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达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道(附视频)
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作者 刘慧 李爱武 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期259-262,共4页
本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示... 本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示符合肾盂输尿管连接处狭窄改变。术后随访至今,患儿症状消失,复查超声提示左侧肾盂积水较前减轻。结果表明达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并UPJO性肾积水安全可行。 展开更多
关键词 马蹄肾 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂成形术 手术机器人
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机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)
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作者 沈百欣 倪斌 +6 位作者 张俊麒 郑明 魏勇 薛珺 杨昕 朱清毅 顾民 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期233-237,共5页
南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 m... 南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人辅助手术 供肾切取术 活体供肾 肾移植
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机器人手术护理配合中国专家共识(2024版)
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作者 何丽 曾玉 +6 位作者 喻晓芬 陈红 翟永华 于婧 徐欣 刘艳玲 成昌霞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期288-298,共11页
由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既... 由于具有3D高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及7个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来越广泛。机器人辅助手术的优势既与医生专业技能水平、手术适应证的选择相关,也与手术护理配合密切相关。本共识从制度体系建设,手术前、中、后护理配合,机器人手术安全管理5个方面规范了机器人手术护理技术,旨在进一步提高机器人手术护理的规范化和标准化。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 护理 手术室 专家共识
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腹腔镜手术机器人应用质量与安全评价标准体系研究
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作者 程立瑞 朱志刚 +3 位作者 严浩 李树晗 张晓峰 路鹤晴 《生物医学工程学进展》 CAS 2024年第1期27-33,共7页
腹腔镜手术机器人能提高操作精度,缩短手术用时,患者出血少,恢复速度快。近年来,国产创新手术机器人的研发取得了显著成果,但目前国内外缺乏相关评价标准,增加了临床应用的风险。为科学评价腹腔镜手术机器人的应用质量与安全,急需研究... 腹腔镜手术机器人能提高操作精度,缩短手术用时,患者出血少,恢复速度快。近年来,国产创新手术机器人的研发取得了显著成果,但目前国内外缺乏相关评价标准,增加了临床应用的风险。为科学评价腹腔镜手术机器人的应用质量与安全,急需研究建立质量检测与评价标准。该研究从控制系统、图像质量、机械精度、电气安全4个维度优选评价指标。在控制系统方面选取软件功能检测规范指标;在图像质量方面选取图像质量检测规范指标;在机械精度方面选取机械臂检测规范指标;在电气安全方面选取设备外观检测规范和产品故障预防与维护控制规范两个指标。通过验证试验研究合理可行的检测与评价方法,为腹腔镜手术机器人的应用质量与安全评价提供依据,填补国内外腹腔镜手术机器人相关标准方面的空白。 展开更多
关键词 手术机器人 质量控制 检测与评价 卫生标准 腔镜手术
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达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
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作者 宋晓波 肖明朝 +5 位作者 易凤琼 胡军 喻琼 宋涛 律峰 李高杰 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期45-49,共5页
目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院2018年1月—2020年12月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比... 目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院2018年1月—2020年12月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据1843例,首台手术平均开始时间为09:25,准点率为21.7%,平均接台时间为(71±21)min,平均手术时间为(175±77)min,平均机器人手术时间为(123±59)min,机器人专用手术间日均手术2.9台/d,临时停台率为18.9%,夜间手术占手术总量21.9%。结论:达芬奇机器人手术的运营效率受多因素影响,提高首台手术准点开台率、缩短接台时间、降低临时停台率对提高机器人手术效率和专用手术间利用率至关重要。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 运营效率 影响因素
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运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 沈百欣 胡海斌 刘威 杨健 蒋荣江 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期13-19,共7页
目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统... 目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。 展开更多
关键词 单孔机器人手术系统 腹膜后入路 肾上腺切除术
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新辅助化疗后机器人辅助与开腹手术治疗局部晚期子宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
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作者 周潇妮 唐旭秀 +5 位作者 蔡丽萍 涂春华 张智 张琦玲 肖子文 赵娜 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期178-185,共8页
目的:探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异,并对其影响因素进行分析。方法:对2016年1月—2016年12月在南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的76例宫颈癌患者进行回顾性研... 目的:探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异,并对其影响因素进行分析。方法:对2016年1月—2016年12月在南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的76例宫颈癌患者进行回顾性研究。其中研究组为机器人手术组,38例患者全部于新辅助化疗结束后行机器人辅助腹腔镜下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术;对照组为开腹手术组,38例患者在新辅助化疗结束后行开腹下广泛性子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术;两组均对部分患者行腹主动脉旁淋巴结取样。纳入研究对象的一般临床特征、术后手术质量评价指标并统计和分析其无进展生存期及总生存期。结果:研究组与对照组的一般临床特征无差异,但研究组术后多项手术质量评价指标与对照组均有统计学差异(P<0.05)。两组病理预后因素、无病生存期、总生存期、3年生存率和5年生存率比较,差异无统计学意义(P>0.05);经单因素和多因素Cox比例风险模型分析发现,宫颈浸润程度和术后是否补充放化疗为预后独立危险因素。结论:对于局部晚期宫颈癌患者,机器人辅助腹腔镜手术比传统开腹手术的手术质量评价好,但两者在患者病理预后因素及术后生存期上无明显差异。 展开更多
关键词 子宫颈癌 机器人辅助手术 开腹手术 总生存期 无病生存期
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机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024版):附视频
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作者 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组 中国抗癌协会妇科肿瘤专业委员会 +4 位作者 张颐 王亚静 李芳梅 范江涛 张师前 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期102-108,共7页
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机... 广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术±腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自2018年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。 展开更多
关键词 子宫颈癌 机器人辅助腹腔镜手术 手术治疗 专家共识
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机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术:江西省首例报道(附视频)
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作者 张若雁 杨羽晨 +2 位作者 钟庐云 宋莉 王军 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期254-258,共5页
2023年4月4日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳,吞咽功能恢复正常。于术后第3 d拔除气管插管,第5 d拔除尿管。术后第8 d拔除... 2023年4月4日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳,吞咽功能恢复正常。于术后第3 d拔除气管插管,第5 d拔除尿管。术后第8 d拔除胃管并恢复饮食。病理结果提示高分化舌鳞状细胞癌,(1/17)枚淋巴结见肿瘤转移。术后复查血常规及生化全项检查均未见明显异常。目前患者恢复良好予以出院,总住院时长21 d。 展开更多
关键词 口腔鳞状细胞癌 舌恶性肿物切除术 经口入路机器人手术
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3D打印多孔钛合金支架的研究进展
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作者 陈锡炯 胡勇 罗林威 《现代实用医学》 2024年第1期133-136,共4页
医用钛合金凭借良好的生物相容性,优秀的机械强度和耐腐蚀性成为骨科修复领域应用最广泛的植入材料之一[1-2]。然而传统致密钛合金植入物的弹性模量远高于人体骨组织,由此产生的应力屏蔽效应使周围骨质长期处于较低的应力水平而逐渐被吸... 医用钛合金凭借良好的生物相容性,优秀的机械强度和耐腐蚀性成为骨科修复领域应用最广泛的植入材料之一[1-2]。然而传统致密钛合金植入物的弹性模量远高于人体骨组织,由此产生的应力屏蔽效应使周围骨质长期处于较低的应力水平而逐渐被吸收,最终引发植入物无菌性松动[3]。研究表明,通过3D打印制备多孔支架是消除这种弹性模量不匹配的有效方法[4]。多孔支架能促进骨长入和骨整合,使骨和多孔结构之间形成机械连锁来提高固定效果[3],但促进其成骨的最佳孔隙尺寸目前尚无统一标准[5]。 展开更多
关键词 3D打印 植入材料 生物相容性 耐腐蚀性 医用钛合金 机械强度 多孔钛合金 应力水平
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显微手术机器人系统在眼底病中的应用现状及进展
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作者 王昞 陈佩 +1 位作者 雍红芳 张红兵 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期186-193,共8页
眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点,对手术机器人操作系统要求较高。随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展,显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛,可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间... 眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点,对手术机器人操作系统要求较高。随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展,显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛,可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等生理局限,未来将大大提高眼科手术的成功率。本文就国内外显微手术机器人系统在眼底病手术中的应用和进展做以综述,并对关键技术进行分析。 展开更多
关键词 显微外科 手术机器人 眼底病 光学相干断层扫描 光纤布拉格光栅微触觉感受器 人工智能
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统计形状模型在脊柱外科的应用进展
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作者 陈章聪 蔡兴博 +4 位作者 沈自启 娄忠骑 吴莹 黄俊深 陆声 《骨科临床与研究杂志》 2024年第2期106-109,共4页
随着生物医学成像技术的突飞猛进,现已能够获取大量X线、CT、MRI和超声等影像学数据。然而,如何对这些复杂数据进行快速且准确的处理,尤其是对特定区域的精细分割和分析,成为了临床医学领域的一项挑战。在过去的二十年间,基于模型的分... 随着生物医学成像技术的突飞猛进,现已能够获取大量X线、CT、MRI和超声等影像学数据。然而,如何对这些复杂数据进行快速且准确的处理,尤其是对特定区域的精细分割和分析,成为了临床医学领域的一项挑战。在过去的二十年间,基于模型的分割方法已经成为图像分析中最成功的方法之一。通过将包含预期形状和感兴趣结构外观信息的模型与新图像匹配,以自上而下的方式进行分割。 展开更多
关键词 临床医学领域 脊柱外科 生物医学成像 图像分析 特定区域 图像匹配
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机器人辅助腹腔镜妇科手术影响患者安全的因素与优化措施
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作者 贾淇淇 符淳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期37-44,共8页
机器人辅助腹腔镜手术(Robot-assisted Laparoscopic Surgery,RLS)是一种安全、可行的手术方式,但其操作方式可能对患者的安全性产生不良影响。通过回顾性分析相关文献,本综述总结了影响妇科RLS患者的安全因素,主要包括手术技巧及经验... 机器人辅助腹腔镜手术(Robot-assisted Laparoscopic Surgery,RLS)是一种安全、可行的手术方式,但其操作方式可能对患者的安全性产生不良影响。通过回顾性分析相关文献,本综述总结了影响妇科RLS患者的安全因素,主要包括手术技巧及经验、术中沟通与合作、术中干扰等方面,其优化措施分别为加强医师培训、加强术中沟通与合作、避免手术中断,且医师培训模式的改变是优化手术的关键。医师培训模式的优化措施包括训练模式的转变、双控制操作台模式的引入、不同手术步骤的标准化、手术室设置和人员的标准化,以及模拟器训练评分标准和方式的多样化等,以改善RLS影响因素所带来的不利影响。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 妇科 安全性 技能培训 团队训练
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机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道(附视频)
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作者 高跃 谭征 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期263-268,共6页
本文报道2022年1月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗6岁右侧叶外型隔离肺患儿1例。患者按日间手术模式执行,手术过程顺利,总手术时间1 h,术中出血量1 ml,未放置胸腔引流管,术后无并发症,治愈出院。将加速... 本文报道2022年1月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗6岁右侧叶外型隔离肺患儿1例。患者按日间手术模式执行,手术过程顺利,总手术时间1 h,术中出血量1 ml,未放置胸腔引流管,术后无并发症,治愈出院。将加速康复外科应用于儿童日间隔离肺手术围手术期管理是一种安全、可行的模式,患者诊疗体验好、恢复快,满意度高,对医患双方均有益。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 隔离肺 日间手术 加速康复外科 儿童
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机器人辅助胰十二指肠切除术的学习曲线研究
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作者 袁亦挺 梁霄 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期75-79,共5页
胰十二指肠切除术(Pancreaticoduodenectomy,PD)为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式,但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素,PD一直被认为是胰腺外科难度... 胰十二指肠切除术(Pancreaticoduodenectomy,PD)为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式,但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素,PD一直被认为是胰腺外科难度最大的手术之一。近年来随着医疗器械的发展和技术的进步,微创胰十二指肠切除术在临床上得到了广泛使用。而达芬奇机器人手术系统在PD中的应用,使患者能够获得较好的临床预后。与传统腹腔镜手术对比,虽然机器人辅助胰十二指肠切除术(Robot-assisted Pancreaticoduodenectomy,RAPD)的手术时间增加,但术后住院时间及术中失血量明显降低,并且RAPD在淋巴结清扫数量、R0切缘获得率情况等方面也具有明显的优势。但RAPD对大部分胰腺外科医生而言难度较高,因PD术中重建有较多的吻合口,需进行大量的缝合和打结工作,这必然导致其学习曲线较其他术式明显增长。因此,RAPD学习曲线究竟需要完成多少病例?开展RAPD初始阶段的安全性和有效性能否得到保障?这些都是该术式普及过程中亟需探讨的问题。本文就目前国内外关于RAPD学习曲线的相关研究进行综述,以期为明确RAPD学习曲线提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 胰腺癌 胰十二指肠切除术 机器人手术系统 学习曲线
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机器人辅助腹腔镜手术治疗外阴癌中国专家共识(2024版):附视频
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作者 中国医疗器械行业协会妇产科专业委员会 陈必良 +4 位作者 郭瑞霞 刘晓军 吕小慧 王军 张颐 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期273-287,共15页
外阴癌的主要手术方式包括根治性外阴切除术/广泛局部切除+腹股沟淋巴结切除术。开放手术创伤大,术后并发症发生率高。机器人辅助腹腔镜下腹股沟淋巴切除术安全有效,且具有操作便捷、术后并发症发生率低、住院时间短等优势,但机器人辅... 外阴癌的主要手术方式包括根治性外阴切除术/广泛局部切除+腹股沟淋巴结切除术。开放手术创伤大,术后并发症发生率高。机器人辅助腹腔镜下腹股沟淋巴切除术安全有效,且具有操作便捷、术后并发症发生率低、住院时间短等优势,但机器人辅助手术对术者要求高,需要妇科医生既掌握机器人手术专业知识,又具备腹股沟淋巴结清扫术技能,这样才能保证疗效,提高患者生存率。 展开更多
关键词 外阴癌 机器人辅助手术 腹股沟淋巴切除术 专家共识
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机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展
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作者 吴博宇 范志海 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期194-198,共5页
脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较... 脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高。机器人手术系统拥有自由度较高的机械臂,术者可利用计算机实时导航跟踪、动态监测进针的精度与安全性,并能提高穿刺及置钉成功率,避免二次骨质破坏,减轻术者工作负荷。同时,机器人辅助治疗和康复方式在临床治疗中的应用,可为患者提供持续性神经治疗和康复,增加患者肌肉活动性,改善神经损伤情况,有利于患者肢体功能康复。本研究主要分析机器人辅助手术在脊柱骨折伴脊髓神经损伤中的应用,旨在为脊柱骨折伴脊髓神经损伤治疗提供指导。 展开更多
关键词 脊柱骨折 脊髓损伤 机器人辅助手术
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康复外骨骼机器人对脑卒中下肢运动功能障碍疗效的Meta分析 被引量:1
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作者 常万鹏 张钟文 +5 位作者 杨钰琳 訾阳 杨梦琦 杜冰玉 王楠 于少泓 《中国组织工程研究》 CAS 2024年第2期321-328,共8页
目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据。方法:计算机检索Cochrane Library... 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据。方法:计算机检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、维普和万方数据库的相关文献,收集从建库至2022年11月发表的关于探讨下肢康复外骨骼机器人改善脑卒中患者下肢运动功能的随机对照临床试验。由2名研究人员进行文献检索与筛选,使用Cochrane 5.1.0偏倚风险评估工具和Jadad量表对纳入文献进行质量评价。采用RevMan 5.4和Stata 17.0软件对结局指标进行Meta分析。结果:①最终纳入22篇文献,Jadad评分显示均为高质量文献,共865例患者,试验组436例、对照组429例。②Meta分析结果显示,与对照组相比,外骨骼机器人可显著提高脑卒中患者下肢运动功能(Fugl-Meyer Assessment of Lower Extremity,FMA-LE)评分(MD=2.63,95%CI:1.87-3.38,P<0.05)、平衡功能(Berg Balance Scale,BBS)评分(MD=3.62,95%CI:1.21-6.03,P<0.05)、站起-走测试量表(Timed Up and Go,TUG)评分(MD=-2.77,95%CI:-4.48至-1.05,P<0.05)和步频(MD=3.15,95%CI:1.57-4.72,P<0.05),但对功能性步行量表(Functional Ambulation Category Scale,FAC)评分(MD=0.30,95%CI:-0.01-0.61,P>0.05)和6 min步行测试(6-minute walk test,6MWT)评分(MD=3.77,95%CI:-6.60-14.14,P>0.05)的提高不明显。③网状Meta分析结果显示,FMA-LE评分:平地行走式外骨骼(MD=10.23,95%CI:3.81-27.49,P<0.05)和减重式外骨骼(MD=33.66,95%CI:11.49-98.54,P<0.05)与常规康复治疗相比均能改善FMA-LE评分,排序结果为减重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常规康复治疗;BBS评分:减重式外骨骼(MD=79.86,95%CI:2.34-2725.99,P<0.05)与常规康复治疗相比能显著改善BBS评分,排序结果为减重式外骨骼>平地行走式外骨骼>常规康复治疗;FAC评分:平地行走式外骨骼(MD=1.38,95%CI:1.00-1.90,P<0.05)与常规康复治疗相比能显著改善FAC评分,排序结果为平地行走式外骨骼>减重式外骨骼>常规康复治疗;TUG评分:减重式外骨骼与常规康复治疗相比(MD=0.07,95%CI:0.01-0.51,P<0.05)能显著改善TUG评分,排序结果为平地行走式外骨骼>减重式外骨骼>常规康复治疗。结论:康复外骨骼机器人可以改善脑卒中患者平衡、步行以及日常生活活动能力,其中减重式外骨骼在提高下肢运动功能和平衡功能方面疗效更优,平地行走式外骨骼在提高功能性步行和转移能力方面疗效更佳。 展开更多
关键词 脑卒中 中风 下肢运动功能 步态 步行 平衡 康复机器人 外骨骼 系统评价 网状Meta分析
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通过模拟器训练改善Perclose ProGlide血管缝合器系统的使用——一项回顾性队列研究
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作者 胡桓睿 谭清元 蒲丹 《中华养生保健》 2024年第4期1-4,共4页
目的本研究旨在探究使用模拟器训练能否提高Perclose ProGlide血管缝合器系统使用的学习效率,以能更快、熟练地掌握缝合器系统。方法本研究采用回顾性队列研究,选择2020年9月—2022年9月在本中心进行培训的11名医师作为研究对象,将他们... 目的本研究旨在探究使用模拟器训练能否提高Perclose ProGlide血管缝合器系统使用的学习效率,以能更快、熟练地掌握缝合器系统。方法本研究采用回顾性队列研究,选择2020年9月—2022年9月在本中心进行培训的11名医师作为研究对象,将他们分为研究组与对照组,采用不同方式培训他们对于Perclose ProGlide血管缝合器系统的使用。对照组仅通过说明书及教学视频进行学习,研究组则在此基础上增加模拟器训练。两组医师在学习后各使用Perclose ProGlide血管缝合器系统对100例股动脉穿刺点进行缝合操作,统计并比较两组医师使用Perclose ProGlide血管缝合器系统结局的差异。结果两组医师使用Perclose ProGlide血管缝合器系统的成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组的封堵器释放时间明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05),缝合时患者的出血量也有所减少,差异有统计学意义(P<0.05),其余两组间研究结果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论模拟器的使用有助于加快血管外科医师对于Perclose ProGlide血管缝合器系统的掌握,使医师能在实际操作中操作更加熟练,并减少患者的出血。 展开更多
关键词 模拟器 血管缝合器 血管腔内治疗
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一种水平储镜柜在软式内镜存储中的应用效果分析
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作者 宋晓园 李春燕 《中国内镜杂志》 2024年第1期47-51,共5页
目的比较两种储镜方式在软式内镜存储中的应用效果,以探索适合的软式内镜储存条件。方法采用单纯随机抽样的方法,选取2019年1月-2020年1月该院内镜中心500条软式内镜进行实验研究,并结合《软式内镜清洗消毒技术规范(WS 507-2016)》的相... 目的比较两种储镜方式在软式内镜存储中的应用效果,以探索适合的软式内镜储存条件。方法采用单纯随机抽样的方法,选取2019年1月-2020年1月该院内镜中心500条软式内镜进行实验研究,并结合《软式内镜清洗消毒技术规范(WS 507-2016)》的相关条件要求,观察组内镜放置于新型水平储镜柜中,对照组内镜垂直放置于传统储镜柜中,比较两种不同储存方式对软式内镜细菌菌落数、质量合格率和故障率的影响。结果储镜2 h,观察组和对照组软式内镜细菌菌落数分别为(10.27±2.22)和(13.18±1.33)cfu/件,差异无统计学意义(P>0.05);储镜72h,观察组软式内镜细菌菌落数为(14.75±2.00)cfu/件,明显低于对照组的(223.28±17.07)cfu/件,差异有统计学意义(P<0.05);两组软式内镜故障发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组软式内镜预清洗所需的耗材成本和人力成本明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论使用新型水平储镜柜存储软式内镜,存储质量优于垂直放置的传统储镜柜,还可免去每天的预清洗,大大地节省了时间,保障了患者安全,降低了运营成本,是值得临床推荐使用的内镜储存方式。 展开更多
关键词 软式内镜 储镜方式 细菌菌落数 故障率
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