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基于电磁超声导波技术的双层钢板检测方法研究
1
作者 刘增华 耿浩 +2 位作者 张庆 赵欣 何存富 《测控技术》 2025年第1期1-9,共9页
双层钢板耐腐蚀性好、强度高,被广泛应用于高层建筑、铁路和桥梁等领域,但由于其长期服役于荷载冲击、应力集中等环境中,内部分界区域易产生疲劳损伤,且该损伤会演变成分层缺陷。为此,研究了一种适用于在双层钢板端面检测的新型电磁声... 双层钢板耐腐蚀性好、强度高,被广泛应用于高层建筑、铁路和桥梁等领域,但由于其长期服役于荷载冲击、应力集中等环境中,内部分界区域易产生疲劳损伤,且该损伤会演变成分层缺陷。为此,研究了一种适用于在双层钢板端面检测的新型电磁声传感器(Electromagnetic Acoustic Transducer,EMAT)。仿真研究了其载荷加载方式、导波传播特性和结构特性,并进行了频率扫查试验和声场指向性试验测试,最后利用正交检测方法对EMAT的结构进行优化,并对其性能进行了试验测试。 展开更多
关键词 电磁声传感器 导波 双层钢板 端面检测 分层缺陷
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基于改进YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
2
作者 蒋畅江 刘朋 舒鹏 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期763-771,共9页
针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络... 针对室内动态场景中存在的动态目标会降低同步定位与地图构建(SLAM)系统的鲁棒性和相机定位精度问题,提出了一种基于目标检测网络的动态视觉SLAM算法。选择YOLOv5系列中深度和特征图宽度最小的YOLOv5s作为目标检测网络,并将其主干网络替换为PPLCNet轻量级网络,在VOC2007+VOC2012数据集训练后,由实验结果可知,PP-LCNet-YOLOv5s模型较YOLOv5s模型网络参数量减少了41.89%,运行速度加快了39.13%。在视觉SLAM系统的跟踪线程中引入由改进的目标检测网络和稀疏光流法结合的并行线程,用于剔除动态特征点,仅利用静态特征点进行特征匹配和相机位姿估计。实验结果表明,所提算法在动态场景下的相机定位精度较ORB-SLAM3提升了92.38%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 目标检测 动态特征点剔除 定位精度 光流法
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机器与AGV联合利用再生能源的混合流水车间调度问题
3
作者 朱光宇 贾唯鸿 李德彪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期368-379,共12页
中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前... 中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立机器与自动导引车(AGV)联合利用再生能源的混合流水车间调度问题(HFSP-MA-RE)数学模型。为求解该模型,提出基于提前调度的机器与AGV联合调度策略、能源分配策略,在考虑AGV路径优化和充电约束的情况下,实现对最大完工时间、碳排放量、总能耗和AGV利用率4个目标的优化。采用基于正向灰靶模型的多目标最佳觅食算法(PPGT_OFA)求解该问题。通过24个测试实例及1个工程应用,将所提算法与5个多目标优化算法进行实验,验证了HFSP-MA-RE模型及PPGT_OFA算法解决多目标优化问题的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 可再生能源 多目标优化 A~*算法 联合调度
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基于超声脉冲反射法的耐张线夹压接缺陷检测技术
4
作者 方春华 游海鑫 +5 位作者 胡冻三 董晓虎 程绳 吴军 饶迪 许瑶 《中国测试》 北大核心 2025年第3期148-153,共6页
为实现耐张线夹铝绞线压接缺陷的快速检测,提出基于超声脉冲反射法检测线夹压接缺陷的方法。首先根据超声脉冲反射法的原理,结合压接后NY-630/45型耐张线夹内部结构,从理论分析超声检测耐张线夹压接缺陷的可行性;随后建立压接合格、欠... 为实现耐张线夹铝绞线压接缺陷的快速检测,提出基于超声脉冲反射法检测线夹压接缺陷的方法。首先根据超声脉冲反射法的原理,结合压接后NY-630/45型耐张线夹内部结构,从理论分析超声检测耐张线夹压接缺陷的可行性;随后建立压接合格、欠压以及铝线安装深度不足线夹的二维截面有限元仿真模型,研究超声波在不同压接缺陷中的传播规律;制备压接缺陷试样,探究不同检测面对检测结果的影响,最后验证基于超声脉冲反射法检测NY-630/45型耐张线夹压接缺陷的可行性。仿真和试验结果表明,超声检测方法可以准确判断耐张线夹压接缺陷。该技术可为现场耐张线夹压接缺陷的检测以及识别提供思路,具有重要参考价值。 展开更多
关键词 耐张线夹 压接缺陷 钢芯铝绞线 超声检测技术
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基于验算点二阶矩的锥形活门磨损可靠性分析方法
5
作者 张龙 王长溪 +2 位作者 李嘉 刘博 贾秋生 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期163-170,共8页
为了明确航空发动机燃油系统中磨损特性对其锥形活门的可靠性影响规律,提出了一种基于验算点的二阶矩可靠性分析方法,重点在建立锥形活门磨损深度模型基础上分析关键参数对锥心活门磨损可靠度的影响规律。结合Archard磨损模型与阀芯受... 为了明确航空发动机燃油系统中磨损特性对其锥形活门的可靠性影响规律,提出了一种基于验算点的二阶矩可靠性分析方法,重点在建立锥形活门磨损深度模型基础上分析关键参数对锥心活门磨损可靠度的影响规律。结合Archard磨损模型与阀芯受力分析,建立活门累积磨损深度与几何尺寸、材料参数、工况参数间的映射关系,通过广义应力-干涉理论明确磨损功能函数并确定基本随机变量。采用所提出的验算点二阶矩可靠性分析方法,对某锥形活门磨损可靠性及灵敏度进行仿真分析。仿真结果表明:在锥角一定时,磨损可靠度与锥形活门材料硬度呈正相关关系,活门直径大小对磨损可靠度影响较为明显;增大锥角度数,磨损可靠度将有小幅提升;通过分析全局灵敏度确定了对锥形活门磨损可靠性产生正、负向影响的变量,并明确了重要度和分散性的敏感性排序。 展开更多
关键词 锥形活门 磨损 二阶矩 可靠度 灵敏度
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面向低噪声的航空器离场航迹优化
6
作者 程擎 彭塬铭 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3620-3628,共9页
随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中... 随着民航绿色发展的推进,航空器噪声问题已变得不容忽视。提出一种结合航空器性能的改进动态窗口法(dynamic window approach,DWA),引入连续爬升运行(continuous climb operations,CCO)的限制,构建航空器的性能约束。针对传统DWA算法中,运用遍历求解造成的解集粗糙问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行优化。其次,针对滚动求解在步进中无法顾及全局噪声影响时间的问题,采用速度间接表示时间,从而优化航迹评价函数。添加人口分布的影响,使模型更加合理。最后,以成都双流机场BOKIR-8T离场方向为例,对比分析改进算法(DWA-GA)与传统DWA算法、比较有无人口分布影响下的航迹,并从航空器性能参数、噪声影响范围等方面进行分析。仿真结果表明,改进算法较传统DWA算法在低分辨率的情况下求解精度更高,且人口分布对航迹有着明显的影响。 展开更多
关键词 改进动态窗口法 降噪程序 持续爬升运行 航迹优化
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基于希尔伯特-黄变换的高速侵彻损伤源定位
7
作者 骆英 宋成 徐晨光 《电子科技》 2025年第1期37-44,共8页
高速钝体侵彻双层结构产生的Lamb波在传播过程中受复杂结构界面和测试环境影响,导致含损伤特征的有效信号易被其他因素干扰。文中以双层钢板结构为研究对象,重点研究侵彻产生的Lamb波在钢板中的传播特性。针对非线性的冲击源信号,基于... 高速钝体侵彻双层结构产生的Lamb波在传播过程中受复杂结构界面和测试环境影响,导致含损伤特征的有效信号易被其他因素干扰。文中以双层钢板结构为研究对象,重点研究侵彻产生的Lamb波在钢板中的传播特性。针对非线性的冲击源信号,基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)对侵彻产生的瞬态非平稳信号进行分析并重构,提取了含冲击源特征的Lamb波S 0模态信号,基于误差函数的几何定位算法确定了相应的损伤源位置。结果表明,所提方法可有效剔除复杂环境中其他不相干杂波的影响,重构后的信号提高了定位精准度。 展开更多
关键词 LAMB波 双层结构 高速 侵彻 希尔伯特-黄变换 层间耦合 信号重构 定位
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基于信道互易的PA-MIMO雷达目标检测性能研究
8
作者 齐铖 谢军伟 +2 位作者 费太勇 张浩为 杨潇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期214-221,共8页
针对如何高效运用雷达资源管理技术提高目标检测的准确性和可靠性,构建了一种混合分布式相控阵-多输入多输出(PA-MIMO)雷达系统模型,建立了基于奈曼一皮尔逊(NP)准则的目标检测模型,以及推导了同时考虑子阵收发共用导致的信道互易性和... 针对如何高效运用雷达资源管理技术提高目标检测的准确性和可靠性,构建了一种混合分布式相控阵-多输入多输出(PA-MIMO)雷达系统模型,建立了基于奈曼一皮尔逊(NP)准则的目标检测模型,以及推导了同时考虑子阵收发共用导致的信道互易性和多脉冲相参积累条件的似然比(LRT)检测器,得到了给定虚警概率下的目标检测概率。通过与相控阵雷达、单输入多输出(SIMO)雷达、多输入单输出(MISO)雷达及最优阵元配置PA-MIMO雷达的性能对比,验证了混合分布式PA-MIMO雷达系统利用子阵内信号的相关性和子阵之间信号的独立性可以同时获取相干处理增益和波形分集增益,其最大检测概率达到0.9874,高于其他4种体制雷达,有效提高了雷达系统的目标检测性能。通过仿真分析验证了信道互易性与脉冲积累对于雷达检测性能的提升作用。 展开更多
关键词 混合分布式相控阵-多输入多输出 目标检测 信道互易性 分集增益 相参增益 脉冲积累
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传感器结冰特性及其影响规律试验研究
9
作者 丁亮 胡站伟 +2 位作者 郭向东 石雅楠 易贤 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期152-160,共9页
结冰探测是飞机结冰防护系统运行的前提和依据,是结冰防护面临的首要问题。目前,针对探针结冰过程的研究缺乏实测数据,相关规律尚待验证。为更准确地模拟飞机遭遇的真实结冰环境,利用大型结冰风洞开展传感器结冰特性试验研究。采用探针... 结冰探测是飞机结冰防护系统运行的前提和依据,是结冰防护面临的首要问题。目前,针对探针结冰过程的研究缺乏实测数据,相关规律尚待验证。为更准确地模拟飞机遭遇的真实结冰环境,利用大型结冰风洞开展传感器结冰特性试验研究。采用探针阵列分布和冰形可重复性验证相结合的试验方法,通过在线实拍图像、实测结冰外形与结冰质量等数据,直观、定量地揭示探针表面水滴撞击的细节特征及变化规律。结果表明:探针圆柱表面的水收集系数沿轴向先增大后减小,存在极值点,且该点高度会随壁面边界层的发展逐步上升,变化量级处于2~30 mm之间;此外,各探针位置面对来流参数变化的敏感程度不同,结冰质量较大且对迎角变化敏感度较低的点,将具备更好的探测效果。实测数据与分析结果可为传感器探针的精确设计提供依据。 展开更多
关键词 结冰探测 液滴撞击 结冰特性 冰风洞 边界层
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铝合金薄板焊缝根部缺陷高阶半跨模式波定量检测
10
作者 狄成军 李潇 +2 位作者 罗忠兵 刘晨飞 金士杰 《应用声学》 北大核心 2025年第1期120-127,共8页
铝合金薄板焊接时会产生接近垂直的根部缺陷,且表面余高制约超声检测探头与楔块布置。结合常规半跨模式波的全聚焦方法有助于实现根部垂直缺陷轮廓表征与定量,但受余高影响,相控阵探头声场仍难以有效覆盖焊缝区域。该文考虑了薄板内的... 铝合金薄板焊接时会产生接近垂直的根部缺陷,且表面余高制约超声检测探头与楔块布置。结合常规半跨模式波的全聚焦方法有助于实现根部垂直缺陷轮廓表征与定量,但受余高影响,相控阵探头声场仍难以有效覆盖焊缝区域。该文考虑了薄板内的超声波多次反射,提出利用声束路径更长、声场覆盖范围更广的高阶半跨模式波进行缺陷轮廓重建。对存在和不存在余高的厚度6.0 mm铝合金板中端点深度3.0 mm、高度3.0 mm的根部裂纹,采用32阵元、中心频率5 MHz相控阵探头配合55◦横波楔块实施全矩阵捕捉和高阶半跨模式波成像。仿真和实验结果表明,缺陷轮廓可以被完整呈现,且缺陷高度定量相对误差均不超过5.0%。此外,需依据板材厚度合理选择半跨模式波阶数,板厚越薄,适用的半跨模式波阶数越高。 展开更多
关键词 薄板 高阶半跨模式波 焊缝余高 超声检测 定量检测
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瑞利波-体波复合EMAT及缺陷检测研究
11
作者 陈果 王雪梅 +1 位作者 倪文波 武森林 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期108-117,共10页
针对传统的超声无损检测技术存在检测盲区,单一的超声探头无法同时检测试件表面和内部缺陷的问题,基于电磁超声原理,设计了一种新型电磁超声换能器,能够同时激发瑞利波和横波,实现对试件表面和内部缺陷的同时检测。基于COMSOL建立了瑞利... 针对传统的超声无损检测技术存在检测盲区,单一的超声探头无法同时检测试件表面和内部缺陷的问题,基于电磁超声原理,设计了一种新型电磁超声换能器,能够同时激发瑞利波和横波,实现对试件表面和内部缺陷的同时检测。基于COMSOL建立了瑞利波-体波复合EMAT仿真模型,分析了复合电磁超声波产生及其与缺陷相互作用的机理。设计制作了复合EMAT并建立了电磁超声信号检测系统,对定制的铝合金试件进行了表面及内部缺陷检测与定位检测试验,结果表明,利用所设计的瑞利波-体波复合EMAT,既能有效探测到表面缺陷回波,又能检测到内部缺陷回波,且对表面缺陷的检测定位误差为0.48%,对内部缺陷的检测定位误差为0.7%。 展开更多
关键词 电磁超声换能器 瑞利波 体波 缺陷检测
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基于局部顺序统计量的分布式多脉冲检测
12
作者 窦法兵 张曼 +2 位作者 周生华 孙伟 邵文佳 《海军航空大学学报》 2025年第2期285-291,302,共8页
目标融合检测问题是分布式雷达的研究热点。传统的基于单元平均恒虚警率(Cell-Averaging Constant False Alarm Rate,CA-CFAR)的融合检测算法在非均匀背景下面临探测性能损失的问题。为了解决这一问题,针对分布式多脉冲(Distributed Mul... 目标融合检测问题是分布式雷达的研究热点。传统的基于单元平均恒虚警率(Cell-Averaging Constant False Alarm Rate,CA-CFAR)的融合检测算法在非均匀背景下面临探测性能损失的问题。为了解决这一问题,针对分布式多脉冲(Distributed Multi-Pulse,DM)雷达,提出了一种基于顺序统计量恒虚警率(Ordered-Statistics Constant False Alarm Rate,OS-CFAR)的融合检测算法(DMOS-CFAR):首先,在局部雷达的每个多普勒通道进行OS-CFAR并行处理;然后,将各距离单元不同多普勒通道上的统计量最大值传输至融合中心,并在融合中心实现给定虚警下的信号级融合检测。数值仿真表明:在多假目标干扰与杂波边缘场景下,DMOS-CFAR算法比分布式多脉冲CA-CFAR算法(DMCA-CFAR)检测性能更优;在均匀背景下,顺序值约为3n/4时,DMOS-CFAR算法检测性能最佳。 展开更多
关键词 顺序统计量 分布式多脉冲 融合检测 恒虚警率 信号级融合 分布式雷达 融合中心
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新型复合式构型直升机气动干扰特性分析
13
作者 梁家辉 张夏阳 招启军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期922-932,共11页
综合共轴双旋翼直升机高悬停效率和操纵效率的特点及双推力螺旋桨复合式直升机高速前飞性能的优势,将共轴双旋翼应用到双推力螺旋桨复合式直升机上。以X3复合式直升机为基准,将单旋翼改为共轴双旋翼。为研究共轴双旋翼对复合式直升机气... 综合共轴双旋翼直升机高悬停效率和操纵效率的特点及双推力螺旋桨复合式直升机高速前飞性能的优势,将共轴双旋翼应用到双推力螺旋桨复合式直升机上。以X3复合式直升机为基准,将单旋翼改为共轴双旋翼。为研究共轴双旋翼对复合式直升机气动特性的影响,建立全机快速配平方法,并在此基础上针对不同构型直升机开展气动特性分析。结果表明:相较于单旋翼构型,共轴双旋翼构型直升机空气动力学特性具有良好的对称性;在保持较好的高速前飞性能的情况下,共轴双旋翼复合构型可以显著提升悬停和低速飞行性能,悬停效率提升6.8%,100 km/h前飞速度下总需用功率降低23.1%;低速状态下共轴双旋翼对螺旋桨的气动干扰程度明显低于单旋翼构型。 展开更多
关键词 共轴双旋翼 双推力螺旋桨 复合式直升机 旋翼动量源 气动干扰
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前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制
14
作者 窦磊 李新凯 +2 位作者 张宏立 王昊 杨加秀 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1005-1017,共13页
针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终... 针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终端滑模面,消除滑模面的奇异性,并使系统状态在固定时间内收敛到平衡点附近小邻域内,且收敛时间的上界与系统的初始状态无关;基于Lyapunov稳定性理论证明系统的全局固定时间稳定性,并给出其收敛时间的上界。在2种实验场景下验证了所提控制方案的有效性和优越性。与传统的控制方法相比,所提控制方案使系统的收敛速度更快,抗扰动能力更好。 展开更多
关键词 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 非奇异终端滑模面 固定时间收敛
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基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制
15
作者 王昊 李新凯 +2 位作者 张宏立 杨加秀 窦磊 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期655-667,共13页
针对欠驱动多无人机包含控制中个体无人机无法获取全局信息,并受到未知外部扰动,难以快速收敛的问题,提出一种基于动态尺度观测器的欠驱动多无人机分布式固定时间控制策略。设计分布式固定时间观测器,使各无人机在大部分个体无法获取目... 针对欠驱动多无人机包含控制中个体无人机无法获取全局信息,并受到未知外部扰动,难以快速收敛的问题,提出一种基于动态尺度观测器的欠驱动多无人机分布式固定时间控制策略。设计分布式固定时间观测器,使各无人机在大部分个体无法获取目标状态条件下能快速估计出完成包含任务所需空间状态;提出一种基于浸入与不变理论的有限时间动态尺度观测器,能快速准确地估计各无人机所受外部扰动;设计非奇异分布式固定时间控制器,利用局部信息实现了欠驱动多无人机系统的快速立体包含控制。所提控制策略使系统的收敛时间上界不受初始状态影响,只取决于信息传递阵特征值和控制器参数。通过理论证明和仿真实验验证了所设计控制器的优越性。 展开更多
关键词 欠驱动多无人机系统 有限时间动态尺度观测器 浸入与不变 固定时间控制 立体包含控制
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纳米电介质非线性响应数值仿真与团聚程度无损评估
16
作者 邱勇霖 张硕 +1 位作者 成立 王汉卿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1587-1600,共14页
纳米颗粒分散性是影响纳米电介质绝缘性能的关键因素。为实现分散性的无损表征,该文首先建立了表征纳米颗粒团聚程度的团聚界面失配模型,并推导了纳米电介质非线性响应本构关系;然后利用数值模拟方法对纳米电介质非线性响应本构关系进... 纳米颗粒分散性是影响纳米电介质绝缘性能的关键因素。为实现分散性的无损表征,该文首先建立了表征纳米颗粒团聚程度的团聚界面失配模型,并推导了纳米电介质非线性响应本构关系;然后利用数值模拟方法对纳米电介质非线性响应本构关系进行验证,并基于仿真结果确定了最优的实验激励信号参数;最后制备了不同分散性的纳米二氧化硅掺杂环氧样品,对其进行非线性超声(NLUS)测试,结合界面失配模型实现了等效粒径的定量反演。NLUS粒径反演结果与大量扫描电子显微镜(SEM)统计结果误差在2.75%~5.2%之间,表明所提出的非线性声学方法可实现颗粒团聚程度的准确定量评估。 展开更多
关键词 纳米改性材料 纳米分散性评估 非线性超声 无损检测
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基于SSA-VMD-DTW的绝缘子脱黏缺陷成像
17
作者 周志鹏 陈友兴 +1 位作者 王召巴 逯丰亮 《无损检测》 2025年第3期55-61,共7页
复合绝缘子的高声衰减性和黏接结构特殊性会导致C扫描图像中出现异常高亮区域,为了有效消除其对自动化判别的影响,提出一种基于SSA-VMD-DTW算法的C扫描成像方法。首先,采集了3组不同距离的信号,分析对比3组原始数据的脱黏信号、界面信... 复合绝缘子的高声衰减性和黏接结构特殊性会导致C扫描图像中出现异常高亮区域,为了有效消除其对自动化判别的影响,提出一种基于SSA-VMD-DTW算法的C扫描成像方法。首先,采集了3组不同距离的信号,分析对比3组原始数据的脱黏信号、界面信号和异常高亮信号,其信号差别能够明显区分;然后,对原始信号进行SSA-VMD模态分解去噪,计算IMF2分量与标准参考信号的DTW距离,将得到的相关系数矩阵与原始C扫描图像进行加权处理。试验结果表明,该方法可有效消除C扫描图像中的异常高亮区域,为后续的自动化缺陷判别奠定基础,同时也为相似结构工件的脱黏缺陷检测提供一种成像思路。 展开更多
关键词 复合绝缘子 相控阵超声 脱黏缺陷 麻雀搜索算法 变分模态分解 动态时间规整
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陶瓷基黏接件超声检测缺陷信号的处理方法
18
作者 李爱华 陈友兴 +1 位作者 王召巴 李泽宙 《无损检测》 2025年第2期20-25,共6页
采用超声脉冲反射法检测陶瓷基黏接件时,受试件厚度及复合材料特性影响,换能器接收到的回波信号很微弱,容易被噪声信号掩盖,无法提取有效信息。为解决该问题,提出了一种改进阈值函数降噪方法并进行降噪试验。试验结果表明,所提方法可有... 采用超声脉冲反射法检测陶瓷基黏接件时,受试件厚度及复合材料特性影响,换能器接收到的回波信号很微弱,容易被噪声信号掩盖,无法提取有效信息。为解决该问题,提出了一种改进阈值函数降噪方法并进行降噪试验。试验结果表明,所提方法可有效改善软阈值函数的恒定误差和硬阈值函数的不连续问题。相较于传统方法,所提方法对厚陶瓷基黏接件缺陷信号的处理具有适用性,不仅可有效保留厚陶瓷基黏接件的超声缺陷信号,且去噪效果更理想,去噪后信号的信噪比提升了约15%,噪声抑制比提升了约20%,且均方根误差最小,具有实际应用可行性。 展开更多
关键词 改进阈值函数 小波阈值去噪 复合材料黏接件 超声检测
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高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
19
作者 梁文鑫 宋世旺 +2 位作者 郑宇 马梓元 王新华 《海军航空大学学报》 2025年第2期360-372,共13页
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和... 针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和自适应双幂次滑模趋近律的轨迹跟踪控制器,针对传统L1算法阻尼固定的缺陷进行了控制律优化,通过引入积分项来消除横侧向稳态误差,提高了无人机横侧向控制精度和抗扰能力,并采用基于自适应双幂次滑模趋近律的高度控制方法,改进原有双幂次趋近律并结合自适应项减小了稳态误差和滑模面附近的抖震现象,进一步提高了无人机对强风的抗扰能力;最后,搭建了无人机自主降落半物理仿真平台进行仿真实验。实验结果表明:提出的控制器可实现无人机在大风环境下对侧偏距和高度的快速跟踪,有效提高了系统的抗扰性能,从而提升了无人机的在海风扰动下,海上降落的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真
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基于超声的压接管内部进水检测技术研究
20
作者 李长辉 范杨 +3 位作者 张灿 郭彪 张轩豪 方春华 《电工材料》 2025年第2期56-59,共4页
长期运行在恶劣环境下的耐张线夹铝线压接管,内部容易产生进水现象。基于超声波的传播特性,研究耐张线夹内部是否发生进水。结果表明:根据超声波在不同物质界面处透射率不同的原理,同种频率的超声波在分别对耐张线夹进水、无进水情况进... 长期运行在恶劣环境下的耐张线夹铝线压接管,内部容易产生进水现象。基于超声波的传播特性,研究耐张线夹内部是否发生进水。结果表明:根据超声波在不同物质界面处透射率不同的原理,同种频率的超声波在分别对耐张线夹进水、无进水情况进行检测的时候,在缺陷位置的超声回波幅值会不同,通过分析超声回波幅值的变化情况可以判断线夹内部是否进水。该现象为检测耐张线夹内部进水提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电线路 压接管 超声波
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