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基于改进YOLOv8的煤矿输送带异物目标检测方法研究
1
作者 吴胜 《选煤技术》 CAS 2024年第3期29-34,共6页
现有煤矿输送带异物目标检测方法所提出的网络结构复杂,而且选煤厂入煤工段和矿井运输工段的输送带光照强度低,存在粉尘等微小颗粒物的干扰,检测精度和检测效率均难以满足实际工况要求。为解决上述问题,文章构建了融合轻量化网络的改进Y... 现有煤矿输送带异物目标检测方法所提出的网络结构复杂,而且选煤厂入煤工段和矿井运输工段的输送带光照强度低,存在粉尘等微小颗粒物的干扰,检测精度和检测效率均难以满足实际工况要求。为解决上述问题,文章构建了融合轻量化网络的改进YOLOv8检测算法——YOLOv8-MobileNetV1。该模型以YOLOv8为基础,将传统的C2F卷积层替换为轻量化网络MobileNetV1来减少模型的参数量;将传统的空间金字塔池化层修改为大核金字塔池化层,以进一步提升模型的性能和泛化能力;同时融合CVH注意力机制模块来提高网络深层次信息的提取能力,从而提高煤矿输送带运输过程中的异物识别精度和检测效率。为验证该模型的有效性,自行构建了选煤厂和矿井输送带运输过程中常见异物(大块和锚杆)的数据集,并按照8∶1∶1的比例随机划分为训练集、验证集和测试集,从检测精度和检测效率两方面进行评价。实验结果表明:YOLOv8-MobileNetV1算法的大块和锚杆的目标检测精度为81.30%和89.46%,平均检测精度达到了85.38%,帧率为83.5 fps。相较于传统的目标检测算法,YOLOv8-MobileNetV1算法提高了煤矿输送带异物目标检测精度和检测效率,满足了实际工况所需的准确性和时效性,为煤矿安全生产做出了保障。 展开更多
关键词 异物目标检测 煤矿输送带异物目标检测方法 改进YOLOv8 轻量化网络 注意力机制 平均检测精度 帧率
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管状带式输送机常见故障分析及综合治理方案
2
作者 高文宇 冯中爱 +6 位作者 代文飞 高桂营 顾峰 王琪 敖建东 孙中选 孙超超 《选煤技术》 CAS 2024年第1期42-50,共9页
为有效解决管状带式输送机因跑偏、扭转等故障导致的设备停运、损坏、使用寿命降低等实际问题,基于故障产生的原因分析,逐步形成了以跑偏及扭转故障管控、辅助清扫措施设置、电气保护设施设计、日常检查和周期性检查维护为一体的综合治... 为有效解决管状带式输送机因跑偏、扭转等故障导致的设备停运、损坏、使用寿命降低等实际问题,基于故障产生的原因分析,逐步形成了以跑偏及扭转故障管控、辅助清扫措施设置、电气保护设施设计、日常检查和周期性检查维护为一体的综合治理方案。生产实践表明:经过综合治理,管状带式输送机事故率有效降低,轻微跑偏故障处理时间能有效缩短至10min以内,输送带有效使用年限延长50%。该治理方案解决了管状带式输送机常见的故障,提高了自动监测保护水平,可以有效避免事故的扩大化,降低事故处理难度,延长运输设备的使用寿命,有利于生产的稳定运行。 展开更多
关键词 选煤厂运输 管状带式输送机 防扭转保护技术 辅助清扫 电气保护 故障处理时间
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选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究
3
作者 李振坤 黄金凤 李奇松 《选煤技术》 CAS 2024年第1期73-78,共6页
为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选... 为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选矸过程中机器人主动关节速度、转矩、等效转动惯量和功率的变化分布;针对速度、转矩、等效转动惯量随机构位形改变连续变化的问题,提出根据最大瞬时功率初步选取伺服电机,然后参考关节最大转速和电机允许最大转速选取减速器减速比,结合电机转矩特性曲线进行功能校验的伺服电机选型方法;指出在设计过程中应尽量选取大速比减速器,以减小电机负载惯量比,降低惯量波动干扰,提高系统控制响应速度和运行稳定性。测试和应用结果表明:设计开发的选矸机器人作业周期为1s,横向选矸推力达25kg。该机器人发挥并联机构可实现高速、高刚度的结构特性,结合串联机构工作空间大、结构简单的优势,适于高效煤矸分选,且已成功应用于多条选煤生产线的中、大块矸石分选,长期连续工作运行稳定。研究为机器人伺服驱动系统设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 煤矸分选 选矸机器人 伺服电机 最大瞬时功率 负载惯量 横向选矸推力
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曲线溜槽在红柳洗煤厂的应用
4
作者 刘敏 《选煤技术》 CAS 2024年第2期68-72,共5页
针对原有直线溜槽在块煤转载过程中存在的块煤破碎率高,易堵塞,内壁磨损严重以及更换难度大的难题,基于原煤煤质分析,红柳洗煤厂以218弛张筛为试验单元,将原直线溜槽更换为自主研制的带有弧度的曲线溜槽,并通过物料筛分试验对比了改造... 针对原有直线溜槽在块煤转载过程中存在的块煤破碎率高,易堵塞,内壁磨损严重以及更换难度大的难题,基于原煤煤质分析,红柳洗煤厂以218弛张筛为试验单元,将原直线溜槽更换为自主研制的带有弧度的曲线溜槽,并通过物料筛分试验对比了改造前后溜槽转载的块煤破碎率。生产实践表明:曲线溜槽不仅不易堵塞,而且可减小物料冲击力,减少了下滑阻力;曲线溜槽降低了物料下落过程中与溜槽之间的撞击力与摩擦力,减少了物料的破碎和溜槽的破损,使溜槽出料端>50mm粒级块煤产率平均降低了1.14个百分点,块煤破碎率较改造前降低了0.39个百分点,年增加经济效益约186.8万元。改造完成后,该厂不仅降低了块煤破碎率,还提高了块煤转运效率,有效提高了重选分选设备的工艺性能,进而降低了生产成本和检修成本。 展开更多
关键词 煤炭转载 直线溜槽 曲线溜槽 块煤破碎率
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软启动和变频器在带式输送机启动过程中的应用选择
5
作者 张文杰 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第9期24-28,共5页
分析了带式输送机启动过程存在的问题及技术要求、软启动和变频器启动过程的调速原理及主要运行参数,通过图表及现场测试数据,对比分析两种启动方式的优缺点,提出针对不同带式输送机的启动方案。
关键词 带式输送机 软启动 变频器 异步电机
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胶带风力清扫系统在邱集选煤厂的应用
6
作者 王伟 耿大将 +3 位作者 谢春兵 何梓豪 白彬彬 樊硕 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第9期74-77,共4页
针对邱集选煤厂胶带输送机清扫过程中出现的粘湿物料粘连、粉状物料带面吸附问题,设计研发了一种胶带风力清扫系统。现场应用实践表明,胶带清洁效果及车间粉尘改善明显,解决了胶带清洁不彻底及返程胶带损伤等问题,降低了工人劳动强度,... 针对邱集选煤厂胶带输送机清扫过程中出现的粘湿物料粘连、粉状物料带面吸附问题,设计研发了一种胶带风力清扫系统。现场应用实践表明,胶带清洁效果及车间粉尘改善明显,解决了胶带清洁不彻底及返程胶带损伤等问题,降低了工人劳动强度,改善了现场工作环境。 展开更多
关键词 选煤厂 带式输送机 胶带清扫器 干雾抑尘
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选煤厂末煤系统技术改造分析
7
作者 焦海廷 《机械管理开发》 2024年第3期181-183,共3页
针对选煤厂末煤系统存在的高硫份及低硫份末煤混合分选、部分产末煤产品混入到动力煤中销售,导致末煤产品未能充分发挥经济效益等问题,结合现场情况合理确定改造工艺以及改造技术方案。主要通过超级重介旋流器增加末煤系统处理能力并实... 针对选煤厂末煤系统存在的高硫份及低硫份末煤混合分选、部分产末煤产品混入到动力煤中销售,导致末煤产品未能充分发挥经济效益等问题,结合现场情况合理确定改造工艺以及改造技术方案。主要通过超级重介旋流器增加末煤系统处理能力并实现高硫份、低硫份末煤单独分选,同时充分利用超级重介旋流器分选效率高、处理能力大等优点洗选低硫份末煤,增加喷吹精煤产量;采用原有的跳汰系统分选高硫份末煤,满足动力煤配煤需要。末煤系统改造完成后,选煤厂末煤系统可多生产约17.75万t喷吹精煤,年增加经济效益约2850万元,技术改造取得较好效果。 展开更多
关键词 煤炭系统 末煤系统 重介系统 跳汰系统
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三维激光扫描技术在储煤筒仓耐磨衬板检测中的应用
8
作者 于洋 陈少青 程林 《港口航道与近海工程》 2024年第5期89-94,共6页
针对储煤筒仓内部封闭、光线不足等复杂环境造成传统方法难以实现对耐磨衬板病害检测的问题,本文采用三维激光扫描技术对黄骅港储煤筒仓内部耐磨衬板病害情况进行了检测与评估。通过三维激光扫描技术完成了对筒仓内部结构的三维模型构建... 针对储煤筒仓内部封闭、光线不足等复杂环境造成传统方法难以实现对耐磨衬板病害检测的问题,本文采用三维激光扫描技术对黄骅港储煤筒仓内部耐磨衬板病害情况进行了检测与评估。通过三维激光扫描技术完成了对筒仓内部结构的三维模型构建,介绍了点云数据处理流程、数据分析方法,结合三维模型云图和灰度影像图实现了对衬板脱落、磨损等病害情况的识别与分析,验证了三维激光扫描技术在储煤筒仓耐磨衬板病害检测中的可行性和有效性,为储煤筒仓的维护和修复提供了依据。 展开更多
关键词 三维激光扫描 储煤筒仓 耐磨衬板 点云处理 病害检测
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正通选煤厂降低入洗原煤水分的技术改造 被引量：3
9
作者 解斌 侯斌斌 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第1期53-55,共3页
正通选煤厂入洗原煤水分大,原煤仓下给煤机放仓时多次发生带有明水的煤仓窜仓、跑仓事故,导致生产系统无法正常生产,给选煤厂生产带来重大安全隐患。正通选煤厂通过对原煤仓下放仓系统进行技术改造,降低了入洗原煤水分,解决了煤仓窜仓... 正通选煤厂入洗原煤水分大,原煤仓下给煤机放仓时多次发生带有明水的煤仓窜仓、跑仓事故,导致生产系统无法正常生产,给选煤厂生产带来重大安全隐患。正通选煤厂通过对原煤仓下放仓系统进行技术改造,降低了入洗原煤水分,解决了煤仓窜仓、跑仓等安全隐患,保证了选煤厂正常生产。 展开更多
关键词 选煤厂 水分 窜仓 跑仓 措施 应用效果
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铁路车号识别系统在马头洗选厂的应用 被引量：1
10
作者 秦宇臻 宋拥强 《选煤技术》 CAS 2023年第1期94-97,共4页
针对原煤车辆进出铁路站场时需要人工抄车号、进行编组存在的作业效率低的弊端,为了提升铁路车辆到发车效率,马头洗选厂采用铁路车号识别系统替代人工作业。生产实践表明,铁路车号识别系统能够自动、准确识别车辆自带的电子标签,通过采... 针对原煤车辆进出铁路站场时需要人工抄车号、进行编组存在的作业效率低的弊端,为了提升铁路车辆到发车效率,马头洗选厂采用铁路车号识别系统替代人工作业。生产实践表明,铁路车号识别系统能够自动、准确识别车辆自带的电子标签,通过采集编码信息,实现了自动车辆编组。铁路车号识别系统不仅提高了站场作业效率,还实现了减人提效、降低成本的目的。 展开更多
关键词 煤炭储运 铁路站场 车号识别系统 减员提效 延时费
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选煤厂产品储装运工艺系统优化及改造 被引量：1
11
作者 马自杰 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第8期34-36,共3页
针对选煤厂在产品储装运系统方面存在的生产能力与产品储煤能力不均衡,装车系统设备频繁启停、空载的问题。通过开展产品储装运工艺系统优化及改造,优化产品储存工艺,深挖产品筒仓储存能力,增加产品进仓灵活性,提高筒仓利用率。生产实... 针对选煤厂在产品储装运系统方面存在的生产能力与产品储煤能力不均衡,装车系统设备频繁启停、空载的问题。通过开展产品储装运工艺系统优化及改造,优化产品储存工艺,深挖产品筒仓储存能力,增加产品进仓灵活性,提高筒仓利用率。生产实践证明,产品储装运工艺系统优化及改造后不仅有效缓解选煤厂生产能力与产品储存能力不均衡的问题,同时汽车快速装车站装车与临时点装车互补,避免了装车系统频繁启停与设备空载,降低了机电故障率,节能降耗效果显著。 展开更多
关键词 选煤厂 装车系统 筒仓 临时装车点
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气膜穹顶混凝土仓优化设计
12
作者 朱爱敏 《选煤技术》 CAS 2023年第1期52-58,共7页
针对气膜穹顶混凝土仓因不合理的设计和使用,无法有效发挥气膜穹顶混凝土仓的最大作用的问题,通过对已建成气膜穹顶混凝土仓的案例分析,确定漏斗仓+给煤机形式是气膜穹顶混凝土仓的最佳堆取料形式;根据三维模型对单仓储量为6万t的气膜... 针对气膜穹顶混凝土仓因不合理的设计和使用,无法有效发挥气膜穹顶混凝土仓的最大作用的问题,通过对已建成气膜穹顶混凝土仓的案例分析,确定漏斗仓+给煤机形式是气膜穹顶混凝土仓的最佳堆取料形式;根据三维模型对单仓储量为6万t的气膜穹顶混凝土仓的仓体直径、仓体高度、仓口布置形式、出煤带式输送机布置等方面进行了优化设计,得出最佳仓体设计参数,并对气膜穹顶混凝土仓的消防、通风、防堵、防自燃、防爆安全进行了安全优化设计。优化设计可充分发挥气膜穹顶混凝土仓储量大的优势,确保了仓储安全。 展开更多
关键词 煤炭储运 气膜穹顶混凝土仓 堆取料方式 三维模型 仓体直径 仓体高度 安全优化设计
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氯化钙喷洒装置在东露天选煤厂的应用
13
作者 李荣富 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第6期23-25,共3页
阐述了东露天选煤厂冬季在防冻液人工喷洒过程中经常会面临防冻液喷洒不均匀、运输困难的难题。为寻找一种更好防冻措施,东露天选煤厂经过提出方案、确定方案、提出问题、解决问题,最终确定了一种适用于选煤厂的氯化钙喷洒装置。该装置... 阐述了东露天选煤厂冬季在防冻液人工喷洒过程中经常会面临防冻液喷洒不均匀、运输困难的难题。为寻找一种更好防冻措施,东露天选煤厂经过提出方案、确定方案、提出问题、解决问题,最终确定了一种适用于选煤厂的氯化钙喷洒装置。该装置可通过上料机构进行上料,经破碎机破碎后通过抛洒大臂将氯化钙均匀喷洒至产品煤上。装置应用后利用机器代替了人工喷洒,解决了冻煤问题。 展开更多
关键词 选煤厂 冻煤问题 防冻 氯化钙喷洒装置
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大型煤炭装车站的设计探讨 被引量：12
14
作者 杨瑞峰 王涛 +1 位作者 卫中宽 庞明瑾 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2012年第2期18-20,共3页
结合具体工程设计实例,介绍了5 000万t/a的煤炭装车站的装车工艺、装车站套数配置及相适应的站场股道配置规模的计算方法。
关键词 煤炭物流 装车站 装车能力 股道通过能力 设计
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精确快速定量装车系统在田庄选煤厂的应用 被引量：5
15
作者 李茂刚 曾庆刚 李媛媛 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2014年第5期6-9,共4页
介绍了精确快速定量装车系统的结构特点,田庄选煤厂采用该系统取代原移动式胶带运输机装车系统后,通过采取加装风力吹仓系统、改进车辆基础信息录入内容、加设溜槽保护装置、加装平煤器等措施,可使单车装车时间减少2 min,装车更精确,保... 介绍了精确快速定量装车系统的结构特点,田庄选煤厂采用该系统取代原移动式胶带运输机装车系统后,通过采取加装风力吹仓系统、改进车辆基础信息录入内容、加设溜槽保护装置、加装平煤器等措施,可使单车装车时间减少2 min,装车更精确,保证了装车系统的正常运行。 展开更多
关键词 选煤厂 精确快速定量装车 应用 改造 效果
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选煤厂自动装车系统控制过程分析 被引量：7
16
作者 刘学东 《选煤技术》 CAS 北大核心 2008年第6期55-58,共4页
介绍了国阳一矿选煤厂装车系统的状况,提出了装车自动化系统的控制理念和控制原则,重点分析了决定整个控制系统的装车质量和装车精度的第3点的装车控制影响因素和控制过程实现的条件,从而为自动装车系统的设计奠定了理论基础。
关键词 装车系统 三点装车 自动控制 分析 影响因素 控制过程
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基于轨道衡的选煤厂动态定量装车自动化系统 被引量：6
17
作者 刘学东 刘东兴 《选煤技术》 CAS 北大核心 2008年第4期107-111,共5页
在对国阳一矿选煤厂产品装车现状进行深入调查与详细分析的基础上,设计了基于轨道衡的选煤厂动态定量装车自动化系统,并对相关设备进行了改造,同时完成了关键控制技术的国产化。本项目的实施为企业减少了煤炭装运损失,提高了装运效率,... 在对国阳一矿选煤厂产品装车现状进行深入调查与详细分析的基础上,设计了基于轨道衡的选煤厂动态定量装车自动化系统,并对相关设备进行了改造,同时完成了关键控制技术的国产化。本项目的实施为企业减少了煤炭装运损失,提高了装运效率,降低了劳动强度,给企业带来了明显的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 选煤厂 轨道衡 装车自动化系统 PLC技术 开发 总体设计
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外螺旋溜槽块煤防破碎技术在古汉山矿的应用 被引量：11
18
作者 聂其英 《选煤技术》 CAS 北大核心 2006年第3期36-37,共2页
介绍了无烟块煤煤仓防破碎用外螺旋溜槽的设计原理、结构特点以及实际应用效果。
关键词 无烟块煤 防破碎 外螺旋溜槽
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选煤厂运输设备的改造与优化 被引量：6
19
作者 王中正 李红强 《选煤技术》 CAS 北大核心 2007年第1期47-48,共2页
选煤厂运输设备事故频发,严重影响安全生产,根据不同设备的特点,实施有针对性的技术改造和优化,减少了设备的事故率,提高了设备运行的安全可靠性。
关键词 运输设备 改造 优化 可靠性
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螺旋输送防破碎技术的现状及其新进展 被引量：5
20
作者 涂必训 《选煤技术》 CAS 北大核心 2009年第1期68-70,共3页
文章介绍了块煤螺旋输送防破碎技术的历史沿革和应用情况,对其结构设计、材料使用和安装方式进行了简要的分析评价,并对该项技术的新进展进行了论述。
关键词 块煤 防破碎技术 螺旋溜槽 设计形式 安装方式
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