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基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识
1
作者 沈跃 王佳俊 +2 位作者 储金城 刘铭晖 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期278-287,共10页
针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机... 针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。 展开更多
关键词 系统辨识 生态系统粒子群 舵机系统模型 倾转矢量动力系统
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数据采集系统共模抑制比的测量实验研究
2
作者 梁志国 冯秀娟 《测试技术学报》 2024年第2期139-146,共8页
介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔... 介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔除方式,即方差(能量)相减方式,有效值差方式,绝对值均值差方式;4)共模信号端接方式的影响;5)直流共模抑制比和交流共模抑制比的差异。以一个典型数据采集系统上的实验结果,阐述了上述不同条件变化对共模抑制比测量结果的影响,给出了数据采集系统共模抑制比测量的技术建议。 展开更多
关键词 计量学 共模抑制比 计量评价 校准 数据采集系统
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结合数字孪生的斜拉桥系统更新和响应预测
3
作者 方圣恩 郭新宇 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期11-17,193,共8页
由于传统建模方法难以反馈桥梁系统参数和响应的细微变化,为此提出了以数字孪生体作为结构系统的高保真映射模型。首先,定义数字孪生体包含物理孪生层、数字孪生层和信息交互媒介3部分,数字孪生层的孪生模型是对斜拉桥物理实体的虚拟映... 由于传统建模方法难以反馈桥梁系统参数和响应的细微变化,为此提出了以数字孪生体作为结构系统的高保真映射模型。首先,定义数字孪生体包含物理孪生层、数字孪生层和信息交互媒介3部分,数字孪生层的孪生模型是对斜拉桥物理实体的虚拟映射,通过信息交互媒介实现不同层间信息的实时传递;其次,针对具体应用提出了结构信息化、信息数据化和数据模型化3条建模准则,实现对斜拉桥物理实体的信息勾勒和可视化过程,建立高保真的斜拉桥数字孪生模型;最后,以一座实桥端锚索的监测数据为感知信息,将变化的索参数实时反馈给孪生模型,实现模型更新和响应预测。研究结果表明,所提出的数字孪生建模方法能及时反馈实桥的参数变化,并预测由此造成的索力、塔顶偏位及主梁跨中挠度的细微改变。 展开更多
关键词 斜拉桥 数字孪生体 建模框架和准则 孪生模型更新 信息交互媒介
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计量测试与应用技术专业的行业调研与人才需求分析
4
作者 林雪梅 陈美美 《南方金属》 CAS 2024年第1期59-62,共4页
计量是质量提升的基础和标尺,计量行业需要越来越多的专业人才。文章重点阐述计量测试与应用技术专业人才的岗位需求、素质需求和能力需求,并对人才培养提出了针对性建议,为计量测试与应用技术专业建设和人才培养提供借鉴。
关键词 计量测试与应用 人才培养 岗位需求
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基于构造绝对值三角函数的光栅信号细分
5
作者 任东旭 牛奚 +1 位作者 周梦园 李彬 《工具技术》 北大核心 2024年第4期145-148,共4页
为了进一步提高光栅传感器的测量精度,需要对信号进行细分,但光栅莫尔信号的细分精度取决于信号的质量。本文利用归一化并结合CORDIC的方法补偿了直流、幅值、相位等误差,利用补偿后的信号构造绝对值三角函数,实现一个完整周期信号的16... 为了进一步提高光栅传感器的测量精度,需要对信号进行细分,但光栅莫尔信号的细分精度取决于信号的质量。本文利用归一化并结合CORDIC的方法补偿了直流、幅值、相位等误差,利用补偿后的信号构造绝对值三角函数,实现一个完整周期信号的16倍细分,并通过MATLAB进行了仿真,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 光栅传感器 补偿 细分 MATLAB
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数字孪生在航空航天结构设计、制造和运维中的应用与展望
6
作者 黄文恺 梁智洪 +2 位作者 王明华 张文丰 王奕首 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期241-249,共9页
数字孪生技术应用于航空航天领域是当前和未来的重要发展趋势,采取虚实结合方式模拟航空航天结构在不同工作状态下的行为和性能演化,可为结构的优化设计、高效率制造和低成本维护提供全方位的支持。综述了数字孪生在航空航天结构全生命... 数字孪生技术应用于航空航天领域是当前和未来的重要发展趋势,采取虚实结合方式模拟航空航天结构在不同工作状态下的行为和性能演化,可为结构的优化设计、高效率制造和低成本维护提供全方位的支持。综述了数字孪生在航空航天结构全生命周期管理中的应用现状,总结了航空航天结构数字孪生存在的问题、挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 数字孪生 航空航天 结构健康监测 结构设计制造 智能运维
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基于内卷神经网络的轻量化步态识别方法
7
作者 王红茹 王紫薇 Chupalov ALEKSANDR 《应用科技》 CAS 2024年第2期40-47,共8页
现有步态识别方法存在计算量大、识别速率较慢和易受视角变化影响等弊端,会造成模型难以部署、步态识别准确率降低等问题。针对以上问题本文提出一种基于内卷神经网络的高准确率步态识别方法。首先,基于残差网络架构和内卷神经网络算子... 现有步态识别方法存在计算量大、识别速率较慢和易受视角变化影响等弊端,会造成模型难以部署、步态识别准确率降低等问题。针对以上问题本文提出一种基于内卷神经网络的高准确率步态识别方法。首先,基于残差网络架构和内卷神经网络算子提出了内卷神经网络模型,该模型利用内卷层实现步态特征提取以达到减少模型训练参数的目的;然后,在内卷神经网络模型基础上,建立一个由三元组损失函数和传统损失函数Softmax loss组成的联合损失函数,该函数使所提出的模型具有更好的识别性能及更高的跨视角条件的识别准确率;最后,基于CASIA-B步态数据集进行实验验证。实验结果表明,本文所提方法的网络模型参数量仅有5.04 MB,与改进前的残差网络相比参数量减少了53.46%;此外,本文网络在相同视角以及跨视角条件下相比主流算法具有更好的识别准确率,解决了视角变化情况下步态识别准确率降低的问题。 展开更多
关键词 步态识别 内卷神经网络 残差网络 神经网络算子 内卷层 三元组损失函数 传统损失函数 联合损失函数
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基于感知条件网络的可控语音增强模型 被引量：1
8
作者 袁文浩 屈庆洋 +1 位作者 梁春燕 夏斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期53-60,共8页
为了给不同听者在不同场景下提供更好的语音增强主观听觉感受,提出了一种基于感知条件网络的可控语音增强模型。首先设计分位数损失函数来对语音的高估和低估进行权衡,并以此来指导网络的训练,通过调节网络输出中的语音损失和噪声残留水... 为了给不同听者在不同场景下提供更好的语音增强主观听觉感受,提出了一种基于感知条件网络的可控语音增强模型。首先设计分位数损失函数来对语音的高估和低估进行权衡,并以此来指导网络的训练,通过调节网络输出中的语音损失和噪声残留水平,来控制模型的输出特性。然后为了让单个网络具有可变的输出特性,引入条件网络,利用分位数损失函数中与听者感知相关的分位值产生条件信息来对含噪语音特征进行调制,建立了可控的语音增强模型。实验结果表明,设计的分位数损失函数能够有效调节增强语音中的语音损失和噪声残留水平;基于感知条件网络建立的可控语音增强模型,能够提供可由听者主动控制的增强语音输出特性,使听者获得更好的语音增强体验。 展开更多
关键词 语音增强 深度学习 深度神经网络 条件网络 损失函数
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工业互联网数据服务建模及确定性算法研究
9
作者 胡致远 秦弦 +2 位作者 徐鑫 曾毅 游梓霖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期156-164,共9页
5G开放的服务能力改变了工业互联网数据服务过程,工业业务向5G网络迁移时既应考虑云化下多数据过程的协同,也应考虑网络化服务的冲突避免。为此以电力行业为例,提出Petri Net数据服务模型对业务时序逻辑和网络功能统一建模分析,保证数... 5G开放的服务能力改变了工业互联网数据服务过程,工业业务向5G网络迁移时既应考虑云化下多数据过程的协同,也应考虑网络化服务的冲突避免。为此以电力行业为例,提出Petri Net数据服务模型对业务时序逻辑和网络功能统一建模分析,保证数据可达可用;并基于可达图设计了VIKOR网络编排算法,从时空维度保障多业务流的确定性数据过程和执行时间。仿真分析表明所提方法能规避工业业务迁移后的数据冲突,提升部署效率;电力5G试验网现场测试验证了本方案能保障承载层12.03~18.35 ms传输时延和2.75~5.62 ms时延抖动,电力遥控业务全过程时间为5.96~6.68 s,业务数据质量得到提升,满足电力通信网运行要求。 展开更多
关键词 工业互联网 数据服务 Petri Net 确定性编排
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基于填充式ECT传感器的图像重建
10
作者 颜华 梁丽卓 王艳 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期552-558,共7页
为提高电容层析成像(ECT)系统对于非规则截面管道的成像质量,提出了一种基于填充式ECT传感器的图像重建方法.建立了完整的填充式ECT传感器模型,计算了考虑管壁和填充材料存在的灵敏度分布,针对重建区域标定了空场和满场.利用已知的填充... 为提高电容层析成像(ECT)系统对于非规则截面管道的成像质量,提出了一种基于填充式ECT传感器的图像重建方法.建立了完整的填充式ECT传感器模型,计算了考虑管壁和填充材料存在的灵敏度分布,针对重建区域标定了空场和满场.利用已知的填充区的介电常数以及对灵敏度矩阵的拆分处理,建立了降维的ECT正问题模型.利用Landweber迭代法求解了相应的逆问题.对所提方法进行了仿真数据验证和实测数据验证.重建结果表明:填充材料的介电常数与重建区的低介电常数一致时所提方法可显著改善重建质量. 展开更多
关键词 电容层析成像 图像重建 非规则管道 降维 矩阵拆分 空满场标定 有限元分析 Landweber算法
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基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识
11
作者 沈跃 王德伟 +2 位作者 孙志伟 沈亚运 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期314-321,共8页
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡... 针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 系统辨识 动力系统参数辨识试验平台 RP-EKF
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通道间串扰测量不确定度评定
12
作者 梁志国 冯秀娟 《测控技术》 2023年第11期53-57,共5页
针对通道间串扰校准评价离散性较大并且受测量系统本底噪声和偏移影响严重的问题,提出了使用绝对值的平均值计算干扰分量值以降低离散性,通过绝对值幅度合成法剔除本底噪声和偏移的影响,从而获得离散性良好、受本底噪声与直流偏移影响... 针对通道间串扰校准评价离散性较大并且受测量系统本底噪声和偏移影响严重的问题,提出了使用绝对值的平均值计算干扰分量值以降低离散性,通过绝对值幅度合成法剔除本底噪声和偏移的影响,从而获得离散性良好、受本底噪声与直流偏移影响较低的通道间串扰测量结果。并基于该方法与流程,讨论了不确定度的来源,主要包括信号源误差、数据采集系统增益误差、幅度分辨力误差、测量通道直流偏移、干扰本身的测量误差、本底噪声的测量误差和测量重复性等,并建立了不确定度模型。最后结合实例,给出了通道间串扰的不确定度评价结果,验证了所述方法的实用性与可行性。 展开更多
关键词 计量学 不确定度 通道间串扰 评价 校准 数据采集系统
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直流共模抑制比的精确测量与校准研究
13
作者 梁志国 冯秀娟 《测控技术》 2023年第10期67-73,共7页
针对数据采集系统的共模抑制比测量精度不高的问题,以波形分析方式研究了直流共模干扰的表现形式,揭示了其同时含有直流偏移叠加交流波动和本底噪声的典型特征。比较了4种不同的直流共模抑制比计算方式的特点,提出以波形幅度绝对值的平... 针对数据采集系统的共模抑制比测量精度不高的问题,以波形分析方式研究了直流共模干扰的表现形式,揭示了其同时含有直流偏移叠加交流波动和本底噪声的典型特征。比较了4种不同的直流共模抑制比计算方式的特点,提出以波形幅度绝对值的平均值进行干扰强度表征,并进行直流共模抑制比的定量表述,同时,使用平均值叠加模型对系统本底噪声的影响予以剔除,提高了直流共模抑制比的测量精度。基于该方法与流程,讨论了其主要的不确定度来源——信号源误差、数据采集系统增益误差、幅度测量误差、幅度分辨力误差、测量重复性等。进行了测量不确定度分析和评价;结合一个实例,给出了通道直流共模抑制比的不确定度评价结果,验证了所述方法的实用性与可行性。 展开更多
关键词 计量学 不确定度 直流共模抑制比 评价 校准 数据采集系统
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车载时间敏感网络链路冗余调度性能分析
14
作者 罗峰 马逸飞 +2 位作者 郭怡 王子通 吴名芝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期278-287,共10页
TSN协议中802.1CB协议是保障车载以太网网络可靠性的重要角色,其通过链路冗余确保报文的稳定传输,而不同冗余链路间的传输特性不一致可能会对后续流量调度产生影响,因而需要探讨链路冗余对调度性能影响。本文从汽车网络拓扑冗余结构出发... TSN协议中802.1CB协议是保障车载以太网网络可靠性的重要角色,其通过链路冗余确保报文的稳定传输,而不同冗余链路间的传输特性不一致可能会对后续流量调度产生影响,因而需要探讨链路冗余对调度性能影响。本文从汽车网络拓扑冗余结构出发,分析了冗余协议和调度协议的关联性,并探讨了链路冗余对802.1Qbv分时调度机制以及802.1Qch循环队列与转发机制的影响。最后本文构建了链路冗余调度性能评价模型,并基于OMNeT++平台和实物验证平台,对上述影响进行仿真验证。结果表明链路冗余产生的冗余流量抵达间隔和链路跳数差异分别对802.1Qbv和802.1Qch有显著影响,另外需要关注冗余拓扑中网桥端口速率变化所带来的影响。 展开更多
关键词 时间敏感网络 车载以太网 链路冗余 分时调度 循环队列与转发
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噪声对阶跃信号上升时间测量不确定度的影响
15
作者 陈晓松 李峰 李天然 《计测技术》 2024年第1期107-114,共8页
为了更准确地反映阶跃信号上升时间测量过程中可能存在的不确定度来源、提高测量结果的可信度,对噪声引入的阶跃信号上升时间测量不确定度分量开展了数值仿真和试验分析。结果表明,信噪比对上升时间测量不确定度存在显著影响,在信噪比... 为了更准确地反映阶跃信号上升时间测量过程中可能存在的不确定度来源、提高测量结果的可信度,对噪声引入的阶跃信号上升时间测量不确定度分量开展了数值仿真和试验分析。结果表明,信噪比对上升时间测量不确定度存在显著影响,在信噪比较低的情况下,噪声引起的上升时间测量不确定度成为主要来源。通过比较Savitzky-Golay平滑算法和移动平均平滑算法在阶跃信号上升时间计算中的应用效果,发现采用适当的平滑算法可以降低噪声引入的不确定度分量,其中,移动平均平滑算法的效果更好。本研究有助于提高动态信号测量结果的可靠性和准确性,对航空、航天、汽车等领域的动态信号测试不确定度分析具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 上升时间 测量不确定度 噪声 阶跃信号 校准 测试方法
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大口径超低温蝶阀国产化关键技术研究及应用
16
作者 王乃民 顿张静 +2 位作者 马国印 陈健 周家和 《阀门》 2024年第2期258-262,共5页
大口径超低温蝶阀是LNG接收站的关键设备,长期以来一直依赖进口,对接收站投资成本、进度控制及后期运维均产生不利影响。同时,受国际贸易壁垒影响,大口径超低温蝶阀成为制约LNG接收站建设的技术瓶颈之一。为解决以上问题,依托某接收站... 大口径超低温蝶阀是LNG接收站的关键设备,长期以来一直依赖进口,对接收站投资成本、进度控制及后期运维均产生不利影响。同时,受国际贸易壁垒影响,大口径超低温蝶阀成为制约LNG接收站建设的技术瓶颈之一。为解决以上问题,依托某接收站工程项目需求,根据国内外相关标准规范设计要求,进行了阀门国产化关键技术研究,并从厂家资质、生产能力、质量控制能力及技术保障能力几个方面进行了国产化探讨,并最终完成国产化应用,为国内其他LNG接收站大口径超低温控制蝶阀国产化提供技术指导。 展开更多
关键词 大口径 超低温 蝶阀 国产化
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浅析虚拟仪器技术在传感器检测技术实验教学中的应用
17
作者 封燕芳 《中国设备工程》 2023年第22期158-159,共2页
在传感器检测技术实验教学中,由于该课程具有较强的实践性,为进一步提高学生对该课程的积极性与实践水平,需要加强对该课程的改革应用,通过设计多重道路质量检测系统,加入虚拟仪器技术等方式,提高学生的实践能力。本文将以虚拟仪器技术... 在传感器检测技术实验教学中,由于该课程具有较强的实践性,为进一步提高学生对该课程的积极性与实践水平,需要加强对该课程的改革应用,通过设计多重道路质量检测系统,加入虚拟仪器技术等方式,提高学生的实践能力。本文将以虚拟仪器技术位出发点,分析虚拟仪器技术的实际工作原理与特点,并简要分析传感器检测技术实验教学的特点,最后总结虚拟仪器技术在传感器检测技术实验教学的实际应用。 展开更多
关键词 虚拟仪器技术 传感干器检测技术 实验教学
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关于自动气象站气压传感器的测量误差受环境温度影响的研究 被引量：1
18
作者 刘海珍 郑树芳 +3 位作者 温晓辉 崔玉阳 马修才 有思 《现代电子技术》 2023年第10期21-25,共5页
自动气象站气压传感器检定规程规定的实验室检定环境温度的要求与其在观测场的环境温度差异较大,为此,文中研究环境温度对自动气象站气压传感器测量误差的影响。选取国内常用的PTB210型、PTB220型和DYC1型各8只气压传感器,置于-40~40℃... 自动气象站气压传感器检定规程规定的实验室检定环境温度的要求与其在观测场的环境温度差异较大,为此,文中研究环境温度对自动气象站气压传感器测量误差的影响。选取国内常用的PTB210型、PTB220型和DYC1型各8只气压传感器,置于-40~40℃之间的9个整10℃点的环境温度下,分别对各传感器500~1100 hPa之间的7个整100 hPa点进行性能测试,并对测量数据进行定量分析。结果表明:PTB210型、PTB220型和DYC1型气压传感器的测量误差平均值均随环境温度的变化而变化,PTB210型和DYC1型气压传感器的测量结果受环境温度的影响较大,而PTB220型气压传感器的测量结果受环境温度的影响较小。 展开更多
关键词 气压传感器 自动气象站 环境温度 测量误差 性能测试 定量分析
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自适应跑步机人机跳跃交互稳定性分析与控制 被引量：1
19
作者 钱宇阳 杨开明 朱煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期172-181,共10页
自适应跑步机是虚拟现实环境中用于人机交互的重要设备,为了丰富其应用场景,针对跳跃运动模式下的交互控制技术展开研究。针对人体跳跃落地稳定性分析问题,综合考虑下肢骨骼及关节肌肉的联合作用,提出一种变刚度弹簧倒立摆模型,实验结... 自适应跑步机是虚拟现实环境中用于人机交互的重要设备,为了丰富其应用场景,针对跳跃运动模式下的交互控制技术展开研究。针对人体跳跃落地稳定性分析问题,综合考虑下肢骨骼及关节肌肉的联合作用,提出一种变刚度弹簧倒立摆模型,实验结果显示所提模型能够有效实现质心运动过程建模及跳跃稳定域分析,稳定性判断准确率为93.0%。在此基础上,为了提升交互过程中的人体落地稳定性,提出自适应跑步机跳跃交互控制策略,仿真和实验结果表明,所提方法能够有效提升人体落地稳定性。同时,所提方法能够有效降低下肢关节扭矩,膝关节峰值扭矩由230 N/m降低到210.7 N/m,踝关节峰值扭矩由143.6 N/m降低到131 N/m,可期减小人体跳跃落地过程中的运动损伤风险。 展开更多
关键词 人体跳跃落地模型 稳定性分析 自适应跑步机 控制策略
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融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测 被引量：2
20
作者 童小钟 魏俊宇 +2 位作者 苏绍璟 孙备 左震 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期212-222,共11页
为解决多场景复杂海况背景水面小目标检测存在的可利用特征少、纹理信息弱等问题,提升无人艇的环境感知能力,本文提出一种融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测算法。首先,在网络的深层使用空洞空间金字塔池化模块融合目标的全... 为解决多场景复杂海况背景水面小目标检测存在的可利用特征少、纹理信息弱等问题,提升无人艇的环境感知能力,本文提出一种融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测算法。首先,在网络的深层使用空洞空间金字塔池化模块融合目标的全局先验信息。其次,通过注意融合模块自适应地增强目标浅层空间位置和深层语义信息特征,提高网络的特征表示能力。最后,通过多尺度特征融合实现高性能的目标检测。本文构建了典型水面小目标数据集,并基于无人艇开展了真实海况下水面小目标检测的算法验证。实验结果表明,该算法在无人艇NVIDIA平台检测速率达到17 FPS,能准确识别水面小目标,mIoU比原始特征金字塔网络算法提升7.58%,平均检测精度提升11.41%,达到82.36%。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度特征 注意力融合 无人艇
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