期刊文献+
共找到63篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于模糊PID控制的采摘机器人行走系统设计 被引量:2
1
作者 杨旭 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期211-214,218,共5页
为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力,提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性,在行走系统中引入了动力响应智能控制系统。系统利用PID控制器和模糊算法,在检测到障碍物时自动确定是否可以翻越障碍物。如果可以翻越,则会产... 为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力,提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性,在行走系统中引入了动力响应智能控制系统。系统利用PID控制器和模糊算法,在检测到障碍物时自动确定是否可以翻越障碍物。如果可以翻越,则会产生一个较大的翻越障碍物的动力,使机器人可以顺利行进,而无需绕行。采用ADMAS软件对系统的性能进行了测试,结果表明:在遇到障碍物后,机器人可以顺利地产生动力响应,从而顺利翻越障碍物,进而提高了采摘机器人对行走环境的适应能力。 展开更多
关键词 采摘机器人 行走系统 模糊算法 短跑训练 辅助器材
下载PDF
自走式上肥撒施一体机设计与试验
2
作者 李树兵 李清华 孙冬霞 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期202-209,共8页
针对当前施肥机无法自主上肥、肥料抛撒效果差、转场作业耗时长、自动化程度低等问题,设计一款自走式上肥撒施一体机,通过对上肥、输肥、抛撒等关键部件进行设计,实现上肥、运输、撒肥一体化;该机可参数化设定链板输送速度、肥料闸门开... 针对当前施肥机无法自主上肥、肥料抛撒效果差、转场作业耗时长、自动化程度低等问题,设计一款自走式上肥撒施一体机,通过对上肥、输肥、抛撒等关键部件进行设计,实现上肥、运输、撒肥一体化;该机可参数化设定链板输送速度、肥料闸门开度、竖直绞龙转速和抛撒机构护罩角度,实现撒施量和幅宽的可变调节,撒施幅宽4~7.5 m,有效撒肥量1000~4000 kg/hm^(2)。按大田施肥3000 kg/hm^(2)、幅宽7 m进行抛撒试验,施肥纵向变异系数约为15%,横向变异系数约为30%,施肥机能够满足大田施肥作业要求。 展开更多
关键词 上肥撒施一体机 关键部件 可变调节 抛撒试验
下载PDF
纵轴流锥型滚筒脱粒装置设计与试验 被引量:47
3
作者 戴飞 高爱民 +3 位作者 孙伟 张锋伟 魏宏安 韩正晟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期74-78,共5页
为了降低功耗,加快脱粒滚筒轴向物料输送速度,提高小区育种小麦种子收获机清机效率,设计了一种纵轴流锥型滚筒脱粒装置,滚筒采用锥型短纹杆-板齿结构。试验结果表明,该纵轴流锥型滚筒脱粒装置在作业时小麦脱粒混合物料轴向输送速度快、... 为了降低功耗,加快脱粒滚筒轴向物料输送速度,提高小区育种小麦种子收获机清机效率,设计了一种纵轴流锥型滚筒脱粒装置,滚筒采用锥型短纹杆-板齿结构。试验结果表明,该纵轴流锥型滚筒脱粒装置在作业时小麦脱粒混合物料轴向输送速度快、功耗低,罩壳内部种子残留量小,无需人工清机,适用于以旋风分离器为气流清选装置的半喂入式小区育种小麦种子收获机。 展开更多
关键词 脱粒装置 轴流 锥型滚筒 短纹杆-板齿 设计 试验
下载PDF
复脱分离装置的理论分析及试验 被引量:17
4
作者 李耀明 徐立章 +1 位作者 邓玲黎 尹建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期55-58,共4页
从整体的、概率的角度,建立了梳脱式联合收获机典型的切向喂入轴流式复脱分离装置的数学模型,并进行了仿真分析。在自行研制的复脱分离性能试验台上,对水稻梳脱混合物进行了复脱分离性能试验,试验结果与仿真研究相一致,验证了模型的正... 从整体的、概率的角度,建立了梳脱式联合收获机典型的切向喂入轴流式复脱分离装置的数学模型,并进行了仿真分析。在自行研制的复脱分离性能试验台上,对水稻梳脱混合物进行了复脱分离性能试验,试验结果与仿真研究相一致,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 联合收获机 梳脱 脱粒装置 仿真
下载PDF
小型背负式谷物摘穗联合收获机的研究 被引量:15
5
作者 高玉根 胡敦俊 +3 位作者 汪遵元 董佑福 石宝成 窦乐智 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期137-141,共5页
运用摘穗收获方式,研制了应用在小型联合收获机上的摘穗台,并对影响摘穗台损失的因素进行了研究与分析。在此基础上,开发了与小四轮拖拉机配套的背负式谷物摘穗联合收获机,其喂入量达1.94kg/s,总损失率2.37%。具有生... 运用摘穗收获方式,研制了应用在小型联合收获机上的摘穗台,并对影响摘穗台损失的因素进行了研究与分析。在此基础上,开发了与小四轮拖拉机配套的背负式谷物摘穗联合收获机,其喂入量达1.94kg/s,总损失率2.37%。具有生产率高、功耗少、结构简单等特点。 展开更多
关键词 谷物 摘穗 背负式 联合收获机 小型
下载PDF
全喂入水稻联合收割机切割机构的动力学分析与惯性力平衡 被引量:12
6
作者 陈昆昌 赵匀 俞高红 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期98-100,共3页
对全喂入水稻联合收割机切割机构进行了运动学和动力学分析,建立计算模型。应用动力学方程序列求解法对该机构动力学模型进行了求解,并对曲柄转动轴的作用力进行了详细分析,对曲柄的配重半径进行了优化分析,为机器减少振动奠定理论基础。
关键词 水稻联合收割机 切割机构 空间曲柄连杆机构 动力学分析 平衡块
下载PDF
小型收割机切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡 被引量:10
7
作者 李建平 赵匀 饶秀勤 《浙江农业大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期234-236,共3页
把小型收割机切割机构简化为曲柄滑块机构,指出传统分析中存在的问题,对切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡进行了探索。
关键词 收割机 切割机构 曲柄滑块机构 平衡块
下载PDF
基于ANSYS和EDEM的小麦茎秆切割仿真研究 被引量:8
8
作者 江涛 吴崇友 +2 位作者 汤庆 沐森林 赵辅群 《江苏农业科学》 2018年第17期231-234,共4页
针对小麦茎秆切割过程中的问题,利用有限元软件ANSYS的显示动力学模块Explicit Dynamics和离散元软件EDEM(Engineering Discret Element Method),分别对小麦茎秆无支撑切割过程进行仿真研究。结果表明,峰值切割力和切割质量随着切割速... 针对小麦茎秆切割过程中的问题,利用有限元软件ANSYS的显示动力学模块Explicit Dynamics和离散元软件EDEM(Engineering Discret Element Method),分别对小麦茎秆无支撑切割过程进行仿真研究。结果表明,峰值切割力和切割质量随着切割速度的增加而提高。在同等条件下,切割效果较好且省力的切割形式应为切割速度为50 m/s时的滑切,滑切角在50°时的峰值切割力明显减小。在EDEM中,以40~70 m/s的切割速度进行仿真时,所得峰值切割力数据与ANSYS仿真结果接近,且峰值切割力随切割速度的变化趋势保持一致,表明所建立的茎秆离散元模型较为准确,并且利用离散元软件进行仿真模拟更有优势,可为后续的茎秆群体切割仿真提供基础模型,也为茎秆切割仿真提供了一种全新的研究思想。 展开更多
关键词 小麦茎秆 切割仿真 有限元 离散元 峰值切割力
下载PDF
气流对割前摘脱的影响 被引量:4
9
作者 李永军 何芳 +1 位作者 李志合 双宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-153,共2页
关键词 气流 割前摘脱 摘穗机 割前摘脱装置 气流运动
下载PDF
割前脱粒联合收割机中纵置式脱粒部件的研究 被引量:4
10
作者 高玉根 汪遵元 +1 位作者 郭超 唐厚君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期35-38,共4页
介绍了割前脱粒联合收割机中纵置式脱粒部件的结构和性能特点,并对其影响落地损失和脱不净损失的因素进行了分析与研究,确定了其最佳的结构参数和性能参数。较佳参数为:脱粒滚筒转速为950r/min,板齿高度为45mm~50m... 介绍了割前脱粒联合收割机中纵置式脱粒部件的结构和性能特点,并对其影响落地损失和脱不净损失的因素进行了分析与研究,确定了其最佳的结构参数和性能参数。较佳参数为:脱粒滚筒转速为950r/min,板齿高度为45mm~50mm,脱粒滚筒与护罩间隙为90mm~95mm。 展开更多
关键词 割前脱粒 联合收割机 脱粒部件
下载PDF
割前摘脱收获机禾秆收割动力学试验 被引量:2
11
作者 王金武 蒋亦元 +2 位作者 刘磊 刘道顺 刘立意 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期118-121,共4页
割前摘脱工艺强调的是先脱后割作业,在切割茎秆时摘脱装置压倒茎秆前倾一定的角度,从实际应用出发,采用自行设计研制的测量装置,对前倾禾秆顶端的水平力和垂直力进行了测试研究,得到了禾秆前倾时水平力和垂直力的数学模型。为前倾禾秆... 割前摘脱工艺强调的是先脱后割作业,在切割茎秆时摘脱装置压倒茎秆前倾一定的角度,从实际应用出发,采用自行设计研制的测量装置,对前倾禾秆顶端的水平力和垂直力进行了测试研究,得到了禾秆前倾时水平力和垂直力的数学模型。为前倾禾秆横向输送器进行结构设计提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 割前摘脱 禾秆 测试 动力学
下载PDF
育种小区手扶气吸梳脱清选式种子联合收获机的研制 被引量:11
12
作者 赵春花 韩正晟 曹致中 《中国农机化》 北大核心 2010年第4期64-67,共4页
农业育种小区是选育良种、进行品种对比试验的基地。育种小区收获是田间育种试验获得正确试验结果的重要环节。实现田间育种机械化可极大的提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过理论分... 农业育种小区是选育良种、进行品种对比试验的基地。育种小区收获是田间育种试验获得正确试验结果的重要环节。实现田间育种机械化可极大的提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过理论分析和田间试验,研制出一种手扶气吸梳脱清选式种子联合收获机,它能一次性完成种子的收割、脱粒、清选和装袋等作业环节。田间试验表明:该机结构新颖紧凑,动力消耗低,与传统联合收获机相比具有高脱净、低破损、防混种、勿需人工清机、经济实用等特点。 展开更多
关键词 育种小区 种子联合收获机 梳脱 脱粒 清选
下载PDF
联合收割机产量信息采集系统的研究 被引量:3
13
作者 李芳环 吕新民 +1 位作者 王登贵 周茂雷 《农机化研究》 北大核心 2008年第1期206-208,211,共4页
产量信息采集是精准农业技术体系中的重要环节。它采集各种传感器的信号,进行处理后,将其显示和存储。系统硬件平台开发基于低成本P80C592微控制器进行,该平台满足了整个系统采集谷物流量、谷物损失量、谷物水分、温度和割台高度和机组... 产量信息采集是精准农业技术体系中的重要环节。它采集各种传感器的信号,进行处理后,将其显示和存储。系统硬件平台开发基于低成本P80C592微控制器进行,该平台满足了整个系统采集谷物流量、谷物损失量、谷物水分、温度和割台高度和机组前进速度等信号的需求。为此,开发了一个经济、实用、适合我国国情的联合收割机产量信息采集系统。 展开更多
关键词 农业工程 联合收割机 综述 产量信息 采集系统
下载PDF
基于无线网络的采摘机器人控制系统设计 被引量:9
14
作者 肖杨 管秀君 +1 位作者 林楠 李超 《农机化研究》 北大核心 2021年第10期191-195,共5页
以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制。无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3... 以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制。无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99%,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性。 展开更多
关键词 采摘机器人 无线网络 SOCKET Exynos4412 远程控制
下载PDF
基于混合遗传算法的梳脱割台参数优化 被引量:2
15
作者 李耀明 徐立章 丁为民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期50-52,共3页
根据标准遗传算法的基本原理 ,针对梳脱割台的参数优化问题提出了一种混合遗传算法 ,给出了实现步骤 ,并将混合遗传算法和传统优化搜索算法进行了比较分析。结果表明 :混合遗传算法比传统优化方法在工程参数优化中具有更大的潜力和优越性。
关键词 混合遗传算法 梳脱割台 参数优化 梳脱式联合收割机
下载PDF
梳脱式联合收割机新型割台的研究设计 被引量:4
16
作者 徐立章 李耀明 马朝兴 《农机化研究》 北大核心 2002年第3期75-77,共3页
割台是梳脱式联合收割机的重要组成部分,割台损失在总损失中占很大比例。改善割台性能和降低割台损失具有较高的应用价值。为此,介绍了梳脱式联合收割机的发展历程和典型割台的结构,对影响割台损失的主要因素做了详细的分析与研究,提出... 割台是梳脱式联合收割机的重要组成部分,割台损失在总损失中占很大比例。改善割台性能和降低割台损失具有较高的应用价值。为此,介绍了梳脱式联合收割机的发展历程和典型割台的结构,对影响割台损失的主要因素做了详细的分析与研究,提出了新型割台设计的具体方案。 展开更多
关键词 梳脱式联合收割机 新型割台 设计
下载PDF
育种小区种子联合收获机传动系统的研究 被引量:3
17
作者 赵春花 韩正晟 曹致中 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期84-86,共3页
实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比... 实现田间育种机械化可以极大地提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度。为此,根据农业试验小区种子收获的农艺要求,通过系统的理论分析和田间试验,确定了育种小区种子联合收获机最佳传动方案和适宜的梳脱、复脱、清选系统的传动比以及功率需求和主要技术参数。试验表明:整机结构新颖、功耗低、经济实用、操作方便,总传动效率达0.9。该机可一次性完成摘穗、脱粒、复脱、分离、清选、装袋等作业。 展开更多
关键词 育种小区 种子联合收获机 传动系统 功率
下载PDF
螺旋圆锥凸棱式玉米收获摘穗辊的设计与试验 被引量:2
18
作者 卢景忠 薛飞 +2 位作者 邱贵春 张俊鹏 于治国 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期110-112,共3页
主要介绍了一种新型卧式玉米摘穗辊的设计方法。该装置的摘穗段设计成圆台体状,并且在圆台体的圆周表面上开设有渐变高度的凸缘,同时焊在圆台体圆周表面上的圆钢丝形成螺纹凸棱,可以使玉米收获机在摘穗过程中减少籽粒损失,不会发生摘穗... 主要介绍了一种新型卧式玉米摘穗辊的设计方法。该装置的摘穗段设计成圆台体状,并且在圆台体的圆周表面上开设有渐变高度的凸缘,同时焊在圆台体圆周表面上的圆钢丝形成螺纹凸棱,可以使玉米收获机在摘穗过程中减少籽粒损失,不会发生摘穗对辊间隙的堵塞问题;能有效地实现在压力变化范围非常小的情况下把茎秆向上推进和掰穗的作用。实验证明,该装置在摘穗作业时不发生堵塞现象,同时增强剥皮能力。 展开更多
关键词 摘穗辊 玉米收获 螺旋 圆锥 凸棱
下载PDF
风-筛式土壤残膜分离装置内气流场试验与分析 被引量:5
19
作者 马少辉 张学军 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期199-203,共5页
在自主研制的1QZ-3900清田整地联合作业机上,通过在振动风筛式土膜分离装置内空间布置测量点,测定了不同位点的气流速度。根据测值绘制横、纵断面不同位置的气流速度变化分布图曲线,分析了分离室内气流场速度分布规律及变化原因。试验表... 在自主研制的1QZ-3900清田整地联合作业机上,通过在振动风筛式土膜分离装置内空间布置测量点,测定了不同位点的气流速度。根据测值绘制横、纵断面不同位置的气流速度变化分布图曲线,分析了分离室内气流场速度分布规律及变化原因。试验表明,横向两侧气流速度稍低,中间气流速度高,曲线变化平缓,对称分布;纵向气流速度近似"N"字形变化,"驼峰"出现在300和1 800断面处;竖向Z=100mm层气流速度最大。 展开更多
关键词 风筛 土膜分离装置 气流场
下载PDF
回转带式切割器的研究 被引量:4
20
作者 韩正晟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期32-36,共5页
通过系统的理论分析和田间试验,研制出了回转带式切割器。介绍了回转带式切割器的工作原理和有关设计参数。在田间试验条件下,可实现高速作业、高速切割及无支承切割,无往复惯性力,割刀工作平稳,割台振动小,适于收割小麦、水稻等... 通过系统的理论分析和田间试验,研制出了回转带式切割器。介绍了回转带式切割器的工作原理和有关设计参数。在田间试验条件下,可实现高速作业、高速切割及无支承切割,无往复惯性力,割刀工作平稳,割台振动小,适于收割小麦、水稻等细茎秆作物和牧草。 展开更多
关键词 切割器 结构 原理 田间试验
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部