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超高清、IP化趋势下国内广电厂商的发展--访瑞得霖科公司总经理王雨
1
作者 呙成虎 王雨 《现代电视技术》 2023年第5期37-38,67,共3页
CCBN2023期间,中央广播电视总台《现代电视技术》于展会现场设置的访谈间,本刊记者对北京瑞得霖科信息技术有限公司总经理王雨先生进行了采访,话题围绕广播电视IP化、超清化以及瑞得霖科公司产品创新等展开,本文将对采访内容进行详细介绍。
关键词 采访内容 信息技术 广播电视 超高清 广电 总经理
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范钦润 程于颖 王雨作品
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作者 范钦润 程于颖 王雨 《出版发行研究》 北大核心 2023年第8期I0007-I0007,共1页
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超高清与IP化进程中的探索与创新——访北京瑞得霖科信息技术有限公司总经理王雨
3
作者 孙涛 王雨 《现代电视技术》 2021年第9期151-153,110,共4页
第二十八届中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN2021)期间,笔者作为本刊特约记者,对北京瑞得霖科信息技术有限公司的总经理王雨进行了专访。孙涛:我了解到瑞得霖科是一家发展非常迅速的年轻公司,我们感到公司这两年产品线日益丰富,技... 第二十八届中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN2021)期间,笔者作为本刊特约记者,对北京瑞得霖科信息技术有限公司的总经理王雨进行了专访。孙涛:我了解到瑞得霖科是一家发展非常迅速的年轻公司,我们感到公司这两年产品线日益丰富,技术发展速度很快,但业内还有一些人对公司不太了解,您能否先简单介绍一下公司的概况? 展开更多
关键词 技术发展速度 信息技术 超高清 探索与创新 产品线 IP化 中国国际广播电视信息网络展览会
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李雅楠、孙丽萍、王楠祯、王雨作品
4
作者 李雅楠 孙丽萍 +1 位作者 王楠祯 王雨 《美与时代（城市）》 2021年第4期126-126,共1页
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亲子共读提升儿童文化素养
5
作者 王雨 张艳荣 《文化产业》 2024年第7期166-168,共3页
现主要围绕亲子共读提升儿童文化素养这一课题进行探讨。首先对亲子共读的含义进行阐释;其次从家庭关系、儿童成长两个方面明确亲子共读的意义;最后就如何开展亲子共读活动并提升儿童文化素养提出具体策略。策略包括精心挑选书目,保证... 现主要围绕亲子共读提升儿童文化素养这一课题进行探讨。首先对亲子共读的含义进行阐释;其次从家庭关系、儿童成长两个方面明确亲子共读的意义;最后就如何开展亲子共读活动并提升儿童文化素养提出具体策略。策略包括精心挑选书目,保证亲子阅读的质量;营造阅读氛围,养成良好的阅读习惯;丰富共读形式,提升亲子阅读的价值;注重反馈引导,增强儿童的阅读信心。 展开更多
关键词 亲子共读 亲子阅读 儿童成长 具体策略 营造阅读氛围 文化素养 阅读的价值 精心挑选
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王雨作品欣赏
6
作者 王雨 《艺术教育》 2012年第3期I0007-I0007,共1页
王雨，男，1965年生。许昌学院美术学院院长，中国美术家协会会员，河南省美术家协会理事，河南省书画院特聘画家，许昌市美术家协会主席，许昌市政协委员。
关键词 作品欣赏 王雨 美术家协会 美术学院 许昌市 协会会员 政协委员 河南省
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紫色疽疮膏治疗下肢静脉性溃疡血瘀证临床疗效观察
7
作者 李田田 王雨 徐旭英 《北京中医药》 2024年第1期40-43,共4页
目的对紫色疽疮膏外用治疗下肢静脉性溃疡(臁疮)血瘀证患者开展回顾性分析,评价其临床疗效及安全性。方法选择2020年6月—2022年6月在首都医科大学附属北京中医医院住院并门诊随访的64例下肢静脉性溃疡患者为研究对象,按治疗方法分为观... 目的对紫色疽疮膏外用治疗下肢静脉性溃疡(臁疮)血瘀证患者开展回顾性分析,评价其临床疗效及安全性。方法选择2020年6月—2022年6月在首都医科大学附属北京中医医院住院并门诊随访的64例下肢静脉性溃疡患者为研究对象,按治疗方法分为观察组和对照组,各32例。观察组给予紫色疽疮膏外敷,对照组给予龙珠软膏外敷,疗程4周。对比2组疗效,肉芽首次出现时间,治疗前及治疗2、4周疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、肉芽色泽评分、创面面积,记录不良反应。结果治疗2、4周观察组有效率、总有效率均高于对照组(P<0.05)。观察组、对照组肉芽首次出现时间分别为(4.44±1.19)、(7.31±1.73)d,观察组肉芽首次出现时间短于对照组(P<0.05)。治疗2、4周,2组VAS评分、肉芽色泽评分均较治疗前降低、创面面积较治疗前缩小(P<0.05);治疗2周,观察组的肉芽色泽评分低于对照组(P<0.05);治疗4周,观察组在VAS评分、肉芽色泽评分、创面面积均低于对照组(P<0.05)。2组均未见明显不良反应。结论紫色疽疮膏外用能促进下肢静脉性溃疡(臁疮)血瘀证患者创面的生长愈合,疗效优于龙珠软膏,且安全性高。 展开更多
关键词 下肢静脉性溃疡 紫色疽疮膏 臁疮 血瘀证
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“一带一路”背景下地域文化差异给饲料企业发展带来的机遇和挑战
8
作者 王雨 《中国饲料》 2024年第6期165-168,共4页
在“一带一路”倡议下,地域文化差异为饲料企业的发展带来机遇同时也面临着挑战。倡议强调多边外交、经济联系增强和文化交互,为饲料产业创造了新的市场机会。饲料产业面临着信息传播载体丰富化,对高质量饲料需求增长,供应链和合作伙伴... 在“一带一路”倡议下,地域文化差异为饲料企业的发展带来机遇同时也面临着挑战。倡议强调多边外交、经济联系增强和文化交互,为饲料产业创造了新的市场机会。饲料产业面临着信息传播载体丰富化,对高质量饲料需求增长,供应链和合作伙伴网络的扩展等机遇,但企业也面临市场适应性、营销运营及战略制定执行的挑战。因此,饲料企业需在初期阶段实施本土化经营,扩张阶段进行区域化布局,国际化阶段需要重塑全球市场策略,以期实现资源协同及企业革新发展。 展开更多
关键词 “一带一路” 饲料企业 文化差异 市场机遇 战略挑战 策略
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改良悬吊复位法联合经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折的临床研究 被引量：2
9
作者 鲁玉州 王雨 +6 位作者 杨晓旭 吴成强 张守翠 王金国 吴亚东 秦东 丁林 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第1期21-26,共6页
目的:探讨改良悬吊复位法联合经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的临床疗效。方法:自2020年2月至2021年10月采用经皮椎体成形术治疗胸腰椎骨质疏松性压缩骨折患者92例,按照治疗方式不同分为观察组和对照组,观察组先行改良悬... 目的:探讨改良悬吊复位法联合经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折的临床疗效。方法:自2020年2月至2021年10月采用经皮椎体成形术治疗胸腰椎骨质疏松性压缩骨折患者92例,按照治疗方式不同分为观察组和对照组,观察组先行改良悬吊复位法给予伤椎复位,再行经皮椎体成形术治疗,对照组则单纯给予经皮椎体成形术治疗。观察组47例,男20例,女27例;年龄59~76(69.74±4.50)岁;骨折椎体节段T_(10)2例,T_(11)7例,T_(12)19例,L_(11)4例,L25例;对照组45例,男21例,女24例;年龄61~78(71.02±3.58)岁;骨折椎体节段:T_(10)3例,T_(11)8例,T_(12)17例,L_(11)2例,L_(2)5例。观察术中骨水泥渗漏情况,记录并比较两组手术前后疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、伤椎前缘高度、伤椎后凸Cobb角及骨水泥注入量等指标。结果:所有患者获得随访,时间6~10(8.45±1.73)个月。观察组2例出现骨水泥渗漏,对照组3例出现骨水泥渗漏。观察组术后伤椎前缘高度较术前均增加(P<0.05),伤椎后凸Cobb角较术前降低(P<0.05);对照组术后伤椎后凸Cobb角及伤椎前缘高度与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后伤椎后凸Cobb角(9.82±2.55)°,低于对照组(15.87±4.60)°(P<0.05),伤椎前缘高度观察组(21.29±3.65)mm,高于对照组(17.16±2.91)mm(P<0.05)。观察组VAS术前(7.32±1.05)分,术后1周及3、6个月分别为(3.56±1.18)、(1.83±0.67)、(1.27±0.34)分,ODI评分术前(40.12±14.69)分,术后1周及3、6个月分别为(23.76±10.19)、(20.15±6.39)、(13.45±3.46)分。对照组VAS术前(7.11±5.26)分,术后1周及3、6个月分别为(3.82±0.68)、(1.94±0.88)、(1.36±0.52)分,ODI评分术前(41.38±10.23)分,术后1周及3、6个月分别为(25.13±14.22)、(20.61±5.82)、(14.55±5.27)分。两组术后VAS、ODI评分较术前均下降(P<0.05),术后两组VAS及ODI比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:改良悬吊复位法联合PVP手术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折均取得良好的临床疗效,可有效减轻患者腰背部疼痛,恢复椎体高度,矫正后凸畸形,改善患者腰椎功能,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 悬吊复位法 胸腰椎 骨质疏松性骨折 压缩性骨折
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土壤微生物膜对沙生植物幼苗光合和荧光特性的影响
10
作者 吴玮婷 王雨 +3 位作者 高广磊 张英 丁国栋 曹红雨 《干旱区研究》 CSCD 2024年第2期272-283,共12页
为揭示土壤微生物膜对沙生植物幼苗光合和荧光特性的影响,以沙冬青(Ammopiptanthus mongolicus)和沙打旺(Astragalus laxmannii)幼苗为研究对象,设置不同菌剂施用方式(喷施、混施)和施用量(0、1、3、5、7 g·kg^(-1)和10g·kg^(... 为揭示土壤微生物膜对沙生植物幼苗光合和荧光特性的影响,以沙冬青(Ammopiptanthus mongolicus)和沙打旺(Astragalus laxmannii)幼苗为研究对象,设置不同菌剂施用方式(喷施、混施)和施用量(0、1、3、5、7 g·kg^(-1)和10g·kg^(-1))开展盆栽试验,比较分析土壤微生物膜形成后植物气体交换和叶绿素荧光特征。结果表明:(1)当菌剂施用量>3 g·kg^(-1)时,固结层硬度、厚度和土壤脲酶、蔗糖酶活性均显著高于对照组(P<0.05)。(2)在3~7 g·kg^(-1)菌剂处理组沙打旺净光合速率显著高于对照组(P<0.05),且蒸腾速率(Tr)、净光合速率(Pn)和胞间CO_(2)浓度(Ci)均显著高于沙冬青(P<0.05)。(3)当菌剂施用量>5 g·kg^(-1)时沙打旺最大光化学效率(F_(v)/F_(m))显著高于对照组(P<0.05)。除3 g·kg^(-1)处理组之外,沙冬青F_(v)/F_(m)和光化学猝灭系数(QP)均高于沙打旺。(4)土壤特性、光合气体交换和叶绿素荧光三者为部分中介模型,土壤特性的改变能直接影响沙冬青和沙打旺叶绿素荧光特性。土壤微生物膜使固结层硬度和厚度平均提高3.84%和152.85%,土壤过氧化氢酶、脲酶和蔗糖酶活性平均增强93.37%、170.68%和256.03%。其通过改善土壤质量、提高叶片气孔导度从而增强沙冬青和沙打旺光合效率和能力,使沙打旺和沙冬青净光合速率平均提高28.48%,F_(v)/F_(m)平均提高0.84%。 展开更多
关键词 土壤微生物膜 沙生植物 光合作用 叶绿素荧光
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基于数据挖掘的降尿酸中药复方用药规律分析
11
作者 褚梦真 林志健 +2 位作者 张冰 王雨 杨莹 《世界中医药》 CAS 2024年第1期57-61,共5页
目的:基于数据挖掘,以临床观察及动物实验文献研究为切入点,分析降尿酸中药复方的用药特点和组方规律,为高尿酸血症和痛风的中医临床治疗提供参考和借鉴,为降尿酸新药的研发提供依据。方法:检索国家知识基础设施数据库、中国学术期刊数... 目的:基于数据挖掘,以临床观察及动物实验文献研究为切入点,分析降尿酸中药复方的用药特点和组方规律,为高尿酸血症和痛风的中医临床治疗提供参考和借鉴,为降尿酸新药的研发提供依据。方法:检索国家知识基础设施数据库、中国学术期刊数据库、中文科技期刊数据库中关于中药复方降尿酸的文献研究,构建方药数据库,运用软件统计中药频次、性味和功效,并进行关联规则分析、聚类分析。结果:共纳入57个中药复方,涉及174味中药,其中27味中药使用频次>3次。常用类型以清热药、补虚药、利水渗湿药等为主。聚类分析得到3个核心组方,以健脾祛湿、清热活血为主。关联规则分析共得到4个药对、16个三味药药组、4个四味药药组,其中苍术-黄柏支持度最高,是降尿酸的核心药对。结论:中药降尿酸用药以清热利湿、活血化瘀为主,辅以健脾祛湿、补中益气,体现“标本兼顾”的中医药治疗原则,为临床提高疗效及新药的开发提供参考依据。 展开更多
关键词 中药复方 降尿酸 抗痛风 数据挖掘 关联规则 聚类分析 用药规律 治法
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欧李果渣原花青素提取工艺优化及其体外抗氧化和降糖活性评价
12
作者 张晓冰 张羽师 +4 位作者 王雨 赵锦江 王笑雪 刘舒鹏 李卫东 《食品工业科技》 CAS 2024年第1期178-184,共7页
本研究以欧李果渣为原料,采用单因素结合正交试验对超声波辅助提取欧李果渣原花青素工艺进行优化,采用DPPH自由基清除实验、ABTS^(+)自由基清除实验、FRAP法测定铁离子还原能力实验对纯化后的欧李果渣原花青素抗氧化活性进行评价,并采用... 本研究以欧李果渣为原料,采用单因素结合正交试验对超声波辅助提取欧李果渣原花青素工艺进行优化,采用DPPH自由基清除实验、ABTS^(+)自由基清除实验、FRAP法测定铁离子还原能力实验对纯化后的欧李果渣原花青素抗氧化活性进行评价,并采用α-葡萄糖苷酶活性抑制试验对其降糖活性进行评价。结果表明,各因素对欧李果渣中原花青素提取得率的影响程度排序为:超声温度>料液比>超声时间>乙醇浓度;最佳提取工艺为乙醇浓度70%,超声温度60℃,超声时间40 min,料液比1:30 g/mL,在此条件下欧李果渣中原花青素得率为15.37 mg/g。纯化后的欧李果渣原花青素清除DPPH自由基和ABTS^(+)自由基的IC_(50)值分别为0.10 mg/mL和7μg/mL,抑制α-葡萄糖苷酶活性的IC_(50)值为0.056 mg/mL。本研究提取工艺稳定可行,原花青素得率较高,该条件下提取纯化后的原花青素具有较强的体外抗氧化和降糖活性。 展开更多
关键词 欧李果渣 原花青素 提取工艺 抗氧化 降血糖
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情感增强的对话文本情绪识别模型 被引量：3
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作者 王雨 袁玉波 +1 位作者 过弋 张嘉杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期706-712,共7页
针对现有的许多研究忽略了说话人的情绪和情感的相关性的问题,提出一种情感增强的图网络对话文本情绪识别模型——SBGN。首先,将主题和对话意图融入文本,并微调预训练语言模型RoBERTa以提取重构的文本特征;其次,给出情绪分析的对称学习... 针对现有的许多研究忽略了说话人的情绪和情感的相关性的问题,提出一种情感增强的图网络对话文本情绪识别模型——SBGN。首先,将主题和对话意图融入文本,并微调预训练语言模型RoBERTa以提取重构的文本特征;其次,给出情绪分析的对称学习结构,将重构特征分别输入图神经网络(GNN)情绪分析模型和双向长短时记忆(Bi-LSTM)情感分类模型;最后,融合情绪分析和情感分类模型,将情感分类的损失函数作为惩罚以构建新的损失函数,并通过学习调节得到最优的惩罚因子。在公开数据集DailyDialog上的实验结果表明,相较于DialogueGCN模型与目前最先进的DAG-ERC模型,SBGN模型的微平均F1分别提高16.62与14.81个百分点。可见,SBGN模型能有效提高对话系统情绪分析的性能。 展开更多
关键词 对话情绪识别 情感分类 主题诱导 图神经网络 双向长短时记忆
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低分子肝素钙联合α-硫辛酸对糖尿病足的疗效 被引量：1
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作者 王雨 徐旭英 +2 位作者 李田田 王广宇 邵雪梅 《西部医学》 2023年第10期1469-1472,1477,共5页
目的探讨低分子肝素钙联合α-硫辛酸对糖尿病足的疗效及作用机制。方法回顾性分析2019年1月—2022年12月在我院接受治疗的糖尿病足患者89例,按照治疗方式的不同分为观察组(44例)和对照组(45例)。两组患者在常规治疗的基础上,对照组采用... 目的探讨低分子肝素钙联合α-硫辛酸对糖尿病足的疗效及作用机制。方法回顾性分析2019年1月—2022年12月在我院接受治疗的糖尿病足患者89例,按照治疗方式的不同分为观察组(44例)和对照组(45例)。两组患者在常规治疗的基础上,对照组采用α-硫辛酸治疗,观察组采用低分子肝素钙联合α-硫辛酸联合治疗,比较两组患者治疗前后的经皮氧分压(TcPO_(2))值、足背动脉血流速度和半径、血清指标变化、治疗后的溃疡面积、创面肉芽情况、临床疗效及不良反应情况。结果治疗后,两组患者的TcPO_(2)值均较治疗前降低,且观察组显著低于对照组(P<0.05)。治疗前,两组足背动脉血流速度和足背动脉内径差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组与对照组相比增高明显(P<0.05)。治疗前,两组血清IL-6、基质金属蛋白(MMP)-2及MMP-9差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组血清Il-6、MMP-2、MMP-9水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组溃疡面积、创面肉芽改善优于对照组(P<0.05);观察组的临床治疗总有效率高于对照组(P<0.05);观察组的不良反应发生率与对照组对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论给予糖尿病足患者低分子肝素钙与α-硫辛酸联合干预,有利于改善患者肢端局部缺血,增加足部血液循环,促进创面愈合,提高临床治疗效果,且不良反应较少,可供临床借鉴。 展开更多
关键词 糖尿病足 低分子肝素钙 Α-硫辛酸 临床疗效 作用机制
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吕培文臁疮生肌三法辨治下肢静脉性溃疡经验 被引量：1
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作者 王雨 孟元 +2 位作者 辛有清 徐旭英 吕培文(指导) 《北京中医药》 2023年第3期285-287,共3页
下肢静脉性溃疡(VLUs)常见且复发率高,属中医学“臁疮”范畴。吕培文教授认为臁疮病性为本虚标实,本虚责之于气血亏虚,标实责之于湿、热、瘀、毒。治疗上运用臁疮生肌三法,分证论治、全程干预,有效促进溃疡愈合、防止复发,疗效显著。
关键词 下肢静脉溃疡 臁疮 辨证论治 临床经验
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基于改进门控循环神经网络的采煤机滚筒调高量预测
16
作者 齐爱玲 王雨 马宏伟 《工矿自动化》 CSCD 2024年第2期116-123,共8页
采煤机自适应截割技术是实现综采工作面智能化开采的关键技术。针对采煤机在复杂煤层下自动截割精度较低的问题,提出了一种基于改进门控循环神经网络(GRU)的采煤机滚筒调高量预测方法。鉴于截割轨迹纵向及横向相邻数据之间的相关性,采... 采煤机自适应截割技术是实现综采工作面智能化开采的关键技术。针对采煤机在复杂煤层下自动截割精度较低的问题,提出了一种基于改进门控循环神经网络(GRU)的采煤机滚筒调高量预测方法。鉴于截割轨迹纵向及横向相邻数据之间的相关性,采用定长滑动时间窗法对获取的采煤机滚筒高度数据进行预处理,将输入数据划分为连续、大小可调的子序列,同时处理横向、纵向的特征信息。为提高模型预测效率,满足循环截割的实时性要求,提出了一种用因果卷积改进的门控循环神经网络(CC-GRU),对输入数据进行双重特征提取和双重数据过滤。CC-GRU利用因果卷积提前聚焦序列纵向的局部时间特征,以减少计算成本,提高运算速度;利用门控机制对卷积得到的特征进行序列化建模,以捕捉元素之间的长期依赖关系。实验结果表明,采用CC-GRU模型对采煤机滚筒调高量进行预测,平均绝对误差(MAE)为43.80 mm,平均绝对百分比误差(MAPE)为1.90%,均方根误差(RMSE)为50.35 mm,决定系数为0.65,预测时间仅为0.17 s;相比于长短时记忆(LSTM)神经网络、GRU、时域卷积网络(TCN),CC-GRU模型的预测速度较快且预测精度较高,能够更准确地对采煤机调高轨迹进行实时预测,为工作面煤层模型的建立和采煤机调高轨迹的预测提供了依据。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒调高 煤岩识别 深度学习 门控循环神经网络 因果卷积
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星载GNSS-R检测太湖水华可行性分析
17
作者 张云 王雨 +3 位作者 周绍辉 孟婉婷 韩彦岭 杨树瑚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 2024年第3期695-705,共11页
星载全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)属于被动遥感技术,具有数据重访周期高、全天时、全天候、信号源丰富等优势。基于此,研究星载GNSS-R检测太湖水华的可行性。星载GNSS-R可以有效检测反射面的粗糙程度,通过使用相干反射表征反射面... 星载全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)属于被动遥感技术,具有数据重访周期高、全天时、全天候、信号源丰富等优势。基于此,研究星载GNSS-R检测太湖水华的可行性。星载GNSS-R可以有效检测反射面的粗糙程度,通过使用相干反射表征反射面的粗糙度,研究不同风速区间内相干反射与蓝藻水华的关系。利用2020年4—8月美国气旋全球导航卫星系统(CYGNSS)数据,计算CYGNSS镜面反射点的时延多普勒图(DDM)功率比。以“哨兵-3”卫星水色遥感仪器(OLCI)影像最大特征峰高度(MPH)算法反演出的太湖叶绿素浓度作为参照,与欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的风速产品进行时空间线性匹配,分析发现,在1~2.5 m/s风速区间内,叶绿素浓度达到0.1 mg/L以上时,极易引起镜面反射点发生相干反射,且功率比与叶绿素浓度的相关系数为0.84,具有良好的相关性。实验结果证明了利用星载GNSS-R的功率比及相关特性实现太湖水华检测的可行性。 展开更多
关键词 气旋全球导航卫星系统 全球导航卫星系统反射信号 功率比 水色遥感仪器 最大特征峰高度算法
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常用的基因检测技术在智力障碍/全面发育迟缓患儿中的应用进展
18
作者 王雨 刘丽 +2 位作者 马小萍 李洋洋 杜田菊 《宁夏医科大学学报》 2023年第9期959-963,共5页
智力障碍/全面发育迟缓是儿童常见的神经发育障碍性疾病,病因复杂,其中大约一半的病因为遗传因素,遗传学病因包括染色体核型异常、拷贝数变异(NV)或基因突变等。对于检测此类疾病常用的检测方法有染色体核型分析、染色体微阵列分析(CMA... 智力障碍/全面发育迟缓是儿童常见的神经发育障碍性疾病,病因复杂,其中大约一半的病因为遗传因素,遗传学病因包括染色体核型异常、拷贝数变异(NV)或基因突变等。对于检测此类疾病常用的检测方法有染色体核型分析、染色体微阵列分析(CMA)、下一代测序技术(NGS)等,每种基因检测各有优缺点。因此,根据患儿的临床表型,选择合适的基因检测方法对于诊断此类疾病尤为重要。 展开更多
关键词 智力障碍 全面发育迟缓 病因 基因检测
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带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制
19
作者 李伟 王雨 +1 位作者 宁君 李志慧 《中国舰船研究》 CSCD 2024年第1期111-118,共8页
[目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩... [目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器(ESO)进行估计。采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制。利用量化状态递归设计基于ESO的USV航向控制器,证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量间误差的有界性。[结果]基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了量化误差考量及闭环系统稳定性判定方法,严格证明了所设计的带有状态量化和输入量化的USV航向跟踪控制系统的稳定性,仿真实验验证了该控制策略的有效性。[结论]结果表明,所提方法可为USV航向跟踪控制提供借鉴。 展开更多
关键词 无人艇 状态量化和输入量化 量化反馈控制 扩张状态观测器 量化误差
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