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平面折展变形翼机构运动学与动力学分析 被引量:1
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作者 胡美娟 王晓鹏 +1 位作者 唐嘉昌 姚齐水 《包装学报》 2023年第2期94-100,共7页
平面折展变形翼机构是一种可兼顾高低速工况的变形翼机构,该机构可实现翼弦、后掠角和机翼面积的变化。基于平面折展变形翼单元机构的结构组成,采用复数矢量法对单元机构进行运动学建模,采用达朗贝尔原理对单元机构进行动力学建模。采用... 平面折展变形翼机构是一种可兼顾高低速工况的变形翼机构,该机构可实现翼弦、后掠角和机翼面积的变化。基于平面折展变形翼单元机构的结构组成,采用复数矢量法对单元机构进行运动学建模,采用达朗贝尔原理对单元机构进行动力学建模。采用Matlab软件对机构的动力学模型进行数值计算,并绘制机构所需的速度、加速度、平衡力的变化曲线。将数值计算结果与Adams仿真结果进行对比分析。研究结果表明:运用达朗贝尔原理对平面折展变形翼机构的单元模块进行动力学分析,可以得到机构在变形情况下的运动副约束反力和平衡力。通过对比理论计算和仿真分析结果,验证了平面折展变形翼机构动力学模型的正确性,可为该机构动力学特性的深入研究提供理论参考。 展开更多
关键词 平面折展变形翼 运动学 动力学 达朗贝尔原理
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基于联合控制的汽车驱动防滑系统 被引量:4
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作者 叶阳 刘昭度 +1 位作者 裴晓飞 马国成 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期672-677,共6页
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转... 为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能. 展开更多
关键词 电子节气门 制动干预 低附着路面 对开路面 联合控制 驱动防滑 控制策略 实车试验
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中厚度复合材料夹芯层板变分渐近精细模型 被引量:1
3
作者 钟轶峰 刘森林 +2 位作者 陈约瑟 黄博杰 周小平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第7期687-696,共10页
为准确预测对中厚度复合材料夹芯层板分层开裂至关重要的沿厚向应力/应变分布,利用板固有小参数将原三维板分析严格拆分为沿厚向的一维分析和二维板非线性分析,并将原三维能量渐近扩展为系列二维近似能量泛函;通过对近似能量泛函中主导... 为准确预测对中厚度复合材料夹芯层板分层开裂至关重要的沿厚向应力/应变分布,利用板固有小参数将原三维板分析严格拆分为沿厚向的一维分析和二维板非线性分析,并将原三维能量渐近扩展为系列二维近似能量泛函;通过对近似能量泛函中主导变分项(含翘曲项)的渐近修正,得到与原三维模型尽可能接近的近似能量,从而构建无需任何场变量假设的精细模型,并转换为工程常用的Reissner模型形式.通过4层复合材料夹芯板柱形弯曲算例表明:基于所构建模型重构的三维场精度较一阶剪切变形理论和经典层合理论更好,与精确解基本一致;由于所构建的变分渐近模型为等效单层板模型,在保证足够精度的前提下,相比三维有限元计算可减少2~3阶计算量,在精确性和有效性间取得较好的折衷. 展开更多
关键词 变分渐近法 复合材料夹芯层板 精细模型 Reissner模型
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高压电器过热故障的早期诊断系统 被引量:1
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作者 贾丹平 周立猛 +1 位作者 伞宏力 林应文 《计量学报》 CSCD 北大核心 2007年第z1期275-278,共4页
设计了具有早期故障诊断功能的多路荧光光纤测温系统.介绍了系统的组成及工作原理,给出了适用于狭小密闭空间的探头结构,采用光电分段传输法实现了信号的远距离传输,通过多路分配器解决了多点测量问题,应用面向对象开发工具Visual C+ +... 设计了具有早期故障诊断功能的多路荧光光纤测温系统.介绍了系统的组成及工作原理,给出了适用于狭小密闭空间的探头结构,采用光电分段传输法实现了信号的远距离传输,通过多路分配器解决了多点测量问题,应用面向对象开发工具Visual C+ +6.0设计出可视化用户操作分析处理界面.系统实现了全光纤传感无源工作,探头纤细,耐高压、抗强电磁干扰,既不会破坏被测设备的绝缘性,也不会受到它们的干扰,更不会引发爆炸燃烧,具有良好的响应速度、稳定度和精度. 展开更多
关键词 计量学 高压设备 故障诊断 光纤 测温 荧光
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基础激励下带金属外层的多黏弹性层纤维增强层合板的动力学模型 被引量:1
5
作者 李晖 荣万崇 +2 位作者 刘洋 李小彭 官忠伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期610-618,共9页
以包含三层黏弹性材料、二层纤维增强材料和金属外层的多黏弹性层纤维增强(MVFLM)层合板为例,建立其在基础激励作用下的动力学模型。将坐标系设置在层合板结构的中心层,使用高阶剪切变形理论(考虑多个黏弹性层的剪切应变影响)和经典层... 以包含三层黏弹性材料、二层纤维增强材料和金属外层的多黏弹性层纤维增强(MVFLM)层合板为例,建立其在基础激励作用下的动力学模型。将坐标系设置在层合板结构的中心层,使用高阶剪切变形理论(考虑多个黏弹性层的剪切应变影响)和经典层合板理论分别对纤维层和金属层进行建模,进而获得MVFLM层合板的位移场函数;将基础激励等效成均布惯性力载荷,基于能量法获得系统的动能、势能和外力功,并利用正交多项式法表示边界条件对应的振型函数,成功求解具有多个黏弹性层的MVFLM层合板的固有频率、模态振型和振动响应;分别通过与已有计算结果进行对比以及实例测试,验证了所建立的动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 动力学 纤维增强层合板 多黏弹性 高阶剪切变形
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青岛海湾大桥地震作用下的车桥动力响应研究 被引量:1
6
作者 张媛 阮东华 范蓓蓓 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2014年第1期69-72,共4页
针对桥梁因车辆振动引起的疲劳开裂导致刚度下降而下挠增加等问题,本文以青岛海湾大桥大沽河桥段为例,运用振型叠加法对桥梁有限元模型进行时程分析,计算在地震作用下车桥系统的动力响应。结果表明,考虑地震作用时,位移时程曲线波动性... 针对桥梁因车辆振动引起的疲劳开裂导致刚度下降而下挠增加等问题,本文以青岛海湾大桥大沽河桥段为例,运用振型叠加法对桥梁有限元模型进行时程分析,计算在地震作用下车桥系统的动力响应。结果表明,考虑地震作用时,位移时程曲线波动性较明显,且位移相对较大。考虑地震波后的加速度时程曲线比未考虑地震波时的波动性大,且加速度明显增加,可见地震波对车桥系统的动力响应影响很大,考虑地震波时的时程曲线波动性较不考虑地震波时明显;考虑地震波的作用后,随着速度的增加,桥梁的动挠度明显减小,这是因为车辆速度较小时,车辆在桥梁上的作用时间变长,同时车辆与地震共同作用的时间变长,在地震波的持续影响下,桥梁的动挠度增加;随着车辆数目的增加,桥梁的动力响应随之增大。该研究对青岛海湾大桥的抗震设计有重要的理论意义。 展开更多
关键词 时程分析 地震作用 车桥系统 动力响应
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含时变刚度和齿侧间隙的斜齿轮系统非线性振动分析 被引量:3
7
作者 程联社 《机械制造》 2014年第6期36-40,共5页
针对斜齿轮系统的扭转振动,在考虑时变刚度和齿侧间隙这两种非线性因素的条件下,建立了斜齿轮副的单自由度纯扭模型。分析了时变刚度和齿侧间隙的非线性特征,并给出了表征方法。对含非线性因素的动力学模型中进行化简求解,分析了齿宽对... 针对斜齿轮系统的扭转振动,在考虑时变刚度和齿侧间隙这两种非线性因素的条件下,建立了斜齿轮副的单自由度纯扭模型。分析了时变刚度和齿侧间隙的非线性特征,并给出了表征方法。对含非线性因素的动力学模型中进行化简求解,分析了齿宽对时变刚度的影响,结果表明,若齿宽使轴向重合度εβ为1(整数)时,时变刚度的幅值约为零。分析了齿侧间隙的大小对系统的影响,对于斜齿轮副,在间隙<60μm时,系统振动随间隙增加几乎呈线性增加,当间隙再增大时,系统振动对间隙的变化不敏感。 展开更多
关键词 斜齿轮 时变刚度 齿侧间隙 非线性振动
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仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究 被引量:4
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作者 范增 王扬威 +1 位作者 刘凯 赵东标 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期166-173,共8页
为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理... 为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理论分析的基础上,实验研究了平均推进力和游动速度与摆动胸鳍面积和频率、幅值等运动参数之间的关系。研究结果表明,理论计算值与实验结果的变化趋势相同,仿生机器鱼的平均推进力与平均游动速度随摆动胸鳍面积增大而先增大后减小,随频率、幅值的增大呈线性递增关系,最大平均推进力达2.8 N,最大游速达121 mm/s。文中所做研究可为改善机器鱼的游动性能提供参考。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 融合推进机制 波动与摆动 胸鳍 动力学模型
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位错滑移模型及其实现方法 被引量:2
9
作者 邹曦 高永毅 +1 位作者 李学军 陈立峰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期86-90,221,共6页
对大量位错滑移模型及其实现过程进行分析的基础上,结合各种位错滑移模型的特点,描述了各模型力学参量的微观机理,总结了一些具有代表性的位错滑移模型及其实现过程,为后续的位错滑移理论模型的研究提供参考。
关键词 位错滑移模型 位错微观机制 微观机理 实现过程
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快速热处理对直拉硅单晶在模拟CMOS热处理工艺时氧沉淀的影响 被引量:2
10
作者 马强 杨德仁 +1 位作者 马向阳 崔灿 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期691-693,699,共4页
本文研究了快速热处理工艺(RTP)在模拟的CMOS热处理工艺中对直拉硅单晶中氧沉淀和洁净区(DZ)的影响。研究表明:在模拟的CMOS热处理工艺之前,应用快速热处理(1250℃,50s)代替常规炉处理(1200℃,2h)消除直拉硅单晶热历史,可以更有效地消... 本文研究了快速热处理工艺(RTP)在模拟的CMOS热处理工艺中对直拉硅单晶中氧沉淀和洁净区(DZ)的影响。研究表明:在模拟的CMOS热处理工艺之前,应用快速热处理(1250℃,50s)代替常规炉处理(1200℃,2h)消除直拉硅单晶热历史,可以更有效地消融原生氧沉淀。经过CMOS热处理工艺后,硅片的表面存在宽度约为20μm的洁净区(DZ),同时其体内有较高密度的体缺陷(BMD)。 展开更多
关键词 直拉硅单晶 氧沉淀 快速热处理工艺 CMOS工艺
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雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性非定常数值仿真 被引量:1
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作者 白治宁 王明洲 +2 位作者 王旅 周景军 王立文 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第2期122-128,共7页
为了研究助飞鱼雷雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性,建立雷箭分离多体动力学模型并嵌入流场求解器,采用重叠网格方法对雷箭分离过程进行非定常数值仿真,并通过火箭橇试验验证了该仿真方法的合理性。采用该仿真方法对不同分离条件... 为了研究助飞鱼雷雷箭分离时运载器-分离舱组合体运动特性,建立雷箭分离多体动力学模型并嵌入流场求解器,采用重叠网格方法对雷箭分离过程进行非定常数值仿真,并通过火箭橇试验验证了该仿真方法的合理性。采用该仿真方法对不同分离条件下运载器-分离舱组合体的运动特性进行分析。分析结果表明,雷箭分离时运载器姿态变化对上、下分离舱张开的同步性影响较大,同时运载器气动特性对其姿态变化有重要影响:在气动力作用下,分离攻角为1.5°和0°时,运载器"抬头"而引起上、下分离舱张开过程严重不同步;分离攻角为-1.5°时,运载器俯仰姿态变化不大,上、下分离舱张开同步性较好。因此,设计雷箭分离方案时应综合考虑运载器气动特性和分离条件,以提高雷箭分离安全性。 展开更多
关键词 火箭助飞鱼雷 多体动力学模型 非定常数值仿真 雷箭分离 运动特性
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理想弹塑性压力敏感性材料中球形孔洞的动态扩展研究 被引量:1
12
作者 吴国辉 王勇 +1 位作者 邹广平 唐立强 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期508-511,625,共4页
通过椭圆形的屈服方程和自相似假设,结合Hopkins三区模型,研究了理想弹塑性压力敏感性材料中球形孔洞的动态扩展问题,得到了塑性区场量的非线性控制微分方程组。通过弹性区的应力场以及弹塑性边界的塑性屈服条件,给出了塑性区的初值,并... 通过椭圆形的屈服方程和自相似假设,结合Hopkins三区模型,研究了理想弹塑性压力敏感性材料中球形孔洞的动态扩展问题,得到了塑性区场量的非线性控制微分方程组。通过弹性区的应力场以及弹塑性边界的塑性屈服条件,给出了塑性区的初值,并应用打靶法给出了问题的数值解。结果表明:与幂硬化材料中的应力场变化不同,理想弹塑性压力敏感性材料中,应力场的变化较小,且基本不受参数孔洞膨胀速度m和压力敏感性参数α1、α2的影响;随到孔边距离的减小,应变明显增大,同时相对密度稍有增大。 展开更多
关键词 理想弹塑性材料 压力敏感性材料 球形孔洞的扩展 椭圆型屈服准则
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柔性拦截网动力学建模及仿真 被引量:6
13
作者 雷江涛 杨智栋 +1 位作者 康乐 李昊屹 《鱼雷技术》 2017年第1期7-10,17,共5页
针对一定航向区域的鱼雷攻击,采用柔性拦截网往往能够达到良好的拦截效果。文中基于集中质量法对拦截网网衣进行了离散,将网衣分为由无质量虚拟弹簧连接的端节点和中间节点,在此基础上根据牛顿第二定律建立了离散节点的控制方程,继而推... 针对一定航向区域的鱼雷攻击,采用柔性拦截网往往能够达到良好的拦截效果。文中基于集中质量法对拦截网网衣进行了离散,将网衣分为由无质量虚拟弹簧连接的端节点和中间节点,在此基础上根据牛顿第二定律建立了离散节点的控制方程,继而推导建立了端节点、中间节点及浮体结构的动力学微分方程,给出了简化求解网衣形变的网目群化算法及浮式结构网动力学方程数值求解方法,并通过动力学仿真对模型进行了合理性验证,文中研究可为采用柔性拦截网拦截鱼雷提供理论参考。 展开更多
关键词 鱼雷 柔性拦截网 集中质量法 动力学仿真
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地震波浪同时作用下青岛海湾大桥的动力分析
14
作者 张媛 李梦霞 +2 位作者 刘斌 朱梦龙 阮冬华 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第3期130-137,共8页
为研究地震与波浪同时作用下桥梁的动力响应,本文以青岛海湾大桥为研究对象,采用大质量法,使用Midas civil 2012将考虑行波效应的地震波施加于大桥有限元仿真模型上;基于现有的波浪荷载理论,在Matlab中通过编程计算,得到随机波浪荷载和... 为研究地震与波浪同时作用下桥梁的动力响应,本文以青岛海湾大桥为研究对象,采用大质量法,使用Midas civil 2012将考虑行波效应的地震波施加于大桥有限元仿真模型上;基于现有的波浪荷载理论,在Matlab中通过编程计算,得到随机波浪荷载和规则波浪荷载,并最终得到同时考虑地震和不同波浪荷载时,桥梁特定位置的位移和内力。研究结果表明,当不考虑波浪作用时,行波效应会在视波速中段区间上增加桥梁单元的内力值;当考虑波浪作用时,波浪荷载对行波效应下桥梁各个位置单元内力值和节点位移值的影响程度不同。因此,桥梁动力响应值应综合考虑行波效应、视波速大小及波浪荷载类型。该研究对桥梁和行车安全具有重要意义。 展开更多
关键词 地震 行波效应 随机波 规则波 动力响应
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摆动推进鱼类鱼体波复模态分解及其特性分析
15
作者 崔祚 姜洪州 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第2期119-125,共7页
在自然界中,大多数鱼类通过身体和尾鳍的复合波动形成独特的鱼体波曲线,以获得其快速高效的游动性能。文中以鱼体波为研究对象,采用复模态正交分解(COD)方法来研究鱼体的复合波动模式。从振动模态的角度看,鱼类的游动是粘弹性鱼体在流... 在自然界中,大多数鱼类通过身体和尾鳍的复合波动形成独特的鱼体波曲线,以获得其快速高效的游动性能。文中以鱼体波为研究对象,采用复模态正交分解(COD)方法来研究鱼体的复合波动模式。从振动模态的角度看,鱼类的游动是粘弹性鱼体在流体中的强迫振动,鱼体波对应的是复模态振型。根据COD方法,将鱼体波分解为纯行波和纯驻波两部分,并利用复模态振型实部和虚部的相关系数来定义鱼体波的行波系数。通过分析鳗鲡科乐锦鳚鱼和亚鲹科虹鳟鱼的鱼体波数据,得到对应鱼体波的行波系数分别为0.793和0.604。结果表明,乐锦鳚鱼的鱼体波中含有较大的行波成分,而虹鳟鱼鱼体波则含有较多的驻波成分。该结论从生物学上验证了鱼体波的复模态特性,该特性与鱼体动力学特性以及游动模式有着密切关系。 展开更多
关键词 鱼类 游动模式 鱼体波曲线 复模态分解 行波系数
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Computational diffusion kinetics and its applications in study and design of rare metallic materials 被引量:1
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作者 Yuwen Cui Guanglong Xu +3 位作者 Yi Chen Bin Tang Jinshan Li Lian Zhou 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2014年第15期1672-1683,共12页
Computational diffusion kinetics(CDK),with a spirit of and being coupled with the computational thermodynamics(CT,or called as the CALPHAD technique),plays increasingly important role in the alloy design/optimization ... Computational diffusion kinetics(CDK),with a spirit of and being coupled with the computational thermodynamics(CT,or called as the CALPHAD technique),plays increasingly important role in the alloy design/optimization and microstructure control during the processing of advanced metallic materials.This paper is to highlight recent progress of CDK in research with great focus on novel Ti and Zr alloys,which was largely performed in the authors’group.It ends with one representative example of the applications of CDK,coupled with CT,quantitative phase field,and three-dimensional(3D)statistical calculation,in designing the heattreatment schedule for the dual phase(αβ)Ti–6Al–4V alloys. 展开更多
关键词 相图计算技术 扩散动力学 材料设计 金属材料 应用 合金设计 CDK 微观结构
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