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大语言模型辅助下的增强现实装配方法
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作者 鲍劲松 李建军 +2 位作者 袁轶 吕超凡 王森 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期107-116,共10页
基于增强现实的装配引导系统将数字信息叠加到物理场景中,有效指导了复杂装配作业任务。然而装配环境中人与物理世界的隔阂仍然巨大,待融合到物理世界的信息需事先准备好,并且需要人工在装配过程中来触发。研究实时且无处不在的提示,成... 基于增强现实的装配引导系统将数字信息叠加到物理场景中,有效指导了复杂装配作业任务。然而装配环境中人与物理世界的隔阂仍然巨大,待融合到物理世界的信息需事先准备好,并且需要人工在装配过程中来触发。研究实时且无处不在的提示,成为当前增强现实环境下的复杂装配研究热点,本文提出了一种基于大语言模型(LLMs)辅助的增强现实装配方法,其核心是将LLMs作为装配过程中的另外一个大脑,提供无处不在的装配引导和工艺信息提示支持。首先,建立了LLMs辅助的增强现实装配方法体系,分析了体系的要素及关联关系。其次,面向LLMs环境,构建了匹配的工艺信息模型。随后,给出了基于LLMs的辅助引导装配方法和流程。最后,结合某线缆装配专业知识,研发了一个专业问答系统,实现了LLMs智能辅助引导,使装配合格率提升了15%,并通过多个案例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 增强现实 大语言模型(LLMs) 装配 问答系统 知识图谱
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双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计
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作者 张良安 李鹏飞 谢胜龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3061-3070,共10页
为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获... 为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获取、双目标定、多频外差法求解绝对相位、相位校正、极线校正、立体匹配,接着采用欧式聚类对重建的点云数据进行分割,获取单个螺栓的三维点云聚类,然后利用迭代最近点(ICP)算法估计模板点云到目标点云的位姿变换矩阵,识别连接螺栓在空间中的位姿,最后结合机械臂末端进行自动装配拧紧。实验结果表明,整个装配过程可自动完成,单个螺栓拧紧装配时间约为10 s,系统测试平均轴孔对中误差不超过1.20 mm,误差标准差不超过0.11 mm。 展开更多
关键词 自动装配 机器视觉 双目结构光 ICP算法 多频外差法
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产品制造和装配过程认证DMAIC方法
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作者 汪泉发 《标准科学》 2024年第9期130-137,共8页
本文以扶梯梯级链制造和装配过程为例,提出了一套基于DMAIC的系统化和结构化过程认证方法,以减少过程变异,确保过程受控和有足够能力。主要方法是先通过流程图、SIPOC、PFMEA等分析,识别关键产品特性(KPC);然后针对各个KPC进行MSA、控... 本文以扶梯梯级链制造和装配过程为例,提出了一套基于DMAIC的系统化和结构化过程认证方法,以减少过程变异,确保过程受控和有足够能力。主要方法是先通过流程图、SIPOC、PFMEA等分析,识别关键产品特性(KPC);然后针对各个KPC进行MSA、控制图、过程能力分析,了解当前过程的能力水平;针对过程能力不达标的KPC,进行根源分析和改进,确保过程能力达到1.33以上;最后更新质量文件,制定过程控制和过程能力定期跟踪计划。 展开更多
关键词 扶梯梯级链 制造和装配过程 过程认证 DMAIC 质量管理
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考虑物料配送的混流装配线协同优化
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作者 金玉超 黎向锋 +3 位作者 梁铖 闫泓驰 王斌 左敦稳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3877-3888,共12页
针对混流装配线的平衡排序和物料配送的协同问题,提出了一种装配线同步的协同配送策略,在此基础上以平衡工位负载、最小化最大完工时间和减少物料配送成本为目标,建立了考虑物料配送的协同优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(INSGA... 针对混流装配线的平衡排序和物料配送的协同问题,提出了一种装配线同步的协同配送策略,在此基础上以平衡工位负载、最小化最大完工时间和减少物料配送成本为目标,建立了考虑物料配送的协同优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(INSGA)对模型进行求解,基于模型的三层编码设计保证了解集的合法性和完整性。提出的多层编码交叉算子和变异算子,在提高种群多样性的同时也加快了算法的收敛速度。为避免算法陷入局部最优,重新设计了拥挤度距离,并改进了精英选择策略。此外,基于竞争机制,设计了一种舒适度竞争算子,便于在Pareto最优解集中确定具体方案。最后,通过标准算例和具体案例的求解,证明了改进算法的优越性和模型的有效性,案例的优化结果表示,装配线的完工时间缩短了近20%,物料配送成本节省了30%以上,取得了较好的优化效果。 展开更多
关键词 混流装配线 物料配送 协同优化 竞争选择 多目标算法
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集成零件外协与共享决策的柔性装配作业车间调度研究
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作者 钟宏扬 刘建军 +2 位作者 韩省 陈庆新 毛宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3901-3917,共17页
服务于多个主机厂的关键配套车间具有需求跟随性强、产品类型多、资源柔性程度高、生产负荷波动、关联零件难齐套等特点,其中涉及的生产调度、零件外协与齐套控制等决策问题存在紧密关联性,现有研究大多专注于单方面决策而弱化了其间关... 服务于多个主机厂的关键配套车间具有需求跟随性强、产品类型多、资源柔性程度高、生产负荷波动、关联零件难齐套等特点,其中涉及的生产调度、零件外协与齐套控制等决策问题存在紧密关联性,现有研究大多专注于单方面决策而弱化了其间关联性。为此,抽象出一类集成零件外协与共享决策的柔性装配作业车间调度问题,针对此类问题构建了混合整数规划模型,再结合问题特征设计了一类遗传迭代贪心算法,其将零件外协与共享决策分别集成到全局搜索能力强的遗传算法的编码和解码中,并与局部搜索能力强的迭代贪心搜索算法进行有效混合。从实际生产环境提取出一般化算例进行实验,各维度结果展示了算法的可用性和有效性,并通过设置差异化场景实验进行了算法的适应性分析。 展开更多
关键词 柔性装配作业车间调度 零件共享 零件外协 元启发式算法
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基于改进人工蜂群算法的人机协作装配线平衡优化
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作者 郑晨昱 李梓响 +2 位作者 唐秋华 张子凯 张利平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3525-3534,共10页
随着员工成本的增加,协作机器人逐步应用于装配线以独立完成或者协助员工完成装配操作。针对人机协作装配线平衡问题,构建了混合整数规划模型以优化生产节拍,该模型可精确求解小规模案例,同时提出改进人工蜂群算法求解大规模问题。该算... 随着员工成本的增加,协作机器人逐步应用于装配线以独立完成或者协助员工完成装配操作。针对人机协作装配线平衡问题,构建了混合整数规划模型以优化生产节拍,该模型可精确求解小规模案例,同时提出改进人工蜂群算法求解大规模问题。该算法采用操作排序向量和装配模式向量双层编码方式以及有效的解码获得可行的调度方案,并在改进的观察蜂阶段保留较优的种群,在改进的侦察蜂阶段提升新解的性能,在局部搜索阶段提高算法的局部搜索能力。最后,通过与已有算法对比,表明改进人工蜂群算法具有优越性,可以高效求解人机协作装配线平衡问题。 展开更多
关键词 装配线平衡 人机协作 人工蜂群算法 智能优化算法
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基于多模型级联的VSV调节机构装配智能检错方法
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作者 邹凯 武殿梁 +2 位作者 许汉中 周烁 于海文 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期117-129,共13页
在航空发动机可调静子叶片(Variable stator vane,VSV)调节机构的装配过程中,目前仍需要人工检测其连杆防松钢丝的装配正确性,效率低且易出错。为替代人工检错,提出了一种基于多模型级联的智能检错方法。该方法是多个卷积神经网络级联... 在航空发动机可调静子叶片(Variable stator vane,VSV)调节机构的装配过程中,目前仍需要人工检测其连杆防松钢丝的装配正确性,效率低且易出错。为替代人工检错,提出了一种基于多模型级联的智能检错方法。该方法是多个卷积神经网络级联的模型集成,其中包含检测模块、分类模块以及后处理比对检错3个部分。首先在检测模块上提出混合不同尺寸卷积核的深度可分离卷积与轻量化解耦头来对YOLOv5s进行改进,改进的YOLOv5s在测试集上的平均精度达到97.9%,相较于YOLOv5s、YOLOv8s分别提升了3.4%、1.5%。其次在分类模块上使用7×7深度卷积替代全局平均池化以改进ConvNeXt分类头,改进后性能得到提升,在连杆数据集和螺纹数据集上的准确率分别达到97.5%和95.4%。最后在后处理模块对两个分类模型的结果进行匹配,得出装配检测结果。利用现场装配车间采集的图片数据集对该智能检错方法进行验证,结果显示该方法平均精度达到92.7%,进一步验证了智能装配检错方法的可靠性。 展开更多
关键词 多模型级联 YOLOv5 ConvNeXt 装配正确性检测 可调静子叶片(VSV)调节机构
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面向复杂装备集成系统的瞬态产能算法
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作者 王家敏 王英 于洋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3100-3110,共11页
复杂装备的集成过程是装配产业链的核心关键环节,实时准确获取产能信息是提升复杂产品集成系统数智能力的关键技术方法。为实时准确计算复杂装备集成在脉动生产模式下的瞬态生产能力,提出一种面向数智化场景应用的复杂装备集成系统瞬态... 复杂装备的集成过程是装配产业链的核心关键环节,实时准确获取产能信息是提升复杂产品集成系统数智能力的关键技术方法。为实时准确计算复杂装备集成在脉动生产模式下的瞬态生产能力,提出一种面向数智化场景应用的复杂装备集成系统瞬态生产能力计算方法。首先,将复杂装备集成过程视为一个复杂系统进行全面分析,构建复杂装备集成系统模型;其次,基于产能需求和脉动节拍进行装配单元计算,并分别计算安装单元和测试单元的生产能力;最后,从复杂装备集成系统的全局,考虑复杂装备集成生产线相关实际关键因素,整合计算复杂装备集成系统的瞬态生产能力。结合实例分析验证了算法对复杂装备集成系统的适用性和有效性,并对比验证了算法的求解精度。 展开更多
关键词 复杂装备 集成系统 数智化 瞬态 产能
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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
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作者 林杰 胡智凯 +2 位作者 刘思源 唐维威 楚中毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期287-292,304,共7页
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑... 针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑网状介质层的高灵敏阵列触觉传感器,实现微小软排线装配状态的高灵敏感知。其次,为突破布线复杂度与阵列扫描周期的限制,基于电容数字芯片拓展实现高动态三维阵列信息扫描系统的设计与微小软排线装配状态的高动态感知,并完成小型化电容式阵列触觉传感器的一体化制备。最后,搭建机器人软排线装配操作系统并实时采集和分析软排线装配过程中的阵列触觉信息特征,以验证所提出技术的准确性和有效性。 展开更多
关键词 软排线装配操作 状态感知 电容式 阵列触觉传感器
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面向工业目标检测的密集控制阀零件数据集
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作者 王琳毅 白静 +1 位作者 李彦梅 李文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1241-1251,共11页
工业生产中的自动化智能化离不开自动目标检测,而高准确性的自动目标检测则依赖于与实际场景相适应的数据集。本文针对工业实际场景,发布了一个密集控制阀零件数据集,命名为PD4CV(Part Detection for Control Valve)2023。该数据集的图... 工业生产中的自动化智能化离不开自动目标检测,而高准确性的自动目标检测则依赖于与实际场景相适应的数据集。本文针对工业实际场景,发布了一个密集控制阀零件数据集,命名为PD4CV(Part Detection for Control Valve)2023。该数据集的图像全部来源于控制阀生产车间,图像采集完成后,首先对数据集图片进行预处理操作,接着对数据集图片中的零件目标进行标注,然后再对数据集图片进行训练集、验证集以及测试集的划分。PD4CV2023数据集共涵盖9类零件,包括510张工盘图像和15 015个零件样本,平均每张图像含有约29个零件样本。与现有的目标检测数据集相比,该数据集具有零件摆放密集、遮挡,零件尺寸差异大,部分零件外形相似,零件样本数量不均衡等特点。最后,在不同类型数据集上的预训练对比实验表明,一般场景数据集、特定工业场景数据集只适用于一般和特定任务,而代表实际控制阀生产工况下的PD4CV2023数据集,可用于控制阀零件目标检测,其具有其特殊性和不可替代性;一系列目标检测算法在该数据集上的综合对比则验证了PD4CV2023数据集在一般性目标检测、多尺度目标检测、小规模、不均衡数据下目标检测中的有效性。PD4CV2023数据集可用于面向工业的目标检测的相关研究。 展开更多
关键词 深度学习 工业目标检测 数据集 控制阀零件
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基于装配语义与图神经网络的产品虚拟装配线智能化构建方法
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作者 王增恒 陆剑峰 +2 位作者 夏路遥 樊宇航 张浩 《系统仿真技术》 2024年第2期115-124,共10页
随着智能制造技术的快速发展,数字化工厂方法在生产系统规划设计中的应用日益广泛。构建虚拟装配线或装配线数字孪生体已成为实现装配线数字化规划设计的关键环节。然而,传统的设计方法主要依赖于经验,存在效率低下、设计周期长、优化... 随着智能制造技术的快速发展,数字化工厂方法在生产系统规划设计中的应用日益广泛。构建虚拟装配线或装配线数字孪生体已成为实现装配线数字化规划设计的关键环节。然而,传统的设计方法主要依赖于经验,存在效率低下、设计周期长、优化困难等问题。为了克服上述困难,本研究以产品装配线设计为背景,提出一种基于产品装配语义和图神经网络的产品虚拟装配线智能化构建方法。为验证所提出方法的可行性和有效性,本研究以某液压缸虚拟装配线构建为案例进行了实证研究。结果表明,该方法能够提高装配线设计效率,缩短设计周期,并实现装配线布局的智能优化。 展开更多
关键词 装配语义 图神经网络 数字孪生 虚拟装配线 数字化工厂规划
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某型调心滚子轴承的密封压装装置的设计
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作者 孙林 佟雪 +2 位作者 赵而军 孙晗 张茜 《哈尔滨轴承》 2024年第2期35-36,共2页
我公司某新型密封调心滚子轴承使用原有压装工装和压装方法易产生“翻边”、压装不到位等现象,针对上述质量问题设计了新的压装装置。经验证,新工装能够保证工件压装过程质量,既提升了产品合格率又提高了生产效率。
关键词 密封轴承 密封圈 压装装置
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基于工艺设计的无线远传水表自动化装配设备研制
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作者 杨滨 娄军强 +1 位作者 许学文 柴泽豪 《机电工程技术》 2024年第3期128-130,152,共4页
传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料... 传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料在各个设备之间的流转,经过现场安装和运行调试,实现了自动化生产装配线的可靠稳定运行。有效提高了生产效率和装配精度,适应企业产业升级的需求,为自动化生产装配线提供了设计新思路,具有实际借鉴意义。 展开更多
关键词 水表 自动化装配 视觉检测 自动化灌胶 计数器 机芯 发讯装置
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基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究
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作者 徐文韬 张立勇 +6 位作者 职彦锋 李同杰 王娟 王长路 蒋业虎 陈己杰 王文翔 《机械传动》 北大核心 2024年第7期143-149,157,共8页
装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确... 装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确定装配连接关系,将装配关联矩阵转化成数学信息,采用蚁群算法进行了装配路线规划。结果表明,立式行星齿轮传动装置的装配时间减少了约20%,人力资源节省1/3。 展开更多
关键词 装配序列规划 立式行星齿轮传动装置 并行装配 蚁群算法
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民用飞机客改货装配序列规划研究
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作者 李顶河 姚文杰 杨霁萌 《航空计算技术》 2024年第4期13-17,共5页
为提高民用飞机客改货的装配效率,建立了基于虚拟装配技术的客改货装配工艺多目标优化方法。以装配优先约束性、操作稳定性与操作聚合性为约束条件,建立表征装配序列优劣性的数学评估模型,并将其作为多目标优化的适应度函数。采用NSGA-... 为提高民用飞机客改货的装配效率,建立了基于虚拟装配技术的客改货装配工艺多目标优化方法。以装配优先约束性、操作稳定性与操作聚合性为约束条件,建立表征装配序列优劣性的数学评估模型,并将其作为多目标优化的适应度函数。采用NSGA-Ⅱ建立多目标优化算法框架,引入非线性自适应优化参数与环淘汰制,以保证子代个体的多样性与均匀分布性。以波音737-800主货舱门为案例,采用相应的多目标优化算法求解最优主货舱门装配方案,并结合DELMIA虚拟装配技术的干涉性检测分析算法,验证优化结果的可行性。仿真结果表明,采用客改货装配工艺多目标优化方法能够提高民用飞机客改货的装配效率,有效规避潜在的装配干涉问题,并为实际的客改货装配规划提供参考。 展开更多
关键词 客改货 虚拟装配 遗传算法 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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一种基于视频融合增强的狭小空间盲区装配技术
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作者 王一腾 《中国科技信息》 2024年第9期118-121,共4页
在飞机装配过程中,由于产品内部结构复杂,手工操作过程中难免存在视线遮挡情况下的盲区装配工况,操作者的手部、手中握持的物体、部分独立零件和产品内部结构等均可能不可见,视觉信息的缺失导致装配效率低、错误率高、操作易疲劳等问题。
关键词 手工操作 视觉信息 视频融合 装配技术 错误率 飞机装配 装配效率 遮挡情况
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虚拟现实辅助装配训练平台研究初探
17
作者 康峰 《南方农机》 2024年第15期153-156,共4页
【目的】汽车装配线是汽车制造的关键环节,直接影响汽车质量和效率,然而汽车装配线工作人员面临工作强度大、技能要求高、错误成本高等挑战,因此如何提高工作人员技能和减少生产错误是汽车制造的重要研究问题。【方法】提出了一种虚拟现... 【目的】汽车装配线是汽车制造的关键环节,直接影响汽车质量和效率,然而汽车装配线工作人员面临工作强度大、技能要求高、错误成本高等挑战,因此如何提高工作人员技能和减少生产错误是汽车制造的重要研究问题。【方法】提出了一种虚拟现实(VR)辅助装配训练平台,通过VR技术提供模拟装配线的训练环境,使工作人员在虚拟场景中学习和练习装配操作,提升装配能力和效率。设计了平台的总体架构和功能模块,介绍了硬件设备和软件环境以及数据处理和交互方式,分析了虚拟场景和装配任务的建模、仿真和评估方法。【结果】首次将VR技术应用于汽车装配线训练,提供了新颖的训练方式,提高了汽车装配线工作人员操作正确性、速度和稳定性,并通过实验展示了VR技术在汽车装配线训练中的优势和局限。【结论】基于VR技术的虚拟装配训练平台设计和实现方法,为汽车制造领域提供了可行的技术方案,通过实验评估平台应用效果,获取用户反馈,为VR技术在汽车装配线训练中的应用研究提供了依据和启示。 展开更多
关键词 虚拟现实 汽车装配线 装配训练 平台设计 平台实现
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主轴承盖装配拧紧打标自动线的设计与制作分析
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作者 夏国明 王政 +2 位作者 王维震 程桂菊 王新栋 《中国设备工程》 2024年第S01期328-330,共3页
三号工厂缸体线主轴承瓦盖、主轴承螺栓、定位套等标准的上料、装配及压紧均是通过人工来实现,存在操作者劳动强度大、效率低、质量一致性差等问题,通过设计制作一台主轴承盖装配拧紧打标自动线瓦盖装配机,用于定位套、主轴承盖、螺栓... 三号工厂缸体线主轴承瓦盖、主轴承螺栓、定位套等标准的上料、装配及压紧均是通过人工来实现,存在操作者劳动强度大、效率低、质量一致性差等问题,通过设计制作一台主轴承盖装配拧紧打标自动线瓦盖装配机,用于定位套、主轴承盖、螺栓等自动装配并拧紧,同时实现工件二维码信息自动扫描并打刻主轴承盖流水号明码信息,通过信息化系统实现加工信息自动保存和关联,实现过程追溯。 展开更多
关键词 6轴关节机器人 伺服压机 振动料斗 激光标记机 MES拧紧机
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工程机械的装配工艺问题及发展分析
19
作者 贺瑜琳 周儒霖 黄群赞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0049-0052,共4页
提高工程机械的装配工艺水平,有利于推动我国工程机械行业的持续发展,但是在开展工程机械装配工作时,存在着较多问题和不足,例如装配工具缺乏先进性、装配自动化程度不高以及人力劳动强度较大等问题,阻碍了装配工艺的发展,相关人员要进... 提高工程机械的装配工艺水平,有利于推动我国工程机械行业的持续发展,但是在开展工程机械装配工作时,存在着较多问题和不足,例如装配工具缺乏先进性、装配自动化程度不高以及人力劳动强度较大等问题,阻碍了装配工艺的发展,相关人员要进一步加强研究装配工艺,提高工艺水平。因此,本文不仅对当前工程机械装配工艺存在的问题进行了详细分析,也分别从自动化发展、柔性化发展、人性化发展、虚拟化发展等多个角度来分析工程机械装配工艺的发展趋势。 展开更多
关键词 工程机械 装配 问题 工艺 发展
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智能装配控制在机械制造工艺中的应用
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作者 张海根 《造纸装备及材料》 2024年第8期75-77,共3页
随着制造业智能化进程不断加快,智能装配控制技术在机械制造工艺中的应用日益广泛。文章概述了智能装配控制技术的内涵,分析了智能装配控制技术在提高生产效率、优化工艺流程、确保产品质量等方面的优势。同时指出了智能装配控制技术在... 随着制造业智能化进程不断加快,智能装配控制技术在机械制造工艺中的应用日益广泛。文章概述了智能装配控制技术的内涵,分析了智能装配控制技术在提高生产效率、优化工艺流程、确保产品质量等方面的优势。同时指出了智能装配控制技术在实际应用中面临的挑战,并提出了相应的发展方向和对策建议。 展开更多
关键词 智能装配控制 机械制造工艺 自动化 质量控制 工艺优化
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