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基于三维点云分割的猪体尺自动测量技术
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作者 尹令 王宇啸 +1 位作者 林俊勇 蔡更元 《广东畜牧兽医科技》 2023年第6期1-6,45,共7页
生长性能测定是种猪育种工作的重要环节,评价猪生长性能的指标包含括体尺性状和体重等。实际生产中,需要在种猪育成期特定体重和日期进行大量测定工作。体尺测定目前主要依赖于人工,费时费力,测定效率低且主观误差较大等,制约着表型性... 生长性能测定是种猪育种工作的重要环节,评价猪生长性能的指标包含括体尺性状和体重等。实际生产中,需要在种猪育成期特定体重和日期进行大量测定工作。体尺测定目前主要依赖于人工,费时费力,测定效率低且主观误差较大等,制约着表型性状在育种和生产管理中的辅助作用。计算机视觉技术成为牲畜表型体尺性状自动测定发展最迅速的研究领域。该文针对三维视觉技术在猪体尺测量中发展状况和测量定位误差进行阐述,提出猪体三维点云分割的技术以及在各部分点云分割基础上的体尺测量技术,以进一步提升体尺自动的精准度。 展开更多
关键词 猪体尺自动测量 三维点云分割 PointNet++ 八叉树采样
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鲜奶奶质综合指标快速检测仪设计 被引量:2
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作者 苑文举 贾岸平 +2 位作者 王昕 张质毅 赵孔新 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期705-708,共4页
试验设计了鲜奶奶质综合指标快速检测仪,针对离子选择性电极响应时间长的特点,采用多传感器并行处理和主从两级的电路结构,解决了指标检测的快速性与传感器响应时间长之间的矛盾。采集数百个样本进行了仿真和测试。9种典型样本的测试结... 试验设计了鲜奶奶质综合指标快速检测仪,针对离子选择性电极响应时间长的特点,采用多传感器并行处理和主从两级的电路结构,解决了指标检测的快速性与传感器响应时间长之间的矛盾。采集数百个样本进行了仿真和测试。9种典型样本的测试结果表明,利用所建模型检测正常鲜奶和掺入杂质鲜奶的结果均在要求范围之内,吻合较好,满足指标要求。 展开更多
关键词 鲜奶检测 传感器 并行处理 电路设计 BP网络 综合指标
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基于TRIZ理论的转盘式挤奶机器人结构设计 被引量:7
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作者 王成军 李少强 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第7期2770-2775,共6页
为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备。基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素;结合现场实际情况,运... 为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备。基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素;结合现场实际情况,运用技术矛盾法、物理矛盾法和物场-模型法对分析出的问题进行求解,对执行机械臂、末端执行器、三轴平移装置等关键部件进行创新设计,完成了转盘式挤奶机器人的结构设计,并搭建了实验样机,进行了奶杯抓取和套杯实验。结果表明,机器人抓取奶杯成功率为100%,套杯成功率为97.2%,平均每次花费时间为5.8 s。相较于人工挤奶,效率至少提高了98%。所设计转盘式挤奶机器人满足使用要求,为转盘式挤奶机器人产品开发及后续的牧场智能化研究提供了依据。 展开更多
关键词 转盘式挤奶机器人 TRIZ 双向夹持器 创新设计
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简述肉牛生产全程追溯系统的结构及追溯信息指标 被引量:4
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作者 孙芳 李培龙 +3 位作者 梁金平 吴民 陈遇英 郑炜 《黑龙江八一农垦大学学报》 2010年第6期39-43,共5页
介绍了肉牛追溯系统的概念和国内外应用情况,阐述了肉牛追溯系统构成和追溯信息所包含的各种指标,追溯标识在肉牛生产中的转换、追溯信息的上传、统计和查询过程,以及在建设肉牛追溯系统过程中注意的实际问题和对策,仅供从事我国肉牛追... 介绍了肉牛追溯系统的概念和国内外应用情况,阐述了肉牛追溯系统构成和追溯信息所包含的各种指标,追溯标识在肉牛生产中的转换、追溯信息的上传、统计和查询过程,以及在建设肉牛追溯系统过程中注意的实际问题和对策,仅供从事我国肉牛追溯系统建设的科研工作者参考。 展开更多
关键词 牛肉安全 追溯系统 耳标 身份证
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对实施“全民健身计划纲要"之健身器材的研究 被引量:5
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作者 王雯生 马昰旃 《天津农学院学报》 CAS 2005年第4期51-54,共4页
全民健身计划纲要的实施给体育健身器材市场带来了无限的商机,重要的是体育 健身器材是深入持久地推动国民健身强体、增加体育人口、提高生活质量的重要保证。运用问 卷、访问和资料法,对健身器材的发展现状、健身器材发展中的相关因素... 全民健身计划纲要的实施给体育健身器材市场带来了无限的商机,重要的是体育 健身器材是深入持久地推动国民健身强体、增加体育人口、提高生活质量的重要保证。运用问 卷、访问和资料法,对健身器材的发展现状、健身器材发展中的相关因素与存在的主要问题以及 未来发展的趋势做了分析,并对健身器材的研制、开发提出了未来的设想。 展开更多
关键词 全民健身 体育器材 趋势
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面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统设计 被引量:1
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作者 曹丽娟 王万君 《农业工程》 2020年第11期36-39,共4页
设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统,其是以单片机控制为核心,以6个曲面托盘为质量承载面,通过按键模块设定称量的质量等级,利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量,并通过液晶显示器显示各个... 设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统,其是以单片机控制为核心,以6个曲面托盘为质量承载面,通过按键模块设定称量的质量等级,利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量,并通过液晶显示器显示各个曲面托盘称量的质量和所处等级。采用曲面托盘更利于蛋类的放置,该系统体积小巧,使用简单,相对于一人一秤的分蛋模式,分蛋效率大大提高,而对于大型流水线分蛋模式,其使用成本大幅度降低,灵活性比较高,适用于微型蛋禽养殖产业中的蛋类快速称量分拣。 展开更多
关键词 蛋类称量分拣系统 按键模块 称量传感器
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机械剪毛中羊只的保定及高效剪毛方式
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作者 蒋晓梅 玛尔孜亚·亚森 +5 位作者 张玉华 于丽娟 古丽格娜 周喜荣 拉扎特·艾尼瓦尔 张艳花 《草食家畜》 2019年第4期21-24,共4页
剪毛是细毛羊标准化生产的重要环节,剪毛技术直接影响套毛的质量及价格。相比传统的手工剪毛方式,机械化剪毛方式具有速度快、产量高,质量好等优势,推行机械化剪毛可以提高羊毛的数量、品质、质量,进而提高牧业生产效率和经济效益。如... 剪毛是细毛羊标准化生产的重要环节,剪毛技术直接影响套毛的质量及价格。相比传统的手工剪毛方式,机械化剪毛方式具有速度快、产量高,质量好等优势,推行机械化剪毛可以提高羊毛的数量、品质、质量,进而提高牧业生产效率和经济效益。如何高质量、快进度地完成剪毛工作,对收获数量多、质量好的羊毛产品是一项重要的研究课题。本文通过参照国内外机械剪毛的各项实际操作,就机械剪毛技术水平现状、技术优势与效率、规范化操作要点与步骤等进行了梳理,就如何运用机械剪毛方式实现高效剪毛进行了总结和探讨,以期对细羊毛生产提供参考。 展开更多
关键词 机械剪毛方式 羊只保定 高效
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奶厅机械化挤奶操作规程
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作者 孙慈云 魏振英 +1 位作者 李恩会 赵琳 《中国乳业》 2006年第3期29-30,共2页
关键词 机械化挤奶 操作规程 工作人员 开机检查 饲养场 奶牛
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剪毛刀架高度控制器的研制
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作者 郭怡倩 陆俊伟 《今日电子》 2002年第7期5-5,共1页
概述 人造毛皮后整理联合烫剪机中剪毛刀架的定位调节,原是人工用按钮控制异步电动机正、反转,通过机械减速器(齿轮装置)后带动剪毛刀架蜗杆,使剪毛刀架做上、下运动至要求的位置。操作烦琐,需反复测量、调整,很难恰好到位,误差大。为... 概述 人造毛皮后整理联合烫剪机中剪毛刀架的定位调节,原是人工用按钮控制异步电动机正、反转,通过机械减速器(齿轮装置)后带动剪毛刀架蜗杆,使剪毛刀架做上、下运动至要求的位置。操作烦琐,需反复测量、调整,很难恰好到位,误差大。为此,我们用AT89C51单片机构成剪毛高度控制器,对剪毛刀架高度进行自动控制。 使用该控制器,只需由触摸开关设定工艺要求的剪毛高度(毫米数),控制器则发出相应的控制信号使剪毛刀架达到希望的高度,并可由工艺人员设置相对的机械零位。对运行状态和参数设置进行数码显示,相应地还有剪毛刀架高度减少及增大指示,控制趋势一目了然。 展开更多
关键词 剪毛刀架 高度控制器 人造毛皮 烫剪机 自动控制
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小型羊胴体自动分割系统设计
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作者 张浩 熊利荣 +1 位作者 戴鹏 鲍秀兰 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第4期607-613,共7页
为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割。使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并... 为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割。使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并做好分割路径轨迹规划,导入工业机器人控制系统,由机器人控制高速旋转刀具执行相应路径的分割;通过2个电动推杆实现羊胴体在装夹工位与分割工位间的循环移动,机器人每完成一次分割即旋转180°进行下一次的分割,使分割操作不间断进行。试验结果表明,该系统能够按照行业标准自动完成指定路径的分割,分割每只羊所用时间为154.6 s,性能稳定,基本满足企业需求。 展开更多
关键词 羊胴体 夹具 工业机器人 分割 智能控制
原文传递
自动化挤奶可降低乳房炎发病率 被引量:2
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作者 王尧 刘宝林 《草食家畜》 1996年第1期37-37,共1页
自动化挤奶可降低乳房炎发病率王尧,刘宝林(锦州市畜牧兽医站)最近,俄罗斯《兽医》杂志刊登了一篇题为“自动化挤奶对奶牛乳房炎发病率影响”的文章。文章提到,预防、控制乳房炎以及研究降低这种病的发病率的技术措施,是当前的迫... 自动化挤奶可降低乳房炎发病率王尧,刘宝林(锦州市畜牧兽医站)最近,俄罗斯《兽医》杂志刊登了一篇题为“自动化挤奶对奶牛乳房炎发病率影响”的文章。文章提到,预防、控制乳房炎以及研究降低这种病的发病率的技术措施,是当前的迫切任务。在进行关于奶牛的新项目试验... 展开更多
关键词 自动化挤奶 乳房炎 发病率
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奶牛电脑程控机械挤奶收奶站及其经济效益的研究
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作者 韩宝珍 韩晓东 郭燕 《农机化研究》 北大核心 1989年第2期45-48,共4页
本文主要论证传统分散的奶牛饲养法,向现代化饲养法过渡的前提,是抛弃手工挤奶,组建电脑程控机械挤奶站,承包奶牛生产的挤奶并收奶,此种方法有很好的社会经济效益。
关键词 乳牛 挤奶 电气化 经济效益
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BO50型联合洗毛机
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《农村牧区机械化》 2002年第2期47-47,共1页
关键词 组成 技术标准 毛绒加工设备 BO50型联合洗毛机
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浅谈机械化挤奶
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作者 谢五生 《江西畜牧兽医杂志》 2000年第5期24-24,共1页
关键词 机械化挤奶 牛群管理 挤奶用具清洗 挤奶机保养
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牧草生理特性及营养动态的研究 被引量:9
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作者 彭玉梅 崔鲜一 《四川草原》 1997年第1期7-11,共5页
选择优良牧草共17个品种,进行有关光合、呼吸、水分利用和抗逆性方面的生理生化测定,为今后牧草定向育种、引种扩繁和建立人工草地提供科学依据。同时进行牧草营养动态的试验研究,按照牧草营养型可以调整畜群结构和合理开发利用牧... 选择优良牧草共17个品种,进行有关光合、呼吸、水分利用和抗逆性方面的生理生化测定,为今后牧草定向育种、引种扩繁和建立人工草地提供科学依据。同时进行牧草营养动态的试验研究,按照牧草营养型可以调整畜群结构和合理开发利用牧草资源。 展开更多
关键词 牧草 生理特性 营养动态 草地 营养型
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尼勒克县首座养殖小区自动化挤奶站建成
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《新疆农机化》 2009年第5期27-27,共1页
近年来,尼勒克县坚持以提高畜产品产量和质量为目标,以品种改良、牧民定居建设为重点,以城郊畜牧业和农区畜牧业为突破口,以“千百十”工程和养殖小区建设为切入点,逐步把畜牧业培育成农村经济的主导产业。近日,该县首座养殖小区... 近年来,尼勒克县坚持以提高畜产品产量和质量为目标,以品种改良、牧民定居建设为重点,以城郊畜牧业和农区畜牧业为突破口,以“千百十”工程和养殖小区建设为切入点,逐步把畜牧业培育成农村经济的主导产业。近日,该县首座养殖小区自动化挤奶站在喀拉托别乡建成。该自动化挤奶站建筑面积300m^2,包括自动化挤奶大厅、配种站、防疫室等,每天挤奶量达2t以上,带动新增优质奶牛养殖产150户。 展开更多
关键词 养殖小区建设 自动化挤奶 首座 建筑面积300m^2 农区畜牧业 产品产量 品种改良 牧民定居
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阳谷县规模奶牛养殖场机械化智能化应用现状调研 被引量:1
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作者 张勇 《基层农技推广》 2021年第2期43-45,共3页
文章对山东省阳谷县5家规模奶牛养殖场进行了实地调研,了解到奶牛场饲草料种植、收获、加工、储运以及饲料配制、饲喂、生鲜乳储运基本实现了机械化,但在智能化应用方面应用较少。文章针对各个养殖场的不足提出了相应的对策建议。
关键词 阳谷县 规模奶牛养殖 机械化 智能化
原文传递
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