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基于小波变换的锚杆锚索测力仪设计
1
作者 吴士涛 邹坤 +4 位作者 杨婕 张晶晶 赵玉斌 汤建泉 王晓明 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期235-243,共9页
针对井下存在的电磁干扰,会对测力仪采集到的运放端的电压信号存在较大的干扰,进而对传感器测得的压力值准确性产生影响的问题;设计了基于小波变换的锚杆锚索测力仪。以国产HC32L176单片机作为主控芯片,对运放端的电压信号进行AD采集;... 针对井下存在的电磁干扰,会对测力仪采集到的运放端的电压信号存在较大的干扰,进而对传感器测得的压力值准确性产生影响的问题;设计了基于小波变换的锚杆锚索测力仪。以国产HC32L176单片机作为主控芯片,对运放端的电压信号进行AD采集;选用合适的小波基函数、分解层数、阈值规则及阈值函数,对含噪信号进行分解,滤除不同层的高频成分,再对信号重构,得到去噪后的信号。Matlab仿真与实际测试结果表明:小波变换可以对采集的电压信号实现很好去噪,提高了锚杆锚索测力仪的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 锚杆锚索测力仪 矿压在线监测 电磁干扰 小波变换 信号去噪 信号重构 信号采集
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基于BP神经网络模型的矿井生产预警技术研究
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作者 李瑞华 刘汉烨 +2 位作者 冯治东 康亚明 安强强 《榆林学院学报》 2024年第5期92-95,共4页
矿井生产具有高动态、快时变、混沌和随机特点,生产过程中的人、设备、环境、管理等海量数据存在多源异构特征使得安全风险评估不确定性增加。使用智能算法对空间生产场景进行模拟建模,对影响矿井安全的因素建立预警指标体系并对指标量... 矿井生产具有高动态、快时变、混沌和随机特点,生产过程中的人、设备、环境、管理等海量数据存在多源异构特征使得安全风险评估不确定性增加。使用智能算法对空间生产场景进行模拟建模,对影响矿井安全的因素建立预警指标体系并对指标量化与预处理,通过BP神经网络模型对预处理后的指标数据模型训练与测试,测试结果表明,随着迭代次数的增加,模型的收敛性与准确率极大提高,可以最大限度地提供矿井安全风险评估决策所用信息、为提高煤矿安全监测的效率和监测深度提供技术支持。 展开更多
关键词 大数据 BP神经网络 矿井生产 预警技术
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煤矿氧气检测高精度VCSEL驱动及温控电路设计
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作者 于庆 张华乾 郭清华 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第2期153-160,共8页
为解决当前常用煤矿氧气检测仪器易受交叉气体干扰且功耗大的问题,基于GD32F303RCT6微控制器和ADN8834热电冷却控制器,设计了一种软启动开关电路控制的垂直腔面发射激光器(Vertical-cavity Surface-emitting Laser,VCSEL)高精度驱动及... 为解决当前常用煤矿氧气检测仪器易受交叉气体干扰且功耗大的问题,基于GD32F303RCT6微控制器和ADN8834热电冷却控制器,设计了一种软启动开关电路控制的垂直腔面发射激光器(Vertical-cavity Surface-emitting Laser,VCSEL)高精度驱动及温控电路。驱动电路中,高频正弦波信号和低频锯齿波信号叠加的二进制数据由微控制器产生,经信号发生电路、电压电流转换电路转化成VCSEL高精度驱动电流信号;温控电路中,设计基于比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)补偿电路和数模转换控制器(Digital to Analog Converter,DAC)目标温度控制电路实现激光器温度自动调节。测试结果表明:驱动电路的电流输出区间为0.680~1.360 mA;锯齿波频率误差小于0.5%,正弦波频率误差小于0.1%;氧气吸收峰扫描精度高达0.07 pm,对应电流扫描精度为0.12μA;温控电路的温度控制精度为±0.012℃。满足了可调谐半导体激光吸收光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy,TDLAS)煤矿氧气检测应用需求。 展开更多
关键词 煤矿 氧气检测 VCSEL 高精度驱动及温控电路 PID补偿电路 DAC目标温度控制电路
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煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
4
作者 高琳 梁朝辉 +2 位作者 董红娟 于鹏伟 张志远 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6567-6575,共9页
运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障... 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。最后得出今后煤矸石智能分拣机器人运动规划的研究方向,包括基于轨迹优化的分拣策略、拣矸机械臂末端抓取位姿和协作空间下多机械臂拣矸的轨迹规划。 展开更多
关键词 煤矸石 智能 分拣 机器人 运动规划
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基于知识图谱的煤矿风险管控人员推荐算法研究
5
作者 赵红泽 郑雯 +3 位作者 郝强 郭卫洪 顾书豪 马新根 《煤炭技术》 CAS 2024年第11期202-207,共6页
随着智能化、信息化煤矿安全管控系统的普遍应用,迅速准确将风险分门别类地推荐给相应煤矿风险管控人员成为安全管控的问题之一。提出了一种基于知识图谱的煤矿风险管控人员推荐算法。首先对煤矿现有风险管控人员与历史风险信息属性进... 随着智能化、信息化煤矿安全管控系统的普遍应用,迅速准确将风险分门别类地推荐给相应煤矿风险管控人员成为安全管控的问题之一。提出了一种基于知识图谱的煤矿风险管控人员推荐算法。首先对煤矿现有风险管控人员与历史风险信息属性进行研究,建立风险知识图谱,获取风险管控人员-风险信息匹配度矩阵;然后,利用用户的基本特征与知识图谱提取特征进行融合,绘制用户画像;以用户画像为主体,结合协同过滤算法进行混合推荐;基于数据集设计实施对照实验,证明该算法在准确率、召回率、误差平均绝对值上的优越性。实验结果表明,算法能够有效地在多个维度中进行推荐,实现数据的充分利用和推荐多样性,有效提升了推荐性能。 展开更多
关键词 煤矿 知识图谱 推荐算法 协同过滤 风险管控
原文传递
矿用无线Mesh自组网基站设计
6
作者 李文峰 赵翰林 +2 位作者 杨旭 潘强强 师少伟 《煤矿机械》 2024年第11期190-193,共4页
针对矿难事故发生后井下通信系统瘫痪、井下救援人员无法与前方指挥部及时沟通和进行音视频信息交互的问题,设计了一种矿用无线Mesh自组网基站。该基站采用无线Mesh自组网通信技术,以FPGA+ARM为控制芯片、AD9361为射频芯片,采用ARM处理... 针对矿难事故发生后井下通信系统瘫痪、井下救援人员无法与前方指挥部及时沟通和进行音视频信息交互的问题,设计了一种矿用无线Mesh自组网基站。该基站采用无线Mesh自组网通信技术,以FPGA+ARM为控制芯片、AD9361为射频芯片,采用ARM处理系统模块、可编程逻辑模块、射频模块、AXI总线模块搭建硬件平台,最后对电源模块进行本质安全设计。测试结果表明,该基站满足井下的应急通信要求。 展开更多
关键词 无线Mesh基站 矿用 应急通信 FPGA ARM
原文传递
煤矿井下巷道点云变形检测及可视化研究
7
作者 穆莉莉 杨紫威 +2 位作者 刘帅帅 王天棋 李训杰 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第7期105-112,共8页
为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集... 为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集成难度大,基于Qt开发了可视化变形监控软件,通过信号槽机制完成人机交互设计。测试表明,系统可对巷道全域进行自动连续检测,变形检测精度高,软件具有良好的人机交互性。 展开更多
关键词 巷道变形检测 骨骼线提取 点云切片 QT 可视化
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基于云平台的煤矿数据中心研究与应用 被引量:1
8
作者 刘聪睿 赵晋松 +4 位作者 王涛 赵耀忠 刘跃 顾永全 吴涛 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-161,共9页
随着智能化矿山建设的逐步推进,应用系统数量逐渐增加,数据不能够完全统一、系统缺乏统筹管理、功能重复建设等问题逐渐凸显。为此,以伊敏露天煤矿数据中心为例,详细分析了煤矿数据中心的总体架构,结合工业私有云开发平台及大数据技术... 随着智能化矿山建设的逐步推进,应用系统数量逐渐增加,数据不能够完全统一、系统缺乏统筹管理、功能重复建设等问题逐渐凸显。为此,以伊敏露天煤矿数据中心为例,详细分析了煤矿数据中心的总体架构,结合工业私有云开发平台及大数据技术建立了开放式、持续集成和部署、支持高负载弹性伸缩、满足智能化露天煤矿管理理念的数据中心,基于数据中心多源数据存储架构解决了矿山领域数据采集难、数据无法统一存储、业务系统孤岛和采地测专业无法及时便捷共享数据等问题,同时综合利用已有设备及其采集的系统数据,采用数据共享和计算分析工具实现生产情况和设备状态的实时掌控,提升了管理决策能力和手段。 展开更多
关键词 露天煤矿 数据中心 容器平台 数据采集 数据分析
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基于动态推演的矿山采掘计划调控系统
9
作者 徐小迪 郭忠平 王蕊 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期228-234,共7页
矿山采掘计划编制是矿山企业生产管理的一项重要工作,传统的人工编制采掘计划并不能很好地适应日益复杂的煤矿生产环境,从而导致采掘接替紧张等问题,由此,设计了基于动态推演的矿山采掘计划调控系统。系统采用动态规划法,根据采掘生产... 矿山采掘计划编制是矿山企业生产管理的一项重要工作,传统的人工编制采掘计划并不能很好地适应日益复杂的煤矿生产环境,从而导致采掘接替紧张等问题,由此,设计了基于动态推演的矿山采掘计划调控系统。系统采用动态规划法,根据采掘生产特点和要求,建立动态推演模型,计算得出合适的生产周期与每个季度所需的回采煤量,并借助GIS的数据库模型以及AutoCAD等软件实现采掘过程的动态推演;为应对生产计划不能按时完成的状况,通过设立大纲等级以及设置不同任务的连接关系,有效避免了采掘接替紧张的问题,并借助于计算机实现优化计算,进而实现矿山采掘计划的动态调控。 展开更多
关键词 矿山采掘计划 调控系统 动态推演 GIS 数据库 矿山生产管理 采掘接替
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煤矿机器人技术产业痛点及智能化分级标准 被引量:2
10
作者 王雷 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期208-215,共8页
探讨了我国煤矿机器人行业的发展现状、痛点以及未来趋势。在“机器人+”大时代背景下,从机器人企业数量、地域分布、产业园区建设、优势赛道、国家政策等层面阐述了我国机器人产业发展情况,并阐述国内互联网和制造业大厂入局机器人带... 探讨了我国煤矿机器人行业的发展现状、痛点以及未来趋势。在“机器人+”大时代背景下,从机器人企业数量、地域分布、产业园区建设、优势赛道、国家政策等层面阐述了我国机器人产业发展情况,并阐述国内互联网和制造业大厂入局机器人带来的变革与挑战;重点分析了煤矿机器人技术及产业痛点,指出了煤矿机器人实现智能化应具备的3大能力;提出了应加强其供应链、标准体系等方面建设;详细介绍了煤矿机器人L_(0)~L_(5)的分级标准。 展开更多
关键词 煤矿机器人 特种机器人 关键核心技术 标准体系 智能化分级 巡检机器人 辅助机器人 救援机器人
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大数据分析背景下数字技术在矿山开采中应用研究
11
作者 李津 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第5期I0008-I0008,共1页
随着大数据分析和数字技术的飞速发展,其在矿山开采中的应用越来越广泛。由有色金属工业人才中心组织编写,化学工业出版社于2021年1月出版的《矿山开采数字技术应用》一书,研究数字技术在矿山开采中的应用,探讨数字技术对矿山开采的促... 随着大数据分析和数字技术的飞速发展,其在矿山开采中的应用越来越广泛。由有色金属工业人才中心组织编写,化学工业出版社于2021年1月出版的《矿山开采数字技术应用》一书,研究数字技术在矿山开采中的应用,探讨数字技术对矿山开采的促进作用。该书共9章内容,第1章到第3章对矿山开采概述、三维模型分类介绍、三维地质建模与更新等进行了阐释;第4章到和6章对地质资源储量估算、矿山测量建模、开采系统建模做出了介绍;第7章到第9章对地下矿开采三维设计与优化、露天矿开采三维设计与优化和工程出图等进行了详细说明。 展开更多
关键词 化学工业出版社 大数据分析 有色金属工业 矿山开采 露天矿开采 促进作用 资源储量估算 数字技术应用
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自适应接地电阻的本安型电法监测场源信号发射装置设计 被引量:1
12
作者 王冰纯 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期204-210,共7页
电法监测技术因其对煤岩电阻率变化的高灵敏特点而逐步在突水风险较高的矿井进行推广应用,然而由于井下工作面两巷工况环境复杂,不同场源发射监测电极间的接地条件差异较大且随时间变化,难以在整个监测周期内提供稳定的场源信号。设计... 电法监测技术因其对煤岩电阻率变化的高灵敏特点而逐步在突水风险较高的矿井进行推广应用,然而由于井下工作面两巷工况环境复杂,不同场源发射监测电极间的接地条件差异较大且随时间变化,难以在整个监测周期内提供稳定的场源信号。设计了一种基于STM32F407的负反馈式本安型电法监测场源信号发射装置,该装置可自适应调节不同发射电极间的接入电阻,具备双重可靠本安保护电路,实现了本安限制条件下场源信号的最大功率稳定发射,既而使场源能量最大化加载至目标监测地质体来获得尽可能强的场源响应信号,提升电法监测系统数据采集质量,提高反演解释的准确性。 展开更多
关键词 矿井突水评价 煤岩电阻率 电法监测系统 水害风险 监测场源 STM32F4
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智慧矿山工业广场三维自动建模技术研究 被引量:1
13
作者 刘敬娜 徐华龙 +1 位作者 徐正国 张维 《时空信息学报》 2024年第4期524-532,共9页
为打破煤矿工业广场建模模式目前存在的高度依赖人工操作的现状,实现数字矿山规模化规范化建设、煤矿地面建筑设备模型量产化。本文对煤矿工业广场生产建筑群进行空间结构分析,着重分析煤矿井口、煤矿车间、煤矿办公楼的几何空间结构及... 为打破煤矿工业广场建模模式目前存在的高度依赖人工操作的现状,实现数字矿山规模化规范化建设、煤矿地面建筑设备模型量产化。本文对煤矿工业广场生产建筑群进行空间结构分析,着重分析煤矿井口、煤矿车间、煤矿办公楼的几何空间结构及生产设施的空间几何构型元素,提出一种分体分面组合模型自动建模技术。首先,通过将复杂的生产建筑群进行个体解构和几何拆分,将整套地上生产线设备及建筑拆分为最小规则(不规则)几何单元体,构建顶视投影弧段索引拓扑图;其次,通过线性封闭弧段环高程拉伸生成几何体空间组合关系构建建筑群;最后,以灵新煤矿为实验区域进行验证。结果表明:本文方法能够模拟建筑结构与设备的几何独特性,且纹理外观满足数字化要求;总建模工时由原来的每10栋建筑3.25人天降低到0.78人天,产能提升达到预期。 展开更多
关键词 煤矿工业广场 数字矿山 分体分面 建筑解构 几何拆分 自动建模 矿区建筑群 弧段拓扑
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IPS电力系统的教学平台建设可行性研究
14
作者 王超 王茜 《江西煤炭科技》 2024年第3期303-305,308,共4页
目前,绝大多数电力系统教学设备已不适应电力行业最新科技发展趋势,为了满足电力系统教学领域要求,江西工业工程职业技术学院拟建设一套基于IPS互联电力系统的教学实验应用平台。该平台由无穷大系统、电力系统自动化实验台、线路保护实... 目前,绝大多数电力系统教学设备已不适应电力行业最新科技发展趋势,为了满足电力系统教学领域要求,江西工业工程职业技术学院拟建设一套基于IPS互联电力系统的教学实验应用平台。该平台由无穷大系统、电力系统自动化实验台、线路保护实验台、变电站自动化实验台、工厂供电系统实验台、变压器保护实验台、负载、计算机组成的硬件部分,以及一套互联电力系统教学平台上位机监控管理软件和嵌入式软件组成的软件部分构成。此平台预计可为高校、职业学院以及企业培训机构的电力系统教学带来全新理念。 展开更多
关键词 电力系统 IPS互联 实验平台 管理软件
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疲劳监测技术在智慧矿山安全管理中的应用 被引量:2
15
作者 泰柳伊 《工程建设与设计》 2024年第10期104-106,共3页
为了有效评估矿工的疲劳程度,增强事故风险预测和预警能力、提高矿山生产效率和安全性,论文结合当前疲劳监测技术应用的现状,分析了疲劳监测技术在智慧矿山安全管理中的价值,并对疲劳监测技术在智慧矿山安全管理中的具体应用进行了探究。
关键词 疲劳监测技术 智慧矿山 安全管理
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机械冲击条件下锂离子蓄电池安全性分析
16
作者 倪春明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期161-166,共6页
煤矿井下环境恶劣且空间狭小,锂离子蓄电池容易遭受外部的物理冲击或损害,引发安全事故。以100 A·h矿用锰酸锂离子蓄电池作为研究对象,对该电池进行针刺、高温、潮湿试验,分析电池的安全性能。通过针刺试验模拟煤矿井下环境中潜在... 煤矿井下环境恶劣且空间狭小,锂离子蓄电池容易遭受外部的物理冲击或损害,引发安全事故。以100 A·h矿用锰酸锂离子蓄电池作为研究对象,对该电池进行针刺、高温、潮湿试验,分析电池的安全性能。通过针刺试验模拟煤矿井下环境中潜在的机械冲击,用尖锐物体刺入电池,观察电池在极端条件下的反应。使用炉箱和湿度控制环境箱模拟煤矿井下的高温和潮湿环境,对针刺后的电池实施试验,评估电池在煤矿井下极端环境中的安全性和可靠性。试验结果表明:①电池被钨针刺穿后,表面出现一定变形和破裂,但未出现电解质泄漏的情况,同时电池并未出现冒烟、起火、爆炸等危险情况,内部也没有气体产生。被钨针刺穿后,电池温度显著上升,但能控制在安全范围内且没有引发燃烧或爆炸,说明该电池在煤矿井下应用中具有一定的热稳定性。②被刺穿电池在炉箱加热后显著膨胀,并伴随有气体泄漏的现象,但尚未引发爆炸或燃烧,说明电池在特定条件下具有一定的热稳定性。③在潮湿环境下,被刺穿电池产生气体,增加了内部压力,在刺穿和潮湿的双重影响下,使得电池温度增加,但因为潮湿环境中的水分起到一定的冷却作用,与高温环境下相比,电池温度上升趋势较为缓慢,且仍未引发爆炸或燃烧,说明电池在潮湿环境下仍具有热稳定性,不会出现热失控现象。 展开更多
关键词 矿用锰酸锂离子蓄电池 电池安全性试验 机械冲击 针刺试验 高温试验 潮湿试验
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矿井三维空间数据模型建立
17
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期213-219,共7页
针对标准化煤矿数据模型欠缺导致的煤矿数据利用效率低、数据共享少等问题,研究了煤矿三维空间多元数据关系及其属性数据规划;给出了从采掘工程平面图到巷道三维建模的过程及算法,形成了基于ORM映射的煤矿数据模型,并在WebGL技术体系下... 针对标准化煤矿数据模型欠缺导致的煤矿数据利用效率低、数据共享少等问题,研究了煤矿三维空间多元数据关系及其属性数据规划;给出了从采掘工程平面图到巷道三维建模的过程及算法,形成了基于ORM映射的煤矿数据模型,并在WebGL技术体系下进行了三维模型输出。结果表明:建立的空间数据模型存储、利用效率高,能够为矿山安全信息化智能决策的数据利用及分析提供支持。 展开更多
关键词 WEBGL 三维可视化 煤矿安全信息化 空间数据模型 ORM
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基于铁谱监测技术的采煤机设备故障诊断
18
作者 崔智明 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期231-235,共5页
分析了采煤机齿轮失效磨损形式,设计了基于铁谱技术的在线油液监测装置;结合目前煤矿机电设备故障诊断的情况,利用黏度与水分的监测与分析、磨损碎屑的监测与分析对煤矿机电设备中的金属元素进行检测,由此快速、准确地检测出设备内部的... 分析了采煤机齿轮失效磨损形式,设计了基于铁谱技术的在线油液监测装置;结合目前煤矿机电设备故障诊断的情况,利用黏度与水分的监测与分析、磨损碎屑的监测与分析对煤矿机电设备中的金属元素进行检测,由此快速、准确地检测出设备内部的故障情况;并对煤矿机电设备常见的齿轮故障情况提出了相应的铁谱监测方案和诊断方法。 展开更多
关键词 铁谱监测技术 在线油液监测装置 齿轮故障诊断 黏度与水分监测 磨损粒子监测
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定向钻孔群轨迹三维呈现方法及软件开发
19
作者 张先韬 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第5期227-234,共8页
为加强煤矿地质直观展示方式,实现对煤矿井下钻孔群的可视化展现和辅助数据分析,探讨了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现技术的主要实现步骤,阐述了各步骤中的核心方法和关键技术;设计了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现软件并展示了其主要功... 为加强煤矿地质直观展示方式,实现对煤矿井下钻孔群的可视化展现和辅助数据分析,探讨了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现技术的主要实现步骤,阐述了各步骤中的核心方法和关键技术;设计了定向钻孔群轨迹三维可视化呈现软件并展示了其主要功能、数据流、逻辑框图等,基于C#和WPF编程开发了对应软件并展示了部分三维可视化效果。 展开更多
关键词 定向钻孔群 多分支轨迹 三维可视化呈现技术 坐标变换 参数化控制
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矿井地震检波器安装方式对信号采集的影响研究
20
作者 温亨聪 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第9期231-236,共6页
为了提高矿井地震的探测效果,基于矿井地震勘探原理,结合国内外现有矿井地震检波器使用情况,以赵固一矿井下地震探测为工程试验,采用理论分析、现场实测等方式,确定矿井地震检波器的不同安装方式对采集信号的影响。研究表明:矿井地震检... 为了提高矿井地震的探测效果,基于矿井地震勘探原理,结合国内外现有矿井地震检波器使用情况,以赵固一矿井下地震探测为工程试验,采用理论分析、现场实测等方式,确定矿井地震检波器的不同安装方式对采集信号的影响。研究表明:矿井地震检波器的安装方式会直接影响地震信号的采集质量,在常用的孔内安装、锚索安装、钢钎安装3种方式中,采集信号质量呈“孔中安装>锚杆安装>钢钎安装”趋势,孔中安装方式的检波器采集信号更加清晰、稳定。 展开更多
关键词 煤矿地质构造探测 矿井地震勘探 地震检波器 检波器安装方式 地震信号采集质量
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