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一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法 被引量：5
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作者 王俭 肖金球 王林芳 《微计算机信息》 北大核心 2005年第5期53-54,64,共3页
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,减少概率选择公式的... 传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,减少概率选择公式的求和项数,加快了收敛速度;对迭代算法进行改进,按需要转移的迫切程度来选择路径点,避免了总距离出现振荡。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚂蚁算法
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基于壳聚糖衍生物的Al^(3+)荧光探针的设计合成 被引量：4
2
作者 林锦斌 徐宏达 +4 位作者 叶伟 傅琼瑶 陈瑞 曾莉芳 张军 《化学试剂》 CAS 北大核心 2019年第2期182-185,共4页
人体摄入过量的Al^(3+)会导致多种疾病,因此Al^(3+)的检测具有重要的意义。荧光探针法在目标物质检测中具有选择性好、灵敏度高等优点,已成为重要的检测手段。以2-羟基-1-萘甲醛和羧甲基壳聚糖为原料,在乙醇溶液中回流反应8 h,高产率得... 人体摄入过量的Al^(3+)会导致多种疾病,因此Al^(3+)的检测具有重要的意义。荧光探针法在目标物质检测中具有选择性好、灵敏度高等优点,已成为重要的检测手段。以2-羟基-1-萘甲醛和羧甲基壳聚糖为原料,在乙醇溶液中回流反应8 h,高产率得到一种高选择性Al^(3+)荧光探针。在常见的金属离子和阴离子中,该荧光探针对Al^(3+)呈现出较好的选择性和较高的灵敏度。在V(乙醇)∶V(水)=4∶1、p H 6. 0、50 mmol/L羟乙基哌嗪乙硫磺酸(HEPES)溶液中,该探针对Al^(3+)的线性响应范围为4. 0×10-5～1. 0×10-4mol/L,检出限为1. 3×10-5mol/L。 展开更多
关键词 壳聚糖 荧光探针 AL^3+
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