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基于改进门控循环神经网络的采煤机滚筒调高量预测
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作者 齐爱玲 王雨 马宏伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期116-123,共8页
采煤机自适应截割技术是实现综采工作面智能化开采的关键技术。针对采煤机在复杂煤层下自动截割精度较低的问题,提出了一种基于改进门控循环神经网络(GRU)的采煤机滚筒调高量预测方法。鉴于截割轨迹纵向及横向相邻数据之间的相关性,采... 采煤机自适应截割技术是实现综采工作面智能化开采的关键技术。针对采煤机在复杂煤层下自动截割精度较低的问题,提出了一种基于改进门控循环神经网络(GRU)的采煤机滚筒调高量预测方法。鉴于截割轨迹纵向及横向相邻数据之间的相关性,采用定长滑动时间窗法对获取的采煤机滚筒高度数据进行预处理,将输入数据划分为连续、大小可调的子序列,同时处理横向、纵向的特征信息。为提高模型预测效率,满足循环截割的实时性要求,提出了一种用因果卷积改进的门控循环神经网络(CC-GRU),对输入数据进行双重特征提取和双重数据过滤。CC-GRU利用因果卷积提前聚焦序列纵向的局部时间特征,以减少计算成本,提高运算速度;利用门控机制对卷积得到的特征进行序列化建模,以捕捉元素之间的长期依赖关系。实验结果表明,采用CC-GRU模型对采煤机滚筒调高量进行预测,平均绝对误差(MAE)为43.80 mm,平均绝对百分比误差(MAPE)为1.90%,均方根误差(RMSE)为50.35 mm,决定系数为0.65,预测时间仅为0.17 s;相比于长短时记忆(LSTM)神经网络、GRU、时域卷积网络(TCN),CC-GRU模型的预测速度较快且预测精度较高,能够更准确地对采煤机调高轨迹进行实时预测,为工作面煤层模型的建立和采煤机调高轨迹的预测提供了依据。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒调高 煤岩识别 深度学习 门控循环神经网络 因果卷积
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采煤机螺旋滚筒辅助设计软件开发及综合性能分析
2
作者 张美晨 赵丽娟 +2 位作者 张凯 王斌 杨子越 《煤矿机械》 2024年第1期174-178,共5页
为解决采煤机螺旋滚筒截割性能与装煤性能欠佳等实际问题,基于MATLAB GUI与Excel软件开发采煤机螺旋滚筒辅助设计及性能分析系统。该系统利用MATLAB GUI平台实现滚筒辅助设计及性能分析,输入的参数以及计算后的数据可实现GUI与Excel双... 为解决采煤机螺旋滚筒截割性能与装煤性能欠佳等实际问题,基于MATLAB GUI与Excel软件开发采煤机螺旋滚筒辅助设计及性能分析系统。该系统利用MATLAB GUI平台实现滚筒辅助设计及性能分析,输入的参数以及计算后的数据可实现GUI与Excel双向保存,为设计数据的二次利用与开发提供了便利的条件。以大采高采煤机为例,分析采煤机的综合性能,通过最优设计参数生成大采高采煤机螺旋滚筒最佳模型,螺旋滚筒在整个试验过程中安全可靠,为采煤机的高效设计提供了有效途径。 展开更多
关键词 螺旋滚筒 辅助设计 综合性能 设计变量
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新型螺旋钻采煤机的设计及试验
3
作者 李毅华 王宇鹏 黄如杭 《江西煤炭科技》 2024年第1期219-221,共3页
针对旧式螺旋钻采煤机工作过程存在机组体积庞大笨重、拆装钻杆难度大、效率低等问题,设计出一种适合400~500 mm厚极薄煤层开采的新型螺旋钻采煤机。采用四钻头结构,通过左右钻杆传递动力给前端传动齿轮箱,带动四个钻头同时钻进。该采... 针对旧式螺旋钻采煤机工作过程存在机组体积庞大笨重、拆装钻杆难度大、效率低等问题,设计出一种适合400~500 mm厚极薄煤层开采的新型螺旋钻采煤机。采用四钻头结构,通过左右钻杆传递动力给前端传动齿轮箱,带动四个钻头同时钻进。该采煤机在试验过程中取得了良好的效果,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 薄煤层 新螺旋钻采煤机 设计 应用
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电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术
4
作者 王学权 《能源与环保》 2024年第2期234-240,共7页
对电牵引滚筒采煤机的变频调速过程进行节能控制,可以提高煤矿企业的经济效益。为了降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗,提出一种电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术。选择MG180/435-W型电牵引滚筒采煤机为实验对象,利用变频调速装... 对电牵引滚筒采煤机的变频调速过程进行节能控制,可以提高煤矿企业的经济效益。为了降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗,提出一种电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术。选择MG180/435-W型电牵引滚筒采煤机为实验对象,利用变频调速装置实现电牵引滚筒采煤机的能耗控制。通过电牵引滚筒采煤机的运动学分析,制定电牵引滚筒采煤机变频调速装置的能耗控制方案,在不同方案下,启动采煤机变频器,通过调速实现变频调速装置的能耗控制,测试了转速和频率对电牵引滚筒采煤机能耗的影响。结果表明,在矢量控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为400 r/min、频率为62 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低;在恒压控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为600 r/min、频率为135 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低,通过电牵引滚筒采煤机的变频调速,降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗。 展开更多
关键词 滚筒采煤机 节能控制 动力学分析 变频调速 电牵引 能耗
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采煤机截割过程中滚筒作用力及转矩变化分析
5
作者 赵昕 《机械管理开发》 2024年第4期45-46,49,共3页
采煤机是进行煤矿自动化开采的重要设备,对于提高煤矿的开采效率具有重要的作用.针对采煤机滚筒的受力作用,采用数值分析的形式建立滚筒的仿真模型,并对其作用力及转矩的变化进行分析,从而为采煤机的设计使用提供参考,减少滚筒的维修维... 采煤机是进行煤矿自动化开采的重要设备,对于提高煤矿的开采效率具有重要的作用.针对采煤机滚筒的受力作用,采用数值分析的形式建立滚筒的仿真模型,并对其作用力及转矩的变化进行分析,从而为采煤机的设计使用提供参考,减少滚筒的维修维护时间,保证煤矿的开采效率. 展开更多
关键词 采煤机 滚筒 煤岩 作用力 转矩 仿真分析
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影响采煤机截齿力学性能的因素分析
6
作者 闫文杰 《机械管理开发》 2024年第1期56-57,60,共3页
截齿作为采煤机截割作业过程中的关键部件,在截割煤壁过程中会受到巨大冲击力,产生剧烈振动,这种无规则振动会加剧截齿磨损破坏,基于此,为解决采煤机截割过程中的截齿过度磨损问题,建立仿真模型对影响采煤机截齿力学性能的各因素进行研... 截齿作为采煤机截割作业过程中的关键部件,在截割煤壁过程中会受到巨大冲击力,产生剧烈振动,这种无规则振动会加剧截齿磨损破坏,基于此,为解决采煤机截割过程中的截齿过度磨损问题,建立仿真模型对影响采煤机截齿力学性能的各因素进行研究分析。从仿真结果来看,牵引速度与滚筒转速的变化对截齿受力变化影响显著,同时煤体中部夹矸情况下截齿受力幅值最大,说明采煤机出现截齿磨损是由于牵引速度及滚筒转速调速不当,或煤体中部夹矸碰撞造成的。 展开更多
关键词 采煤机 截齿受力 滚筒转速 夹矸 仿真
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基于OPC通信协议的采煤机远程监控系统研究
7
作者 梁超权 安晓飞 +1 位作者 刘俊锋 吴振 《煤矿机械》 2024年第4期201-204,共4页
为了解决井下综采工作面自动化设备种类繁多、不同硬件之间通信协议不统一的问题,从软件的角度出发,开发了一种基于OPC通信协议的服务器。该服务器能够集成多种通信协议,如Modbus、Fins等,以实现井下不同设备之间的数据信息交换和协调... 为了解决井下综采工作面自动化设备种类繁多、不同硬件之间通信协议不统一的问题,从软件的角度出发,开发了一种基于OPC通信协议的服务器。该服务器能够集成多种通信协议,如Modbus、Fins等,以实现井下不同设备之间的数据信息交换和协调。通过集成Modbus/TCP通信协议开发了采煤机远程监控系统,并进行了一系列相关测试。实验结果表明,开发的OPC服务器及采煤机远程监控系统可以实现采煤机的实时监控。 展开更多
关键词 OPC 采煤机 远程监控系统 MODBUS/TCP 智能化矿山
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不同夹矸参数下滚筒载荷特性仿真研究
8
作者 任春平 罗灵芝 +2 位作者 张训洪 张艳军 刘若涵 《煤矿机械》 2024年第5期31-34,共4页
煤岩中夹矸的存在增大了采煤机开采难度,且夹矸的分布具有一定的随机性,为了研究不同夹矸参数下滚筒的载荷特性,利用Pro/E构建螺旋滚筒三维模型,导入EDEM离散元软件中建立滚筒截割煤岩的耦合模型,开展不同夹矸参数下滚筒载荷特性研究。... 煤岩中夹矸的存在增大了采煤机开采难度,且夹矸的分布具有一定的随机性,为了研究不同夹矸参数下滚筒的载荷特性,利用Pro/E构建螺旋滚筒三维模型,导入EDEM离散元软件中建立滚筒截割煤岩的耦合模型,开展不同夹矸参数下滚筒载荷特性研究。结果表明:在数值模拟研究范围内,滚筒截割阻力均值和峰值均值随着夹矸厚度的增大而增大;滚筒截割阻力均值和峰值均值随着夹矸层数的增加而增大。该研究为复杂煤层工况下的滚筒截割提供参考。 展开更多
关键词 滚筒 夹矸厚度 夹矸层数 截割阻力 数值模拟
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采煤机行走轮轴承损坏失效原因及改进措施研究
9
作者 张智臣 《机械管理开发》 2024年第4期279-280,307,共3页
山西某煤矿采煤机行走轮组件轴承平均使用寿命仅为85 d,对轴承使用损坏失效问题进行研究,理论计算和统计分析表明,轴承润滑不足是导致轴承使用寿命短的主要原因,占比78.1%.针对该情况提出了采用SKF双侧密封式的自润滑轴承替代以往普通... 山西某煤矿采煤机行走轮组件轴承平均使用寿命仅为85 d,对轴承使用损坏失效问题进行研究,理论计算和统计分析表明,轴承润滑不足是导致轴承使用寿命短的主要原因,占比78.1%.针对该情况提出了采用SKF双侧密封式的自润滑轴承替代以往普通调心滚子轴承的改进方案,实践结果表明,改进后采煤机行走轮组件轴承使用寿命从85 d提高至310 d,大幅度降低了工人的劳动强度,提高了开采的工作效率,安全经济效益显著. 展开更多
关键词 采煤机 行走轮组件 轴承 自润滑轴承 损坏失效
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大倾角大功率采煤机摇臂润滑及冷却设计方法研究
10
作者 豆斌 王珂 田鹏涛 《煤矿机械》 2024年第1期88-91,共4页
提出了一种超大采高采煤机大倾角、大功率摇臂多腔润滑结构及冷却设计方法。通过将摇臂分为高速润滑腔、惰轮润滑腔、行星润滑腔构成的多腔腔润滑结构,避免了大功率摇臂在大倾角状态下油液聚集引起的发热问题,降低了齿轮传动飞溅润滑高... 提出了一种超大采高采煤机大倾角、大功率摇臂多腔润滑结构及冷却设计方法。通过将摇臂分为高速润滑腔、惰轮润滑腔、行星润滑腔构成的多腔腔润滑结构,避免了大功率摇臂在大倾角状态下油液聚集引起的发热问题,降低了齿轮传动飞溅润滑高度,保证了可靠的润滑效果;精确控制润滑油加油量,减少油液搅动摩擦。同时在摇臂上布置冷却效率高、维修拆装方便的多组冷却器,进一步降低摇臂传动系统温度,提高了摇臂传动可靠性,对今后超大采高采煤机大功率、大倾角摇臂设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 大倾角 大功率 摇臂 多腔润滑 设计方法
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智能物联网技术在采煤机上的应用分析
11
作者 刘宁 郑丹阳 《煤矿机械》 2024年第1期149-151,共3页
对智能物联网技术在采煤机上的应用进行了详细的探讨。首先介绍了智能物联网技术的特点和优势。进一步对采煤机的分类和现有问题进行了分析。然后着重探讨了智能传感器技术、数据采集与传输技术、数据分析与挖掘技术、智能控制技术和智... 对智能物联网技术在采煤机上的应用进行了详细的探讨。首先介绍了智能物联网技术的特点和优势。进一步对采煤机的分类和现有问题进行了分析。然后着重探讨了智能传感器技术、数据采集与传输技术、数据分析与挖掘技术、智能控制技术和智能安全监测技术在采煤机上的应用,并介绍应用效果评估方法。最后展望了应用前景、技术发展方向、可能存在的问题和挑战。 展开更多
关键词 智能物联网技术 采煤机 智能传感器技术 数据采集与传输 智能安全监测
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采煤机滚筒截割煤壁过程动力学分析
12
作者 刘林升 《机械管理开发》 2024年第4期104-105,124,共3页
基于采煤机滚筒截割煤壁过程特征,介绍一种适用于采煤机滚筒截割煤壁过程分析的动力学仿真分析方法.此方法需先根据采煤机滚筒截割煤壁过程特征构建仿真模型,根据仿真模型通过ABAQUS软件实现动力学仿真分析,进而获取滚筒截割煤壁动态过... 基于采煤机滚筒截割煤壁过程特征,介绍一种适用于采煤机滚筒截割煤壁过程分析的动力学仿真分析方法.此方法需先根据采煤机滚筒截割煤壁过程特征构建仿真模型,根据仿真模型通过ABAQUS软件实现动力学仿真分析,进而获取滚筒截割煤壁动态过程分析、滚筒三向受力分析、叶片升角对滚筒受力的影响分析三种截割过程动力学分析结果.将动力学仿真分析方法应用于工程实践,检验动力学仿真分析方法应用价值. 展开更多
关键词 采煤机滚筒 煤壁 截割过程 动力学分析 ABAQUS
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采煤机牵引传动系统的寿命校核
13
作者 王广 《煤矿机械》 2024年第4期1-3,共3页
分析了采煤机牵引传动系统结构及参数,在Masta软件中建立了采煤机牵引传动系统的模型,校核并分析了采煤机牵引传动系统齿轮和轴承的安全系数以及寿命。结果表明,该套传动系统寿命以及安全系数较高,满足使用要求。
关键词 Masta 采煤机 牵引传动系统 寿命 校核
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采煤机远程控制系统中的智能化控制方法与应用研究
14
作者 袁安祥 《煤矿机械》 2024年第2期139-141,共3页
随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问... 随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问题。然后提出了一种基于模糊控制的智能化控制方法,能够根据采煤机的实际运行情况自动调整控制参数,提高采煤效率和安全性。最后进行了实验验证,结果表明,该方法能够有效地提高煤矿生产效益和安全性,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 采煤机 远程控制 智能化控制 模糊控制 煤炭生产
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智能化综采工作面采煤机的定位试验研究
15
作者 翟志强 《机械管理开发》 2024年第1期83-84,89,共3页
为解决采煤机当前定位不准确影响其智能化、自动化的开采效果,在对采煤机基本结构和工作模式简单研究的基础上,提出基于果蝇优化卡尔曼滤波算法为核心将惯性传感器差分布的惯性导航定位方法,最后通过构建试验平台对采煤机的初始位置校... 为解决采煤机当前定位不准确影响其智能化、自动化的开采效果,在对采煤机基本结构和工作模式简单研究的基础上,提出基于果蝇优化卡尔曼滤波算法为核心将惯性传感器差分布的惯性导航定位方法,最后通过构建试验平台对采煤机的初始位置校准效果、姿态定位效果和位置定位效果进行验证,并取得理想效果,为后续推进采煤机的智能化定位功能的实现奠定理论基础。 展开更多
关键词 采煤机 果蝇优化卡尔曼滤波算法 惯性导航定位 差分布置 定位
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采煤机滚筒调高控制系统设计
16
作者 张鹏 《煤矿机械》 2024年第4期13-15,共3页
针对采煤机滚筒调高系统自动化水平低、控制精度不高的问题,提出基于微控制器处理器、先进控制算法的采煤机滚筒调高系统设计方案。以STM32F103RCT6为中央处理器,采用预见前馈补偿控制算法对采煤机滚筒进行精确控制;搭建实验平台并完成... 针对采煤机滚筒调高系统自动化水平低、控制精度不高的问题,提出基于微控制器处理器、先进控制算法的采煤机滚筒调高系统设计方案。以STM32F103RCT6为中央处理器,采用预见前馈补偿控制算法对采煤机滚筒进行精确控制;搭建实验平台并完成给定目标路径斜率跟踪实验、给定目标路径跟踪实验。实验结果表明,设计的采煤机滚筒调高控制系统自动化水平高、响应快、控制精度高,稳态时跟踪误差满足采煤机调高控制系统精度要求。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒调高 微控制器 预见前馈补偿 模糊PID
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基于ISSA-FNN的采煤机健康状态评估
17
作者 李晓真 张海波 王光远 《煤矿机械》 2024年第3期168-171,共4页
为了准确地评价采煤机的健康状况,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊神经网络(FNN)的评估模型。针对麻雀搜索算法(SSA)的不足,引入精英混沌反向学习策略生成初始麻雀种群,提高算法收敛性能,采用柯西高斯变异策略提升种群多样性保... 为了准确地评价采煤机的健康状况,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊神经网络(FNN)的评估模型。针对麻雀搜索算法(SSA)的不足,引入精英混沌反向学习策略生成初始麻雀种群,提高算法收敛性能,采用柯西高斯变异策略提升种群多样性保持能力和局部空间逃逸能力。实验表明,所提方法提高了FNN的收敛精度和泛化能力,ISSA-FNN在采煤机健康评估中优于SSA-FNN与PSO-FNN模型。 展开更多
关键词 采煤机 健康状态评估 ISSA FNN
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MG300/700-WD2型窄机身大功率电牵引采煤机设计
18
作者 顾恩洋 董超 +1 位作者 马军 王振乾 《煤矿机械》 2024年第3期4-7,共4页
主要针对目前可配套SGZ630刮板输送机的中厚煤层电牵引采煤机截割功率偏低、牵引力偏小及智能化功能欠缺等不足,通过整机扩容和优化、配套性能、可变机面高度、智能化系统、带负载敏感比例阀液压系统和防转防松型铰接销轴等方面的研究,... 主要针对目前可配套SGZ630刮板输送机的中厚煤层电牵引采煤机截割功率偏低、牵引力偏小及智能化功能欠缺等不足,通过整机扩容和优化、配套性能、可变机面高度、智能化系统、带负载敏感比例阀液压系统和防转防松型铰接销轴等方面的研究,设计了最小可配套SGZ630刮板输送机的MG300/700-WD2型窄机身大功率智能化电牵引采煤机,为经济性开采的中小矿井提供了一款新的设备。 展开更多
关键词 窄机身大功率 可变机面高度 防转防松销轴 经济性开采
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提升采煤设备利用率的措施研究
19
作者 王福文 沈洪伟 刘鲁强 《中国设备工程》 2024年第3期249-251,共3页
采煤设备利用率的提升可以大幅度增加煤矿企业的生产作业能力。本文首先概括了提升采煤设备利用率的重要意义,明确了提升采煤设备利用率是煤矿生产企业的必然趋势。在分析煤矿企业采煤设备利用现状和采煤设备生产作业过程存在问题的基础... 采煤设备利用率的提升可以大幅度增加煤矿企业的生产作业能力。本文首先概括了提升采煤设备利用率的重要意义,明确了提升采煤设备利用率是煤矿生产企业的必然趋势。在分析煤矿企业采煤设备利用现状和采煤设备生产作业过程存在问题的基础上,从采煤设备齿轮和轴承的润滑方法选择、提升采煤设备生产作业安全性、建立采煤设备可靠性维修理念以及采煤设备采购计划制定等方面分析了提升采煤设备利用率的措施,希望对煤矿企业采煤设备利用率提升方面起到一定的积极作用。 展开更多
关键词 采煤设备 利用现状 存在问题 提升策略
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连续采煤机液驱行走稳定性研究
20
作者 刘文武 《煤矿机械》 2024年第2期52-55,共4页
基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变... 基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变阻尼阀可达到预期的稳定性。 展开更多
关键词 负载敏感液压系统 载荷波动 变阻尼阀 稳定性
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