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3-RPR平面并联机构正解的新方法
被引量：
7
1
作者
何哲明
罗佑新
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期22-23,33,共3页
在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Ju lia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构...
在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Ju lia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。
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关键词
并联机构
6R—Ⅲ级组
变量区间
牛顿迭代法
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职称材料
机构综合的牛顿混沌迭代方法研究
被引量：
3
2
作者
罗佑新
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第5期19-21,共3页
工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia...
工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Ju ilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解新方法。对平面曲柄—滑块机构综合进行了研究,算例表明该方法的正确性与有效性。
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关键词
牛顿混沌迭代法
混沌
分形
JULIA集
曲柄-滑块机构
非线性方程组
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职称材料
平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法
被引量：
2
3
作者
魏承辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第5期796-798,共3页
将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。
关键词
混沌迭代算法
优化
平面连杆机构
近似综合
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职称材料
曲柄滑块机构综合的三周期牛顿混沌法研究
被引量：
1
4
作者
罗佑新
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期187-189,共3页
为了提高牛顿混沌迭代Julia点的求解效率,构造了基于三周期混沌求解Julia点的逆像迭代方法,提出了一种新的牛顿混沌迭代法,该方法可以求出解非线性方程组全部解.对平面曲柄-滑块机构综合进行了研究,计算实例表明该方法的正确性与有效性.
关键词
牛顿混沌迭代法
混沌
分形Julia集
曲柄-滑块机构
非线性方程组
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职称材料
平面连杆机构综合的改进混沌方法
被引量：
1
5
作者
魏承辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第6期734-735,739,共3页
改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻域内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能...
改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻域内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。从而为平面及空间机构的综合研究开辟了新途径。
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关键词
混沌迭代算法
平面连杆机构
机构综合
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职称材料
机构综合的混沌搜索自适应入侵遗传算法研究
6
作者
何哲明
车晓毅
罗佑新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期13-16,共4页
将生物系统中"入侵"的概念引入遗传算法,提出机构综合排斥二周期点优化求解的一种基于混沌搜索自适应入侵遗传算法。该算法动态地引入入侵种群,并利用混沌搜索产生入侵个体。入侵种群的扩散使优良基因得以在个体中传播,优化...
将生物系统中"入侵"的概念引入遗传算法,提出机构综合排斥二周期点优化求解的一种基于混沌搜索自适应入侵遗传算法。该算法动态地引入入侵种群,并利用混沌搜索产生入侵个体。入侵种群的扩散使优良基因得以在个体中传播,优化了种群的基因构成,能够促使种群跳出局部最小,并向全局优化方向进化,从而有效避免了遗传算法的早熟现象。将该算法应用排斥二周期点优化求解,实例表明该算法具有较快的收敛速度和较强的寻优能力,能够快速求出机构综合问题非线性方程组全部解。
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关键词
混沌搜索
遗传算法
入侵率
非线性方程组
排斥二周期点
机构综合
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职称材料
3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法
7
作者
金登权
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第4期81-83,共3页
分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全...
分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
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关键词
并联机构
6R—Ⅲ级组
3-RPR机构
LINGO软件
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职称材料
变几何桁架机构位置分析的神经网络超混沌法研究
8
作者
罗佑新
车晓毅
+1 位作者
刘奇元
汪超
《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第3期37-40,共4页
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元,研究了由4...
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元,研究了由4个该混沌神经元全连接的混沌神经网络的拓扑结构,混沌神经网络中存在超混沌现象(具有3个正的李氏指数).应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点,提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.变几何桁架机构综合实例表明该方法的正确性与有效性.图3,表1,参14.
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关键词
超混沌神经网络
十面体变几何桁架机构
非线性方程组
原文传递
题名
3-RPR平面并联机构正解的新方法
被引量：
7
1
作者
何哲明
罗佑新
机构
湖南文理学院机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第8期22-23,33,共3页
基金
湖南省教育厅科研资助项目(01C404)
文摘
在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Ju lia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。
关键词
并联机构
6R—Ⅲ级组
变量区间
牛顿迭代法
Keywords
Parallel mechanism
6R-Ⅲ grade group
Interval variable
Newton iteration method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机构综合的牛顿混沌迭代方法研究
被引量：
3
2
作者
罗佑新
机构
湖南文理学院机械工程系
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第5期19-21,共3页
基金
湖南省教育厅重点资助项目(04A036)
文摘
工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Ju ilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解新方法。对平面曲柄—滑块机构综合进行了研究,算例表明该方法的正确性与有效性。
关键词
牛顿混沌迭代法
混沌
分形
JULIA集
曲柄-滑块机构
非线性方程组
Keywords
Newton Chaos Iteration methods
chaos
fractal
Julia set
planar crank-slide mechanism
nonlinear equations
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法
被引量：
2
3
作者
魏承辉
机构
湖南文理学院机械工程系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第5期796-798,共3页
文摘
将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。
关键词
混沌迭代算法
优化
平面连杆机构
近似综合
Keywords
Chaos iteration algorithm
Optimization
Planar-linkage
Approximation synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
曲柄滑块机构综合的三周期牛顿混沌法研究
被引量：
1
4
作者
罗佑新
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期187-189,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50845038)
湖南省"十一五"重点建设学科项目(湘教通[2006]180))
+1 种基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3093)
湖南省普通高校学科带头人(湖教通[2008]315)
文摘
为了提高牛顿混沌迭代Julia点的求解效率,构造了基于三周期混沌求解Julia点的逆像迭代方法,提出了一种新的牛顿混沌迭代法,该方法可以求出解非线性方程组全部解.对平面曲柄-滑块机构综合进行了研究,计算实例表明该方法的正确性与有效性.
关键词
牛顿混沌迭代法
混沌
分形Julia集
曲柄-滑块机构
非线性方程组
Keywords
Newton chaos iteration methods
chaos
fractal
Julia set
planar crank-slide mechanism
nonlinear equations
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
平面连杆机构综合的改进混沌方法
被引量：
1
5
作者
魏承辉
机构
湖南文理学院机械工程系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第6期734-735,739,共3页
基金
湖南省教育厅自然科学研究基金项目(04C414)资助
文摘
改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻域内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。从而为平面及空间机构的综合研究开辟了新途径。
关键词
混沌迭代算法
平面连杆机构
机构综合
Keywords
Chaos iteration algorithm
Planar-linkage
Linkage synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机构综合的混沌搜索自适应入侵遗传算法研究
6
作者
何哲明
车晓毅
罗佑新
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51075144)
湖南省十一五重点建设学科(机械设计及理论)项目(湘教通2006180)
湖南省科技计划项目(2009GK3158)
文摘
将生物系统中"入侵"的概念引入遗传算法,提出机构综合排斥二周期点优化求解的一种基于混沌搜索自适应入侵遗传算法。该算法动态地引入入侵种群,并利用混沌搜索产生入侵个体。入侵种群的扩散使优良基因得以在个体中传播,优化了种群的基因构成,能够促使种群跳出局部最小,并向全局优化方向进化,从而有效避免了遗传算法的早熟现象。将该算法应用排斥二周期点优化求解,实例表明该算法具有较快的收敛速度和较强的寻优能力,能够快速求出机构综合问题非线性方程组全部解。
关键词
混沌搜索
遗传算法
入侵率
非线性方程组
排斥二周期点
机构综合
Keywords
chaos search
genetic algorithm
invasion rate
nonlinear equations
repulsion two-cycle point
mechanism synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法
7
作者
金登权
机构
常德烟草机械有限责任公司
出处
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第4期81-83,共3页
文摘
分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
关键词
并联机构
6R—Ⅲ级组
3-RPR机构
LINGO软件
Keywords
parallel mechanism
6R-Ⅲ grade group
3-RPR mechanism
LINGO11.0 Software
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
变几何桁架机构位置分析的神经网络超混沌法研究
8
作者
罗佑新
车晓毅
刘奇元
汪超
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第3期37-40,共4页
基金
湖南省"十一五"重点建设学科(机械设计及理论)(湘教通2006180)
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3093)
+1 种基金
湖南科技厅计划项目(2007GK3058
2007FJ3030)
文摘
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元,研究了由4个该混沌神经元全连接的混沌神经网络的拓扑结构,混沌神经网络中存在超混沌现象(具有3个正的李氏指数).应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点,提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.变几何桁架机构综合实例表明该方法的正确性与有效性.图3,表1,参14.
关键词
超混沌神经网络
十面体变几何桁架机构
非线性方程组
Keywords
hyper-chaotic neuralnetwork
decahedral variable geometry truss
nonlinear equations
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.502 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-RPR平面并联机构正解的新方法
何哲明
罗佑新
《机床与液压》
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
2
机构综合的牛顿混沌迭代方法研究
罗佑新
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
3
平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法
魏承辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
4
曲柄滑块机构综合的三周期牛顿混沌法研究
罗佑新
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
5
平面连杆机构综合的改进混沌方法
魏承辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
6
机构综合的混沌搜索自适应入侵遗传算法研究
何哲明
车晓毅
罗佑新
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
7
3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法
金登权
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
0
下载PDF
职称材料
8
变几何桁架机构位置分析的神经网络超混沌法研究
罗佑新
车晓毅
刘奇元
汪超
《湖南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008
0
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