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蠕动式精密直线驱动器 被引量：15
1
作者 李欣欣 卢全国 +2 位作者 杨志刚 程光明 曾平 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期20-24,共5页
基于蠕动原理和误差补偿技术,用压电陶瓷作为动力源设计了一种精密直线驱动器。建立了驱动器的动力学模型,并制作了样机。试验表明:在计算机闭环控制下,该驱动器能够可靠地实现双向运动。在行程为1mm时,定位精度达到±0.01μm;有效... 基于蠕动原理和误差补偿技术,用压电陶瓷作为动力源设计了一种精密直线驱动器。建立了驱动器的动力学模型,并制作了样机。试验表明:在计算机闭环控制下,该驱动器能够可靠地实现双向运动。在行程为1mm时,定位精度达到±0.01μm;有效驱动力为20N。 展开更多
关键词 蠕动 误差补偿 压电陶瓷 闭环控制
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谐振型压电式管内移动机构 被引量：3
2
作者 陈西平 杨志刚 +1 位作者 程光明 曾平 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期28-32,共5页
提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动 ,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析 ,并制作了试验样机。初... 提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动 ,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析 ,并制作了试验样机。初步的试验结果表明 。 展开更多
关键词 管内移动机构 压电振子 共振 振动解析
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