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煤层瓦斯含量快速测定仪的研制与应用
1
作者 孟祥峰 张彬 叶锦娇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第3期231-235,共5页
基于煤的瓦斯解吸速度法研制了一种以低功耗微处理器STM32F103RCT6为核心控制单元的CWH200型井下便携式煤层瓦斯含量快速测定仪。介绍了测定仪的理论公式和测定仪总体设计,详细说明了测定仪的硬件模块原理和软件流程。便携式煤层瓦斯含... 基于煤的瓦斯解吸速度法研制了一种以低功耗微处理器STM32F103RCT6为核心控制单元的CWH200型井下便携式煤层瓦斯含量快速测定仪。介绍了测定仪的理论公式和测定仪总体设计,详细说明了测定仪的硬件模块原理和软件流程。便携式煤层瓦斯含量快速测定仪2种量程自动切换,可在10 min内测出井下现场煤层瓦斯含量,测量结果可实时打印上传,提高了煤层瓦斯含量的测量效率。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 瓦斯含量 瓦斯含量快速测定仪 瓦斯解吸速度法 STM32
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基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测
2
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期225-232,共8页
针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员... 针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测方法。首先,将基站输出的测距数据转换为三维坐标,生成连续性轨迹;其次,利用相邻时刻位置数据确定行进方向向量,进而对轨迹数据预处理;再次,采用动态时间规整(DTW)算法对车辆与乘车人员轨迹对齐,求解最佳路径,获得度量值;最后,以司机轨迹度量值为样本,衡量人员轨迹与样本的相似程度,进而得出人员是否为乘车人员以及车辆是否超员的判定。试验结果表明:各项功能运行正常,正确率约为95.12%,逻辑相应时间约为30 ms,现场应用状况良好。 展开更多
关键词 无轨胶轮车辆超员 漏卡检测 轨迹相似度 轨迹预测 动态时间规整
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基于UWB的矿用一体化智能车载终端的设计
3
作者 韩阳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期218-222,共5页
设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车... 设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车辆的精确定位、智能调度、信息采集、安全预警、语音通话、人机交互等功能。测试结果表明:车载终端最大动态定位误差不大于7.3 m,满足煤矿对智能辅助运输的各项功能需求. 展开更多
关键词 智能辅助运输 智能车载终端 超宽带 精确定位 无线通信
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基于ArcGIS和信息量模型的鄂州市矿集区地面塌陷易发性评价
4
作者 张波 尹业梦 任宵莹 《国土与自然资源研究》 2024年第1期47-51,共5页
随着鄂州市城市建设的发展,特别是鄂州花湖机场物流配套的建设,用地需求激增,对矿集区进行地面塌陷易发性评价尤为必要。本文针对鄂州市最有代表性的地面塌陷发育特点,选取采空区影响范围、地质构造、岩溶发育特征、覆盖层厚度、水文地... 随着鄂州市城市建设的发展,特别是鄂州花湖机场物流配套的建设,用地需求激增,对矿集区进行地面塌陷易发性评价尤为必要。本文针对鄂州市最有代表性的地面塌陷发育特点,选取采空区影响范围、地质构造、岩溶发育特征、覆盖层厚度、水文地质条件5种因子,利用Arc GIS平台和信息量模型,对鄂州市矿集区地面塌陷进行易发性评价。结果表明,评价中地面塌陷高易发区面积54.51 km^(2),占研究区的31.62%,主要分布在泽林镇中心城区和汀祖镇丁坳村、刘显村;实际验证该区域已发生28处地面塌陷,占鄂州地面塌陷的93.33%。评价结果可以为矿集区地面塌陷防治和建设规划提供参考。 展开更多
关键词 Arc GIS 信息量模型 地面塌陷 易发性
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基于PLC的液压支架远程监测系统关键技术研究
5
作者 张岩军 高晓慧 《煤矿机械》 2024年第1期189-191,共3页
液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数... 液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数的实时采集和远程监测的液压支架远程监测系统,为综采工作面的智能化、高效化和信息化生产提供了解决方案。 展开更多
关键词 液压支架 PLC 数据采集 远程通信 监测系统
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进口采煤机电气控制系统国产化改造研究与实践
6
作者 苏良碧 刘超华 李卓明 《设备管理与维修》 2024年第3期154-158,共5页
为解决旧式进口采煤机电气控制系统配件采购难、采购费用高、故障率高的难题,提出电气系统国产化、自动化、智能化的改造方案和设计思路,通过引进先进的设计理念和制造工艺,对采煤机电气系统的关键部件、控制系统、通信与数据分析、人... 为解决旧式进口采煤机电气控制系统配件采购难、采购费用高、故障率高的难题,提出电气系统国产化、自动化、智能化的改造方案和设计思路,通过引进先进的设计理念和制造工艺,对采煤机电气系统的关键部件、控制系统、通信与数据分析、人机交互及安全性能等方面进行优化升级,结果表明新的电气控制系统可以提高采煤机整体性能,降低生产成本并提高矿产回收率,有助于提高采煤机的自动化程度和作业精度。 展开更多
关键词 采煤机 电气控制系统 国产化 智能化
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AIS航标在遥测遥控系统中的定位跳变问题探究
7
作者 何尉 《电声技术》 2024年第1期153-156,共4页
文章以汕头港5号船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)航标为例,对AIS航标在遥测遥控系统中发生定位跳变的现象进行探讨,并简单阐述规范AIS航标管理和避免类似情况再次发生的一些工作思路。
关键词 船舶自动识别系统(AIS) 遥测遥控系统 定位跳变
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煤矿悬臂式掘进机多信息监测系统设计与研究 被引量：1
8
作者 刘送永 刘强 +2 位作者 崔玉明 孟德远 谢奇志 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2564-2578,共15页
针对目前悬臂式掘进机作业数据可视化差、可靠性低的问题,提出了一种基于多传感分布的多信息监测系统,设计了系统整体框架,实现了监测程序的可靠运行。首先,分析了悬臂式掘进机远程监测的工作特性,采用降噪去雾算法对现场图片进行增亮... 针对目前悬臂式掘进机作业数据可视化差、可靠性低的问题,提出了一种基于多传感分布的多信息监测系统,设计了系统整体框架,实现了监测程序的可靠运行。首先,分析了悬臂式掘进机远程监测的工作特性,采用降噪去雾算法对现场图片进行增亮与清晰化处理,提升图像质量,达到远程实时视频监测水平,结合瓦斯与温湿度传感器实现了掘进环境监测;其次,以掘进机截割头位置作为其作业空间边界,建立掘进机截割头位姿与运行轨迹方程,采用油缸位移信号与倾角信号冗余算法,实时监测掘进机截割空间位置,实现截割头空间位置在线监测;然后,基于朗伯-比尔定律,采用透射法,设计了油液污染度实测系统,结合温度、液位与流量传感器,实现了掘进机油液状态的在线监测;进而,基于指数退化方法建立截割部轴承的剩余使用寿命预测模型,嵌入到监测系统中,实时显示掘进机各关键部件的性能曲线,实现了关键部件的寿命监测;最后,利用多传感分布方法采集信号,采用多信息融合方法,通过TCP协议,结合PLC网口通讯,远程采集温度、压力、振动等信号,进行实时可视化及故障趋势分析,形成掘进机工作环境状况、截割状态、油液状态、寿命预测等方面的多信息监测系统,为实现掘进机的智能化提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 多信息监测 环境监测 截割状态监测 油液监测 寿命预测
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煤矿区域措施钻孔三维反演系统开发
9
作者 岳俊 《煤矿机械》 2023年第6期209-212,共4页
区域措施钻孔抽放煤层瓦斯是煤矿治理瓦斯的重要手段。随着钻孔数量的增多,二维CAD图已经不能清晰显示钻孔的布置情况,需要开发一套可实现钻孔三维可视化的软件系统。基于GIS二、三维开发平台,采用软件工程方法,首先设计了一套适应于实... 区域措施钻孔抽放煤层瓦斯是煤矿治理瓦斯的重要手段。随着钻孔数量的增多,二维CAD图已经不能清晰显示钻孔的布置情况,需要开发一套可实现钻孔三维可视化的软件系统。基于GIS二、三维开发平台,采用软件工程方法,首先设计了一套适应于实际应用场景的钻孔三维建模数据获取流程和建模思路,然后利用钻孔三维建模数据成果反演得到煤层三维模型,最后使用一种基于钻孔密度分析的体元栅格模型,实现了钻孔控制效果评价。软件系统开发完成后,通过试验矿井工作面的实际应用,取得了较好的三维反演效果。研究表明,从二维到三维的提升,更加直观、可视化地展示了钻孔施工情况。通过煤层三维反演和钻孔控制效果评价,为检验区域措施是否执行到位、制定区域措施钻孔补孔方案提供了可靠的软件工具和技术手段。 展开更多
关键词 区域措施 钻孔 三维可视化 软件系统
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立井井壁变形光纤光栅远程实时监测预警系统 被引量：1
10
作者 井庆贺 朴春德 +3 位作者 崔义 闫寿庆 于斌 曲臣 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第4期232-238,共7页
针对高寒矿区表土层冻融作用和含水层水压力引起的井壁变形问题,基于光纤光栅传感原理,沿井壁环向和竖向安装了10层光纤光栅应变和温度传感器,提出了井壁结构损伤识别方法,确定了混凝土结构变形破坏阈值,建立了立井井壁变形远程实时监... 针对高寒矿区表土层冻融作用和含水层水压力引起的井壁变形问题,基于光纤光栅传感原理,沿井壁环向和竖向安装了10层光纤光栅应变和温度传感器,提出了井壁结构损伤识别方法,确定了混凝土结构变形破坏阈值,建立了立井井壁变形远程实时监测系统。经1年的高寒矿区灵东煤矿副井井壁监测结果表明:井壁变形光纤光栅监测系统能够实时监测预警、高寒地区长期稳定性好,井壁最大环向应变和轴向应变均低于混凝土屈服强度阈值,说明井壁目前处于稳定阶段。 展开更多
关键词 立井井壁变形 监测预警系统 光纤光栅 远程实时监测 监测阈值
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基于小波包-神经网络混合算法的瞬变电磁信号降噪研究 被引量：1
11
作者 古瑶 解海军 +1 位作者 李璐 李刚 《煤炭工程》 北大核心 2023年第5期147-152,共6页
针对瞬变电磁信号容易受到电磁干扰的影响,使得数据信噪比降低,衰减曲线失真,而单一的滤波方法存在易丢失地质信息、圆滑过度等缺点,因而较难获得高精度成像结果的问题。提出基于小波包变换-BP神经网络的混合算法,利用小波包变换对信号... 针对瞬变电磁信号容易受到电磁干扰的影响,使得数据信噪比降低,衰减曲线失真,而单一的滤波方法存在易丢失地质信息、圆滑过度等缺点,因而较难获得高精度成像结果的问题。提出基于小波包变换-BP神经网络的混合算法,利用小波包变换对信号的能量特征提取能力、分解重构能力和BP神经网络的学习和反馈能力,对瞬变电磁信号进行滤波处理。利用傅里叶变换获得瞬变电磁信号的频域特征,将受干扰信号和未受干扰信号对比,得到两者差异;利用3层小波包分解获得第3层节点能量占比,提取重构信号特征,对瞬变电磁信号进行初步的分解重构;调用训练好的神经网络模型对重构信号进行特征训练,获得最终的瞬变电磁信号。经小保当矿业有限公司二号煤矿实测数据研究表明:混合算法相比常用的S-G滤波、均值滤波等,实用性更强、准确率更高,滤波时保留了真实的地质信息,增强了资料解释的精度,应用效果较好,为资料处理过程提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 小波包变换 BP神经网络 混合算法 降噪
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基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发 被引量：1
12
作者 郑文强 宋单阳 +1 位作者 王培恩 许春雨 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期194-198,共5页
矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于... 矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法,开发了无线遥控的软硬件系统,设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议,使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令,实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时,搭建了无线遥控系统实验平台,通过测试,目标支架动作迅速,状态参数传输准确,验证了本控制系统的可行性。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制器 蓝牙通信 无线遥控
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基于PID的卫星发射主动段遥测接收系统
13
作者 王冲 张鑫鑫 +3 位作者 周捷 袁金如 孙立达 沈亦纯 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第3期144-150,共7页
本文重点针对卫星发射主动段存在遥测盲区问题,开展卫星发射主动段遥测数据接收方法的研究,突破发射场通信建立、地面测控天线指向控制、卫星发射主动段遥测接收系统搭建等关键技术,提出了一种基于PID的卫星发射主动段遥测接收系统,进... 本文重点针对卫星发射主动段存在遥测盲区问题,开展卫星发射主动段遥测数据接收方法的研究,突破发射场通信建立、地面测控天线指向控制、卫星发射主动段遥测接收系统搭建等关键技术,提出了一种基于PID的卫星发射主动段遥测接收系统,进而高质量实现卫星发射主动段遥测数据全时段接收与监测。提出的方法在大气环境监测卫星发射任务中得到了试验验证,结果表明卫星发射主动段遥测数据接收完整且有效。 展开更多
关键词 卫星发射 主动段 遥测盲区 遥测接收系统 PID
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矿井动目标精确定位技术及优化方法研究 被引量：2
14
作者 郑学召 严瑞锦 +2 位作者 蔡国斌 王宝元 何芹健 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期14-22,共9页
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点... 现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。 展开更多
关键词 智慧矿山 矿井动目标精确定位 信号防碰撞 融合定位方法 应急救援 定位恢复
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AI智能视频识别技术在煤矿智慧矿山中的应用 被引量：3
15
作者 沈铭华 马昆 +2 位作者 杨洋 王九洲 仓义勇 《煤炭工程》 北大核心 2023年第4期92-97,共6页
为提升煤矿安全生产治理能力和治理水平,推动煤炭行业安全高质量发展。在分析AI智能技术应用基础上,提出了AI智能识别系统总体框架和实现目标,建立了智慧矿山AI智能识别整体解决方案,设计了AI智能分析平台。该平台以AI技术为核心,以机... 为提升煤矿安全生产治理能力和治理水平,推动煤炭行业安全高质量发展。在分析AI智能技术应用基础上,提出了AI智能识别系统总体框架和实现目标,建立了智慧矿山AI智能识别整体解决方案,设计了AI智能分析平台。该平台以AI技术为核心,以机器深度学习数学模型和报警系统为支撑,通过机器视觉算法实时解析煤矿井上下多作业场景的人员行为、设备状态、环境状态、非标准作业、高风险作业等,形成了软件+服务器智能视觉应用模式,通过机器视觉分析+人工辅助校对实现异常事件的精准分析、智能预警、实时追踪、现场制止、联锁联动,实现了人防到技防的变革,对提高煤矿安全生产保障能力,探索建设可视化、智慧化的远程安全管理模式具有指导意义。 展开更多
关键词 智能识别 智慧矿山 可视化 安全管理
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主煤流运输控制系统关键技术 被引量：1
16
作者 刘昕 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第6期229-232,共4页
针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动,再启动过程中存在空载或轻载时间长,导致电能的浪费严重等问题,设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统;系统采用PLC为控制核心,结合煤量识别装置,通过BP神经网络建模及重要参数优化... 针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动,再启动过程中存在空载或轻载时间长,导致电能的浪费严重等问题,设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统;系统采用PLC为控制核心,结合煤量识别装置,通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用,验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力,实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。 展开更多
关键词 顺煤流启动 煤量识别 BP神经网络 节能降耗 负载均衡
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一种信息矿灯设计与实现 被引量：1
17
作者 金业勇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第6期233-238,共6页
设计一种低功耗多模定位的信息矿灯,通过多模射频技术的融合及射频调度方法,可满足矿方实现从区域定位向超宽带精确定位无缝过渡升级;采用PA功率放大器、LNA低噪声放大器优化UWB射频技术的传输距离及测距准确性,以解决井下位置服务系统... 设计一种低功耗多模定位的信息矿灯,通过多模射频技术的融合及射频调度方法,可满足矿方实现从区域定位向超宽带精确定位无缝过渡升级;采用PA功率放大器、LNA低噪声放大器优化UWB射频技术的传输距离及测距准确性,以解决井下位置服务系统的基站容量及经济费用;同时,可升级设计实现了差异化定制使用需求,能更好地为煤矿提供井下位置信息服务。 展开更多
关键词 信息矿灯 精确定位 恒流驱动 UWB RFID
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矿用救援探测机器人系统设计与研究 被引量：1
18
作者 薛春荣 李小波 《煤炭工程》 北大核心 2023年第9期170-174,共5页
为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置... 为了提升煤矿救援探测机器人在受限空间救援探测过程中通信稳定性、可靠性,以及煤矿事故现场非结构环境的通过性能,研制出一种具有自动跟随收放通信光缆功能的新型履带式救援探测机器人系统。当救援探测机器人移动时,自动收放光缆装置通过张紧传感器张力的检测,控制光缆卷筒旋转速度与机器人行走速度匹配,保证救援探测机器人收放线时行走通畅、与遥控服务器可靠通信。并对救援探测机器人悬挂履带行走机构进行越障性能分析,测试结果表明,救援探测机器人可顺利通过22 cm高的台阶,线缆卷筒通信光缆收放正常,机器人四路图像数据传输清楚连续,环境检测数据传输正常,系统整体运行稳定。 展开更多
关键词 救援探测 越障性能 卷线装置 光缆通信 履带机器人
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煤矿供电系统综合节电监管平台设计
19
作者 王怀志 杨伟光 +3 位作者 杨再君 韩朝 孟祥忠 高德欣 《煤矿机械》 2023年第9期29-32,共4页
针对煤矿的用电优化问题,采用组态软件及相关硬件设计了一套煤矿供电系统综合节电监管平台。详细地介绍了系统结构、软硬件的方案选取和通信相关的设置,采用组态软件开发了综合节电监管平台,该平台能够实时监控煤矿的各类大功率设备的... 针对煤矿的用电优化问题,采用组态软件及相关硬件设计了一套煤矿供电系统综合节电监管平台。详细地介绍了系统结构、软硬件的方案选取和通信相关的设置,采用组态软件开发了综合节电监管平台,该平台能够实时监控煤矿的各类大功率设备的用电情况,并按照煤矿的综采、掘进、运输、提升、通风、排水、压风和选煤等主要环节按区域划分管理,实现了设备的用电监控、能耗分析,能耗预测等功能。测试表明,该平台能够完成对整个煤矿供电系统的全面管理,提高了煤矿的智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿供电 组态王 监控平台 综合节电
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基于策略的矿井水灾避灾路径动态规划 被引量：1
20
作者 马旭伟 徐华龙 《矿冶》 CAS 2023年第4期12-18,共7页
为了解决现有静态路径规划方法无法满足煤矿井下突水灾害动态变化需求,以及传统最短路径算法运行效率有待提升等问题,提出一种基于策略的矿井水灾避灾路径动态规划方法及系统。该方法考虑水流对人员逃生的影响,首先将巷道环境影响因子... 为了解决现有静态路径规划方法无法满足煤矿井下突水灾害动态变化需求,以及传统最短路径算法运行效率有待提升等问题,提出一种基于策略的矿井水灾避灾路径动态规划方法及系统。该方法考虑水流对人员逃生的影响,首先将巷道环境影响因子对避灾路径的影响程度量化为巷道距离当量长度;然后以时间最短为原则,引入人员逃生速度,计算逃生通过每条巷道的时间,构建以逃生时间为邻接矩阵的数学模型;并结合安全监控、水文监测系统联动策略,根据实时监测的井下环境情况,动态修改巷道节点属性,开发基于三维GIS一张图的矿井水灾避灾路径三维动态规划系统。最后,结合矿井实例进行测试分析,验证了算法设计的有效性,可以指导井下人员安全撤离,提高煤矿安全管控能力。 展开更多
关键词 矿井突水 最优避灾路径 改进的Dijkstra算法 联动系统 应急救援系统
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