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弹簧耦合摆在复杂情况下的小振动解
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作者 高金泽 王爱记 《物理通报》 CAS 2024年第1期144-148,共5页
求解弹簧耦合摆的简正频率是理论力学中一道非常经典的题目,用分析力学的角度研究该题是一种重要的方法.目前对弹簧摆的研究多针对两单摆间的距离恰好等于弹簧原长;而当距离略大于或小于弹簧原长时,平衡状态下单摆摆线不再处于竖直状态... 求解弹簧耦合摆的简正频率是理论力学中一道非常经典的题目,用分析力学的角度研究该题是一种重要的方法.目前对弹簧摆的研究多针对两单摆间的距离恰好等于弹簧原长;而当距离略大于或小于弹簧原长时,平衡状态下单摆摆线不再处于竖直状态,由于涉及不同的小角度近似,系统动能和势能的表示都变得更为复杂.本文探究了弹簧耦合摆系统的简正频率与系统静止时摆线偏移竖直方向角度的关系,利用MATLAB计算对比了是否使用小角度近似的运动过程,得到了近似解的适用情况.最后,在不考虑小角度的情况下,计算了拍频与弹簧固有频率、单摆固有频率和单摆平衡状态下偏移角度的关系. 展开更多
关键词 弹簧耦合摆 简正频率 MATLAB
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深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用 被引量:2
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作者 何卫东 刘小臣 +1 位作者 张迎辉 姚世选 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第1期38-44,共7页
针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经... 针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经网络构建从倒立摆状态输入到执行动作输出的端到端控制模型,分析倒立摆特性,来确定神经网络结构和参数;最后,将虚拟仿真环境中生成的模型移植到倒立摆实物平台并进行优化。试验结果表明:该方法生成的模型能够有效地建立倒立摆状态和执行动作之间的映射关系,在运动控制中具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 深度强化学习 倒立摆控制 TD3 端到端 稀疏奖励函数
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中国科学院微重力重点实验室
3
《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期F0002-F0002,共1页
中国科学院微重力重点实验室(CAS Key Laboratory of Microgravity,原“国家微重力实验室”,National Microgravity Laboratory/CAS)是在国家高技术研究发展计划(863计划)支持下,随着中国载人航天工程发展而建成的,前身是中国科学院力... 中国科学院微重力重点实验室(CAS Key Laboratory of Microgravity,原“国家微重力实验室”,National Microgravity Laboratory/CAS)是在国家高技术研究发展计划(863计划)支持下,随着中国载人航天工程发展而建成的,前身是中国科学院力学研究所微重力研究室。中国科学院微重力重点实验室(以下简称“实验室”)是目前国内唯一以微重力科学与应用研究为主旨的实验室,也是国际知名的微重力科学研究中心之一。 展开更多
关键词 重点实验室 中国科学院 微重力 国家高技术研究发展计划 863计划 CAS 国际知名 LABORATORY
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光电门技术在重力加速度测量中的应用
4
作者 蓝志强 农佳伟 +4 位作者 魏贤浩 李锡林 王建林 丁思治 韦文楼 《物理通报》 CAS 2023年第1期103-108,共6页
根据简谐振动的特点,构建出一个简易的弹簧振子简谐振动实验装置,利用光电门技术测量弹簧振子做简谐振动的周期,同时结合最小二乘法处理实验数据,计算出重力加速度.研究发现利用该装置测量的重力加速度,结果准确度高,稳定性好,易于推广.
关键词 简谐振动 重力加速度 不确定度 最小二乘法
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弹簧振子测量重力加速度的一种改进方案
5
作者 冯宇 李忠克 +3 位作者 贺海静 吕宪魁 郑永刚 刘文广 《物理通报》 CAS 2023年第4期92-94,共3页
以取消测量负载质量和弹簧劲度系数的理论优化作为出发点,结合弹簧振子模型以及arduino的超声波位移传感器模块,通过绘制负载振动波形图间接测量各地重力加速度的大小,并在此基础上进一步研究简谐振动的运动规律.
关键词 ARDUINO 简谐振动 重力加速度 超声波位移传感器
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基于试验的单摆流固耦合作用分析
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作者 马跃 张安琪 +1 位作者 王山水 刘平 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期98-102,共5页
为了研究结构振动时空气作用力的特征与规律,设计考虑空气作用的单摆试验.测量不同摆球半径、不同摆球质量及不同摆线长度共9种工况下的单摆位移时程曲线,通过分析单摆位移随时间的递减规律,从而计算出单摆所受空气阻力大小.对阻力值采... 为了研究结构振动时空气作用力的特征与规律,设计考虑空气作用的单摆试验.测量不同摆球半径、不同摆球质量及不同摆线长度共9种工况下的单摆位移时程曲线,通过分析单摆位移随时间的递减规律,从而计算出单摆所受空气阻力大小.对阻力值采取两种理论计算方法-即线性阻尼(一次阻尼)与Bernoulli阻尼(二次阻尼).结合单摆的运动方程,给出了理论求解方法.通过与试验结果对比得出结论:两种阻尼方法预测与试验结果均比较接近,但是线性阻尼方法准确性更高;线性阻尼比大小与摆球面积成正比、与摆球质量成反比,而二次阻尼比大小与摆球面积成正比,与摆球质量规律不明显. 展开更多
关键词 风阻力 阻尼比 非定常风荷载 单摆试验
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探讨计算太阳系内行星的引力加速度
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作者 张青梅 吴灿 +1 位作者 武婷婷 张晋华 《忻州师范学院学报》 2023年第5期21-25,共5页
引力是存在于太阳系星体间的作用力,能够引起比较直观的自然现象。引力加速度是反映引力作用的一个物理量,文章着重用牛顿运动定律和万有引力定律对比分析太阳系行星的引力加速度和地月系统内不同位置的月球的引力加速度及误差,表明用... 引力是存在于太阳系星体间的作用力,能够引起比较直观的自然现象。引力加速度是反映引力作用的一个物理量,文章着重用牛顿运动定律和万有引力定律对比分析太阳系行星的引力加速度和地月系统内不同位置的月球的引力加速度及误差,表明用牛顿运动定律和万有引力定律计算的行星的引力加速度吻合得很好,具有一定范围的准确性,即太阳系行星的引力加速度与太阳质量成正比,与行星距离太阳的距离成反比。同时,验证了牛顿的万有引力定律在处理地月系统近点和远点的正确性。因而,万有引力定律的普遍性可以推广到更大的天体系统范围使用,从而认识到引力理论对人类发展的重要性。 展开更多
关键词 太阳系 引力加速度 地月系统 牛顿定律
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A Comparative study on generalized Manev potential and Newtonian potential in perturbed restricted four-body problem
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作者 Jagadish Singh Omale Solomon Okpanachi 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2023年第1期44-57,共14页
The motion of a test particle within the context of the restricted four-body problem(R4BP)driven by a new kind of potential,called the generalized Manev potential,with perturbations in the Coriolis and centrifugal for... The motion of a test particle within the context of the restricted four-body problem(R4BP)driven by a new kind of potential,called the generalized Manev potential,with perturbations in the Coriolis and centrifugal forces is considered in this study.The system possesses eight libration points which were distributed on its plane of motion in different manner from those of the usual Newtonian potential.Unlike the case of the perturbed R4BP under Newtonian potential,where two of these librations are stable,all of them are unstable in linear sense under Manev potential.We found that a gradual perturbation in the centrifugal force causes the trajectories of motion to drift inward but the Coriolis force was proven to have no effect on the location of the libration points of the system.Using first order Lyapunov characteristic exponents,the dynamical behavior of the system is found irregular.We experimented with a high velocity stellar system(82 G.Eridani)to establish the applicability of the model in astrophysics. 展开更多
关键词 generalized Manev potential Coriolis force centrifugal force stability CHAOTIC 82 G.Eridani
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Optimal zero-crossing group selection method of the absolute gravimeter based on improved auto-regressive moving average model
9
作者 牟宗磊 韩笑 胡若 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期347-354,共8页
An absolute gravimeter is a precision instrument for measuring gravitational acceleration, which plays an important role in earthquake monitoring, crustal deformation, national defense construction, etc. The frequency... An absolute gravimeter is a precision instrument for measuring gravitational acceleration, which plays an important role in earthquake monitoring, crustal deformation, national defense construction, etc. The frequency of laser interference fringes of an absolute gravimeter gradually increases with the fall time. Data are sparse in the early stage and dense in the late stage. The fitting accuracy of gravitational acceleration will be affected by least-squares fitting according to the fixed number of zero-crossing groups. In response to this problem, a method based on Fourier series fitting is proposed in this paper to calculate the zero-crossing point. The whole falling process is divided into five frequency bands using the Hilbert transformation. The multiplicative auto-regressive moving average model is then trained according to the number of optimal zero-crossing groups obtained by the honey badger algorithm. Through this model, the number of optimal zero-crossing groups determined in each segment is predicted by the least-squares fitting. The mean value of gravitational acceleration in each segment is then obtained. The method can improve the accuracy of gravitational measurement by more than 25% compared to the fixed zero-crossing groups method. It provides a new way to improve the measuring accuracy of an absolute gravimeter. 展开更多
关键词 absolute gravimeter laser interference fringe Fourier series fitting honey badger algorithm mul-tiplicative auto-regressive moving average(MARMA)model
原文传递
倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制 被引量:58
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作者 宋君烈 肖军 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期333-337,共5页
针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 。
关键词 LAGRANGE方程 自动控制 倒立摆 模糊控制 数学模型
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二级倒立摆系统数学模型的建立及意义 被引量:18
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作者 史晓霞 张振东 +1 位作者 李俊芳 杨屹 《河北工业大学学报》 CAS 2001年第5期48-51,共4页
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立.二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.
关键词 二级倒立摆 建模 刚体运动学 拉格朗日方程 状态空间法 数学模型 稳定控制 连续非线性系统
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高斯定理与环路定理在万有引力场中的推广 被引量:8
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作者 陈国云 骆成洪 +3 位作者 辛勇 黄国庆 文小庆 赵书毅 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2008年第4期354-358,共5页
用类比的方法从静电场中的高斯定理和静电环路定理导出了万有引力场中的"高斯定理"和"环路定理"并定义了引力场强度矢量。通过两个对称质量分布问题的分析阐述了"高斯定理"在简化繁杂积分运算上的应用;由... 用类比的方法从静电场中的高斯定理和静电环路定理导出了万有引力场中的"高斯定理"和"环路定理"并定义了引力场强度矢量。通过两个对称质量分布问题的分析阐述了"高斯定理"在简化繁杂积分运算上的应用;由"环路定理"出发定义了万有引力势并将其应用得出了第一、第二宇宙速度。 展开更多
关键词 高斯定理 环路定理 引力场强度 万有引力势
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一种新的“弹簧振子-单摆”耦合摆研究 被引量:8
13
作者 陈清梅 颜素荣 安红 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第6期93-95,共3页
介绍了一种新发现的"弹簧振子-单摆"耦合摆.采用拉格朗日方程推导出了耦合摆的运动微分方程.进一步根据耦合摆的实际参数,利用Matlab软件进行了数值计算,发现耦合摆的弹簧振子振幅与单摆的摆幅此消彼长,系统的能量在两者之间... 介绍了一种新发现的"弹簧振子-单摆"耦合摆.采用拉格朗日方程推导出了耦合摆的运动微分方程.进一步根据耦合摆的实际参数,利用Matlab软件进行了数值计算,发现耦合摆的弹簧振子振幅与单摆的摆幅此消彼长,系统的能量在两者之间不断交换,呈周期性变化,与实际符合很好.通过作出耦合摆的轨迹图,发现与实际一致.最后,分析了耦合摆实现的条件. 展开更多
关键词 耦合摆 仿真实验 弹簧振子振幅 力学实践
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一个魔术的动力学分析——铁环与铁链套结过程 被引量:6
14
作者 王惠明 庄表中 费学博 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第3期108-109,共2页
一个称为"喜结良缘(魔结)"的魔术,实质就是在铁环下落过程中应用了动力学原理.文中对若干细节进行了动力学分析,让人们知道这个魔术中的力学应用.
关键词 自由落体 冲量 转动惯量 动量矩定理 魔术
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旋转液体实验装置的设计 被引量:7
15
作者 袁野 晏湖根 +1 位作者 陆申龙 孙玉龙 《物理实验》 北大核心 2004年第2期43-46,共4页
对如何利用旋转液体这一有趣现象进行物理实验作了探索 ,设计出一套用于进行旋转液体实验的仪器 ,并介绍了该仪器的设计思路及特点 .
关键词 旋转液体 重力加速度 凹透镜焦距 表面成像 实验设计 误差分析 数据处理
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耦合摆振动模型的研究 被引量:3
16
作者 杨秉雄 严群英 +1 位作者 李小军 王旭明 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期359-361,共3页
用弹簧片将2个相同的单摆连接起来构成的耦合摆振动系统,能直观地将物体间的耦合振动现象显示出来.观察到了普遍存在于耦合系统的"拍"现象,并通过解析物理模型对其进行了理论分析.
关键词 耦合摆 拍现象 相位 耦合振动
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4-导数引力的量子化及其重整化 被引量:3
17
作者 邵常贵 陈中秋 陈贻汉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期364-374,共11页
该文求得了4-导数引力的场方程,用带导数算子且带权的规范固定计算出了引力子自由与三顶角等树图传播子,用带4动量的引力三项角求出了鬼外线和引力外线二类圈图的发散度.如上作法及结果与已有文献不同.通过对各种圈图发散的分析,... 该文求得了4-导数引力的场方程,用带导数算子且带权的规范固定计算出了引力子自由与三顶角等树图传播子,用带4动量的引力三项角求出了鬼外线和引力外线二类圈图的发散度.如上作法及结果与已有文献不同.通过对各种圈图发散的分析,指出一些文献用解通常重整化方程的方法得以消除发散的抵消项,是需要进一步研究的. 展开更多
关键词 4-导数 引力场方程 量子化 重整化
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等效原理的实验检验 被引量:6
18
作者 秦丹 闫鹏 +1 位作者 李光仲 王云创 《大学物理》 北大核心 2007年第12期29-31,40,共4页
等效原理是爱因斯坦广义相对论的基本假设之一.关于等效原理的研究及其实验证明,一直是人们关心和探索的热点问题.本文简要阐述等效原理的研究背景,通过对自由落体法和扭秤法检验等效原理的详细介绍来具体讨论等效原理的实验检验.
关键词 等效原理 实验检验 自由落体 扭秤
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浅析物理学中的旋轮线(摆线) 被引量:17
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作者 佘守宪 唐莹 《大学物理》 北大核心 2001年第6期5-10,共6页
用简单的数学方法证明旋轮线的一些重要性质 。
关键词 旋轮线 等时摆 最速降落曲线 物理学 数学方法
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复摆运动状态的研究 被引量:6
20
作者 曲光伟 王艳辉 +1 位作者 邹德滨 张天洋 《物理与工程》 2009年第5期20-23,共4页
从复摆的运动方程出发,利用计算机对其各种运动情况进行模拟,研究复摆从周期运动转化到混沌运动的过程,深化复摆实验内容,拓宽复摆实验的研究空间.
关键词 复摆 倍周期 混沌 相空间
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