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静电场能量之两种表述及等价性探讨
1
作者 陈三 朱光平 杨远贵 《淮北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期82-86,共5页
为给出静电场能量电荷体密度积分形式成立的条件和澄清把体密度积分形式直接改写为面密度积分形式的不恰当,从静电场能量的定义式出发,采用麦克斯韦方程和静电势公式推导出静电场能量的另一表达式,并对该静电场能量表达式作一般性推广,... 为给出静电场能量电荷体密度积分形式成立的条件和澄清把体密度积分形式直接改写为面密度积分形式的不恰当,从静电场能量的定义式出发,采用麦克斯韦方程和静电势公式推导出静电场能量的另一表达式,并对该静电场能量表达式作一般性推广,用于处理电荷分布不连续的任意无限空间或有限空间区域内的静电场能量问题,具有普适性。举例说明2种能量表述形式的等价性。澄清面电荷积分形式1/2∬σϕdS来自于积分-1/2∳ϕD∙dS,而非来自积分1/2∭ϕρdV。 展开更多
关键词 静电场能量 电荷密度 自能和互能
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一种基于扼流结构的基站天线碗状振子异频去耦方法
2
作者 魏庚明 王艺磊 +1 位作者 贺怡 杨林 《西安邮电大学学报》 2024年第1期64-70,共7页
针对双频嵌入式布局的基站天线中存在高频振子辐射性能受低频振子严重干扰的问题,提出一种基于扼流结构的基站天线碗状振子异频去耦方法。设计了含去耦结构的基站天线,在低频振子臂上加载微带形式的扼流结构,通过分析扼流结构的等效电... 针对双频嵌入式布局的基站天线中存在高频振子辐射性能受低频振子严重干扰的问题,提出一种基于扼流结构的基站天线碗状振子异频去耦方法。设计了含去耦结构的基站天线,在低频振子臂上加载微带形式的扼流结构,通过分析扼流结构的等效电路、在高频天线工作频段的感应电流及单站雷达散射截面(Radar Cross-Section,RCS),调整扼流结构的性能参数,有效降低低频振子对高频振子的影响。通过设计具有去耦功能的双频双极化基站天线阵列,验证所提方法的可行性。结果表明,低频振子具有良好的阻抗匹配特性,所提方法能有效减弱高频振子受低频振子影响导致的交叉极化恶化问题,且能够稳定方向图波束宽度。 展开更多
关键词 基站天线 碗状振子单元 扼流结构 雷达散射截面 异频解耦 嵌入式布局
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电磁场角动量守恒定律的四维协变形式
3
作者 李照宇 《高师理科学刊》 2024年第2期56-58,63,共4页
导出了电磁场角动量守恒定律的四维协变形式,并讨论了其物理意义:该形式是一个四维二阶张量方程,一共有6个非零独立分量,其中3个分量给出电磁场的角动量守恒定律,另外3个分量同时给出电磁场的能量和动量守恒定律.
关键词 电磁场 角动量守恒律 四维协变形式 相对论
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源于宇宙弦的引力波暴及其电磁共振效应
4
作者 王丽丽 史金磊 +4 位作者 严建军 张祎 杨轲 赵琳 杨静静 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期53-58,共6页
引力波为宇宙学模型的检验提供了新方法,宇宙弦环震荡会激发较强的尖端引力辐射,甚高频波段的引力波可以通过电磁共振效应来探测.文章基于修正的宇宙弦模型,以p和?为自由参数,主要研究了宇宙弦环震荡产生的甚高频引力波特性h,以及在电... 引力波为宇宙学模型的检验提供了新方法,宇宙弦环震荡会激发较强的尖端引力辐射,甚高频波段的引力波可以通过电磁共振效应来探测.文章基于修正的宇宙弦模型,以p和?为自由参数,主要研究了宇宙弦环震荡产生的甚高频引力波特性h,以及在电磁共振方案中产生的物理效应.通过数值计算保守估计引力波暴的量纲为1的振幅强度可以达到10^(-28)~10^(-25).在电磁共振效应下产生的信号光子流强度N_(x)^(1)达到10^(4)~10^(8)s^(-1),信噪比强度S为10^(-20)~10^(-14).与其它类型的此频段引力波相比较,此类引力波更可能在未来被探测器探测到. 展开更多
关键词 宇宙弦 甚高频引力波探测器 信号光子流 信噪比
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零磁通线圈式永磁电动悬浮设计及特性研究 被引量：2
5
作者 石洪富 邓自刚 +5 位作者 黄欢 祝翰林 向雨晴 郑珺 梁乐 杨晶 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期853-862,共10页
为改善平板式永磁电动悬浮导向能力弱、磁阻力大的问题,提出一种新型的永磁电动悬浮系统.首先,阐述系统的结构及原理并建立包含磁体纵向边端效应的三维电磁力解析模型并求解;其次,搭建三维有限元模型,通过对比解析模型计算结果与有限元... 为改善平板式永磁电动悬浮导向能力弱、磁阻力大的问题,提出一种新型的永磁电动悬浮系统.首先,阐述系统的结构及原理并建立包含磁体纵向边端效应的三维电磁力解析模型并求解;其次,搭建三维有限元模型,通过对比解析模型计算结果与有限元仿真结果验证了解析模型的准确性和可靠性,并基于有限元模型分析了电磁力的时域特征和磁体与轨道线圈间的电磁耦合过程;最后,以浮重比和浮阻比为性能指标,研究了系统的悬浮性能及浮阻特性,其结果与平板式电动悬浮系统进行对比分析.研究结果表明:该系统具有可行性,其结构简单、能耗低、浮阻比大且克服了导体板式永磁电动悬浮导向能力弱、浮阻比小的问题;在中高速域内,其浮阻比可达65,是平板式永磁电动悬浮的2.5倍;本文提出的系统及三维电磁力解析模型可为未来的磁悬浮交通发展提供参考. 展开更多
关键词 永磁电动悬浮 HALBACH阵列 线圈阵列 零磁通线圈 浮阻比
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电动力学混合式教学质量影响因素及改进措施
6
作者 田翠锋 刘艳红 +2 位作者 张子珍 刘红梅 王萍 《物理与工程》 2023年第1期50-53,60,共5页
混合式教学是传统教学与网络教学的有益结合,为高校探索教学改革提供了一种有效模式。线上教学是对信息技术和教学管理与监控的考验,而线上与线下内容协调成为难点,因此,如何把控混合式各个教学环节,保障教学质量是目前混合式教改中突... 混合式教学是传统教学与网络教学的有益结合,为高校探索教学改革提供了一种有效模式。线上教学是对信息技术和教学管理与监控的考验,而线上与线下内容协调成为难点,因此,如何把控混合式各个教学环节,保障教学质量是目前混合式教改中突出的问题。本文以“电动力学”课程为例,通过线上数据(超星平台)、线下数据和三届学生问卷调查,分析了混合式教学过程中存在的问题,获得了混合式教学质量的主要影响因素,进而提出一定改进措施,使混合式教学质量不断提高。 展开更多
关键词 电动力学 混合式教学 教学质量 影响因素
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低频宽脉冲电场作用下钢筋笼结构的时域峰值屏蔽效能
7
作者 孙宪钢 杨杰 +1 位作者 李跃波 熊久良 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期44-52,共9页
针对低频宽脉冲电场的高能量电磁环境,研究了防护工程中钢筋笼结构的时域耦合响应和峰值屏蔽效能规律,为地面核爆辐射区域敏感电子设备的正常运行提供有效参考。采用多组不同上升沿的宽脉冲模拟激励源,结合频域矩量法和Fourier逆变换,... 针对低频宽脉冲电场的高能量电磁环境,研究了防护工程中钢筋笼结构的时域耦合响应和峰值屏蔽效能规律,为地面核爆辐射区域敏感电子设备的正常运行提供有效参考。采用多组不同上升沿的宽脉冲模拟激励源,结合频域矩量法和Fourier逆变换,给出了有效且计算耗时较短的宽脉冲时域耦合计算方案,并对10种不同结构的钢筋笼在不同脉冲辐射下的瞬态耦合响应进行了计算。分析了时域峰值屏蔽效能的规律,并给出了实验测量结果进行验证,为难以开展的钢筋笼屏蔽实验提供了有效和简单的计算方案,同时,给出了部分钢筋笼的电场时域峰值屏蔽效能。结果表明,相比增加钢筋直径和钢筋笼大小,增加钢筋笼的层数和减小钢筋网孔的尺寸可以更加有效地防止低频宽脉冲电场耦合进入钢筋笼内部;另外,钢筋笼内部的时域响应较为均匀,达到了区域性的有效电场电磁防护。 展开更多
关键词 低频电场 钢筋笼 时域耦合效应 峰值屏蔽效能
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强激光场中涡旋电子的动力学过程
8
作者 陈家定 陈月月 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2023年第5期590-596,共7页
研究了携带固有轨道角动量的强涡旋电子在强激光中的动力学过程.利用相对论拉莫进动方程和自旋进动方程(T-BMT)方程,研究了涡旋电子的内禀轨道角动量和自旋角动量在啁啾激光场中的演化规律.由于啁啾激光脉冲的不对称性,初始静止的涡旋... 研究了携带固有轨道角动量的强涡旋电子在强激光中的动力学过程.利用相对论拉莫进动方程和自旋进动方程(T-BMT)方程,研究了涡旋电子的内禀轨道角动量和自旋角动量在啁啾激光场中的演化规律.由于啁啾激光脉冲的不对称性,初始静止的涡旋电子在啁啾脉冲的作用下获得了MeV的加速,并实现了自旋和固有轨道角动量的纵向旋转.因此,通过调控啁啾激光的啁啾参数可以获得具有任意角动量方向的相对论涡旋电子.此外,在Foldy-Wouthuysen表象中,强涡旋电子的运动受到类Stern-Gerlach力的显著影响,从而偏离散射平面.这一现象揭示了轨道角动量和电磁场的相互作用及其与电子动量之间的内在关联,并为控制相对论电子的运动提供了一种全新的手段. 展开更多
关键词 涡旋电子 轨道角动量 啁啾激光脉冲 Stern-Gerlach力
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电动力学技术强化原位生物修复研究进展 被引量：26
9
作者 罗启仕 王慧 +1 位作者 张锡辉 钱易 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期268-271,共4页
介绍了利用电动力学技术强化土壤及地下水原位生物修复的原理和最新进展。电动力学强化的基本原理是利用电渗析、电迁移和电泳等电动力学效应加速污染环境中有机污染物和微生物运动 ,注入营养物、电子受体或活性微生物 ,或者利用电极反... 介绍了利用电动力学技术强化土壤及地下水原位生物修复的原理和最新进展。电动力学强化的基本原理是利用电渗析、电迁移和电泳等电动力学效应加速污染环境中有机污染物和微生物运动 ,注入营养物、电子受体或活性微生物 ,或者利用电极反应和电流热效应为地下生物降解创造有利条件。研究表明 ,电动力学技术能有效地强化原位生物修复 ,而且该技术不破环生态环境 ,安装和操作简单 ,成本低廉 。 展开更多
关键词 生物修复 有机污染物 电子受体 营养物 生物降解 污染环境 微生物 电动力学 原位 电极反应
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导体板上单极天线对电磁脉冲响应特性的矩量法分析 被引量：24
10
作者 杨雨川 谭吉春 +1 位作者 盛定仪 杨耿 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期649-652,共4页
针对应用广泛的单极天线,基于矩量法分析了天线对高空电磁脉冲和高功率微波、超宽带非核电磁脉冲的响应,计算了三类电磁脉冲通过天线耦合产生感应电流频谱响应和时域瞬态响应,窄带脉冲的响应曲线与入射脉冲有较大相似性,电流响应峰值依... 针对应用广泛的单极天线,基于矩量法分析了天线对高空电磁脉冲和高功率微波、超宽带非核电磁脉冲的响应,计算了三类电磁脉冲通过天线耦合产生感应电流频谱响应和时域瞬态响应,窄带脉冲的响应曲线与入射脉冲有较大相似性,电流响应峰值依次为100,60和10.3 A,对现有大功率限幅器的功率容限提出了更高的要求。 展开更多
关键词 电磁脉冲 单极天线 矩量法 感应电流 过流防护
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透水型沥青路面材料的降噪性能 被引量：22
11
作者 丁庆军 沈凡 +2 位作者 刘新权 刘祖国 胡曙光 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期24-28,共5页
以透水型路面为研究主体,利用驻波法测试材料的吸声系数,研究空隙率、粒径和厚度等因素对材料吸声系数的影响规律,探讨多孔路面结构的吸声降噪机理,并结合试验路段的噪声测试结果,评价路面现场降噪性能。研究结果表明:透水型路面中大量... 以透水型路面为研究主体,利用驻波法测试材料的吸声系数,研究空隙率、粒径和厚度等因素对材料吸声系数的影响规律,探讨多孔路面结构的吸声降噪机理,并结合试验路段的噪声测试结果,评价路面现场降噪性能。研究结果表明:透水型路面中大量的连通孔隙能够有效地吸收路面噪声,随着厚度的增加,其吸声系数峰值向低频移动,小粒径透水型沥青路面材料具有更佳的吸声性能;当采用20%空隙率、40 mm厚的OGFC-13混合料时,吸声系数均值达到0.402,吸声系数峰值达到0.669;透水型沥青路面与普通AC-13C路面相比,路面现场噪声降低了4.7 dB(A);透水型沥青路面材料是一种降噪功能优异的路面材料。 展开更多
关键词 道路工程 透水型沥青路面 噪声 驻波法 吸声系数
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基于Matlab电磁理论的仿真模拟研究
12
作者 高平 舒鹏丽 孙燕芬 《长治学院学报》 2023年第2期32-36,共5页
对场的梯度、散度和旋度运算及电磁波的传播进行Matlab仿真模拟,利用场的“三度”运算的仿真图形揭示了标量场的梯度及矢量场的散度和旋度的物理本质。通过对电磁波传播的计算模拟,验证了平面电磁波在不同媒质中的传播特点。这种利用Mat... 对场的梯度、散度和旋度运算及电磁波的传播进行Matlab仿真模拟,利用场的“三度”运算的仿真图形揭示了标量场的梯度及矢量场的散度和旋度的物理本质。通过对电磁波传播的计算模拟,验证了平面电磁波在不同媒质中的传播特点。这种利用Matlab仿真模拟的方法不仅使有关电磁理论的概念更具体形象,同时,也为后续Matlab的工程实践提供了重要依据。 展开更多
关键词 电磁场 电磁波 MATLAB 模拟仿真
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轴向运动形状记忆合金层合梁的参强联合共振
13
作者 郝颖 李哲 胡宇达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1-7,共7页
该研究探讨了轴向变速运动形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)层合梁在简谐激励下的参强联合共振问题。基于SMA的Falk多项式本构模型,结合Timoshenko梁理论推导了轴向运动SMA层合梁的非线性振动方程。利用伽辽金积分法对其进行时间... 该研究探讨了轴向变速运动形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)层合梁在简谐激励下的参强联合共振问题。基于SMA的Falk多项式本构模型,结合Timoshenko梁理论推导了轴向运动SMA层合梁的非线性振动方程。利用伽辽金积分法对其进行时间变量和空间变量的离散,用多尺度法以及坐标变换的方法推导系统参强联合共振的幅频响应方程。通过算例分析,得到不同物理参数变化时的幅频响应曲线图和振幅-参数曲线图,分析了轴向速度、温度及强迫激励对系统参强联合共振特性的影响。结果表明,系统呈现典型的非线性振动特征和复杂的动力学行为。 展开更多
关键词 轴向变速运动 形状记忆合金(SMA)层合梁 参强联合共振 多尺度法
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SHPB实验技术研究 被引量：28
14
作者 冯明德 彭艳菊 +2 位作者 刘永强 牛海成 李然 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2006年第1期273-278,共6页
霍普金森压杆(SHPB)实验技术作为材料动态力学性能测试的有效手段,广泛地应用于材料的动态力学性能研究.本文系统地综述了SHPB实验技术的研究进展,指出当前存在的主要问题,并在此基础上提出解决问题的基本思路与方法.具体包括实验技术... 霍普金森压杆(SHPB)实验技术作为材料动态力学性能测试的有效手段,广泛地应用于材料的动态力学性能研究.本文系统地综述了SHPB实验技术的研究进展,指出当前存在的主要问题,并在此基础上提出解决问题的基本思路与方法.具体包括实验技术的基本原理、实验装置及数据处理方法的改进;提出了直接法和数据解耦的方法处理应力不均匀问题、使用软介质的方法处理大直径杆的弥散效应问题、用数学计算的方法处理试件端面摩擦效应的问题. 展开更多
关键词 SHPB 实验技术 动态力学性能 研究进展
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加纵肋平底圆柱壳振动和声辐射的FEM/BEM研究 被引量：21
15
作者 石焕文 盛美萍 +1 位作者 孙进才 贺晨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期88-92,116,共6页
建立了两端带平底板的加纵肋圆柱壳水中声辐射计算的FEM/BEM三维模型,探究了加肋的高度、宽度、数目对平底圆柱壳表面平均速度、辐射功率、辐射效率、声场指向性的影响规律。计算方法是在有限元软件ANSYS中做加肋平底圆柱壳建模、模态... 建立了两端带平底板的加纵肋圆柱壳水中声辐射计算的FEM/BEM三维模型,探究了加肋的高度、宽度、数目对平底圆柱壳表面平均速度、辐射功率、辐射效率、声场指向性的影响规律。计算方法是在有限元软件ANSYS中做加肋平底圆柱壳建模、模态分析基础上,将有关数据(网格、模态)导入边界元软件SYSNOISE中计算流体-结构耦合状态下的辐射声场特性。结果表明:(1)纵肋的高度、宽度以及数目增大都可以引起平底圆柱壳的表面平均速度、辐射功率、辐射效率随频率变化曲线峰的移动,同时使声辐射效率增大,但使表面平均速度、辐射功率变化不明显。(2)纵肋的高度、宽度增大都使低频声辐射中两端平底板的贡献量增大,而使研究频域内的高频声辐射在激励力的反方向上增强。当径向激励力作用在纵肋上时适当调整均布纵肋的数目可以改变平底圆柱壳辐射声场的指向性。这对于水下结构辐射噪声预报以及噪声抑制具有重要意义。 展开更多
关键词 纵肋 平底圆柱壳 振动与声辐射 FEM/BEM
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运用BLT方程研究高功率微波的电磁干扰 被引量：10
16
作者 翁凌雯 牛忠霞 +2 位作者 林竞羽 周东方 侯德亭 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1272-1276,共5页
目前高功率微波(HPM)对电子系统的干扰和破坏问题受到了广泛的关注,可运用BLT方程解决一些HPM产生的干扰问题。通过研究一个简单的HPM干扰模型,结合BLT方程的基本形式,对传统的BLT方程进行了扩展;接着对这个干扰模型的一个数值实例进行... 目前高功率微波(HPM)对电子系统的干扰和破坏问题受到了广泛的关注,可运用BLT方程解决一些HPM产生的干扰问题。通过研究一个简单的HPM干扰模型,结合BLT方程的基本形式,对传统的BLT方程进行了扩展;接着对这个干扰模型的一个数值实例进行计算,并对干扰响应进行分析。分析结果表明,扩展后的BLT方程不仅可以计算传输线上的负载响应,也能够计算空间场的响应。 展开更多
关键词 高功率微波 电磁干扰 BLT方程 传输线网络
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基于Matlab/Simulink的环向磁场脉冲电源建模与仿真 被引量：7
17
作者 彭建飞 王树锦 +2 位作者 李华俊 卜明南 刘学梅 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期254-258,共5页
介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到... 介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到了初步的仿真结果,并与实际放电波形进行了比较,两者的波形基本符合。 展开更多
关键词 发电机 MATLAB/SIMULINK 线圈 励磁系统 波形 放电 磁场 场线 相交 相差
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噪声作用下的化学突触耦合神经元系统的同步 被引量：8
18
作者 邬开俊 王春丽 +2 位作者 单亚州 杜三山 鲁怀伟 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1554-1560,共7页
研究了Hindmarsh-Rose神经元的化学突触耦合同步问题,以及高斯白噪声对耦合神经元系统同步的影响。研究发现:耦合强度可以影响耦合神经元系统的放电活动以及耦合神经元系统之间的同步状态。通过调整耦合神经元系统之间的耦合强度,可以... 研究了Hindmarsh-Rose神经元的化学突触耦合同步问题,以及高斯白噪声对耦合神经元系统同步的影响。研究发现:耦合强度可以影响耦合神经元系统的放电活动以及耦合神经元系统之间的同步状态。通过调整耦合神经元系统之间的耦合强度,可以使得两个神经元系统从非同步的神经元系统变为同步的神经元系统。同时也发现,适当的噪声可以促使非同步的Hindmarsh-Rose神经元电突触耦合发生同步行为,诱发化学突触耦合神经元系统同步的发生。 展开更多
关键词 计算数学 化学突触耦合 Hindmarsh-Rose神经元 同步 高斯白噪声
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周期性管阵列的声传播特性实验研究 被引量：6
19
作者 姜根山 张荣英 +1 位作者 安连锁 田静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第29期9-14,共6页
研究周期性管排阵列的声传播特性对于检测发生在炉内换热器管阵列中的泄漏故障具有重要意义。该文阐述了周期性管排阵列声传播物理机制。实验研究了周期性管排阵列的声传播特性。得出管阵列的纵向节距、横向节距和管径大小等几何参数对... 研究周期性管排阵列的声传播特性对于检测发生在炉内换热器管阵列中的泄漏故障具有重要意义。该文阐述了周期性管排阵列声传播物理机制。实验研究了周期性管排阵列的声传播特性。得出管阵列的纵向节距、横向节距和管径大小等几何参数对泄漏声辐射透射声谱的影响规律,揭示管阵列纵向节距影响透射声谱的"阻带"位置,横向节距影响透射声谱主极大的位置,以及管径大小影响透射声谱总能量的基本关系。指出充水管阵列与管内为空气的管阵列声透射特性的相同与差异,以及"通带"的位置。为炉内管阵列中的管道泄漏检测技术提供了实验依据。 展开更多
关键词 泄漏检测 管排阵列 声透射系数 阻带 通带
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峰值电流型PFC Boost变换器斜坡补偿的时变模型和全局动态优化试验 被引量：5
20
作者 程为彬 金金 +1 位作者 郭颖娜 康思民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2336-2341,共6页
建立连续峰值电流型PFC Boost变换器的时变模型,动态分析快时标不稳定现象的产生,并结合电路试验,分析常规固定斜坡补偿的不足.以斜坡补偿时变模型为基础,以工频输入电流正弦化为目标,提出一种全局优化的动态时变补偿设计理论和方法.基... 建立连续峰值电流型PFC Boost变换器的时变模型,动态分析快时标不稳定现象的产生,并结合电路试验,分析常规固定斜坡补偿的不足.以斜坡补偿时变模型为基础,以工频输入电流正弦化为目标,提出一种全局优化的动态时变补偿设计理论和方法.基本原理电路试验结果表明全局优化动态补偿既消除了快时标不稳定现象,又获得了单位功率因数,达到了全局补偿优化的目的. 展开更多
关键词 PFC BOOST变换器 快时标不稳定性 时变模型 斜坡补偿 全局动态优化
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