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高精度角位移平台的研制及误差补偿
被引量：
19
1
作者
姚雪峰
孙慈
+2 位作者
杨晋
尹禄
赵宏伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期961-967,共7页
在拉曼光谱仪中,要求承载分光元件转动的角位移平台在具备较大的转动范围、较高的转角分辨率和转角定位精度的同时还具备较快的转动速度,传统的几种驱动方式很难同时满足上述所有要求。有鉴于此,设计了一种采用力矩电机直接驱动技术的...
在拉曼光谱仪中,要求承载分光元件转动的角位移平台在具备较大的转动范围、较高的转角分辨率和转角定位精度的同时还具备较快的转动速度,传统的几种驱动方式很难同时满足上述所有要求。有鉴于此,设计了一种采用力矩电机直接驱动技术的高精度角位移平台。一般控制方法的控制精度在很大程度上依赖于反馈元件的测量精度,为了突破反馈元件测量精度对整个控制精度的影响,采用了一种更为精确的误差补偿校正技术,并搭建了误差测量装置,将测得的绝对转角误差在控制器中通过一定的控制算法加以有效的补偿。最后,对结构设计和误差补偿校正的效果进行了实验检测。结果显示:当测量步距为1°时,双向绝对定位精度优于1.008″;当测量步距为10°时,双向绝对定位精度为0.648″;回转轴系的轴向晃动误差小于±5″。以上结果验证了该角位移平台具有机械精度高、转角分辨率高、定位准确等技术优势,能够满足拉曼光谱仪等相关仪器的使用需求。
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关键词
拉曼光谱仪
角位移平台
直驱
补偿校正
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职称材料
转台测角系统标定方法的研究
被引量：
6
2
作者
曾鸣
王景贺
+1 位作者
张健
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第4期85-89,98,共6页
本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测...
本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测量和计算误差，使标定过程更加快捷、准确、可靠。
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关键词
转台
测角系统
标定方法
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职称材料
精密光电转台的结构方案探讨
被引量：
8
3
作者
孙利军
《光电技术应用》
2013年第1期54-59,共6页
分析比较了当前各种光电转台的结构特点,为结构方案的定型提供了充足的依据。从转台的基本框架结构、支承方式、动力源、驱动方式到轴系结构等方面都进行了具体的设计分析,并进行了校核计算及误差分析。最终确定了精密光电转台的结构方...
分析比较了当前各种光电转台的结构特点,为结构方案的定型提供了充足的依据。从转台的基本框架结构、支承方式、动力源、驱动方式到轴系结构等方面都进行了具体的设计分析,并进行了校核计算及误差分析。最终确定了精密光电转台的结构方案,根据本方案研制的转台测试达到了很高的精度,验证了精密光电转台结构方案的合理性。
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关键词
光电转台
结构方案
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职称材料
精密测试转台轴系结构设计与研究
被引量：
4
4
作者
董青华
帅荣标
《计测技术》
2009年第5期26-28,共3页
介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点,对轴系结构设计方法进行了研究;运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计,从而得出最优的设计参数。
关键词
测试转台
轴系结构
优化设计
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职称材料
转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真
5
作者
张虎
忽海娜
王武
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期174-176,共3页
滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益...
滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。
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关键词
模糊滑模控制
伺服转台
摩擦模型
仿真
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职称材料
题名
高精度角位移平台的研制及误差补偿
被引量：
19
1
作者
姚雪峰
孙慈
杨晋
尹禄
赵宏伟
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期961-967,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2014YQ120351)
国家重大科研装备研制项目(ZDYZ2008-1)
+1 种基金
国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB049500)
吉林省科技发展计划(20140204075GX)项目资助
文摘
在拉曼光谱仪中,要求承载分光元件转动的角位移平台在具备较大的转动范围、较高的转角分辨率和转角定位精度的同时还具备较快的转动速度,传统的几种驱动方式很难同时满足上述所有要求。有鉴于此,设计了一种采用力矩电机直接驱动技术的高精度角位移平台。一般控制方法的控制精度在很大程度上依赖于反馈元件的测量精度,为了突破反馈元件测量精度对整个控制精度的影响,采用了一种更为精确的误差补偿校正技术,并搭建了误差测量装置,将测得的绝对转角误差在控制器中通过一定的控制算法加以有效的补偿。最后,对结构设计和误差补偿校正的效果进行了实验检测。结果显示:当测量步距为1°时,双向绝对定位精度优于1.008″;当测量步距为10°时,双向绝对定位精度为0.648″;回转轴系的轴向晃动误差小于±5″。以上结果验证了该角位移平台具有机械精度高、转角分辨率高、定位准确等技术优势,能够满足拉曼光谱仪等相关仪器的使用需求。
关键词
拉曼光谱仪
角位移平台
直驱
补偿校正
Keywords
Raman spectroscopy
turntable
direct drive
compensation and correction
分类号
TP217.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH741.22 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
转台测角系统标定方法的研究
被引量：
6
2
作者
曾鸣
王景贺
张健
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第4期85-89,98,共6页
文摘
本文提出一种高精度转台测角系统标定的新方法，该方法以光电自准直仪作为标定基准，用齿盘、多面棱镜作角度给定，转台工作在速率状态下，自动完成高精度转台测角系统标定任务，给出标定精度和误差曲线。该方法避免了人为因素造成的测量和计算误差，使标定过程更加快捷、准确、可靠。
关键词
转台
测角系统
标定方法
Keywords
turntable angular measuring system gauging method
分类号
TH741.22 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
精密光电转台的结构方案探讨
被引量：
8
3
作者
孙利军
机构
光电信息控制和安全技术重点实验室
出处
《光电技术应用》
2013年第1期54-59,共6页
文摘
分析比较了当前各种光电转台的结构特点,为结构方案的定型提供了充足的依据。从转台的基本框架结构、支承方式、动力源、驱动方式到轴系结构等方面都进行了具体的设计分析,并进行了校核计算及误差分析。最终确定了精密光电转台的结构方案,根据本方案研制的转台测试达到了很高的精度,验证了精密光电转台结构方案的合理性。
关键词
光电转台
结构方案
Keywords
electro-optical turret
structure scheme
分类号
TH741.22 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
精密测试转台轴系结构设计与研究
被引量：
4
4
作者
董青华
帅荣标
机构
中航工业北京长城计量测试技术研究所
中船
出处
《计测技术》
2009年第5期26-28,共3页
文摘
介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点,对轴系结构设计方法进行了研究;运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计,从而得出最优的设计参数。
关键词
测试转台
轴系结构
优化设计
Keywords
test table
shafting structure
optimal design
分类号
TH741.22 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真
5
作者
张虎
忽海娜
王武
机构
许昌学院许昌
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期174-176,共3页
基金
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2009A520024,2011B470005)
文摘
滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。
关键词
模糊滑模控制
伺服转台
摩擦模型
仿真
Keywords
Fuzzy sliding mode control
Servo turntable
Friction model
Simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH741.22 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度角位移平台的研制及误差补偿
姚雪峰
孙慈
杨晋
尹禄
赵宏伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
19
下载PDF
职称材料
2
转台测角系统标定方法的研究
曾鸣
王景贺
张健
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998
6
下载PDF
职称材料
3
精密光电转台的结构方案探讨
孙利军
《光电技术应用》
2013
8
下载PDF
职称材料
4
精密测试转台轴系结构设计与研究
董青华
帅荣标
《计测技术》
2009
4
下载PDF
职称材料
5
转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真
张虎
忽海娜
王武
《机械设计与制造》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
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