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高精度液体注配料控制方法研究
1
作者 徐俊杰 李永国 +1 位作者 任锟 王銮 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期75-81,87,共8页
为提高香精研发过程中配方试制精度,保证配方生产一致性,提出一种液体注配料控制方法。设计撞针行程可调节注料阀,通过常开和单点双模式注料以适应配料质量要求。常开模式采用顺馈+模糊PID控制;单点质量模式依据供给压力和撞针行程对单... 为提高香精研发过程中配方试制精度,保证配方生产一致性,提出一种液体注配料控制方法。设计撞针行程可调节注料阀,通过常开和单点双模式注料以适应配料质量要求。常开模式采用顺馈+模糊PID控制;单点质量模式依据供给压力和撞针行程对单点质量的影响,建立单点质量控制模型。并分别进行仿真验证及模型优化。试验结果表明,当撞针行程和供给压力分别为0.1 mm和0.3 MPa时,单点质量为1.8 mg,配方试制过程中,常开控制偏差在5%以内,注料整体偏差在0.2%以内,重复精度<0.2%,满足实验室配方试制研发需求。研究对保证液体注配料精度具有重要意义。 展开更多
关键词 香精 顺馈控制 模糊PID 单点质量 供给压力 撞针行程
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风电叶片多点分级静力加载无模型自适应控制及实现
2
作者 杨红亮 李铁康 +2 位作者 赵栓亮 陈东伟 田广夺 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2024年第1期30-36,共7页
兆瓦级风电叶片静力加载试验目前一般采用多点同步逐级加载的方法实现。为解决静力加载试验多点同步协调控制及各加载点力耦合的问题,提出了一种不基于加载对象数学模型的静力加载自适应控制算法,并通过伺服绞车+力传感器+三坐标测量仪... 兆瓦级风电叶片静力加载试验目前一般采用多点同步逐级加载的方法实现。为解决静力加载试验多点同步协调控制及各加载点力耦合的问题,提出了一种不基于加载对象数学模型的静力加载自适应控制算法,并通过伺服绞车+力传感器+三坐标测量仪+控制采集装置搭建了试验系统,通过PLC根据算法调整伺服电机的转速以实时调整加载载荷的变化率,从而实现各加载点载荷同步、匀速、稳定变化。加载系统采用竖向加载方式,在满足试验要求的基础上大大节约了占地面积,经现场试验,加载时间控制在3 min以内,加载同步性控制在1%以内,最大载荷可达300 kN,对各种叶片适应性良好,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 风电叶片 静力试验 伺服加载系统 自适应控制
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布料包装设备中翻折机构的结构设计与运动分析
3
作者 李彬 孙志宏 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期70-76,共7页
为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题,利用公理化设计理论,根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机... 为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题,利用公理化设计理论,根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机构串联而成的六杆机构作为设计对象,利用位移矩阵法得到曲柄滑块机构尺寸,解析滑块位置与曲柄转角的关系。同时,分别选用等速运动规律和正弦加速度运动规律设计推程阶段廓线和回程廓线。此外,对翻折机构进行运动仿真得到翻折板的角位移、角速度和角加速曲线。研究表明,翻折板的运动特性满足设计要求并符合实际需求。 展开更多
关键词 翻折机构 公理化设计 位移矩阵 凸轮廓线设计 运动仿真
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基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制
4
作者 杨红亮 李东 +2 位作者 田广夺 李文宇 梁泽楠 《汕头大学学报（自然科学版）》 2023年第2期62-70,共9页
针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题,设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成,下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转,通过工业相机实现锆元件的正... 针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题,设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成,下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转,通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取,通过机器人实现了线束的力位移压装,并实现了端面激光清洁;上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单,性能稳定,运行安全可靠.试验样机测试结果表明,定位误差基本控制在0.15 mm,插入力控制在10 N,装配一致性控制在2%,装配数据可追溯,能有效提升装配质量和车间自动化水平,降低工人劳动强度. 展开更多
关键词 氧传感器 机器视觉 力位移控制 线束压装包装
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包装机中推料机构分析及优化 被引量：18
5
作者 田野 孙智慧 +5 位作者 郑赛男 智慧 张莉 杨飞 邓宗全 丁亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期66-70,共5页
根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Adams进行优化,以压力角最小为目标函数,... 根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Adams进行优化,以压力角最小为目标函数,以曲柄摇杆的长度关系和摇杆转角24.4°为约束条件,以曲柄长度、连杆长度、摇杆长度为设计变量,得到设计变量最优解。 展开更多
关键词 糖果包装机 推糖机构 ADAMS 优化设计
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基于SolidWorks塑封机构参数化设计系统研究 被引量：1
6
作者 李志 安维胜 +1 位作者 伍玉玲 李赟喆 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第15期104-107,118,共5页
目的为缩短设计周期、节约生产成本和方便设计人员操作,开发基于SolidWorks的塑封机构参数化设计系统。方法在SolidWorks平台上,通过使用Visual C++6.0的ATL COM向导模式,对生产蝇香产品的塑封机构进行参数化定制开发。结果在Visual C++... 目的为缩短设计周期、节约生产成本和方便设计人员操作,开发基于SolidWorks的塑封机构参数化设计系统。方法在SolidWorks平台上,通过使用Visual C++6.0的ATL COM向导模式,对生产蝇香产品的塑封机构进行参数化定制开发。结果在Visual C++6.0的MFC中建立的人机交互界面上输入蝇香产品的直径等参数,可以快速得到塑封机构的零件模型、装配体模型和工程图。结论建立的塑封机构参数设计系统能够缩短计周期,降低生产成本,指导生产实践。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 二次开发 ATL COM向导 塑封机构
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GDX2包装机非接触式条包美容装置的设计与应用 被引量：6
7
作者 赵亮 周奎田 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期64-68,共5页
对GDX2包装机条包透明纸松弛、皱褶的原因进行了分析研究,采用热风干燥原理设计了非接触式条包美容装置。该装置由加热器、温控检测器、条包翻转机构以及防护装置等组成,通过热空气对条包透明纸进行加热收缩,改善香烟条包外观质量。该... 对GDX2包装机条包透明纸松弛、皱褶的原因进行了分析研究,采用热风干燥原理设计了非接触式条包美容装置。该装置由加热器、温控检测器、条包翻转机构以及防护装置等组成,通过热空气对条包透明纸进行加热收缩,改善香烟条包外观质量。该装置可以广泛地用于食品、药品、各种礼品的透明纸外包装美容,对提升产品包装质量有实际意义。 展开更多
关键词 条包透明纸 松弛皱褶 非接触式美容装置 设计与应用
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自动试管贴标机的设计与研究 被引量：17
8
作者 李凌 呼咏 +3 位作者 梁宁 苗峰 喻虎 呼延宜人 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期85-88,共4页
目的针对市场上常见的条码打印机不能进行自动贴标,打印出的标签需要由人工进行贴标,标签不美观也不卫生的问题,设计并制造一台自动试管贴标机。方法利用CATIA软件对试管贴标机进行三维建模,利用Ansys软件对贴标机的薄弱环节——副辊进... 目的针对市场上常见的条码打印机不能进行自动贴标,打印出的标签需要由人工进行贴标,标签不美观也不卫生的问题,设计并制造一台自动试管贴标机。方法利用CATIA软件对试管贴标机进行三维建模,利用Ansys软件对贴标机的薄弱环节——副辊进行静力学分析,研究副辊的应力及变形情况。然后对组成试管贴标机的零件进行采购和加工,并进行装配。最后对直径为12 mm的试管进行贴标试验。结果试管贴标机中主辊电动机和回转轴电动机的转速分别为650 r/min和195r/min时,试管的线速度能与条码打印机出纸的速度相匹配,能够正确地进行贴标。结论试管贴标机理论上是正确的,能够实现高效、准确地贴标。 展开更多
关键词 贴标机 试管 条码打印机 自动
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现代包装机械设计质量综合评价体系研究 被引量：20
9
作者 刘祎 李虹 +1 位作者 李瑞琴 郝亮亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第21期75-78,121,共5页
目的研究面向现代包装机械的设计质量综合评价体系。方法根据包装机械的性能要求、结构特征和相对应的质量特性,参照机械产品的评价体系,构建面向包装机械的设计质量综合评价体系。然后利用层次分析法确定指标的主观权重,利用熵值法确... 目的研究面向现代包装机械的设计质量综合评价体系。方法根据包装机械的性能要求、结构特征和相对应的质量特性,参照机械产品的评价体系,构建面向包装机械的设计质量综合评价体系。然后利用层次分析法确定指标的主观权重,利用熵值法确定指标的客观权重,通过主客观权重综合得到评价体系设计质量指标的综合权重,并以案例进行分析验证。结果案例分析证明,该评价体系和评价方法可行。结论使用该套包装机械设计质量评价体系,即可提高包装机械设计质量,又能降低成本。 展开更多
关键词 包装机械 设计质量 评价体系 综合评价
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一种颗粒包装机摆动式充填机构的设计 被引量：13
10
作者 杜文华 赵慧文 +1 位作者 段能全 王俊元 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期77-79,共3页
为改进转盘式颗粒包装机充填机构工作过程中,被包装物易于破损、撒漏,且结构难于拆装清洗的问题,设计了摆动式落料的充填机构。该机构采用可调容积法计量,计量容器由2个左右对称的开口三角形零件与中间隔板,在包装过程中动态组合形成,... 为改进转盘式颗粒包装机充填机构工作过程中,被包装物易于破损、撒漏,且结构难于拆装清洗的问题,设计了摆动式落料的充填机构。该机构采用可调容积法计量,计量容器由2个左右对称的开口三角形零件与中间隔板,在包装过程中动态组合形成,做水平往复运动的滑枕带动充料管左右移动,交替完成2个计量容器的物料计量,同时推动另一侧的料斗定轴转动,完成摆动落料。 展开更多
关键词 颗粒包装机 摆动式 容积法 充填机构
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色差对机器视觉尺寸测量精度的影响研究 被引量：11
11
作者 李旭 王俊元 +2 位作者 曾志强 张川川 林娣 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第19期93-96,共4页
目的机器视觉尺寸测量系统照明光源为复色光时,色差会使图像边缘轮廓变得模糊,主要研究色差对尺寸测量精度的影响。方法以搭建的机器视觉尺寸测量系统为平台,分别采用白色(复色光)、红色、绿色、蓝色的LED背光源作为照明光源,采集标准... 目的机器视觉尺寸测量系统照明光源为复色光时,色差会使图像边缘轮廓变得模糊,主要研究色差对尺寸测量精度的影响。方法以搭建的机器视觉尺寸测量系统为平台,分别采用白色(复色光)、红色、绿色、蓝色的LED背光源作为照明光源,采集标准圆柱体图像,经软件系统处理后获得测量结果。结果当照明光源为复色光时,重复性测量误差和线性度误差分别在1μm和2μm以内;当采用单色光作为光源时,重复性测量误差和线性度误差分别控制在0.5μm和1μm以内。结论色差对机器视觉尺寸测量的重复性和线性精度都有影响,可以采用单色光来避免色差,从而进一步提高测量精度。 展开更多
关键词 机器视觉 尺寸测量 色差 测量精度
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匝间短路故障对永磁同步电机失磁影响的分析与研究 被引量：11
12
作者 张昌凡 罗利祥 +3 位作者 何静 张淼滢 周飞 廖慧君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第15期124-129,共6页
目的研究不同相带第1匝发生短路故障对永磁电机失磁的影响。方法利用有限元法,在对电机的设计参数及绕组结构进行介绍的基础上,运用ansoft软件建立了永磁电机模型,并计算了不同故障类型对永磁电机的失磁影响;提取了不同故障下,永磁电机... 目的研究不同相带第1匝发生短路故障对永磁电机失磁的影响。方法利用有限元法,在对电机的设计参数及绕组结构进行介绍的基础上,运用ansoft软件建立了永磁电机模型,并计算了不同故障类型对永磁电机的失磁影响;提取了不同故障下,永磁电机短路线圈的电流变化波形和磁密矢量分布图;从绕组分布的2个不同方面,讨论了不同相带的第1匝发生短路故障时,去磁磁场的大小、失磁区域的大小和失磁区域分布之间的关系。结果失磁区域的大小和分布与短路线圈的空间位置有关。结论该研究结果可以作为判断短路线圈与永磁体失磁位置的依据,也为永磁同步电机的设计提供了技术参考。 展开更多
关键词 有限元法 短路故障 永磁同步电机 失磁
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全自动封口旋盖机控制系统的设计 被引量：8
13
作者 蔡锦达 秦绪祥 +1 位作者 王亮 王英 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期5-9,共5页
针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作... 针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作时序图。最后提出了旋盖转矩的控制方法以及控制系统的设计方案。该控制系统性能稳定,控制精度高,生产速度快。 展开更多
关键词 封口旋盖机 PLC 交流伺服 触摸屏 自动控制
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模切机机架的有限元分析 被引量：7
14
作者 薛超志 齐元胜 +2 位作者 张伟 王晓华 耿武帅 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期62-65,共4页
当卧式平压平模切机工作时,模切压力会引起两侧墙板和上平台的变形。为了研究模切压力与两侧墙板或上平台之间的关系,通过理论计算确定了墙板和上平台的厚度,在此基础上对墙板以及上平台进行了有限元分析,得出了墙板和上平台在强度和刚... 当卧式平压平模切机工作时,模切压力会引起两侧墙板和上平台的变形。为了研究模切压力与两侧墙板或上平台之间的关系,通过理论计算确定了墙板和上平台的厚度,在此基础上对墙板以及上平台进行了有限元分析,得出了墙板和上平台在强度和刚度方面都符合要求,并得出了模切压力与机架应力、应变的函数关系。 展开更多
关键词 机架 有限元 自由度 应力 应变
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瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探 被引量：13
15
作者 徐雪萌 张永宇 +1 位作者 张映霞 徐云 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期82-85,共4页
目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合... 目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。 展开更多
关键词 瓦楞纸板箱 码垛机 机械手
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给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析 被引量：12
16
作者 杨传民 汪浩 +1 位作者 刘铭宇 侯红红 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期35-40,共6页
目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学... 目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。 展开更多
关键词 撑袋机构 空间组合机构 运动分析
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码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析 被引量：12
17
作者 熊楚良 黄松和 朱鹏飞 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第19期84-88,共5页
目的以码垛机器人为例,探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法,分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用Matlab/Robotics工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,获取各关节角位移曲线;利用ADMAS建立虚拟样机,对... 目的以码垛机器人为例,探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法,分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用Matlab/Robotics工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,获取各关节角位移曲线;利用ADMAS建立虚拟样机,对码垛机器人进行动力学仿真;同时,利用Ansys对机械臂等杆件进行柔性化处理,生成mnf中性文件,导入ADAMS中建立刚柔耦合模型进行仿真分析。结果得出了码垛机器人在高速重载运动过程中机械手末端的位移偏差曲线,以及各关节的驱动扭矩。结论刚柔耦合分析方法更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了在动载荷作用下对零部件动态响应分析的准确性,为码垛机器人的设计优化及驱动选型分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 码垛机器人 ROBOTICS TOOLBOX 有限元分析 刚柔耦合 动态特性
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高速取盒机构运动轨迹设计与研究 被引量：19
18
作者 李龙 田晓鸿 曹巨江 《包装与食品机械》 CAS 2011年第3期28-30,共3页
通过对药品装盒机取盒动作的分析,设计出一种新的高速取盒机构的运动轨迹,该轨迹形状紧凑,易于实现。分析该轨迹,确定影响取盒效率的关键参数,为机构的优化提供理论依据,最终设计出能够实现该轨迹的机构。
关键词 取盒机构 运动轨迹 摆线 自动装盒机
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基于ADAMS的包裹机推料机构凸轮轮廓曲线设计 被引量：9
19
作者 刘静 汪中厚 黄德杰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第13期14-16,34,共4页
针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲... 针对包裹机推料机构结构复杂和求解凸轮轮廓曲线困难的问题,提出了采用ADAMS设计凸轮轮廓曲线的方法。通过机构分析,建立了推料机构的虚拟样机模型;然后进行了推料板的轨迹规划,通过ADAMS的自动动力学和逆动力学解算得到了摆杆的运动曲线,在此基础上利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线;对设计出的凸轮机构进行了正动力学仿真,通过对推料板的运动轨迹和规划轨迹进行一致性比较,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 包裹机 推料机构 凸轮轮廓 虚拟样机 ADAMS
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平压平模切机驱动机构创新设计及理论分析 被引量：7
20
作者 耿武帅 齐元胜 +1 位作者 王晓华 薛超志 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期61-64,71,共5页
传统的全自动平压平模切机是以双肘杆机构作为驱动机构,这种完全的机械结构,导致传统模切机存在很多弊端,并且不利于实现数字化控制。因此,综合目前的研究成果,通过结合气液增压系统和机械增力机构,形成了模切机驱动机构设计方案,并对... 传统的全自动平压平模切机是以双肘杆机构作为驱动机构,这种完全的机械结构,导致传统模切机存在很多弊端,并且不利于实现数字化控制。因此,综合目前的研究成果,通过结合气液增压系统和机械增力机构,形成了模切机驱动机构设计方案,并对方案进行了理论分析,得出了方案的优点、存在的问题以及需要攻克的技术难题,形成了比较完善的模切机驱动机构设计方案。 展开更多
关键词 模切机 驱动机构 气液增压 机械增力
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