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大径级疫木粉碎装备的履带底盘机构设计与仿真分析
1
作者 李德才 张滨 +5 位作者 杨春梅 曲文 闫杰 丁禹程 谭少林 孟繁伟 《森林工程》 北大核心 2025年第2期360-368,共9页
针对松材线虫病对松树等树种的威胁、传统处理大径级疫木的方法存在运输困难、效率低、传播风险高以及粉碎效果差等问题,研发大径级疫木粉碎装备,实现疫木的就地粉碎。为此,设计一种粉碎装备的履带底盘机构,采用液压劈砍技术预处理疫木... 针对松材线虫病对松树等树种的威胁、传统处理大径级疫木的方法存在运输困难、效率低、传播风险高以及粉碎效果差等问题,研发大径级疫木粉碎装备,实现疫木的就地粉碎。为此,设计一种粉碎装备的履带底盘机构,采用液压劈砍技术预处理疫木,并通过盘式削片机和锤式粉碎机粉碎木材。利用多体动学仿真软件进行仿真,模拟履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下的运行特性,分析运行过程中的平移加速度、垂向加速度及俯仰角等关键参数。履带底盘在20°坡度、200 mm高、400 mm宽的垂直壁和200 mm深、400 mm宽的壕沟等复杂地形下,表现出良好的稳定性和通过能力,关键参数均在合理范围内,运行过程中未出现履带脱链等异常现象。大径级疫木粉碎装备可实现定点粉碎,为疫木粉碎和履带底盘设计提供思路和技术支持。 展开更多
关键词 林业机械 大径级疫木 粉碎装备 履带底盘 动力学仿真
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基于树莓派4B的自动化树木防虫喷涂系统研究
2
作者 王嘉宁 王秋月 《南方农机》 2025年第4期127-130,共4页
【目的】传统的人工树木涂白作业面临工作时间较长、涂白效率低下、效果不佳、工作环境恶劣等挑战,因此研究一种自动化树木防虫喷涂系统具有重要现实意义。【方法】通过整合传感器网络、数据传输模块、云平台服务器以及喷涂执行装置,构... 【目的】传统的人工树木涂白作业面临工作时间较长、涂白效率低下、效果不佳、工作环境恶劣等挑战,因此研究一种自动化树木防虫喷涂系统具有重要现实意义。【方法】通过整合传感器网络、数据传输模块、云平台服务器以及喷涂执行装置,构建了一个基于树莓派4B的自动化树木防虫喷涂系统。传感器网络能够实时监测树木的状态以及环境条件,将数据传输到云平台服务器进行分析处理,云平台服务器负责数据的存储与处理,并将分析结果传输给喷涂执行装置,实现全方位、无死角的防虫处理。【结果】利用自动化树木防虫喷涂系统,实现了对树木病虫害的实时监测和精准喷涂,能够有效提升树木涂白作业的效率和安全性,提高防虫效果,最大程度减少药剂的浪费和对环境的影响。【结论】基于树莓派4B的自动化树木防虫喷涂系统的成功构建是科技与生态保护理念的完美融合,从根本上改变了传统的树木防护模式,有助于保护树木的健康生长,为城市绿化和生态环境的可持续发展提供坚实有力的技术支持。 展开更多
关键词 树木防虫 自动涂白 精准识别
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位 被引量：2
3
作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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一种激光除虫装置设计
4
作者 唐浩 代云中 +8 位作者 廖璘志 杨新茂 罗晓艳 杨昕 严才秀 郭容 李荣英 曹欣如 曾霞 《南方农机》 2024年第12期152-154,共3页
【目的】清理激光除虫装置内的害虫等残留物,提高残留物的清理效率。【方法】设计了一种激光除虫装置,装置包括主机箱和副机箱,副机箱的内部一侧设有灭虫通道,灭虫通道的内部安装有玻璃隔板,通过独特的活动连杆部件,快速清洁玻璃隔板的... 【目的】清理激光除虫装置内的害虫等残留物,提高残留物的清理效率。【方法】设计了一种激光除虫装置,装置包括主机箱和副机箱,副机箱的内部一侧设有灭虫通道,灭虫通道的内部安装有玻璃隔板,通过独特的活动连杆部件,快速清洁玻璃隔板的残留物。通过设置的清理组件,转动螺纹杆,带动活动杆及清理刷板,配合玻璃隔板上的水,可清理玻璃隔板一侧表面附着的残留物。【结果】能快速冲刷机箱隔板内的害虫等残留物,提高了对玻璃隔板除虫残留物的清理效率。【结论】提升了激光除虫的效益,解决了残留物影响激光除虫效率的问题,装置的实用性较强。 展开更多
关键词 激光 电控 除虫 清理
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林业食叶害虫防治装置设计
5
作者 蔺红光 《乡村科技》 2024年第5期143-145,共3页
林业食叶害虫主要有美国白蛾、春尺蠖、杨小舟蛾、杨扇舟蛾、刺蛾等。此类害虫具有潜伏性强、传播性快、危害性大和周期性强等特点,防控难度较大,一旦感染就会快速蔓延,造成大面积林木受灾,给林业生态造成严重危害。物理防治在林业食叶... 林业食叶害虫主要有美国白蛾、春尺蠖、杨小舟蛾、杨扇舟蛾、刺蛾等。此类害虫具有潜伏性强、传播性快、危害性大和周期性强等特点,防控难度较大,一旦感染就会快速蔓延,造成大面积林木受灾,给林业生态造成严重危害。物理防治在林业食叶害虫防治中具有较好的效果,但是现有的害虫防治装置虽然能够杀死害虫,但是缺少对害虫尸体处理的结构,且难以安装、拆卸和清洗,装置的环保性和耐用性不够。为此,笔者设计了一种林业食叶害虫防治装置,方便害虫收集盒的安装、拆卸与清洗,进一步提升了害虫防治效率。相比于传统的林业食叶虫害防治装置,该设计更加高效、环保和耐用,使用寿命更长,防治成本更低,适宜在林业食叶虫害防治中积极推广。 展开更多
关键词 林业 食叶虫害 防治装置 设计 探究
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果园对靶喷雾红外探测系统的设计与试验 被引量：31
6
作者 刘金龙 丁为民 邓巍 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第12期370-372,共3页
为了减少农作物非对靶喷施造成药液浪费和环境污染,对具有一定株距非连续种植的农作物采用自动对靶喷雾,将连续性施药转变为间歇性对耙施药,设计了一种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统,并对实际植株进行探测试验。结果表明,所设计... 为了减少农作物非对靶喷施造成药液浪费和环境污染,对具有一定株距非连续种植的农作物采用自动对靶喷雾,将连续性施药转变为间歇性对耙施药,设计了一种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统,并对实际植株进行探测试验。结果表明,所设计的系统可对农作物靶标进行自动探测,探测距离范围为3.2～4.4 m,探测间距平均值为0.22 m。 展开更多
关键词 果园 喷雾 靶标 红外探测系统 距离
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高压大容量树木注干机的研制 被引量：11
7
作者 商庆清 赵博光 张沂泉 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期101-104,共4页
研制的高压大容量树木注干机,可实现高压大容量注射,具有注射速度快、注射后无回流的特点,使大剂量树木营养液等的快速注射成为可能。在研究针头和树干界面液体传输机理的基础上,研制了新式注射针头,使其与树体密封性能大大提高,彻底解... 研制的高压大容量树木注干机,可实现高压大容量注射,具有注射速度快、注射后无回流的特点,使大剂量树木营养液等的快速注射成为可能。在研究针头和树干界面液体传输机理的基础上,研制了新式注射针头,使其与树体密封性能大大提高,彻底解决了树干注射的泄漏问题。在研究活立木木材力学性能的基础上,设计环状自退屑刀刃直接打孔,可省去价格昂贵的钻孔设备,提高功效,降低成本。利用计算机辅助设计,分析加压机构运动规律科学合理,通过林间实验证明研制的高压大容量树木注干机应用效果显著。 展开更多
关键词 树木注干机 高压 大容量 农药 营养液
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果树树冠静电喷雾的空间电荷效应分析 被引量：7
8
作者 舒朝然 詹敏 +2 位作者 盛茂领 陈国发 林强 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期59-64,共6页
以风送静电喷雾机为例,描述了杀虫剂药液被气流剪切式喷嘴雾化时雾滴的诱导充电过程,建立了一个树冠静电喷雾过程的电子—机械简化模型,用于分析雾滴沉积过程中作用于荷电雾滴的静电力(镜像力、空间电荷力和空间电荷引力)和机械力(重力... 以风送静电喷雾机为例,描述了杀虫剂药液被气流剪切式喷嘴雾化时雾滴的诱导充电过程,建立了一个树冠静电喷雾过程的电子—机械简化模型,用于分析雾滴沉积过程中作用于荷电雾滴的静电力(镜像力、空间电荷力和空间电荷引力)和机械力(重力和拉力)。静电力的相对大小是通过与机械力的力比值作比较的,50μm和100μm两种充电雾滴的典型的力比值说明空间电荷引力在雾滴沉积过程中起着重要的作用。 展开更多
关键词 树冠 静电喷雾 雾滴沉积 静电力 空间电荷效应
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风送式静电喷雾技术防治林木病虫害研究与展望 被引量：17
9
作者 茹煜 郑加强 周宏平 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期38-42,共5页
使用传统的化学防虫不可避免地会造成农药浪费和环境污染。文中通过分析比较风送式喷雾技术、静电喷雾技术和风送静电喷雾技术的优点,综述了基于车载低量高射程喷雾机的风送静电喷雾技术在高大林木病虫害防治上的研究和应用前景,可为今... 使用传统的化学防虫不可避免地会造成农药浪费和环境污染。文中通过分析比较风送式喷雾技术、静电喷雾技术和风送静电喷雾技术的优点,综述了基于车载低量高射程喷雾机的风送静电喷雾技术在高大林木病虫害防治上的研究和应用前景,可为今后的进一步研究工作奠定基础。 展开更多
关键词 静电喷雾技术 林木病虫害防治 风送液力式喷雾技术 风送式静电喷雾技术
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智能植保机械专题数据库设计技术研究 被引量：6
10
作者 张慧春 郑加强 周宏平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期154-157,共4页
传统植保机械不仅机械化、自动化、精确化程度不高,而且施药效率较低下,浪费的农药对环境造成了巨大的污染。因此研究智能化植保机械迫在眉睫,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境。在分析植保机械发展现状的基础上,针对智能... 传统植保机械不仅机械化、自动化、精确化程度不高,而且施药效率较低下,浪费的农药对环境造成了巨大的污染。因此研究智能化植保机械迫在眉睫,以减少防治成本,提高农药使用效率,保护生态环境。在分析植保机械发展现状的基础上,针对智能植保机械分析了建立数据库的必要性,开发完成了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库、植保机械数据库、气候条件与喷施农药决策系统、植保机械作业决策系统在内的智能植保机械专题数据库,为科学合理地利用气候条件,提高林木病虫害防治效果提供科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 智能植保机械 数据库 喷施农业 气候条件 林木病虫害 决策
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车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究 被引量：7
11
作者 甘英俊 周宏平 郑加强 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期99-102,共4页
研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正... 研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。 展开更多
关键词 对靶喷雾 高射程喷雾机 喷雾控制器 低速巡航系统
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基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法 被引量：14
12
作者 李秋洁 袁鹏成 +1 位作者 邓贤 茹煜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期192-198,共7页
针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据。为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度... 针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据。为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度的影响,在车辆行驶方向和激光雷达扫描方向上计算每个测量点的分辨率,为MLS点云数据建立变尺度格网,以格网面积作为被激光束覆盖的叶面积,建立靶标总体格网面积(Total grid area,TGA)与真实总体叶面积(Total leaf area,TLA)的线性回归模型。采用仿真树模拟疏枝果树靶标,搭建移动激光扫描测量系统,采集靶标点云数据,改变探测距离及移动速度,获取了4种不同疏枝程度靶标的108个样本数据。试验结果表明,随着探测距离的增加和移动速度的降低,靶标点云数显著减少,变异系数最小为0.9209,靶标格网面积能稳定提取,变异系数最大为0.0537,TGA与TLA的拟合优度为0.9090,叶面积测量相对误差均值为9.16%。 展开更多
关键词 变量对靶施药 冠层总体叶面积 二维激光雷达 移动激光扫描 变尺度格网
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松墨天牛FJ-Ma多功能塑料诱捕器的研发 被引量：7
13
作者 黄金水 何学友 +3 位作者 汤陈生 熊瑜 林明富 游世雄 《武夷科学》 2009年第1期30-35,共6页
松墨天牛是松材线虫病的主要媒介昆虫,本文报道了在原有松墨天牛诱捕器的基础上,研发出FJ-Ma多功能塑料轻型诱捕器。与白铁皮制作的诱捕器相比,平均每个塑料诱捕器所诱捕的松墨天牛数量是铁皮诱捕器的3倍;每个诱捕器重量从2060g降至123... 松墨天牛是松材线虫病的主要媒介昆虫,本文报道了在原有松墨天牛诱捕器的基础上,研发出FJ-Ma多功能塑料轻型诱捕器。与白铁皮制作的诱捕器相比,平均每个塑料诱捕器所诱捕的松墨天牛数量是铁皮诱捕器的3倍;每个诱捕器重量从2060g降至1230g,减轻了40%。塑料轻型诱捕器具有效果好、安装操作简便、林间携带轻便和不易丢失、成本较低的优点。该诱捕器已在福建省各地市及山东、广东、重庆、湖南、湖北、江苏、江西、安徽、辽宁等省(市)松材线虫病的监测和控制中进行中试推广,2007年-2009年在全国共推广19486套次,取得了良好的效益。 展开更多
关键词 塑料诱捕器 松墨天牛 引诱效果 推广应用
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基于决策树技术的智能植保机械决策支持系统 被引量：4
14
作者 张慧春 郑加强 周宏平 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期95-98,共4页
针对智能植保机械构建了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库和植保机械数据库在内的专题数据库,运用影响喷施农药的温度、湿度、风速和农药剂型等4个主要因素设计了基于归纳式学习方法的决策树。利用VB(VisualBasic)语言开发,实现了... 针对智能植保机械构建了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库和植保机械数据库在内的专题数据库,运用影响喷施农药的温度、湿度、风速和农药剂型等4个主要因素设计了基于归纳式学习方法的决策树。利用VB(VisualBasic)语言开发,实现了对数据库的调用,建立了基于不同空间、时间和实际条件的植保机械作业决策支持系统,分析了植保机械作业生产对空间、时间、药剂类型、防治成本和实际条件的要求与反应。通过该系统可合理利用气候条件提高林木病虫害防治效果。 展开更多
关键词 智能植保机械 决策树 林木病虫害 决策支持系统
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红外光电开关在杨树对靶喷雾机中的应用 被引量：7
15
作者 焦俊生 储金宇 马国斌 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期216-217,共2页
环境保护和可持续发展是21世纪农业发展优先考虑的问题,对作物的病虫害进行化学防治是植物保护的主要手段。截止目前,我国已有常用农药品种180种以上,但有关植保的研究大多集中在农药本身,对施药机械的研究开发进行得很少,这是我国农药... 环境保护和可持续发展是21世纪农业发展优先考虑的问题,对作物的病虫害进行化学防治是植物保护的主要手段。截止目前,我国已有常用农药品种180种以上,但有关植保的研究大多集中在农药本身,对施药机械的研究开发进行得很少,这是我国农药应用效率不高的一个重要因素。由此而造成的环境污染也越来越严重,对农作物对靶喷药是植保机械的重要研究方向。为此,设计了远距离红外光电开关应用于杨树对靶喷雾中,实验结果达到了设计要求,减少了施药成本,降低了对环境的污染程度。 展开更多
关键词 红外光电开关 杨树对靶喷雾机 高压静电 电路调试 病虫害防治机械
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脉冲式烟雾机热能雾化特性及其影响因素分析 被引量：9
16
作者 程祥之 周宏平 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期71-74,共4页
论述了脉冲式烟雾机的热能雾化特性及燃气速度、温度，工作频率和喷药量对烟雾粒径及其分布的影响。
关键词 脉冲式 烟雾机 热能雾化
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燃烧室-喷管工作频率计算方法的研究 被引量：2
17
作者 周宏平 程祥之 蒋本浩 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第2期58-62,共5页
烟雾机是森林病虫害防治中的主要设备之一，燃烧室－喷管是烟雾机的主要部分。笔者对燃烧室－喷管工作频率的理论计算方法进行细致的分析与推导，并结合实际进行了试验验证。
关键词 病虫害防治 烟雾机 燃烧室 喷管 工作频率 林木
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树干注射施药机械研究进展及发展趋势 被引量：3
18
作者 郭顺 陈建 +2 位作者 李云伍 郭小峰 高国华 《农机化研究》 北大核心 2011年第9期245-248,共4页
树干注射施药技术是目前防治树木生虫的最佳方法之一。树干注射施药机械在减少环境污染、保持生态平衡、提高森林覆盖率方面起着积极的作用。如何研制出更省时、省力、低功耗、对树干损伤小的树干注射施药机,成为当前研究的重点。为此,... 树干注射施药技术是目前防治树木生虫的最佳方法之一。树干注射施药机械在减少环境污染、保持生态平衡、提高森林覆盖率方面起着积极的作用。如何研制出更省时、省力、低功耗、对树干损伤小的树干注射施药机,成为当前研究的重点。为此,阐述了树干注射施药机械国内外的研究现状,总结了树干注射施药机械目前存在的问题,并预测了树干注射施药机械的发展趋势。 展开更多
关键词 树干 施药机械 注射
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植保机械雾化喷头磨损规律的研究进展 被引量：2
19
作者 翟恩昱 郑加强 周宏平 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期112-116,共5页
根据我国植保机械雾化喷头研究与使用的现状和特点,在分析喷头类型、使用及其磨损问题的基础上,分析了喷头的磨损形式及冲蚀因素,探讨了喷头材料和内部结构对磨损的影响,强化了研究雾化喷头的磨损规律对减缓喷头的磨损率,延长喷头使用时... 根据我国植保机械雾化喷头研究与使用的现状和特点,在分析喷头类型、使用及其磨损问题的基础上,分析了喷头的磨损形式及冲蚀因素,探讨了喷头材料和内部结构对磨损的影响,强化了研究雾化喷头的磨损规律对减缓喷头的磨损率,延长喷头使用时间,保证喷雾效果的重要性,提出了开展喷头失效检测和预测的思路和建议。 展开更多
关键词 雾化喷头 材料 磨损 冲蚀 失效
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高压低容量树木注干机的研制 被引量：3
20
作者 陈松利 裴智永 刘树民 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期115-118,共4页
研制的适于林木、城市园林和果树病虫害防治的注药机,具有定量注射,注射速度快,注射后无回流,操作方便,工作效率高,实用性强的特点。在总结国内外树干注药方式基础上,进一步研究针头和树干界面液体传输机理,研制了新式注射针头,使其进... 研制的适于林木、城市园林和果树病虫害防治的注药机,具有定量注射,注射速度快,注射后无回流,操作方便,工作效率高,实用性强的特点。在总结国内外树干注药方式基础上,进一步研究针头和树干界面液体传输机理,研制了新式注射针头,使其进针、退针容易,与树体密封性好,解决药液外漏问题;出药孔垂直,使药液按树干导管方向进入树体,便于药液传导,同时对加压方式也进行设计研究。林间实验证明,研制的树木注干机工作效率高、实用性强,适于林木、城市园林和果树病虫害防治,可以大规模推广和应用。 展开更多
关键词 注干机 针头 农药
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