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薄板几何非线性弯曲分析的深度能量法
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作者 彭林欣 罗伟嫚 黄钟民 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期556-563,共8页
发展了一种增量形式的深度能量法求解薄板几何非线性弯曲问题。根据最小势能原理和Von-Karman非线性理论,构建以薄板势能为驱动的增量式深度神经网络模型。首先用网格离散薄板求解域,通过Python读取网格数据计算Hammer积分点,并以此作... 发展了一种增量形式的深度能量法求解薄板几何非线性弯曲问题。根据最小势能原理和Von-Karman非线性理论,构建以薄板势能为驱动的增量式深度神经网络模型。首先用网格离散薄板求解域,通过Python读取网格数据计算Hammer积分点,并以此作为训练集代入网络模型预测板的弯曲位移,再将荷载分成一系列的荷载增量,每个增量步中计算薄板势能作为神经网络的损失函数,以最小化势能为目标,结合Adam优化算法更新网络模型参数,待势能取驻值后再继续下一个荷载步的计算。本文求解了不同形状、不同边界条件下薄板的几何非线性弯曲问题,并将计算结果与文献解或有限元Abaqus解进行对比,研究表明,本文方法在求解薄板的几何非线性弯曲问题上具备有效性和准确性,且增量式的神经网络模型能够减小计算内存,有效提高计算效率和模型的稳定性。 展开更多
关键词 几何非线性 深度能量法 增量式神经网络 Von-Karman非线性理论
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考虑滑移的钢-混凝土组合箱梁畸变效应研究
2
作者 赵丰 丁南宏 冀伟 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期328-334,共7页
通过引入滑移转角位移函数,建立考虑滑移的畸变翘曲正应力,基于势能驻值原理,推导考虑滑移效应的畸变微分方程。定义了一个畸变的滑移影响系数κ,此系数仅与混凝土与钢材材料特性、栓钉类型及栓钉布置形式有关,并给出均布荷载和集中荷... 通过引入滑移转角位移函数,建立考虑滑移的畸变翘曲正应力,基于势能驻值原理,推导考虑滑移效应的畸变微分方程。定义了一个畸变的滑移影响系数κ,此系数仅与混凝土与钢材材料特性、栓钉类型及栓钉布置形式有关,并给出均布荷载和集中荷载作用下的微分方程初参数解。建立一个考虑滑移的钢-混凝土组合箱梁的Ansys有限元模型,均布荷载作用下畸变应力与畸变角与本文理论吻合良好,验证了本文理论的正确性。将考虑滑移与不考虑滑移的结果进行对比,分析表明,均布荷载作用下考虑滑移的畸变角与畸变翘曲均小于不考虑滑移的情况,且考虑滑移的畸变角更加接近于有限元计算结果。重新定义了考虑滑移的畸变矩和畸变双力矩且考虑滑移影响的结果均大于不考虑滑移的结果。 展开更多
关键词 钢-混凝土组合梁 滑移效应 畸变效应 变分法 初参数解
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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制
3
作者 曾毓凌 郝宇清 +1 位作者 于颖 王青云 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期460-471,共12页
针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用. 展开更多
关键词 无人车 一致性控制 编队控制 深度强化学习 无模型控制
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A novel efficient energy absorber with free inversion of a metal foam-filled circular tube
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作者 Jianxun ZHANG Jinwen BAI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第1期1-14,共14页
In this paper, a novel efficient energy absorber with free inversion of a metal foam-filled circular tube(MFFCT) is designed, and the axial compressive behavior of the MFFCT under free inversion is studied analyticall... In this paper, a novel efficient energy absorber with free inversion of a metal foam-filled circular tube(MFFCT) is designed, and the axial compressive behavior of the MFFCT under free inversion is studied analytically and numerically. The theoretical analysis reveals that the energy is mainly dissipated through the radial bending of the metal circular tube, the circumferential expansion of the metal circular tube, and the metal filled-foam compression. The principle of energy conservation is used to derive the theoretical formula for the minimum compressive force of the MFFCT over free inversion under axial loading. Furthermore, the free inversion deformation characteristics of the MFFCT are analyzed numerically. The theoretical steady values are found to be in good agreement with the results of the finite element(FE) analysis. The effects of the average diameter of the metal tube, the wall thickness of the metal tube, and the filled-foam strength on the free inversion deformation of the MFFCT are considered. It is observed that in the steady deformation stage, the load-carrying and energy-absorbing capacities of the MFFCT increase with the increase in the average diameter of the metal tube, the wall thickness of the metal tube, or the filled-foam strength. The specific energy absorption(SEA) of free inversion of the MFFCT is significantly higher than that of the metal tube alone. 展开更多
关键词 metal foam-filled circular tube(MFFCT) free inversion load-carrying capacity energy absorption
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BIM技术在地下溶洞嵌岩桩基极限承载力评定中的应用
5
作者 虞刚 方四发 +1 位作者 郭鹏 陈永达 《粘接》 CAS 2024年第7期165-168,共4页
为了提高地下溶洞嵌岩桩基的安全性,提出了BIM技术在地下溶洞嵌岩桩基极限承载力评定中的应用。计算地下溶洞嵌岩桩基在岩层的平均应力,获取的承载机理,明确地下溶洞嵌岩的地质特点,计算地下溶洞嵌岩桩基容许承载力,利用BIM技术,完成地... 为了提高地下溶洞嵌岩桩基的安全性,提出了BIM技术在地下溶洞嵌岩桩基极限承载力评定中的应用。计算地下溶洞嵌岩桩基在岩层的平均应力,获取的承载机理,明确地下溶洞嵌岩的地质特点,计算地下溶洞嵌岩桩基容许承载力,利用BIM技术,完成地下溶洞嵌岩桩基的BIM建模。根据地下溶洞嵌岩桩基应力分量,计算地下溶洞嵌岩桩基在含溶洞地层中的平均约束应力,通过设定极限承载力阈值,评定地下溶洞嵌岩桩基极限承载力。实验结果表明,所提方法对地下溶洞嵌岩桩基极限承载力的评定结果与工程实际相符,可以缩小评定误差。 展开更多
关键词 BIM技术 嵌岩桩基 承载机理 极限承载力 平均约束应力
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超大跨度空间X撑结构屈曲强度特性研究
6
作者 付殿福 陈景杰 +1 位作者 张梦竹 张伟为 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期542-549,598,共9页
为了深入研究深水导管架平台超大跨度空间X撑结构的承载机理,合理地指导工程设计,本文在已有理论模型的基础上,研究了空间X撑结构(有面外支撑X撑结构)在典型的载荷模式、刚度特性、端点约束以及长度因子(交点位置)等参数下屈曲长度系数... 为了深入研究深水导管架平台超大跨度空间X撑结构的承载机理,合理地指导工程设计,本文在已有理论模型的基础上,研究了空间X撑结构(有面外支撑X撑结构)在典型的载荷模式、刚度特性、端点约束以及长度因子(交点位置)等参数下屈曲长度系数的变化规律,结合实际工程深水导管架结构,辅助有限元计算对超大跨度有面外支撑X撑结构进行了屈曲强度分析,最后得到了可为工程设计提供有效技术支撑的多个结论。 展开更多
关键词 面外支撑 X撑结构 刚度特性 长度因子 屈曲长度系数
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投影方向极值原理的滑裂面应力矢量极限平衡抗滑稳定计算理论
7
作者 孙建生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期93-104,共12页
根据有限元成果的滑动面切向应力达到可用极限值的抗滑稳定极限平衡概念,建立投影方向极值原理单元滑面应力矢量极限平衡抗滑稳定计算理论模型,揭示不平衡虚拟耗散力、耗散能和极值条件方程的力学本质联系。根据投影极值方向平衡状态时... 根据有限元成果的滑动面切向应力达到可用极限值的抗滑稳定极限平衡概念,建立投影方向极值原理单元滑面应力矢量极限平衡抗滑稳定计算理论模型,揭示不平衡虚拟耗散力、耗散能和极值条件方程的力学本质联系。根据投影极值方向平衡状态时的垂直方向还存在不平衡耗散力,提出复杂滑裂面极限平衡状态接近程度系数λ及矢量安全度系数Kλ评价抗滑稳定性能的最佳路径。通过边坡考题和坝基深层抗滑稳定算例的势能极值规律存在性和极值点的吻合度,证明了理论模型的合理可靠性。有限元应力矢量理论模型的建立及其安全度系数Kλ是极限平衡抗滑稳定计算理论发展的重要基础理论突破和全新理论研究成果。 展开更多
关键词 边坡 坝基 抗滑稳定 滑动势能 安全度
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Kopel系统中Neimark-Sacker分岔的不变曲线
8
作者 袁利国 魏周超 郭军 《动力学与控制学报》 2023年第1期81-88,共8页
首先阐述了Kopel系统的复杂动力学的研究进展.再基于分岔与规范型理论,给出了Kopel系统的Neimark-Sacker(N-S)分岔的一类新证明,并得到N-S分岔所产生不变曲线的近似表达式.最后,对N-S分岔及不变曲线进行了数值模拟分析,验证了理论推导... 首先阐述了Kopel系统的复杂动力学的研究进展.再基于分岔与规范型理论,给出了Kopel系统的Neimark-Sacker(N-S)分岔的一类新证明,并得到N-S分岔所产生不变曲线的近似表达式.最后,对N-S分岔及不变曲线进行了数值模拟分析,验证了理论推导所得结果,并对N-S分岔中的扰动参数与不变曲线的近似表达式中参数之间的相互影响进行了分析.所有这些分析对Kopel系统的已有动力学研究是一个补充,对其经济现象的内在规律提供了理论支撑. 展开更多
关键词 Kopel系统 NEIMARK-SACKER分岔 不变曲线 不动点
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门式起重机风载稳定性分析
9
作者 汪敬东 叶炯振 +2 位作者 程玲 秦昊 刘华 《起重运输机械》 2023年第23期17-23,共7页
造船门式起重机常位于沿江、沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其结构强度、刚度以及稳定性的重要因素之一。文中基于起重机承受风场动载荷这一特征,分别建立加筋板动力学响应及稳定性理... 造船门式起重机常位于沿江、沿海口岸,地理位置属于多风地带,由于设备本身结构迎风面积大这一特征,风载荷是影响其结构强度、刚度以及稳定性的重要因素之一。文中基于起重机承受风场动载荷这一特征,分别建立加筋板动力学响应及稳定性理论分析模型,分析加筋板结构在风载荷作用下稳定性的相关影响因素及其影响规律,为后续基于稳定性的安全评估提供理论基础。 展开更多
关键词 门式起重机 风载荷 动载 稳定性 屈曲
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含有采样反馈的二连杆系统稳定性
10
作者 曹天成 张舒 《动力学与控制学报》 2023年第11期10-18,共9页
当今主流的控制方法大都基于采样反馈得到的离散的状态量从而进行控制参数设计,然而对于采样反馈本身对系统的影响鲜有研究.本文以采样比例-微分控制反馈作用下的二连杆系统为研究对象,研究了采样周期对于混杂系统稳定性的影响.首先,通... 当今主流的控制方法大都基于采样反馈得到的离散的状态量从而进行控制参数设计,然而对于采样反馈本身对系统的影响鲜有研究.本文以采样比例-微分控制反馈作用下的二连杆系统为研究对象,研究了采样周期对于混杂系统稳定性的影响.首先,通过数值模拟,发现了二连杆非线性混杂系统可以通过近似线性系统进行定性表征;其次,构造了状态量的离散映射,以反映二连杆混杂系统在目标位置附近的动态响应;最后,提出了二连杆混杂系统的稳定性判据,并以数值仿真的结果验证了判据的准确性. 展开更多
关键词 二连杆 混杂系统 稳定性 反馈控制
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单向耦合FitzHugh-Nagumo神经元的滞后同步研究 被引量:1
11
作者 袁韦欣 镇斌 徐鉴 《动力学与控制学报》 2023年第8期19-23,共5页
本文提出一种新的研究思路,将两个单向耦合的FitzHugh-Nagumo神经元之间的滞后同步视为一种特殊的广义同步,通过辅助系统方法来获得滞后同步发生的条件.首先建立原响应系统的辅助系统,将原系统中驱动系统和响应系统的滞后同步问题转换... 本文提出一种新的研究思路,将两个单向耦合的FitzHugh-Nagumo神经元之间的滞后同步视为一种特殊的广义同步,通过辅助系统方法来获得滞后同步发生的条件.首先建立原响应系统的辅助系统,将原系统中驱动系统和响应系统的滞后同步问题转换为响应系统与辅助系统之间的误差系统原点稳定问题.通过拉普拉斯变换方法,将原本用微分方程表示的误差系统等效为Volterra积分方程表示,而后利用积分方程理论中的逐次逼近方法解析地得到原误差系统原点稳定性条件.本文给出的滞后同步判据与信号传送中的时间滞后量大小无关,数值模拟验证了本文提出判据的有效性. 展开更多
关键词 FitzHugh-Nagumo神经元 时滞 滞后同步 广义同步 单向耦合
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一类小车倒立摆的起摆稳摆时滞控制研究 被引量:2
12
作者 冯欣炜 胥奇 +1 位作者 杨正兵 李映辉 《动力学与控制学报》 2023年第8期82-91,共10页
主动控制中不可避免地存在时滞现象.本文研究了一级小车倒立摆由起摆到稳摆的时滞切换控制,包括非线性时滞起摆控制和线性时滞串级PD控制两种控制方法.为分析时滞对系统瞬态时域性能的影响,本文使用含时滞的线性表达式对特定运动时刻的L... 主动控制中不可避免地存在时滞现象.本文研究了一级小车倒立摆由起摆到稳摆的时滞切换控制,包括非线性时滞起摆控制和线性时滞串级PD控制两种控制方法.为分析时滞对系统瞬态时域性能的影响,本文使用含时滞的线性表达式对特定运动时刻的Lyapunov函数导数进行近似,得到了时滞影响系统能量输入的简单判别式,发现时滞可优化非线性起摆控制阶段的能量输入.同时,使用定积分法分析了稳摆阶段的稳定性,得到了时滞的稳定性区间.针对本文所研究的小车倒立摆系统,综合起摆阶段和稳摆阶段的时滞取值范围,以引入适当的时滞,可以同时实现优化瞬态时域特性和稳定性的效果. 展开更多
关键词 倒立摆 时滞 瞬态时域特性 串级PD控制 稳定性分析
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结构智能健康诊断的理论与方法 被引量:66
13
作者 董聪 范立础 陈肇元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期11-24,共14页
对近 2 0年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结 ,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法 ,建立了一系列新的结构健康诊断公式。从中发现 :①结构的总体刚度矩阵 [K],模态特征值λj 和模态振... 对近 2 0年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结 ,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法 ,建立了一系列新的结构健康诊断公式。从中发现 :①结构的总体刚度矩阵 [K],模态特征值λj 和模态振型 [Φ]j 之间存在以下关系δλj=[Φ]Tj [δK][Φ]j 和δλj≤ 0。②对于损伤结构 ,[δΦ]=0和 {δλ}=0同时发生的情况一定不存在。也就是说 ,结构损伤必然会在结构的内禀动力特征 {Φ ,λ}上得到完整的反映。这一发现回答了人们长期以来的一项争论 ,即结构的内禀动力特征 {Φ ,λ}是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件 ,答案是肯定的。③通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。④利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能 ,设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合型结构智能健康诊断演化系统是可行的 ,且该系统的知识库可实现自主进化。 展开更多
关键词 智能健康诊断 损伤识别 定位 在线风险预警 广义遗传算法 人工神经网络 结构体系 动力学参数
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汽车转向横拉杆断裂失效分析 被引量:11
14
作者 张亦良 姜公锋 +1 位作者 徐学东 丁大伟 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1317-1323,共7页
为对事故原因进行仲裁分析,找出横拉杆断裂的真实原因,对发生弯曲断裂的横拉杆从理论及实验等方面进行了系列研究,建立了力学模型,利用有限元软件模拟了含缺陷横拉杆的结构稳定性,并模拟事故的发生过程,考虑了汽车速度及冲击方向对失稳... 为对事故原因进行仲裁分析,找出横拉杆断裂的真实原因,对发生弯曲断裂的横拉杆从理论及实验等方面进行了系列研究,建立了力学模型,利用有限元软件模拟了含缺陷横拉杆的结构稳定性,并模拟事故的发生过程,考虑了汽车速度及冲击方向对失稳的影响,同时对事故拉杆进行了表面宏观检验、化学成分分析、显微组织分析以及断口扫描电子显微镜分析.结果表明,该横拉杆的材质正常,韧性良好,但具有早期缺陷,事故发生前断裂的横截面上约有1/5的区域已经开裂.而该缺陷与本次事故没有直接的因果关系,事故的直接原因是动态失稳造成转向横拉杆在冲击载荷作用下发生了大变形屈曲.横拉杆的初始缺陷大大降低了其安全系数,通过对比事故横拉杆与正常拉杆临界载荷的数值模拟结果发现,结构稳定性对初始缺陷十分敏感,当初始缺陷达到横拉杆横截面积19.54%时,其临界载荷降低51.3%,与Koiter理论结果极为相似. 展开更多
关键词 大变形 结构缺陷 有限元分析 拉杆 动载荷
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基于ANSYS的支撑架特征值屈曲分析 被引量:41
15
作者 屠凤莲 范顺成 罗文龙 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期6-10,共5页
介绍了特征值屈曲分析的原理及有限元分析软件ANSYS对特征值屈曲分析的步骤,然后利用ANSYS软件建立了支撑架的三维有限元模型,采用Block Lanczos方法求出了它的前8阶屈曲特征值和特征值屈曲模态,最后分析了结构尺寸对支撑架屈曲临界载... 介绍了特征值屈曲分析的原理及有限元分析软件ANSYS对特征值屈曲分析的步骤,然后利用ANSYS软件建立了支撑架的三维有限元模型,采用Block Lanczos方法求出了它的前8阶屈曲特征值和特征值屈曲模态,最后分析了结构尺寸对支撑架屈曲临界载荷的影响.其计算结果和相关结论对支撑架在实际工程中的应用具有一定的指导意义,也为结构的改进和优化设计奠定了理论基础. 展开更多
关键词 有限元分析 支撑架 特征值 屈曲分析
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牵绳非保向力作用下的起重臂稳定性分析 被引量:11
16
作者 刘士明 陆念力 孟丽霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期26-29,共4页
为准确地分析牵绳非保向力作用下的起重机伸缩臂起升平面外稳定性问题,建立牵绳作用下的多节伸缩臂的挠曲微分方程,引入适当的边界条件,获得多节伸缩臂平面外失稳特征方程的递推表达式,并给出工程起重机常用臂节起升平面外失稳特征方程... 为准确地分析牵绳非保向力作用下的起重机伸缩臂起升平面外稳定性问题,建立牵绳作用下的多节伸缩臂的挠曲微分方程,引入适当的边界条件,获得多节伸缩臂平面外失稳特征方程的递推表达式,并给出工程起重机常用臂节起升平面外失稳特征方程的显示表达式;讨论牵绳在吊臂方向的投影长度a与吊臂长度l的比值a/l对起重臂失稳临界力的影响.对典型4节起重机伸缩臂进行稳定性分析,与ANSYS密分单元的计算结果比较表明:推导的失稳特征方程是完全正确的;起重臂的抗失稳能力随着a/l比值的逐渐增大而逐渐减弱,并趋于定值. 展开更多
关键词 起重机 稳定性分析 失稳特征方程 多节伸缩臂 变截面阶梯柱
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2:1内共振条件下变转速预变形叶片的非线性动力学响应 被引量:9
17
作者 顾伟 张博 +1 位作者 丁虎 陈立群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1131-1142,共12页
在工程实际中,涡轮机叶片的转速在很多应用场景下不是一个定常值,比如发动机在启动、变速、停机等工况下,转子输入与输出功率失衡,伴随产生扭振,产生速度脉冲.另外,由于服役环境、安装误差等因素会引起叶片在所难免的预变形.本文主要研... 在工程实际中,涡轮机叶片的转速在很多应用场景下不是一个定常值,比如发动机在启动、变速、停机等工况下,转子输入与输出功率失衡,伴随产生扭振,产生速度脉冲.另外,由于服役环境、安装误差等因素会引起叶片在所难免的预变形.本文主要研究预变形叶片,在变转速条件下的非线性动力学行为.考虑叶片转速由一定常转速和一简谐变化的微小扰动叠加而成.应用拉格朗日原理得到变转速叶片的动力学控制方程,并采用假设模态法将偏微分方程转为常微分方程,通过引入无量纲,使方程更具有一般性.运用多尺度方法求解了该参激振动系统,得到了在2:1内共振情形下的平均方程,进而获得系统的稳态响应.详细研究温度梯度、阻尼以及转速扰动幅值等系统参数对叶片动力学响应的影响规律,同时考察了立方项在2:1内共振下对方程的影响.对原动力方程进行正向、反向扫频积分来观察其跳跃现象,并对解析解进行验证.结果发现参数的变化对叶片均有不同程度影响,在2:1内共振下立方项对系统响应的影响很小,解析解与数值解吻合很好. 展开更多
关键词 预变形叶片 变转速 多尺度方法 内共振 参激振动
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钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载计算的等效柱法 被引量:10
18
作者 韦建刚 陈宝春 吴庆雄 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期698-703,共6页
在双重非线性有限元分析的基础上,进行了钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载的简化计算方法——等效柱法的研究,提出了等效柱法中考虑矢跨比影响的稳定系数K1以及考虑初始几何缺陷影响的折减系数K2及其与现有规范相对应的计算公式。与有限元... 在双重非线性有限元分析的基础上,进行了钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载的简化计算方法——等效柱法的研究,提出了等效柱法中考虑矢跨比影响的稳定系数K1以及考虑初始几何缺陷影响的折减系数K2及其与现有规范相对应的计算公式。与有限元计算结果的对比表明,采用考虑矢跨比因素的稳定系数的等效柱法能较精确地估算钢管混凝土纯压拱的非线性失稳临界荷载,且计算精度受含钢率和钢材种类变化的影响较小。 展开更多
关键词 钢管混凝土 等效柱法 矢跨比 初始几何缺陷
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转子与定子碰摩的非线性动力学研究 被引量:35
19
作者 江俊 陈艳华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期132-148,共17页
转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩... 转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩的研究成果进行归纳和总结,其目的在于帮助读者尽可能全面系统地了解该问题的研究现状,提炼尚待解决的问题,以求推动转子与定子碰摩研究的进一步深入,并为解决实际问题提供帮助.本文将首先从碰摩局部模型和碰摩系统模型两个方面对已有的转子/定子碰摩系统的建模进行了简单的划分和归类.其次,以典型碰摩非线性响应为主线,分别介绍了有关同频碰摩响应、谐波周期碰摩响应、准周期局部碰摩响应、干摩擦自激反向全周涡动响应、碰摩的全局响应行为以及碰摩响应的分岔与混沌方面的研究成果.接下来讨论了在主被动抑制碰摩振动方面取得的结果.最后,给出结论并提出有待进一步研究的问题. 展开更多
关键词 转子 定子碰摩 非光滑系统 多稳态共存 分岔和混沌 主被动控制
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含双时滞振动主动控制系统的稳定性分析 被引量:6
20
作者 孙清 刘正伟 +1 位作者 伍晓红 张斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期112-116,共5页
采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两... 采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两个反馈控制增益的相对大小决定着与之相关的两个时滞对系统稳定性区域影响的大小,当时滞量和反馈控制增益匹配适当时,可以使系统保持稳定状态.此结果可为时滞反馈控制策略的设计提供依据. 展开更多
关键词 时滞 振动主动控制 增量谐波平衡法 庞加莱定理 系统稳定性
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