思想 哲学思想

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基于IKGC-PSO算法的无人机三维路径规划系统

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作者 于力涵 洪儒 +1 位作者 吴宇伦 谢迎娟 《计算机测量与控制》 2023年第8期259-266,共8页

为了解决标准粒子群算法在无人机三维路径规划中存在的易陷入局部最优、动态化不足和路径平滑性差等问题,提出了一种基于粒子群算法和遗传算法的,融入K均值精英化和柯西变异的优化算法;采用K均值聚类算法进行精英初始化,优化粒子种群的... 为了解决标准粒子群算法在无人机三维路径规划中存在的易陷入局部最优、动态化不足和路径平滑性差等问题,提出了一种基于粒子群算法和遗传算法的,融入K均值精英化和柯西变异的优化算法;采用K均值聚类算法进行精英初始化,优化粒子种群的分布;动态化学习因子,强化惯性权重的全局性,保留粒子群算法收敛速度快的优点;融入遗传思想,采用柯西变异的方法,提高寻解最优解的能力;在对比实验中,模拟了实际的复杂三维环境,选取了路径总长度、飞行高度差以及马尔科夫生存状态组成目标函数;结果表明改进算法的鲁棒性提高了98%,求解质量相较于IG-PSO算法和IC-PSO算法分别提高了5.8%和10.6%,验证了优化后方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 粒子群算法 K均值聚类 柯西变异 遗传算法 马尔科夫生存状态 动态化

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医学成人教育基础实验课改革探讨 被引量：1

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作者 许德顺 关永琛 +3 位作者 李红玉 洪儒 张学 周凌 《中国高等医学教育》 1995年第5期42-44,共3页

关键词 医学成人教育 实验课改革 继续医学教育 课程设置 教学内容 培养目标 高等医学教育 教学计划 教学模式 教学大纲

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基于BP-LSTM混合神经网络的碳价预测研究

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作者 姚艺千 洪儒 刘奇韵 《环境科学与管理》 CAS 2023年第9期71-76,共6页

碳排放权交易价格是影响碳排放交易的决定性因素,准确预测碳价可以帮助政府更好地应对气候变化。基于BP混合LSTM神经网络模型,提出了一种精度高的碳价预测方法。首先,在理论分析基础上对影响碳价的因素进行皮尔逊相关系数分析,筛选出影... 碳排放权交易价格是影响碳排放交易的决定性因素,准确预测碳价可以帮助政府更好地应对气候变化。基于BP混合LSTM神经网络模型,提出了一种精度高的碳价预测方法。首先,在理论分析基础上对影响碳价的因素进行皮尔逊相关系数分析,筛选出影响湖北碳价的关键因素;接着,考虑历史碳价的数据特征对碳价预测的影响,将其与筛选出的关键因素结合输入预测模型;最后,使用BP-LSTM神经网络模型得到湖北碳价预测的结果。预测结果表明:BP-LSTM神经网络模型在预测集上表现相对良好,MSE误差为0.82。基于研究过程性结论及结果展示,提出要在完善碳价交易体系的基础上,关注碳排放影响因素动态性变化,更新和优化碳价预测模型。 展开更多

关键词 碳价预测模型 BP神经网络 LSTM神经网络 RNN神经网络

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研究生优秀学位论文归档和利用的建议——基于“南大之星”软件的使用

9

作者 刘金银 洪儒 《科技视界》 2015年第14期122-122,236,共2页

在研究生学位论文数量随年递增、论文质量参差不齐情况下,笔者基于南大之星软件的使用,提出了学位论文在归档利用中过程存在的问题及针对问题的建议。重点针对优秀研究生学位论文的归档和利用,优化档案管理,使优秀研究生学位论文的价值... 在研究生学位论文数量随年递增、论文质量参差不齐情况下,笔者基于南大之星软件的使用,提出了学位论文在归档利用中过程存在的问题及针对问题的建议。重点针对优秀研究生学位论文的归档和利用,优化档案管理,使优秀研究生学位论文的价值得以彰显,服务于在校师生,影响深远。 展开更多

关键词 学位论文 归档 南大之星软件

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《红楼梦》第六回中的刘姥姥 被引量：2

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作者 洪儒 《四川师范大学学报（社会科学版）》 1981年第1期93-94,共2页

最近,翻阅到一种“中学语文教学参考资料”,其中在谈及刘姥姥这一人物形象时,认为:“刘姥姥十分懂得人情事故,知道对什么人说什么话”,所以“能达到她要钱的目的”。甚至还认为:刘姥姥的应付,比起王熙凤“善于应付的园滑和机变”“还要... 最近,翻阅到一种“中学语文教学参考资料”,其中在谈及刘姥姥这一人物形象时,认为:“刘姥姥十分懂得人情事故,知道对什么人说什么话”,所以“能达到她要钱的目的”。甚至还认为:刘姥姥的应付,比起王熙凤“善于应付的园滑和机变”“还要高明一些”。对于这种看法,笔者思考再三,不敢苟同。 我们知道,《红楼梦》的作者曹雪芹在创造人物形象时,总是把人物放在一定的环境中,由人物自己的处境和性格决定人物的语言和行动,再由他们的语言行动来显示他们的社会地位和阶级属性的。刘姥姥这个人物,也不例外。因此,要判断她的阶级属性,只要看看她的处境和她的语言、行动也就清楚了。 展开更多

关键词 刘姥姥 王熙凤 《红楼梦》 王熙风 阶级属性 女婿 劳动妇女 荣国府 行动 曹雪芹

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赵口二期“7·20”灾后渠道衬砌质量控制措施 被引量：1

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作者 洪儒 《水利科学与寒区工程》 2022年第5期94-96,共3页

2021年汛期期间,作为国务院确定的172项节水供水重大水利工程之一的赵口引黄灌区二期工程,所在项目区经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。本文通过对“7·20”降雨造成水毁进行分... 2021年汛期期间,作为国务院确定的172项节水供水重大水利工程之一的赵口引黄灌区二期工程,所在项目区经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。本文通过对“7·20”降雨造成水毁进行分类修复,采取相应措施来控制渠道衬砌施工工序,做好渠道在特殊天气下的施工,从而对灾后赵口二期渠道衬砌质量进行控制。 展开更多

关键词 灾后施工 赵口二期 渠道衬砌 水毁修复 冻胀预防

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渠道衬砌冻胀破坏性裂缝处理技术 被引量：1

12

作者 洪儒 《水科学与工程技术》 2021年第6期59-61,共3页

赵口引黄灌区二期工程项目区遭遇三十年一遇极端寒潮,局部已完工渠道衬砌在温度骤降及连续低温作用下,混凝土衬砌板受基土冻胀力及温度应力而产生的拉应力超过混凝土原设计抗拉强度,最终在此拉力的作用下形成冻胀裂缝。根据裂缝成因,通... 赵口引黄灌区二期工程项目区遭遇三十年一遇极端寒潮,局部已完工渠道衬砌在温度骤降及连续低温作用下,混凝土衬砌板受基土冻胀力及温度应力而产生的拉应力超过混凝土原设计抗拉强度,最终在此拉力的作用下形成冻胀裂缝。根据裂缝成因,通过采取对渠道衬砌原横、纵伸缩缝间距相应调整,且对衬砌板坡脚增设诱导缝从而对冻胀破坏性裂缝进行预防。同时根据已产生冻胀破坏性裂缝的缝宽进行分级,并采用相应技术进行处理。最终,在采用聚氨酯、聚脲材料对冻胀破坏性裂缝进行缺陷处理后,虽对渠道工程局部外观有一定影响,但对混凝土衬砌面板的强度、抗冻性、抗渗性等耐久性能基本无影响;对渠道的糙率基本无影响,不影响渠道输水能力。 展开更多

关键词 水利工程 赵口二期 冻胀裂缝 施工技术:裂缝处理

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《共产党宣言》对马克思主义政党的规定性

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作者 洪儒 朱明仕 《青年与社会》 2019年第30期8-9,共2页

《共产党宣言》是马克思主义诞生的标志,它的重要作用是对共产主义和资本主义作了客观的描述,正确评价了资产阶级的进步作用和论述了无产阶级的历史使命。在《宣言》中,马克思恩格斯对共产党的性质、特点和任务作了描述,是我们防腐拒变... 《共产党宣言》是马克思主义诞生的标志,它的重要作用是对共产主义和资本主义作了客观的描述,正确评价了资产阶级的进步作用和论述了无产阶级的历史使命。在《宣言》中,马克思恩格斯对共产党的性质、特点和任务作了描述,是我们防腐拒变的重点。在党自身面临“四大危险”与现代化建设“四大考验”背景下,中国共产党要保持自身马克思主义政党属性,就必须要维护对马克思恩格斯提出的关于共产党的观点要求践行。 展开更多

关键词 共产党宣言 马克思主义中国化 中国共产党

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信息——日本企业管理之魂

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作者 洪儒 《中外管理》 CSSCI 1994年第4期50-51,共2页

当今世界,信息的开发和应用已经提高到企业发展战略的高度,受到前所未有的重视。国际商界权威人士指出:'在当今世界经济对峙中,获取信息和技术秘密并迅速使之转化为经济优势,已经成为赢得竞争胜利的决定因素。'在这方面,日本企... 当今世界,信息的开发和应用已经提高到企业发展战略的高度,受到前所未有的重视。国际商界权威人士指出:'在当今世界经济对峙中,获取信息和技术秘密并迅速使之转化为经济优势,已经成为赢得竞争胜利的决定因素。'在这方面,日本企业近五十年的经验,很值得重视。一、让每位职工都具有强列的信息意识当今企业的激烈竞争中如何获取和利用信息已成为一个国家或企业成败之关键。日本人,非常精于此道。 展开更多

关键词 收集信息 日本企业 信息意识 日本人 获取信息 当今世界 日本汽车 五十年 企业发展战略 世界经济

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解放思想 改进文艺理论教学

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作者 洪儒 《西华师范大学学报（哲学社会科学版）》 1981年第2期11-12,共2页

本刊80年第4期刊登李敬敏同志的《文艺理论教学改革刍议》一文后,在我院中文系师生中引起了较强烈的反响,认为这一问题确有探讨的必要。后又见今年《文艺报》第5期刊载北大中文系师生《如何改进文艺理论教学和研究工作》的座谈报道,颇... 本刊80年第4期刊登李敬敏同志的《文艺理论教学改革刍议》一文后,在我院中文系师生中引起了较强烈的反响,认为这一问题确有探讨的必要。后又见今年《文艺报》第5期刊载北大中文系师生《如何改进文艺理论教学和研究工作》的座谈报道,颇受启发。为此,我们与省内一些师范院校文艺理论教研室联系,拟组织一次改进文艺理论教学的笔谈。蒙兄弟院校有关教师大力支持,纷纷赐稿,使这一笔谈得以开展。这次发表几位教师的文章,是本着百家争鸣的精神,各抒己见的,同时也是他们各自的经验之谈。我们相信这一笔谈将对改进文艺理论教学有一定的促进作用。 展开更多

关键词 文艺理论 《文艺报》 理论教研室 解放思想 改革刍议 师范院校 促进作用 北大中文系 文学理论 文艺作品

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兴福寺及五台圣境全图

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作者 洪儒 《五台山研究》 2013年第3期63-64,共2页

兴福寺位于五台山北麓、繁峙县城南6公里的杏园乡鳌子头村（旧村），始建年代不详，但寺内现存唐代柱础、板瓦等遗物，故最晚也应建于唐代。传说古寺在东（现在建寺的地方），被火烧毁后移建于西（今有古松、楸树的地方）。什么时候被... 兴福寺位于五台山北麓、繁峙县城南6公里的杏园乡鳌子头村（旧村），始建年代不详，但寺内现存唐代柱础、板瓦等遗物，故最晚也应建于唐代。传说古寺在东（现在建寺的地方），被火烧毁后移建于西（今有古松、楸树的地方）。什么时候被火烧毁？什么时候重建于西面？没有记载，无法考证，但原寺内有明朝万历二十五年（1597）的五方重修碑记。碑文中有明嘉靖二十五年（1546）的一通重修碑记。碑文中有明嘉靖二十五年（1546）曾动土的记载，故可以证明最晚应是明嘉靖年间（1507—1566）移建于西面的。 展开更多

关键词 嘉靖年间 始建年代 五台山 唐代 烧毁 记载 碑记 重修

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袁宝华谈:为保护企业家立法

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作者 洪儒 《管理观察》 2001年第5期4-5,共2页

关键词 保护 企业家 合法权益 维护 工作委员会 政企不分 法律 法规

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赵口二期“7·20”3灾后渠道衬砌修复技术

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作者 洪儒 《水利水电施工》 2022年第6期29-31,共3页

2021年期,赵口引黄灌区二期工程所在地经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。同时,受降雨影响,渠道所处区域地下水整体埋藏较浅,局部区域地下水位与原地质报告相比已明显上升,导致渠道... 2021年期,赵口引黄灌区二期工程所在地经历了“7·20”等多频次连续超标准暴雨、特大暴雨,导致施工渠道出现多处水毁情况。同时,受降雨影响,渠道所处区域地下水整体埋藏较浅,局部区域地下水位与原地质报告相比已明显上升,导致渠道衬砌基土多处于饱和状态,整体含水率高,在施工过程中易使基面开挖后齿槽受重力作用而失稳滑坡及冬季基土冻结后毛细水移向冻结面,冻结源持续将未冻区域水分迁移至冰凝层,形成冻胀土,冻胀土冻融循环产生冻胀力而造成渠道混凝土衬砌板拉裂。本文通过详细阐述,对“7·20”降雨造成的水毁进行分类修复,采取相应措施控制渠道衬砌施工工序,做好渠道在特殊天气下的施工,从而对灾后赵口二期渠道衬砌质量进行控制。 展开更多

关键词 灾后施工 赵口二期 渠道衬砌 水毁修复 冻胀预防

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