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软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践
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作者 王虹 李发泉 张小峰 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期280-287,共8页
软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速... 软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括:(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材料、高比例精度喷涂泵送、不规则煤壁表面自适应轨迹控制、矿用防爆高精度机械臂、喷涂材料配套补给等。基于以上内容,研制了可控作业空顶距掘锚一体机,并进行了井下试验。试验表明,该装备有效缩短了作业空顶距和空帮距,实现了作业空顶距“可控”,适应于软弱围岩巷道快速掘进,掘进效率提高了1倍。 展开更多
关键词 软岩巷道 快速掘进 掘锚一体化 钻锚一体化 协同支护
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采场全生命周期的矿压危害事件知识图谱表示方法研究
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作者 侯运炳 陈柚龙 +5 位作者 王雅先 孙振明 任洁 王乐耕 马晶 杜建标 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期295-303,共9页
知识图谱是认知智能研究不可或缺的组成部分。针对采场矿压危害事件传统分析方法对煤矿开采过程中应力时空演化过程及隐患演化与风险防控关系等表达存在不足的问题,本文基于采场全生命周期提出一种采场矿压危害事件知识图谱表示方法:首... 知识图谱是认知智能研究不可或缺的组成部分。针对采场矿压危害事件传统分析方法对煤矿开采过程中应力时空演化过程及隐患演化与风险防控关系等表达存在不足的问题,本文基于采场全生命周期提出一种采场矿压危害事件知识图谱表示方法:首先,从地质灾害的角度,分析采场应力及分布的动态特性,对矿压地质灾害中的各节点进行动态关联,提出顾及时空过程的采场矿压地质灾害知识图谱表示方法。其次,从事故的角度,分析采场矿压事故隐患演化与风险防控过程,将隐患耦合演化与防治措施融入知识图谱表示模型中。最后,运用Neo4j构建矿压危害事件知识图谱。结果表明:依据该表示方法构建的知识图谱,不仅刻画了灾害事件中不同对象的时空演化过程,还描述了隐患耦合演化过程以及对应的风险防控措施,为采场矿压危害的防治提供了智能研究途径。 展开更多
关键词 智能采矿 采场矿压 知识图谱 隐患耦合 风险防控
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大倾角复杂地质条件下综合机械化采煤技术实践研究
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作者 闫鹏 《能源与节能》 2024年第3期79-81,共3页
以A煤矿16528作业面为例,介绍了一种大倾角复杂地质条件下综合机械化采煤技术。针对该综合机械化采煤技术,根据作业面具体情况,从支架强度、标准工作阻力、防倒防滑装置等方面出发,设计了最佳的作业面支架,以此为大倾角复杂地质条件下... 以A煤矿16528作业面为例,介绍了一种大倾角复杂地质条件下综合机械化采煤技术。针对该综合机械化采煤技术,根据作业面具体情况,从支架强度、标准工作阻力、防倒防滑装置等方面出发,设计了最佳的作业面支架,以此为大倾角复杂地质条件下煤矿的更好开采提供支持。 展开更多
关键词 大倾角 复杂地质条件 综合机械化采煤技术 防倒防滑装置
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薄煤层工作面“三机”设备选型及布置
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作者 张庆林 《机械管理开发》 2024年第1期240-241,244,共3页
为进一步提升煤矿极近距离煤层的开采效率和安全性,降低煤炭开采成本,以某14号煤层为研究对象,结合相关理论计算公式对液压支架、采煤机以及刮板输送机的核心指标进行核算并完成设备的确定;对所选型的综采设备在现场进行布置并对工程实... 为进一步提升煤矿极近距离煤层的开采效率和安全性,降低煤炭开采成本,以某14号煤层为研究对象,结合相关理论计算公式对液压支架、采煤机以及刮板输送机的核心指标进行核算并完成设备的确定;对所选型的综采设备在现场进行布置并对工程实践应用效果进行评估。 展开更多
关键词 综合机械化开采 液压支架 刮板输送机 采煤机
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煤矿综合机械化采煤设备及综采工艺的应用研究
5
作者 刘鲁强 王福文 沈洪伟 《中国设备工程》 2024年第3期96-98,共3页
煤矿综合机械化采煤设备包括转载机、输送设备、液压支架、移动变电站和乳化液泵站、采煤机等。本文介绍了以上设备的功能及应用,分析了煤矿综合机械化采煤工艺的优势和应用情况。在薄煤层综采工艺、长臂综合机械化采煤工艺、巷道布置... 煤矿综合机械化采煤设备包括转载机、输送设备、液压支架、移动变电站和乳化液泵站、采煤机等。本文介绍了以上设备的功能及应用,分析了煤矿综合机械化采煤工艺的优势和应用情况。在薄煤层综采工艺、长臂综合机械化采煤工艺、巷道布置技术、煤矿集中化开采技术、放项煤综合机械化采煤工艺等方面进行了详细阐述,旨在为煤矿采煤提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 煤矿综合机械化采煤 设备 工艺
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矿山数字孪生构建方法与演化机理 被引量:8
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作者 张帆 葛世荣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期510-522,共13页
新一代信息技术与煤炭开采技术深度融合,为智能矿山技术发展提供关键技术支撑,将促进煤炭工业创新、绿色、安全、高效发展。数字孪生作为煤矿智能化无人开采的核心技术,是人工智能理论方法与数字化技术的有机结合,数字孪生有望解决煤矿... 新一代信息技术与煤炭开采技术深度融合,为智能矿山技术发展提供关键技术支撑,将促进煤炭工业创新、绿色、安全、高效发展。数字孪生作为煤矿智能化无人开采的核心技术,是人工智能理论方法与数字化技术的有机结合,数字孪生有望解决煤矿智能化无人开采中物理世界和信息世界交互与共智的关键技术难题,对推动矿山全生命周期智能化建设和煤炭工业高质量发展具有重要意义。本文基于数字孪生技术和平行智能理论,提出了矿山数字孪生的概念框架、体系架构、关键技术、基础理论和构建方法体系;提出了物理模型、仿真模型、机理模型和数据模型相互耦合的矿山数字孪生演化理论模型,据此进一步解析了面向矿山智能开采应用场景的数字孪生模型构建方法与演化过程,研究了矿山数字孪生系统与物理系统的理论模型、同步映射与协同演化机制,探讨并揭示了矿山数字孪生的演化机理;最后以矿山智采工作面数字孪生实际应用为例,通过模拟矿山生产场景数字孪生模型演化与协同控制,验证矿山生产场景的数字孪生建模效果并对其技术特征进行解析,实现描述、建模、演化、预测相结合的矿山数字孪生系统模型。本文旨在通过矿山数字孪生技术内涵、方法、机理等理论新型研究范式,为矿山数字孪生技术应用落地提供理论指导,对未来智能矿山研究和工业互联网在煤矿应用提供有益的启发与借鉴。 展开更多
关键词 智能矿山 矿山数字孪生 数字孪生体 模型构建 演化机理
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基于“双机”耦合下前部刮板输送机“上窜下滑”研究
7
作者 张嘉岿 李铁 +3 位作者 贾春涛 雷鸣 彭湃 李晓璐 《煤》 2024年第2期48-54,94,共8页
以11501工作面为工程背景,针对前部刮板输送机上窜下滑规律进行研究,提出了“双机”耦合相对直线度概念,将前部刮板输送机溜槽与液压支架推移杆两者间夹角作为判断工作面两设备直线度的指标;提出了绘制标高变化梯度图,根据此图预测工作... 以11501工作面为工程背景,针对前部刮板输送机上窜下滑规律进行研究,提出了“双机”耦合相对直线度概念,将前部刮板输送机溜槽与液压支架推移杆两者间夹角作为判断工作面两设备直线度的指标;提出了绘制标高变化梯度图,根据此图预测工作面变化长度,提前采取措施控制前部刮板输送机上窜或下滑使其与巷道相随;分析出正、负伪斜工作面下前部刮板输送机上窜下滑时夹角数据特征,根据夹角数据特征对前部刮板输送机进行调控,保障工作面正常生产。研究成果为煤矿企业应对倾斜煤层工作面前部刮板输送机上窜下滑提供新思路、新方法。 展开更多
关键词 刮板输送机 上窜下滑 “双机”耦合 标高变化梯度图 夹角测量法
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煤矿综采工作面安装与撤除的机械化技术研究
8
作者 徐士鹏 《装备制造技术》 2024年第4期125-127,共3页
探讨煤矿综采工作面在机械化安装与撤除技术方面的应用。首先,对设备的自动化安装流程进行了详细探讨,针对综采工作面设备的自动化安装技术进行了细致地分析,有主要设备的自动化安装流程、电气与控制系统的机械化安装细节,以及液压与气... 探讨煤矿综采工作面在机械化安装与撤除技术方面的应用。首先,对设备的自动化安装流程进行了详细探讨,针对综采工作面设备的自动化安装技术进行了细致地分析,有主要设备的自动化安装流程、电气与控制系统的机械化安装细节,以及液压与气动系统的自动化安装方法。此外,在机械化撤除技术方面,剖析了设备拆卸顺序与技术要点,并探讨了设备与材料的机械化分类回收方法,从而全面覆盖了综采工作面在机械化安装与撤除技术方面的关键问题。通过对这些技术的全面探讨和分析,为煤矿综采工作面的自动化与智能化转型提供理论支撑和实践指导,以提高煤矿生产效率,确保工人安全,推动煤矿行业朝着更加智能化和可持续发展的方向迈进。 展开更多
关键词 煤矿 综采 工作面 安装 撤除
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综放工作面智能化开采工艺研究
9
作者 李海龙 《煤》 2024年第1期87-90,共4页
以1303工作面为工程实例,对采面使用的智能化开采技术进行分析,并详细探讨开采设备控制方式以及人员防误入系统等关键子系统。1303工作面采用智能化开采工艺后,采面开采设备可实现远程控制,同时监控系统可实时掌握各设备、采面的现场情... 以1303工作面为工程实例,对采面使用的智能化开采技术进行分析,并详细探讨开采设备控制方式以及人员防误入系统等关键子系统。1303工作面采用智能化开采工艺后,采面开采设备可实现远程控制,同时监控系统可实时掌握各设备、采面的现场情况,现场仅需要安排13人、地面安排3人即可实现开采设备控制。采用的智能化开采工艺在减少井下作业人员数量、提高煤炭开采效率及矿井生产效益等方面表现出明显优势。 展开更多
关键词 厚煤层 综放开采 智能化 远程控制
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永智煤矿综采工作面智能化技术研究与应用
10
作者 李正合 王雁峰 越二亮 《煤》 2024年第4期16-19,共4页
智能化无人开采是煤矿发展的趋势。文章以永智煤矿5101工作面为背景,对综采工作面智能化建设展开了分析探讨。通过采煤机智能控制系统、电液智能控制系统、集控系统、集成供液控制系统、工作面自动找直系统等实现了采煤机记忆割煤、液... 智能化无人开采是煤矿发展的趋势。文章以永智煤矿5101工作面为背景,对综采工作面智能化建设展开了分析探讨。通过采煤机智能控制系统、电液智能控制系统、集控系统、集成供液控制系统、工作面自动找直系统等实现了采煤机记忆割煤、液压支架跟机运行、自动补液、设备监控与故障监测,使工作面初步达到了智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿智能化 智能化割煤 自动补液 工作面自动找直
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基于UWB精准定位的数字孪生矿山管控平台的研究与实现
11
作者 梁琴琴 何东林 贺纪国 《智能城市应用》 2024年第1期96-99,共4页
为提高矿山作业的安全性和效率,本研究旨在开发一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的三维可视化矿山安全生产管控平台。研究的目的在于通过先进的定位技术改善矿山安全管理,减少事故风险。研究方法包括利用UWB技术进行精准定位、... 为提高矿山作业的安全性和效率,本研究旨在开发一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的三维可视化矿山安全生产管控平台。研究的目的在于通过先进的定位技术改善矿山安全管理,减少事故风险。研究方法包括利用UWB技术进行精准定位、优化定位算法、构建三维环境模型以及设计用户友好的交互界面。通过这些方法,实现了矿工位置的实时监控和环境的三维可视化表示。研究结果表明,所开发的平台能够在复杂的矿山环境中实现高精度的定位。平台不仅提供了直观的三维位置展示,还整合了电子围栏和紧急响应机制,大幅提升了安全监控的效能。此外,用户界面的直观设计使得管理人员能够轻松掌控矿山安全状况。本研究成功实现了一个综合性的矿山安全生产管控平台,有效结合了UWB定位技术与三维可视化,为矿山安全管理提供了一个创新解决方案。该平台的实施能显著提高矿山工作人员的安全水平,为未来矿山安全生产管理提供参考。 展开更多
关键词 UWB 精准定位 数字孪生 矿山管控平台
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煤柱工作面收尾及回撤施工方案研究与应用
12
作者 赵东 《山东煤炭科技》 2024年第3期20-24,共5页
针对mZ201工作面收尾及回撤期间受多条老巷影响,对工作面停采及收尾工作带来不利因素,通过分析工作面停采线与多条老巷的相互关系,合理确定上网停采线及设备回撤路线,降低了采面收尾及设备回撤期间的安全风险,提高工作面设备回撤效率,... 针对mZ201工作面收尾及回撤期间受多条老巷影响,对工作面停采及收尾工作带来不利因素,通过分析工作面停采线与多条老巷的相互关系,合理确定上网停采线及设备回撤路线,降低了采面收尾及设备回撤期间的安全风险,提高工作面设备回撤效率,并有效保证了矿井的生产组织,为煤柱工作面过老巷收尾及设备回撤提供了参考方案。 展开更多
关键词 老巷 停采线 方案 经济效益
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金能煤业集中回风上山掘进面水力压裂过硬岩技术研究
13
作者 孟紫文 《煤》 2024年第4期51-53,83,共4页
针对金能煤业集中回风上山掘进面过硬岩掘进效率低的问题,提出采用水力压裂技术对掘进机前方岩体进行预处理。采用理论分析和工程类比法确定了钻孔布置方案,并进行了现场试验。试验结果显示:对掘进机前方岩体进行水力压裂后,掘进期间粉... 针对金能煤业集中回风上山掘进面过硬岩掘进效率低的问题,提出采用水力压裂技术对掘进机前方岩体进行预处理。采用理论分析和工程类比法确定了钻孔布置方案,并进行了现场试验。试验结果显示:对掘进机前方岩体进行水力压裂后,掘进期间粉尘量平均值可降低57%,掘进机截齿消耗量可下降44%,掘进机平均日进尺可提升39%. 展开更多
关键词 巷道掘进 水力压裂 掘进效率
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基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究 被引量:3
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作者 侯运炳 张弘 +3 位作者 毛善君 孙振明 李梅 陈华州 《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期26-38,共13页
采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路... 采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。 展开更多
关键词 智能采矿 综采工作面 采煤机自适应截割 路径规划 高精度三维动态地质模型 通讯协议
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基于GIS一张图的煤矿智能化技术的应用分析
15
作者 赵群 《内蒙古煤炭经济》 2024年第1期163-165,共3页
在互联网时代,现代信息技术推动各行业的发展与变革,促进了煤矿行业前进,加强煤矿行业的信息化建设势在必行。加快煤矿行业信息化、智能化建设,是煤矿行业实现良性发展的必由之路,现如今,我国煤矿信息化水平不断提升,但在应用信息化技... 在互联网时代,现代信息技术推动各行业的发展与变革,促进了煤矿行业前进,加强煤矿行业的信息化建设势在必行。加快煤矿行业信息化、智能化建设,是煤矿行业实现良性发展的必由之路,现如今,我国煤矿信息化水平不断提升,但在应用信息化技术过程中仍然存在一些有待改进的问题。本文基于GIS一张图,分析煤矿智能化技术的应用。 展开更多
关键词 GIS 一张图系统 煤矿 智能化技术
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煤矿大采高智能开采工作面设备选型与关键技术研究
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作者 侯圣双 张超力 +2 位作者 崔涛 武国旺 王志红 《能源与节能》 2024年第1期158-162,207,共6页
针对红庆梁煤矿现有采煤工艺装备效率低、人员劳动强度大、工作面接续紧张等问题,结合近年来国内采煤工艺装备发展应用情况,对采煤机关键技术、液压支架、刮板输送机、选型配套等进行了新工作面设计分析。分析总结了自动化顺槽集中控制... 针对红庆梁煤矿现有采煤工艺装备效率低、人员劳动强度大、工作面接续紧张等问题,结合近年来国内采煤工艺装备发展应用情况,对采煤机关键技术、液压支架、刮板输送机、选型配套等进行了新工作面设计分析。分析总结了自动化顺槽集中控制、工作面视频监控自动跟机切换、工作面自动调直等大采高智能采掘工作面应用的关键技术。实践应用结果表明,新型智能采掘工作面减员增效效果明显,为企业带来了明显的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 大采高 采煤工艺 智能化开采 设备选型配套
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大倾角煤层综采工作面回采实践
17
作者 孟超轲 《能源与节能》 2024年第3期255-257,共3页
综采是一种煤炭高效开采技术,适用于倾角较小煤层的开采。为了提高开采效率,煤矿开始使用综采技术进行大倾角煤层开采,这使得综采技术的应用面临许多问题。首先,分析了大倾角煤层综采工作面回采关键技术问题,主要有液压支架稳定性、运... 综采是一种煤炭高效开采技术,适用于倾角较小煤层的开采。为了提高开采效率,煤矿开始使用综采技术进行大倾角煤层开采,这使得综采技术的应用面临许多问题。首先,分析了大倾角煤层综采工作面回采关键技术问题,主要有液压支架稳定性、运输机稳定性和回采工艺工序等方面。然后,结合具体情况探讨了大倾角煤层综采工作面回采情况。可以为实现大倾角煤层的高效开采提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 煤矿开采 大倾角煤层 综采技术
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煤矿综合机械化采煤设备与工艺的应用分析
18
作者 张金宝 陈旭 张朋 《中国设备工程》 2024年第7期138-140,共3页
本文围绕煤矿综合机械化采煤设备与工艺的应用进行了分析。通过对综合机械化采煤的重要设备和工艺进行详细讨论,揭示了其在提高采煤效率、保障矿工安全和资源利用方面的重要作用。从不同角度探讨了薄煤层综采工艺、长臂综合机械化采煤... 本文围绕煤矿综合机械化采煤设备与工艺的应用进行了分析。通过对综合机械化采煤的重要设备和工艺进行详细讨论,揭示了其在提高采煤效率、保障矿工安全和资源利用方面的重要作用。从不同角度探讨了薄煤层综采工艺、长臂综合机械化采煤工艺、放项煤综合机械化采煤工艺等,阐述了设备的运作流程、常规型号和参数调节等内容,并穿插了专业数据进行支撑。煤矿综合机械化采煤技术的不断发展将促进设备性能和智能化水平的提升,推动煤炭行业的可持续发展。 展开更多
关键词 煤矿综合机械化 采煤设备 采煤工艺
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融合多传感设备的煤矿开采可视化监控技术
19
作者 石磊 《煤化工》 CAS 2023年第6期121-124,136,共5页
为实现煤矿开采可视化监控,提出了融合多传感设备的煤矿开采可视化监控技术。分析了煤矿开采监控多传感数据融合模型、数据融合矩阵及可视化监控目标函数的构建。根据基于5G通信的可视化监控组件,采用最小二乘拟合法拟合监控数据;根据... 为实现煤矿开采可视化监控,提出了融合多传感设备的煤矿开采可视化监控技术。分析了煤矿开采监控多传感数据融合模型、数据融合矩阵及可视化监控目标函数的构建。根据基于5G通信的可视化监控组件,采用最小二乘拟合法拟合监控数据;根据煤矿开采安全性指数处理高维度数据,避免大量重复且相似数据影响监控结果;计算可视化监控范围,通过数字孪生技术可视化表达监控数据。由验证实验结果可知:该技术监控的瓦斯、二氧化碳涌出量数据与理想数据分别存在最大为0.1 m^(3)/mi n、0.2 m^(3)/mi n的误差,说明使用该技术具有比较精准的监控效果。 展开更多
关键词 多传感设备 融合 煤矿开采 可视化监控
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东大煤矿水力压裂技术工艺与现场实验
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作者 晁志国 《煤》 2024年第2期76-79,共4页
为降低东大煤矿3号煤层瓦斯突出危险性,采用水力压裂技术强化瓦斯抽采效果。通过理论分析与数值模拟探究水力压裂裂缝扩展机理,并分析了压裂时间与注入量对裂纹扩展规律的影响。结果表明:水力裂缝的起裂压力约为4 MPa,实施水力压裂技术... 为降低东大煤矿3号煤层瓦斯突出危险性,采用水力压裂技术强化瓦斯抽采效果。通过理论分析与数值模拟探究水力压裂裂缝扩展机理,并分析了压裂时间与注入量对裂纹扩展规律的影响。结果表明:水力裂缝的起裂压力约为4 MPa,实施水力压裂技术后,瓦斯抽采体积分数提高了3.05倍,抽采流量提高了2.95倍,瓦斯抽采纯量提高了11.7倍。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 煤与瓦斯突出 水力压裂 数值模拟
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