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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
1
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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时变时滞奇异复杂动态网络的间歇控制与同步
2
作者 王维峰 黄林 梅俊 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期138-144,共7页
利用周期性间歇控制策略研究了具有时变时滞的奇异复杂动态网络的指数同步问题.通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出驱动系统和响应系统的指数同步判据;然后运用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得出了控制增益矩阵.最后,利用Runge-Ku... 利用周期性间歇控制策略研究了具有时变时滞的奇异复杂动态网络的指数同步问题.通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出驱动系统和响应系统的指数同步判据;然后运用LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得出了控制增益矩阵.最后,利用Runge-Kutta算法求解具有时变时滞微分代数方程,并通过数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 奇异复杂动态网络 时变时滞 周期性间歇控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
3
作者 张骄阳 丛爽 匡森 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-53,共12页
研究了n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制的问题.对于连续弱测量(Continuous weak measurement, CWM)过程存在高斯噪声的情况,基于在线交替方向乘子法(Online alternating direction multiplier method,OADM)推导出一种适用于... 研究了n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制的问题.对于连续弱测量(Continuous weak measurement, CWM)过程存在高斯噪声的情况,基于在线交替方向乘子法(Online alternating direction multiplier method,OADM)推导出一种适用于n比特随机量子系统的实时量子状态估计算法,即QSE-OADM (Quantum state estimation based on OADM).运用李雅普诺夫方法设计控制律,实现基于实时量子状态估计的反馈控制,并证明所提控制律的收敛性.以2比特随机量子系统为例进行数值仿真实验,通过与基于QST-OADM (Quantum state tomography based on OADM)算法和OPG-ADMM (Online proximal gradient-based alternating direction method of multipliers)算法的量子反馈控制方案的性能对比,验证了所提控制方案的优越性. 展开更多
关键词 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法
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多智能体系统的实用-分量一致性
4
作者 隆紫庭 马忠军 李科赞 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期139-146,共8页
实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置... 实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置换矩阵方法,将开始的偏差系统转化为一个新的偏差系统,将原系统的实用-分量一致性问题转化为新偏差系统中零解的强实用稳定性问题,并借助矩阵理论和稳定性理论等,导出该系统实现实用-分量一致性的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的正确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 实用一致性 部分分量一致性 领导-跟随
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牵制控制下含不确定耦合机制的超图同步
5
作者 玉婷英 石长瑶 李科赞 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期140-151,共12页
超图同步是网络科学目前的热点研究问题。然而,含不确定耦合机制的超图同步研究还未见报道。为此,本文首先提出牵制控制下含不确定耦合超图的一般框架,并通过矩阵的同时块对角化技术降低误差系统的维数,为计算李雅普诺夫指数提供便利,... 超图同步是网络科学目前的热点研究问题。然而,含不确定耦合机制的超图同步研究还未见报道。为此,本文首先提出牵制控制下含不确定耦合超图的一般框架,并通过矩阵的同时块对角化技术降低误差系统的维数,为计算李雅普诺夫指数提供便利,导出含不确定耦合超图实现同步的必要条件;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论,给出含不确定耦合超图实现同步的充分条件;最后,利用数值模拟验证理论结果的正确性。 展开更多
关键词 同步 超图 不确定耦合 牵制控制
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执行器幅值与速率约束下线性系统的事件触发控制
6
作者 贾金泽 陈永刚 白圆圆 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期106-112,共7页
传统的网络化控制系统中,控制任务通常以周期的方式执行.为了节约网络通信资源,一些学者提出了事件触发控制.另一方面,由于物理限制或出于安全考虑,几乎所有反馈控制系统都会受到饱和约束.饱和的存在是系统性能退化甚至不稳定的主要因素... 传统的网络化控制系统中,控制任务通常以周期的方式执行.为了节约网络通信资源,一些学者提出了事件触发控制.另一方面,由于物理限制或出于安全考虑,几乎所有反馈控制系统都会受到饱和约束.饱和的存在是系统性能退化甚至不稳定的主要因素.研究了受到执行器幅值与速率饱和约束的线性系统的事件触发控制问题.首先,一阶系统用来表示执行器的幅值和速率限制.然后,引入了两个推广的扇区条件来处理由饱和引起的死区非线性.接下来,通过利用Lyapunov稳定性理论,获得了确保闭环系统区域渐近稳定的充分条件.通过限制稳定域的最小范围,提出了事件触发率的最优化问题.所获得的结果用线性矩阵不等式表示,能够方便地利用MATLAB中的LMI工具箱进行求解.最后,数值例子和仿真验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 事件触发控制 幅值约束 速率约束
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具有扰动的不确定非线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)二分一致性
7
作者 王雨蒙 康剑灵 杜玲珑 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第2期206-213,共8页
研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模... 研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒H_(∞)控制 多智能体系统(MAS) 二分一致性 参数不确定性 输出反馈
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Pachpatte积分不等式的比例时滞混合系统稳定性
8
作者 李陶玉 黄振坤 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期84-89,共6页
研究一类具有比例时滞的混合脉冲切换系统。对于比例时滞,通常通过时间变换将比例时滞转换为常数时滞,并结合相应的判据得到稳定性结果。不再基于时间变换,而是利用切换Lyapunov函数和Pachpatte积分不等式,建立任意条件脉冲切换下指数... 研究一类具有比例时滞的混合脉冲切换系统。对于比例时滞,通常通过时间变换将比例时滞转换为常数时滞,并结合相应的判据得到稳定性结果。不再基于时间变换,而是利用切换Lyapunov函数和Pachpatte积分不等式,建立任意条件脉冲切换下指数稳定性和渐近稳定性的新判据。最后,通过实例来验证理论结果,结果表明,本文所设计的脉冲控制可以使具有比例时滞的混沌系统趋于稳定。 展开更多
关键词 稳定性 脉冲与切换系统 比例时滞 Pachpatte积分不等式
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
9
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变时滞 时滞相关 非线性 线性矩阵不等式
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不确定广义分数阶系统的稳定性分析及控制研究
10
作者 李丽 袁小涵 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2024年第1期0102-0106,共5页
为了更好的研究不确定性问题,本文采用一种新方法分析其稳定性。依据FOS的稳定性准则、R型稳定性定理、舒尔补引理和自由权矩阵方法等,得到了不确定广义FOS容许的充要条件。在所得的稳定性条件的基础上,设计状态反馈控制器,得到了广义FO... 为了更好的研究不确定性问题,本文采用一种新方法分析其稳定性。依据FOS的稳定性准则、R型稳定性定理、舒尔补引理和自由权矩阵方法等,得到了不确定广义FOS容许的充要条件。在所得的稳定性条件的基础上,设计状态反馈控制器,得到了广义FOS状态反馈镇定的充分条件。然后,采用了可靠性方法研究非脆弱的鲁棒控制,所得结果用线性矩阵不等式给出,使其计算应用更简单可行。最后用数值算例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 广义分数阶系统 渐近稳定 可靠控制 状态反馈控制器
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Set Stabilization of Large-Scale Stochastic Boolean Networks:A Distributed Control Strategy
11
作者 Lin Lin Jinde Cao +1 位作者 Jianquan Lu Leszek Rutkowski 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第3期806-808,共3页
Dear Editor,This letter deals with the set stabilization of stochastic Boolean control networks(SBCNs)by the pinning control strategy,which is to realize the full control for systems by imposing control inputs on a fr... Dear Editor,This letter deals with the set stabilization of stochastic Boolean control networks(SBCNs)by the pinning control strategy,which is to realize the full control for systems by imposing control inputs on a fraction of agents. 展开更多
关键词 BOOLEAN STABILIZATION LETTER
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基于编队和动态优先级的混合路口通行策略
12
作者 吴易 王庆芝 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期126-131,144,共7页
在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动... 在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动驾驶车辆为形成编队而减速,保证了路口通行的公平性。实验结果表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。 展开更多
关键词 混合路口 自动驾驶 车辆编队 通行策略
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
13
作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 Lur’e网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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混合随机波动模型下带随机工资的DC型养老金最优投资策略
14
作者 邵艳宇 夏登峰 +1 位作者 费为银 明健 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期145-151,共7页
针对养老金的保值增值问题,分析具有利率风险和波动风险的DC(defined contribution)型养老金最优投资策略。假设金融市场包含一种无风险资产和一种股票,其中股票价格服从混合随机波动(Heston-Hull-White)模型。设定养老金计划成员的工... 针对养老金的保值增值问题,分析具有利率风险和波动风险的DC(defined contribution)型养老金最优投资策略。假设金融市场包含一种无风险资产和一种股票,其中股票价格服从混合随机波动(Heston-Hull-White)模型。设定养老金计划成员的工资是随机的。基于终端财富预期效用最大化标准,在CARA效用函数下,通过建立相应的HJB(Hamilton-Jacob-Bellman)方程,求解出最优投资策略,并利用数值算例分析主要模型参数对最优投资策略的影响。结果表明:风险规避系数的增大会导致投资者对股票的投资比例下降,利率风险和波动风险对DC型养老金的最优投资策略有显著影响。所得结果对基金管理者具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 DC型养老金 随机工资 混合随机波动 动态规划方法
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单连杆柔性关节机械臂的高阶滑模控制器设计
15
作者 谢仕堉 孙伟 《聊城大学学报(自然科学版)》 2024年第2期9-18,共10页
针对单连杆柔性关节机械臂系统,提出了一种基于高阶滑模算法的有限时间镇定控制方法。所提出的方法涉及两个关键方面。首先,通过引入加幂积分器,设计了一个新的李雅普诺夫函数,使得输出信号在有限时间内收敛。其次,利用符号函数抑制了... 针对单连杆柔性关节机械臂系统,提出了一种基于高阶滑模算法的有限时间镇定控制方法。所提出的方法涉及两个关键方面。首先,通过引入加幂积分器,设计了一个新的李雅普诺夫函数,使得输出信号在有限时间内收敛。其次,利用符号函数抑制了系统不确定性造成的抖振现象。基于有限时间李雅普诺夫稳定性理论,证明了该算法能够保证滑动变量在有限时间内收敛到原点。最后,单连杆柔性关节机械臂的仿真结果验证了高阶滑模控制算法的有效性。 展开更多
关键词 高阶滑模控制 有限时间收敛 柔性关节机械臂
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具有对称斜装动量轮的再入体动力学分析与姿态鲁棒控制
16
作者 陈水宣 王少敏 +1 位作者 洪昭斌 王伟东 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期271-279,共9页
[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入... [目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入饱和对系统的影响,利用非线性扰动观测器对系统的不确定项进行估计.[结果]仿真与再入体模拟实验显示:在同样的控制需求下,本文提出的对称斜装动量轮布局所提供的最大转矩输出相较于传统正交的动量轮布局下降了60%.在引入输入饱和补偿的控制器作用下,控制输入可以更快地脱离饱和状态,再入体在4 s内稳定跟踪期望信号,稳定跟踪误差小于0.07°.[结论]本文提出的对称斜装动量轮布局通过动量轮之间的耦合,提高了动量轮的利用效率.相较于传统滑模控制,本文提出的积分滑模综合控制策略在再入体姿态控制上有抖振低、相对超调量小、鲁棒性高的优点,可有效地对再入体的姿态调整进行精确控制. 展开更多
关键词 动量轮 再入体 积分滑模 非线性扰动观测器 抖振抑制 输入饱和
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有向拓扑结构下复杂网络系统的同步验证
17
作者 王磊 张书源 +1 位作者 葛思彤 刘洋 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期27-32,F0002,共7页
研究了具有非线性耦合的复杂网络系统的同步验证问题.基于一般的非二次型Lyapunov函数,建立了保守性更弱的有向拓扑结构下的非线性网络系统的同步判据.对于多项式网络系统,将可同步问题转化为平方和优化问题,由此来高效地求解高阶的多项... 研究了具有非线性耦合的复杂网络系统的同步验证问题.基于一般的非二次型Lyapunov函数,建立了保守性更弱的有向拓扑结构下的非线性网络系统的同步判据.对于多项式网络系统,将可同步问题转化为平方和优化问题,由此来高效地求解高阶的多项式Lyapunov函数.求解平方和优化问题隶属于凸优化框架,因此可以在多项式时间内自动地实现系统的同步验证.最后,通过一个数值仿真实例验证了理论结果的有效性,同时说明了所提出的方法可以使用一个较小的耦合强度下界来确保同步实现. 展开更多
关键词 多项式Lyapunov函数 同步验证 复杂网络系统 平方和优化
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带有时滞边界反馈的退化波动方程的镇定
18
作者 白晋彦 柴树根 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期133-139,共7页
该文在一维空间中研究了带有时滞边界反馈的退化波动方程的镇定问题.首先运用半群理论证明了其解的适定性,然后通过选用合适的乘子以及构造合适的Lyapunov泛函,证明了该退化波动方程解的指数稳定性结果.
关键词 退化波方程 时滞 反馈镇定
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随机年龄结构固定资产系统倒向Euler法的p阶矩耗散性
19
作者 亢婷 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期9-15,30,共8页
在单边Lipschitz条件下,研究了一类随机年龄结构固定资产系统倒向Euler法数值解的p阶矩耗散性.当0<p<1时,步长满足一定条件可以得到系统的p阶矩耗散性;而p=2时,在对步长没有任何限制条件的情况下,得到了系统的均方耗散性.最后,通... 在单边Lipschitz条件下,研究了一类随机年龄结构固定资产系统倒向Euler法数值解的p阶矩耗散性.当0<p<1时,步长满足一定条件可以得到系统的p阶矩耗散性;而p=2时,在对步长没有任何限制条件的情况下,得到了系统的均方耗散性.最后,通过数值例子验证了理论结果的可行性和有效性. 展开更多
关键词 随机年龄结构固定资产系统 p阶矩耗散性 均方耗散性 倒向Euler法
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具有非线性耦合函数的时变时滞复杂网络的渐近输出同步
20
作者 胥淞耀 张丽丽 《韶关学院学报》 2024年第3期23-30,共8页
利用分散自适应输出反馈控制的方法,研究了一类具有不同维数节点、非线性内耦合函数和时变时滞的复杂动态网络的渐近输出同步控制问题.针对网络模型的外部耦合矩阵是时变、非零行和、非对称的情况,设计了有效的分散自适应输出反馈控制器... 利用分散自适应输出反馈控制的方法,研究了一类具有不同维数节点、非线性内耦合函数和时变时滞的复杂动态网络的渐近输出同步控制问题.针对网络模型的外部耦合矩阵是时变、非零行和、非对称的情况,设计了有效的分散自适应输出反馈控制器.利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat’s引理,证明了网络渐近输出同步的分散输出反馈控制方案的正确性.最后,利用数值仿真实例验证了所提结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 复杂动态网络 渐近输出同步 时变时滞 非线性内耦合函数 不同维数
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