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题名一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析
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作者
曾庆山
马飞凡
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机构
郑州大学电气与信息工程学院
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出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期25-31,共7页
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基金
科技部重点研发计划项目(2020YFB1313701)。
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文摘
串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现多种运动模态。首先,阐述了机构的结构特性,建立了机构的坐标系;其次,根据机构特点,对其进行了正、逆运动学的分析,建立机构的正解和逆解模型;最后,通过数值算例进行验证,将理论计算结果与Adams仿真结果进行对比分析,结果表明,所构建运动学模型正确,且机构具有蜿蜒、伸缩等多模态运动功能。
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关键词
混联机构
3-RPS
位置正解
运动学
数值算例
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Keywords
hybrid organization
3-RPS
positive solution of position
kinematics
numerical example
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分类号
TB411
[一般工业技术]
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题名节理化工程岩体成型爆破技术研究
被引量：5
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作者
何满潮
王成虎
李小杰
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机构
中国地质大学
河南省建筑设计研究院
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期1749-1753,共5页
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基金
国家自然科学基金重大项目(No.50490270)
教育部科学技术研究重大项目(No.10405)
国家自然科学基金创新研究群体基金(No.50221402)。
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文摘
通过对光面爆破技术在节理化岩体中实施爆破方案的不足之处的分析,引入了双向聚能拉伸爆破技术,并简要分析和介绍了该技术的基本技术原理和优点以及两种爆破设计方案,同时对该技术在两个大型洞室工程中的高岩台应用情况进行了分析和介绍,最后就该技术的今后的研究方向提出了一些设想。
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关键词
节理化岩体
爆破设计方案
成型爆破
进展
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Keywords
Blasting
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分类号
TB411
[一般工业技术]
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题名用于柴油机排气微粒过滤的碳化硅泡沫陶瓷的排气阻力
被引量：2
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作者
杜庆洋
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机构
山东理工大学材料科学与工程学院
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出处
《小型内燃机与摩托车》
CAS
北大核心
2007年第2期69-72,共4页
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文摘
本文使用碳化硅泡沫陶瓷作为柴油机排气微粒过滤器滤芯材料,根据柴油机尾气在管道中的流动状态,采用Navier-Stokes方程计算分析,结合实验数据,确定了碳化硅泡沫陶瓷柴油机排气微粒过滤器排气阻力公式。公式计算结果与实际结果相符合。
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关键词
碳化硅泡沫陶瓷
过滤
柴油机
微粒
排气阻力
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Keywords
Silicon carbide foam ceramic, Filtration, Diesel, Particulate, Exhaust friction
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分类号
TB411.5
[一般工业技术]
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题名底板水平布置的连续刚构桥地震反应分析
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作者
鄢波
张梦龙
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机构
重庆交通大学土木建筑学院
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出处
《重庆工商大学学报（自然科学版）》
2012年第8期74-78,共5页
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文摘
云南省龙陵至腾冲二级公路上的龙腾大桥,采用变连续刚构桥方案,桥跨布置为58m+102.25m+63m,其桥址位于八度地震区,需要进行抗震设计;依据抗震准则的设计目标,进行了地震作用下的抗震分析,包括自振特性分析,反应谱分析和动态时程分析;并以此为合理的结构抗震设计提供明确的依据。
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关键词
底板水平布置
连续刚构
抗震分析
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Keywords
bottom plate level layout
continuous rigid frame
earthquake-resistance analysis
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分类号
TB411
[一般工业技术]
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