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等几何拓扑优化非齐次边界条件施加技术研究
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作者 王书亭 谢晴天 +3 位作者 杨奥迪 李小兵 熊体凡 谢贤达 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期525-535,共11页
非均匀有理B样条(NURBS)基函数缺乏插值性,导致等几何拓扑优化方法无法直接在控制顶点处施加非齐次边界条件。为此,介绍了面向等几何分析的两类非齐次边界条件处理方法,通过强施加方法和弱施加方法分别对边界条件施加的精度进行提升。... 非均匀有理B样条(NURBS)基函数缺乏插值性,导致等几何拓扑优化方法无法直接在控制顶点处施加非齐次边界条件。为此,介绍了面向等几何分析的两类非齐次边界条件处理方法,通过强施加方法和弱施加方法分别对边界条件施加的精度进行提升。数值算例结果验证了前述方法在等几何分析非齐次边界条件施加过程的可行性。将前述方法嵌入至等几何拓扑优化流程,创新性地提出惩罚因子自适应的非齐次边界条件处理方法,提高了等几何拓扑优化求解的精度,进一步论证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 等几何拓扑优化 非齐次边界条件 边界配点法 自适应罚函数法
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定制化机械产品设计中二次开发技术的应用现状及其展望
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作者 付雷杰 王建伟 +3 位作者 白瑀 姚慧 左鹏军 曹岩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2637-2653,共17页
设计周期是影响定制化机械产品开发的关键因素之一,应用二次开发技术是提高定制化产品开发效率的有效方法。为使二次开发技术更好地在定制化机械产品设计平台开发应用中高质量发展,在分析定制化产品生产发展历程与基于参数化设计的定制... 设计周期是影响定制化机械产品开发的关键因素之一,应用二次开发技术是提高定制化产品开发效率的有效方法。为使二次开发技术更好地在定制化机械产品设计平台开发应用中高质量发展,在分析定制化产品生产发展历程与基于参数化设计的定制化产品设计方法的基础上,简要介绍二次开发关键技术研究进展。从不同角度分析了定制化机械产品设计中二次开发技术的研究与应用现状,总结存在的问题。最后,结合人工智能、协同设计、云技术、数字孪生等技术,对未来二次开发技术发展趋势进行了展望,并阐述国产化开发平台的重要性,为定制化机械产品设计中二次开发技术的应用与进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 定制化机械产品 二次开发 参数化设计 技术集成
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直线导轨式隔震装置的设计与性能研究
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作者 赵守江 柏文 《地震工程学报》 北大核心 2025年第1期50-59,共10页
为确保馆藏文物的地震安全,研制出一款新型直线导轨式隔震装置,采用振动台试验和理论分析方法对其有效性进行验证。首先阐述装置的构造和工作机理,推导出装置的刚度和黏滞阻尼系数表达式;然后制作原型样机并通过振动台试验验证其隔震有... 为确保馆藏文物的地震安全,研制出一款新型直线导轨式隔震装置,采用振动台试验和理论分析方法对其有效性进行验证。首先阐述装置的构造和工作机理,推导出装置的刚度和黏滞阻尼系数表达式;然后制作原型样机并通过振动台试验验证其隔震有效性;最后依据所测基本参数,建立装置单向水平隔震系统的动力方程并开展数值分析。结果表明,该隔震装置结构简单、性能可靠,具有摩擦系数低、起滑加速度阈值小,以及刚度和阻尼灵活可调的特点;它可以在满足位移限值的情况下达到设定隔震目标,且自复位效能力强、残余位移小。装置理论分析结果与试验实测动力响应吻合程度高,且吻合程度随地震动峰值的提高而进一步增强。该理论分析方法可以用于指导装置参数设计和隔震性能评估。 展开更多
关键词 文物 隔震 直线导轨式 振动台试验 数值模拟
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工业软管泵非编织复合橡胶软管的有限元分析和试验研究
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作者 余跃 吴济民 +2 位作者 唐宁 童水光 童哲铭 《机械设计》 北大核心 2025年第2期9-15,共7页
工业软管泵软管在使用过程中工作条件较为恶劣,在使用寿命和可靠性方面存在较大优化设计空间,对其进行快速、精确地数值模拟十分必要。考虑到橡胶复合材料高度的非线性和几何非线性,文中为工业软管泵中使用的非编织橡胶软管设计了一个... 工业软管泵软管在使用过程中工作条件较为恶劣,在使用寿命和可靠性方面存在较大优化设计空间,对其进行快速、精确地数值模拟十分必要。考虑到橡胶复合材料高度的非线性和几何非线性,文中为工业软管泵中使用的非编织橡胶软管设计了一个非线性数值模型,并建立了一种用于处理非编织物加强层的加强筋单元有限元模型。基于以上模型,进一步研究了反作用力、最大应力应变和软管内表面接触面积大小与滑靴压缩进给量的关系,通过这些参数确定滑靴的挤压位移,能够减少原型测试的时间并降低设计成本;同时还计算出在不同内部压力下密封软管的预测挤压位移。针对软管压缩过程设计了反力和变形尺寸测试试验,结果表明:仿真结果具有良好的精度。文中提出的软管泵软管建模方法有助于软管泵的全虚拟仿真和数字化设计。 展开更多
关键词 软管泵 有限元 加强筋单元 试验验证
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串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
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作者 李占龙 周俊贤 +4 位作者 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期42-48,100,共8页
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,... 针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,串联式仿生复合悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内。在相同路面等级下,随着车速增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度均方根和悬架动挠度均方根的相对增长率均有降低;随着路面等级和车速的增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度传递率(1.7%~2.4%)的数值呈下降趋势;串联式仿生复合悬架在2~3 Hz出现共振峰,避开了人体的敏感频率段(4~8 Hz),表现出良好的频率响应特性,符合悬架设计要求。该系统的提出也为高速-重载履带式全地形车悬架提升减振性能提供了新的思路。 展开更多
关键词 高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学
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管梁截面形状与尺寸的协同优化研究
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作者 徐峰祥 王得伟 +1 位作者 方志刚 韦文儒 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期199-207,共9页
管梁截面优化是汽车轻量化和性能设计的关键因素之一,管梁截面形状与尺寸的协同优化方法是底盘零部件设计的重要工作。本文提出了一种将形状和尺寸两种不同属性变量进行耦合的双超椭圆方程,并利用双超椭圆方程构建了任意曲边截面。针对... 管梁截面优化是汽车轻量化和性能设计的关键因素之一,管梁截面形状与尺寸的协同优化方法是底盘零部件设计的重要工作。本文提出了一种将形状和尺寸两种不同属性变量进行耦合的双超椭圆方程,并利用双超椭圆方程构建了任意曲边截面。针对任意曲边截面的优化,建立了截面自适应优化模型及多截面连续优化算法,该优化方法可自动进行形状优化、尺寸优化和形状等/变尺寸协同优化。对优化方案进行有限元分析显示,采用任意曲边截面优化得出的梁结构,梁横截面具有周向轮廓和厚度均匀过渡等优势,有效地减小了截面应力集中,提高了材料利用率,也为汽车机械零部件轻量化提供有效参考。 展开更多
关键词 截面优化 双超椭圆方程 任意曲边截面 截面自适应优化模型 优化方案
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CA型调心滚子轴承装滚子缺口深度的计算
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作者 徐浩 李威 贾松阳 《轴承》 北大核心 2025年第3期31-35,共5页
针对CA型调心滚子轴承装滚子缺口深度的现行设计方法不适用的问题,提出了一种装滚子缺口深度的新型计算方法:建立了滚子球面与内圈滚道原始最大间隙、保持架径向窜动量、滚子在保持架兜孔内的最大径向位移、滚子倾覆高度的计算方程,进... 针对CA型调心滚子轴承装滚子缺口深度的现行设计方法不适用的问题,提出了一种装滚子缺口深度的新型计算方法:建立了滚子球面与内圈滚道原始最大间隙、保持架径向窜动量、滚子在保持架兜孔内的最大径向位移、滚子倾覆高度的计算方程,进而计算缺口深度;给出了考虑工程偏差情况下缺口极限值对应的轴承各参数的最大、最小值,选取3套不同宽度系列的轴承对其装滚子缺口深度进行计算,并与现行设计方法进行对比。结果表明现行算法下装滚子缺口深度值均偏大且滚子易发生掉落,新算法下的轴承参数设计更为合理,亦可用于无缺口挡边直径的计算。 展开更多
关键词 滚动轴承 调心滚子轴承 内圈 挡边 装滚子缺口
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基于树枝振动特性的香榧采摘机设计
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作者 侯雨雷 王雷 +3 位作者 王航 李岳 曾达幸 邬玉芬 《机械设计》 北大核心 2025年第2期75-82,共8页
香榧采摘作业主要依靠人工进行,榧农缺乏有效的香榧采摘设备。针对其果实采摘现状及特点,研究采摘振动参数,确定采摘适宜方式,并通过采摘试验验证振动参数的正确性。对香榧树枝进行谐响应仿真分析,并结合香榧果实分离力参数测试试验结果... 香榧采摘作业主要依靠人工进行,榧农缺乏有效的香榧采摘设备。针对其果实采摘现状及特点,研究采摘振动参数,确定采摘适宜方式,并通过采摘试验验证振动参数的正确性。对香榧树枝进行谐响应仿真分析,并结合香榧果实分离力参数测试试验结果,确定果实采摘振动参数,进而设计香榧采摘机机械结构,主要包括夹持机构和振动机构,制作样机并开展香榧采摘试验。 展开更多
关键词 香榧采摘 树枝振动 结构设计 采摘试验
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无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析
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作者 张志峰 马宁 +1 位作者 郑闻豪 姚运仕 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期54-61,共8页
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,... 智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,建立线控液压转向系统模型,然后开展AMESim-Adams联合仿真分析和现场测试。结果表明:动态优先阀可以通过输入信号调节流量;转向油缸作为转向系统执行机构,可以快速、准确地完成转向任务;控制系统可以根据输入信号控制转向器的转向和停止,实际转角和输入转角基本吻合。该转向系统模型能够反映样车转向系统的动态特性,可为研究无人驾驶场景下线控转向的性能提供理论依据。 展开更多
关键词 电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶
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动力机械内力拓扑模型二元动力传递函数及应用研究
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作者 郝慧荣 赵文超 +3 位作者 杨子明 王佳苇 任江鹏 刘占峰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期73-83,119,共12页
伴随动力机械轻量化的发展,运动部件与机体的质量比增大,将引发明显的机体振动。为研究轻量化条件下的动力机械机体固有频率与内部质量比的关系,设计了模拟动力机械不同质量比的试验台架,在其静态和动态工况下进行振动测试,发现两者固... 伴随动力机械轻量化的发展,运动部件与机体的质量比增大,将引发明显的机体振动。为研究轻量化条件下的动力机械机体固有频率与内部质量比的关系,设计了模拟动力机械不同质量比的试验台架,在其静态和动态工况下进行振动测试,发现两者固有频率存在差异;建立起内力联接的动力隔振内力拓扑模型,解释固有频率差异的原因;推导关于质量比、频率比的二元动力传递函数并从侧视和俯视两个角度对三维曲面进行分析。结果表明,在轻量化背景下,动力机械机体固有频率存在随着质量比增加而向大值漂移的现象,研究中的二元动力传递函数能够表达内力模型下动力机械固有频率的分布特性,可以为动力机械系统参数辨识及隔振器设计提供理论基础。 展开更多
关键词 内力拓扑模型 动力传递函数 固有频率 峰值曲线拟合
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热-力耦合作用下乏燃料剪切机运动副干摩擦行为研究
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作者 杨贺 董建鹏 +2 位作者 高峰 高山 谭傲霜 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第2期503-512,共10页
极端工况下乏燃料剪切机不锈钢滚轮运动副会出现卡死现象,滚动摩擦变为滑动摩擦,加之高辐照工况下难以润滑,导致轮轨运动副磨损严重。本文通过对经典Archard模型进行修正,建立了不锈钢干摩擦磨损的热-力耦合模型。对比试验表明,磨损预... 极端工况下乏燃料剪切机不锈钢滚轮运动副会出现卡死现象,滚动摩擦变为滑动摩擦,加之高辐照工况下难以润滑,导致轮轨运动副磨损严重。本文通过对经典Archard模型进行修正,建立了不锈钢干摩擦磨损的热-力耦合模型。对比试验表明,磨损预测的最大相对误差为9.34%,验证了所建立模型的有效性。利用本文所建模型研究了极限滑动工况下剪切滑车滚轮的摩擦行为。结果表明,随着滑动距离的增加,温度和Mises应力都呈先下降后上升的趋势,且对接触区域的影响范围逐渐扩大。本研究得到了滚轮磨损深度与滑动距离之间的定量映射规律,为提高乏燃料剪切机的可靠性提供理论依据。 展开更多
关键词 不锈钢运动副 干摩擦 Archard模型 热-力-磨损完全耦合
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道路洗扫车吸尘盘结构优化设计
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作者 石运序 吴明超 +1 位作者 王兴旺 姜文光 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期184-187,192,共5页
吸尘盘作为洗扫车的重要组成部分,对洗扫车作业能力及除尘效率起着关键性作用。利用Fluent对某8吨洗扫车吸尘盘内部流场进行了建模和仿真,并进行了洗扫车气力系统各点位流量与压强数值测试试验。仿真和试验结果表明:随着吸尘管中心距的... 吸尘盘作为洗扫车的重要组成部分,对洗扫车作业能力及除尘效率起着关键性作用。利用Fluent对某8吨洗扫车吸尘盘内部流场进行了建模和仿真,并进行了洗扫车气力系统各点位流量与压强数值测试试验。仿真和试验结果表明:随着吸尘管中心距的增大,吸盘前、后进气口的风速与负压均先增大后减小,吸尘盘侧进气口的风速与负压则不断增大,当吸尘管中心距约为吸尘盘长度的25%时,吸尘盘前、后进口可达到最大风速;气流由吸尘盘两侧向吸尘管中心位置的移动速度先增大后减小;吸尘盘产生的能耗先减小后趋于平稳,当吸尘管中心与吸尘盘中心距离在600mm到700mm之间时吸尘盘能耗最低。 展开更多
关键词 洗扫车 流场分析 优化设计
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发电机护环胀形新工艺及其自动控制系统的设计
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作者 倪洪启 吴宝胜 +1 位作者 杨兵 邵敏刚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产... 【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产生塑性变形。通过精确控制水压机的压力与超高压泵注液压力,调节护环的变形形状。当护环变形达到一定程度后,由于变形阻力增大,需更换模具继续胀形,直至护环达到预期成形尺寸。相比传统液压胀形工艺,该新工艺设备成本更低且效率更高。以50Mn18Cr5材料作为发电机护环制造基材,采用ANSYS Workbench对胀形过程中的护环外径尺寸变化及受力情况进行有限元分析。同时,根据自动控制系统的要求完成自动控制程序及HMI组态界面的设计,利用PLC控制发动机护环的生产过程,并通过HMI组态界面显示胀形过程中护环的直径变化、变形速度、系统压力及温度等参数。通过监测护环直径变化,精准调控水压机与超高压泵的压力,确保液压胀形顺利进行。若水压机和超高压泵发生故障,控制系统会自动报警,既保护操作人员安全,又避免重大安全事故。【结果】有限元分析显示,护环液压胀形过程中护环外径变化与实际生产结果的最大误差仅为2.312 mm,验证了新工艺的可行性。通过HMI组态界面直观呈现设备工作状态和参数,不仅保证了发电机护环的生产质量和效率,也使操作更加便捷。【结论】水压机与超高压泵联动的新工艺可有效生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,为护环制造提供了一种高效、低成本的技术方案。 展开更多
关键词 发电机护环 水压机与超高压泵联动 护环强化装置 自动控制系统 有限元分析 组态界面 冷变形强化
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基于离散元仿真的林间剩余物粉碎刀具设计及性能分析
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作者 杨春梅 谭少林 +3 位作者 丁禹程 孟繁伟 张滨 曲文 《森林工程》 北大核心 2025年第2期369-378,共10页
为提高林间剩余物粉碎效率、粉碎均匀度和机器运行稳定性,针对林间剩余物粉碎设计一种弧形斜刃粉碎刀具。通过对林间剩余物粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确影响林间剩余物粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于... 为提高林间剩余物粉碎效率、粉碎均匀度和机器运行稳定性,针对林间剩余物粉碎设计一种弧形斜刃粉碎刀具。通过对林间剩余物粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确影响林间剩余物粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于离散元仿真试验,对比直刃刀具和斜刃刀具对林间剩余物粉碎性能的影响。仿真试验结果表明,在相同条件下粉碎林间剩余物时,相较于直刃刀具,斜刃刀具仿真的颗粒bond键数量、颗粒平均运动速度、平均粉碎功率、粉碎室壁所受的冲击和粉碎颗粒平均能量等性能指标均有所提升,使用斜刃刀具仿真粉碎程度高,粉碎粒度均匀,工作过程更加平稳。 展开更多
关键词 林间剩余物 粉碎 力学分析 刀具设计 离散元仿真
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镜头模组点胶量影响因素分析与精确控制系统研究
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作者 杨洪涛 韩明 +2 位作者 穆莉莉 王海超 李天乐 《机电工程技术》 2025年第5期87-92,共6页
时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响,最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量,保证点胶质量,根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置,分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余... 时间-压力型点胶的出胶量会受到点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量的影响,最终会影响到镜头模组的点胶质量。为精确控制出胶量,保证点胶质量,根据镜头模组的点胶需求设计了点胶装置,分析了点胶时间、胶水温度、点胶气压和胶水余量等因素对该系统出胶量的影响,并利用实验确定了主次影响因素,建立了各因素与出胶量的多项式模型,利用鲸鱼优化算法确定了多项式模型的系数,进而获得精确的出胶量预测模型,并将出胶量的变化转换成点胶时间的变化,设计了精确控制模型,实现了出胶量的精确补偿和稳定控制,出胶量控制精度约为98%。 展开更多
关键词 时间-压力型点胶 出胶量 镜头模组 鲸鱼优化算法 多项式模型
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弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究
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作者 罗继曼 宋益德 +2 位作者 宋玉成 吴昊 刘丰源 《机械传动》 北大核心 2025年第3期117-124,共8页
【目的】为增加机器人越障性能,使机器人具有较强的地形适应能力,设计研究了一种在轮式机器人上复合弹跳机构的“行-跳两用”地形侦测机器人。【方法】弹跳机构采用弹簧与缸体滑块相结合的组合方式,通过弹簧储能实现弹跳。首先,设计了... 【目的】为增加机器人越障性能,使机器人具有较强的地形适应能力,设计研究了一种在轮式机器人上复合弹跳机构的“行-跳两用”地形侦测机器人。【方法】弹跳机构采用弹簧与缸体滑块相结合的组合方式,通过弹簧储能实现弹跳。首先,设计了弹跳机构方案并搭建虚拟仿真样机;其次,为了研究滑杆长度和运动间关系,通过机构运动学建模,获得机构滑杆与跳跃腿摆角间关系,并进行了机构速度及加速度分析;再次,基于拉格朗日动力学方法建立机构动力学模型,得到各杆件的力矩受其转动角度及角加速度的影响规律;最后,通过斜上抛运动模型分析,研究了机器人起跳角对弹跳性能的影响关系。【结果】通过Adams软件对机器人进行跳跃仿真,验证了理论建模的准确性,同时验证了该机器人具有良好的弹跳性能及弹跳平稳性。 展开更多
关键词 弹跳机构 拉格朗日动力学 起跳角 弹跳性能 弹跳平稳性
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真空挤出机螺旋绞刀的多目标优化设计
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作者 王晓伟 林朵朵 +2 位作者 牛景瑞 高胜鲁 陈旭 《机械设计》 北大核心 2025年第2期123-129,共7页
真空挤出机是新型墙材成型生产的关键设备,螺旋绞刀是该设备的核心部件,其性能直接决定了真空挤出机的生产质量、效率和能耗等指标。文中基于泥料二维流场运动和宾汉体假设对绞刀进行受力分析,建立能耗与产能多目标优化的数学模型,针对... 真空挤出机是新型墙材成型生产的关键设备,螺旋绞刀是该设备的核心部件,其性能直接决定了真空挤出机的生产质量、效率和能耗等指标。文中基于泥料二维流场运动和宾汉体假设对绞刀进行受力分析,建立能耗与产能多目标优化的数学模型,针对数学模型多目标、多约束条件的特点采用随机方向搜索法基于MATLAB软件对螺旋绞刀结构进行了分析与优化,并以山东某企业生产的JKY75∕60真空挤出机为例进行验证。计算结果显示:真空挤出机优化后较优化前能耗减小2.9 kW,产能提升2.4 m^(3)∕h且螺旋绞刀的内缘半径、外缘半径和螺旋升角的最佳值均在经验数据的取值范围内。 展开更多
关键词 螺旋绞刀 泥料 耗能 多目标优化 随机方向搜索法
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运用U-TRIZ物质属性模型的材料本体模型设计
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作者 王立新 杨志宇 +1 位作者 王黎春 刘罡 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期21-25,共5页
物质和属性是构建技术系统的基本要素,物质的含义太过抽象,结合实际应用,确定以材料为研究对象。材料知识在产品开发过程中发挥着重要的作用,在数据时代描述领域知识常用的方式是本体,现有的材料本体,在研究不同行业中材料及材料的属性... 物质和属性是构建技术系统的基本要素,物质的含义太过抽象,结合实际应用,确定以材料为研究对象。材料知识在产品开发过程中发挥着重要的作用,在数据时代描述领域知识常用的方式是本体,现有的材料本体,在研究不同行业中材料及材料的属性应用之间的联系具有局限性。运用U-TRIZ(Unified-Theory of Inventive Problem Solving)物质属性模型设计了新的材料本体模型。首先,基于U-TRIZ物质属性模型,综合相关著作和文献对现有的材料及材料属性进行分类,参考国民经济行业分类标准对制造业的分类进行概念提取。其次,建立概念之间的关系,形成概念模型。最后,通过半自动化的方式,运用本体构建工具Protégé构建了新的材料本体并存储。该领域本体能够发现材料、属性、属性值、行业应用之间的联系,为材料数据的充分应用与高效检索奠定基础。 展开更多
关键词 U-TRIZ 材料本体 PROTÉGÉ 材料属性 应用领域
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基于中医推拿手法的柔性拍打装置设计
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作者 侯雨雷 佘凤霖 +3 位作者 杨宏冠 李岳 范德斌 曾达幸 《机械传动》 北大核心 2025年第3期53-59,共7页
【目的】在当下高强度重负荷工作压力下,人们更为重视生活品质与身体健康,中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见。拍打是中医推拿中的重要手法,提出一种柔性拍打装置。【方法】借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动,并在其末端增设... 【目的】在当下高强度重负荷工作压力下,人们更为重视生活品质与身体健康,中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见。拍打是中医推拿中的重要手法,提出一种柔性拍打装置。【方法】借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动,并在其末端增设柔性旋转关节,可通过惯性完成拍打动作;设计调姿机构,以满足用户不同拍打角度所需;建立拍打机构动力学模型,分析去程和回程动力学参数,以验证拍打动作的可行性;搭建拍打检测系统,测试了拍打速度对拍打力的影响。【结果】研究工作对于仿中医推拿机器人设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 中医推拿 柔性旋转 动力学 拍打力
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一种适用于刚性微型管道的变胞机器人
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作者 贾晓丽 戴京廷 +2 位作者 米柏川 淡佳乐 柯燎亮 《机械传动》 北大核心 2025年第3期125-133,共9页
【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机... 【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机器人蠕动前进和转弯过程进行动力学仿真与分析,并搭建样机进行运动试验验证。【结果】通过仿真获得的随时间变化的关节驱动力矩、速度、位移曲线,验证了机器人运动过程的稳定性。试验表明,样机在直径22 mm的“L”形和三通管道环境中能够稳定运动。结果证明,该变胞机器人通过锚固和伸缩结构的配合可实现蠕动前进,通过变胞可实现主动转弯,并具有良好的管道通过性。 展开更多
关键词 微型管道 管道机器人 变胞机构 ADAMS软件
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